Este capítulo ofrece un resumen de los pasos necesarios por parte del master para la parametrización y configuración. Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Instalación del archivo GSD (archivo maestro de datos del equipo) 2. Indicación de la dirección de bus (dirección de slave)
3. Configuración de los datos de entrada y salida
En el lado del master, el controlador del motor se debe integrar en el PROFIBUS conforme a la configuración I/O Sección 3.4.
4. Al finalizar la configuración, transferir los datos al master.
El archivo GSD y los correspondientes archivos de símbolos están incluidos en el CD-ROM suministrado con el controlador del motor o en www.festo.com/sp.
Archivo GSD Descripción
S-AS0B67.gsd Controlador de motor CMMS-AS
D-AS0B68.gsd Controlador de motor CMMD-AS
S-ST0AB7.gsd Controlador de motor CMMS-ST Tab. 3.7 Archivo GSD
Para representar el controlador del motor en su software de configuración (por ejemplo STEP 7), están disponibles los siguientes archivos de símbolos:
Estado de funcionamiento
Símbolo Archivos de símbolos
Estado operativo normal CMMS-AS cmmsas_n.bmp CMMS-ST cmmsst_n.bmp CMMD-AS cmmdas_n.bmp Caso de diagnóstico CMMS-AS cmmsas_d.bmp CMMS-ST cmmsst_d.bmp CMMD-AS cmmdas_d.bmp Estado de funcionamiento especial CMMS-AS cmmsas_s.bmp CMMS-ST cmmsst_s.bmp CMMD-AS cmmdas_s.bmp
Tab. 3.8 Archivos de símbolos CMMS-... y CMMD-AS
Para facilitar la puesta a punto del controlador de motor con controles de distintos fabricantes, hallará los correspondientes módulos y Application-Notes en un CD-ROM suministrado con el controlador del motor o en el portal de asistencia técnica www.festo.com/sp
Ejemplo: Configuración con STEP 7 Indicaciones generales
El paquete de software Simatic Manager sirve para planificación y puesta a punto de proyectos junto con masters PROFIBUS de Siemens o masters compatibles. Para comprender este capítulo, debe estar seguro de cómo manejar su programa de configuración. Si es necesario, consulte la documentación del Simatic Manager. Este manual se refiere a la versión de software 5.4.
Para la configuración debe estar instalado el archivo maestro de datos del equipo (GSD) apropiado para el controlador de motor.
Con el programa de configuración de hardware STEP 7, puede cargar los archivos mediante la orden de menú [Options] [Install GSD file...] ([Opciones] [Instalar archivos GSD]) en la ventana de diálogo “HWConfig.” (“Config. hardware”).
Programa de configuración Tipo de archivo Directorio
Configurador de hardware STEP 71)
Archivo GSD ...\STEP7\S7DATA\GSD
Archivos bitmap ...\STEP7\S7DATA\NSBMP
1) Si copia los archivos GSD cuando ya está iniciado el Simatic Manager, puede actualizar el catálogo de hardware con la orden [Options] [Update Catalog] ([Opciones] [Actualizar catálogo]).
Tab. 3.9 Directorio para archivos GSD y de iconos STEP 7
Incorporar controlador de motor como slave
La ventana de configuración de hardware representa gráficamente la estructura del sistema master. Una vez instalado el archivo GSD, podrá seleccionar el controlador de motor en el catálogo de hardware. Se halla en el grupo [PROFIBUS-DP] [Additional Field Devices] [Drives] [Festo] ([PROFIBUS-DP] [Otros equipos de campo] [Accionamientos] [Festo] (véase la Fig. 3.4).
Para incorporar el controlador de motor:
1. Arrastre el tipo de estación “CMM...” (3) del catálogo de hardware hasta la línea de PROFIBUS (1) del sistema master DP (arrastrar y soltar).
2. Introduzca la dirección PROFIBUS en la ventana de diálogo “Propiedades Interface PROFIBUS...” y confirme con OK.
3. Si es necesario, introduzca otros ajustes en la ventana de diálogo “Propiedades DP slave” (p.ej. la supervisión de respuesta) y confirme con OK.
1 2 3
Característica CMMD: Cuando hay dos módulos instalados, la lista inferior de posiciones de enchufe muestra 4 líneas.
1 Línea PROFIBUS
2 Símbolo para el controlador de motor 3 Entrada Festo CMM... del archivo GSD Fig. 3.4 Selección de estación STEP 7 (ejemplo CMMS-ST)
Configuración de las características del slave
Tras hacer clic en el icono del controlador de motor, puede configurar las características del slave en la parte inferior de la pantalla. Aquí puede determinar el número y tamaño de los márgenes de I/O del slave y asignarlos con márgenes de dirección del master.
Para configurar las características del controlador de motor:
1. Abra los módulos disponibles (configuraciones) en el catálogo de hardware en [Festo CMM...]. 2. Luego arrastre con el ratón la configuración deseada hasta la línea apropiada bajo
En CMMS-AS y CMMS-ST solo está permitido un módulo.
En CMMD-AS se requieren 2 módulos, un módulo por eje. Pero el controlador de motor es solo un participante con una dirección PROFIBUS, los datos están duplicados y deben ser configurados simétricamente:
2 veces FHPP estándar o 2 veces FHPP estándar + FPC.
1 2 3
1 Identificadores DP
2 Margen de direcciones I/O 3 Módulos (configuraciones)
Fig. 3.5 Configurar características del slave (ejemplo CMMD-AS)
3. Al hacer doble clic sobre la ranura se pueden determinar las direcciones de I/O. 4. Al finalizar la configuración, transferir los datos al master.
Extraer el proyecto de ejemplo
El proyecto de ejemplo se pone a disposición como archivo de proyecto. Modo de proceder al extraer: 1. Con la orden [File] [Retrieve] ( [Archivo] [Extraer] ) se abre la ventana de diálogo “Retrieving - Select
an archive” (“Extraer - Seleccionar archivo”).
2. Seleccione el archivo del proyecto de ejemplo (p. ej. “CMMS-AS.zip”).
3. En la ventana de diálogo seleccione “Select destination directory” (“Seleccionar directorio de destino”) de la ruta de destino deseada. Cuando en los ajustes básicos del SIMATIC Manager la opción “Interrogar directorio de destino al extraer” está desactivada, al extraer se utilizará directamente la ruta de destino preajustada.
4. La descompresión del proyecto se visualiza en una ventana DOS o en una de consola. Después, se abre el proyecto en el SIMATIC Manager.
El proyecto de ejemplo no contiene configuración de hardware. Para el uso en su sistema de mano tiene las siguientes posibilidades alternativas:
– arrastre los módulos necesarios hasta su propio proyecto de control.
– Agregue al proyecto de ejemplo el hardware correspondiente. Borre las carpetas innecesarias “S7-Programm”.
4
DeviceNet – interfaz opcional CAMC-DN
4.1
Resumen
Esta parte de la documentación describe la conexión y la configuración del controlador del motor en una red DeviceNet. Está dirigida a personas que ya están familiarizadas con el protocolo de bus.
DeviceNet ha sido desarrollado por Rockwell Automation y la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) como estándar de bus de campo abierto basado en el protocolo CAN. DeviceNet pertenece a las redes basadas en CIP. CIP (Common Industrial Protocol) forma la capa de usuario de DeviceNet y define el intercambio de:
– Excplicit messaging: Mensajes explícitos con prioridad baja, p. ej. para configuración o diagnóstico – Implicit messaging: Mensajes I/O, p. ej. datos de proceso de tiempo crítico.
La Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) es la organización de usuarios de DeviceNet. Hallará publicaciones sobre la especificación DeviceNet / CIP en ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org
La Fig. 4.1 muestra un ejemplo de una red DeviceNet típica.
1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3
1 Participante o nodo DeviceNet
2 Resistencia de terminación 120 ohmios 3 Multiple-Port Tap
Fig. 4.1 Red DeviceNet
Los dos objetivos principales de DeviceNet son:
– transporte de informaciones orientadas al control, relacionadas con equipos del nivel inferior (conexión I/O).
– transporte de otras informaciones que están relacionadas indirectamente con el sistema regulado, como parámetros de configuración (Explicit Messaging Connection).