Grupo de errores 01 Error interno
N.º Código Mensaje Reacción
01-0 6180h Stack overflow (error interno) PS off
Causa – ¿Firmware incorrecto?
– Carga de cálculo esporádicamente alta a causa de procesos especiales de cálculo intensivo (guardar conjunto de parámetros etc.).
Medida • Cargar un firmware autorizado.
• Póngase en contacto con el soporte técnico.
Grupo de errores 02 Circuito intermedio
N.º Código Mensaje Reacción
02-0 3220h Baja tensión en el circuito intermedio Configurable
Causa – La tensión del circuito intermedio desciende por debajo del umbral parametrizado.
Medida • Descarga rápida a causa de alimentación de red desconectada.
• Comprobar la alimentación de potencia (¿tensión de alimentación o impedancia de red demasiado alta?). • Comprobar (medir) tensión del circuito intermedio. • Comprobar supervisión de subtensión (valor umbral). • Comprobar rampa de movimiento: Si es posible un
procedimiento con aceleraciones y/o velocidades de proceso menores, entonces se reduce la potencia absorbida de la red.
Grupo de errores 03 Control de temperatura del motor
N.º Código Mensaje Reacción
03-1 4310h Control de temperatura del motor Configurable
Causa Motor sobrecargado, temperatura demasiado alta. – Motor demasiado caliente.
– ¿Sensor defectuoso?
Grupo de errores 04 Control de temperatura electrónica
N.º Código Mensaje Reacción
04-0 4210h Temperatura excesiva / insuficiente en electrónica de poten- cia
Configurable
Causa El controlador de motor está demasiado caliente – ¿El controlador de motor está sobrecargado? – ¿Indicación de temp. plausible?
Medida • Comprobar las condiciones de montaje, refrigeración sobre la superficie de la cuerpo, el disipador de calor integrado y la pared del fondo.
• Compruebe la configuración del actuador (por si hay sobrecarga en el funcionamiento permanente).
Grupo de errores 05 Fuente de alimentación interna
N.º Código Mensaje Reacción
05-0 5114h Error en la alimentación electrónica de 5 V PS off
Causa El control de la alimentación interna ha detectado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/cortocircuito.
Medida • Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna Reparación por el fabricante.
05-1 5115h Error alimentación 24 V PS off
Causa El control de la alimentación interna ha detectado una subtensión. Medida • Comprobar la alimentación de la parte lógica de 24 V.
• Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna Reparación por el fabricante.
05-2 5116h Error en la alimentación electrónica de 12 V PS off
Causa Sólo CMMS-ST:
El control de la alimentación interna ha detectado una subtensión. Hay una avería interna o la periferia conectada ha causado una sobrecarga/cortocircuito.
Medida • Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna Reparación por el fabricante. 05-2 8000h Error de alimentación del excitador/Ha fallado el excitador PS off
Grupo de errores 06 Circuito intermedio
N.º Código Mensaje Reacción
06-0 2320h Sobrecorriente en el circuito intermedio/paso de salida PS off
Causa – Motor averiado.
– Cortocircuito en el cable. – Paso de salida averiado.
Medida • Comprobar motor, cable y controlador de motor.
Grupo de errores 07 Circuito intermedio
N.º Código Mensaje Reacción
07-0 3210h Sobretensión en circuito intermedio PS off
Causa La resistencia de frenado se sobrecarga, demasiada energía de frenado que no puede eliminarse con la rapidez necesaria. – ¿Dimensionado incorrecto de la resistencia?
– ¿Resistencia conectada incorrectamente? – Comprobar el dimensionado (aplicación).
Medida • Comprobar el dimensionado de la resistencia de frenado (PositioningDrives), es posible que su valor sea demasiado alto. • Compruebe la conexión a la resistencia de frenado (interna/
externa).
Grupo de errores 08 Transductor angular
N.º Código Mensaje Reacción
08-0 7380h Error en alimentación del transmisor PS off
Causa Sólo CMMS-ST:
Alimentación del transmisor fuera del margen permitido (demasiado alta/demasiado baja).
Medida • Prueba con otro encoder.
• Prueba con otro cable del encoder. • Prueba con otro controlador de motor.
08-6 7386h Error de comunicación del transductor angular PS off
Causa Solo CMMS-AS/CMMD-AS:
Comunicación perturbada con los transductores angulares ser- iales (transmisor EnDat).
Grupo de errores 08 Transductor angular
N.º Código Mensaje Reacción
08-8 7388h Error interno del transductor angular PS off
Causa Solo CMMS-AS/CMMD-AS:
La monitorización interna del transductor angular ha detectado un fallo y lo ha transmitido al regulador través de la
comunicación serial. Posibles causas:
– Número de revoluciones excedido. – Transductor angular averiado.
Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está aver- iado. Cambiar transmisor, inclusive cable del encoder. Grupo de errores 11 Recorrido de referencia
N.º Código Mensaje Reacción
11-1 8A81h Error recorrido de referencia PS off
Causa El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a: – cancelación del desbloqueo del regulador.
– interruptor de referencia detrás del interruptor de final de carrera.
– señal externa de parada (interrupción de una fase del recorrido de referencia).
Medida • Comprobar la secuencia del recorrido de referencia. • Comprobar la disposición de los interruptores. • Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de
referencia si lo desea.
Grupo de errores 12 CAN
N.º Código Mensaje Reacción
12-0 8181h CAN: Error general Configurable
Causa Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como error común para todos los demás errores de CAN.
Medida • Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control. • Comprobar el cableado.
Grupo de errores 12 CAN
N.º Código Mensaje Reacción
12-2 8181h CAN: Error al enviar Configurable
Causa Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado) Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control. • Comprobar el cableado
12-3 8181h CAN: Error al recibir Configurable
Causa Error al recibir un mensaje. Medida • Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control. • Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
12-4 8130h CAN: Time-Out Nodeguarding Configurable
Causa No se recibe ningún telegrama de Node Guarding en el
transcurso del tiempo parametrizado. ¿Perturbación de señales? Medida • Compensar el tiempo de ciclo de trama remota con el control.
• Comprobar: ¿Fallo del control?
12-5 8181h CAN: Error en modo IPO Configurable
Causa Durante la duración de 2 intervalos SYNC, ha fallado el telegrama SYNC o el PDO del control.
Medida • Reiniciar el control.
• Comprobar la configuración de CAN en el control (el telegrama SYNC debe estar parametrizado). • Comprobar el cableado.
Grupo de errores 14 Identificación del motor
N.º Código Mensaje Reacción
14-9 6197h Error de identificación del motor PS off
Causa Error en la determinación automática de los parámetros del motor. Medida • Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito intermedio.
• ¿El cable del encoder está conectado al motor correcto? • ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se suelta?
Grupo de errores 16 Inicializando
N.º Código Mensaje Reacción
16-3 6183h Estado inesperado / Error de programación PS off
Causa El software ha adoptado un estado inesperado. P. ej. estado inesperado de la máquina de estado FHPP. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Grupo de errores 17 Control de error de seguimiento
N.º Código Mensaje Reacción
17-0 8611h Control de error de seguimiento Configurable
Causa Se ha sobrepasado el valor límite del error de seguimiento. Medida • Amplíe el margen de error.
• Parametrizar una aceleración menor.
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión I²t activada?).
Grupo de errores 18 Control de temperatura paso de salida
N.º Código Mensaje Reacción
18-1 4280h Temperatura paso de salida 5°C por debajo del máximo Configurable
Causa La temperatura del paso de salida es superior a 90 °C.
Medida • Comprobar las condiciones de montaje, refrigeración sobre la superficie de la cuerpo, el disipador de calor integrado y la pared del fondo.
Grupo de errores 19 Control I²t
N.º Código Mensaje Reacción
19-0 2380h I²t al 80 % Configurable
Causa Se ha alcanzado el 80% de la carga I²t del regulador o del motor. Medida • Comprobar si motor/mecánica bloqueada o dura.
Grupo de errores 21 Medición de intensidad
N.º Código Mensaje Reacción
21-0 5210h Error de offset de medición de corriente PS off
Grupo de errores 22 PROFIBUS
N.º Código Mensaje Reacción
22-0 7500h Error de inicialización de PROFIBUS PS off
Causa Interfaz de bus de campo averiada.
Medida • Póngase en contacto con la asistencia técnica.
22-2 7500h Error de comunicación a través de Profibus Configurable
Causa – Inicialización errónea de la interfaz PROFIBUS. – Interfaz averiada.
Medida • Comprobar direccion de slave ajustada. • Compruebe el terminal de bus. • Comprobar el cableado.
Grupo de errores 25 Firmware
N.º Código Mensaje Reacción
25-1 6081h Firmware incorrecto PS off
Causa El controlador de motor y el firmware no son compatibles. Medida • Actualice el firmware.
Grupo de errores 26 Datenflash
N.º Código Mensaje Reacción
26-1 5581h Error suma de prueba PS off
Causa Error en suma de prueba en conjunto de parámetros. Medida • Cargar ajustes de fábrica.
• Si el error persiste, es porque el hardware está averiado.
Grupo de errores 29 Tarjeta SD
N.º Código Mensaje Reacción
29-0 7680h Ninguna SD disponible Configurable
Causa Se ha intentado acceder a una tarjeta SD no disponible.
Medida Compruebe:
• si la tarjeta SD está introducida correctamente, • si la tarjeta SD está formateada,
• si la tarjeta SD introducida es compatible.
Grupo de errores 29 Tarjeta SD
N.º Código Mensaje Reacción
29-2 7682h Error de conjunto de parámetros de SD Configurable
Causa – Suma de prueba equivocada.
– Archivo no disponible. – Formato de archivo equivocado.
– Error al guardar el archivo de parámetros en la tarjeta SD. Medida • Comprobar el contenido (datos) de la tarjeta SD.
Grupo de errores 31 Control I²t
N.º Código Mensaje Reacción
31-0 2312h Error I²t motor (I²t al 100%) Configurable
Causa El control I²t del motor se ha activado. – Motor/mecánica bloqueada o dura. – ¿Motor subdimensionado?
Medida • Comprobar motor y mecánica.
31-1 2311h Error I²t regulador (I²t al 100%) Configurable
Causa El control I²t del regulador se ha activado.
Medida • Compruebe el dimensionado de la potencia del conjunto de accionamiento.
Grupo de errores 32 Circuito intermedio
N.º Código Mensaje Reacción
32-0 3280h Tiempo de carga de circuito intermedio sobrepasado PS off
Causa Solo CMMS-AS/CMMD-AS:
No se ha podido cargar el circuito intermedio después de aplicar la tensión de alimentación.
– El fusible puede estar averiado
– La resistencia de frenado interna está averiada.
– En funcionamiento con resistencia de frenado externa no está conectado.
Medida • Comprobar tensión de la red (UZK < 150 V)
• Compruebe la interfaz de la resistencia de frenado externa. • Si la interfaz es correcta, es probable que la resistencia de
frenado interna o el fusible integrado estén averiados. Reparación por el fabricante.
Grupo de errores 35 Parada rápida
N.º Código Mensaje Reacción
35-1 6199h Time Out en parada rápida PS off
Causa Se ha excedido el tiempo parametrizado para la parada rápida. Medida • Compruebe la parametrización.
Grupo de errores 40 Posición final por software
N.º Código Mensaje Reacción
40-0 8612h Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por software negativo
Configurable
Causa El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el interruptor negativo de final de carrera por software. Medida • Comprobar los datos de destino.
• Compruebe el margen de posicionamiento. 40-1 8612h Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por
software positivo
Configurable
Causa El valor nominal de posición ha alcanzado o superado el interruptor positivo de final de carrera por software. Medida • Comprobar los datos de destino.
• Compruebe el margen de posicionamiento. 40-2 8612h Posición de destino tras el interruptor de final de carrera por
software negativo
Configurable
Causa Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras el interruptor final de carrera negativo por software. Medida • Comprobar los datos de destino.
• Compruebe el margen de posicionamiento. 40-3 8612h Posición de destino tras el interruptor de final de carrera por
software positivo
Configurable
Causa Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras el interruptor final de carrera positivo por software. Medida • Comprobar los datos de destino.
• Compruebe el margen de posicionamiento.
Grupo de errores 41 Programa de recorridos
Grupo de errores 42 Posicionar
N.º Código Mensaje Reacción
42-1 8681h Posicionamiento: Error en el cálculo previo Configurable
Causa El posicionamiento no se puede alcanzar mediante las opciones de posicionamiento (p. ej. velocidad final) o las condiciones límite. Medida • Compruebe la parametrización de las frases de posición
afectadas.
42-4 8600h Mensaje recorrido de referencia necesario Configurable
Causa – No es posible un posicionamiento sin recorrido de referencia. – Debe realizarse un recorrido de referencia.
Medida • Reponer parametrización opcional “Recorrido de referencia necesario”.
• Ejecutar un nuevo recorrido de referencia después de validar un error del transductor angular.
42-9 6191h Error frases de datos de posición PS off
Causa – Se intenta iniciar una frase de posición desconocido o desactivado.
– La aceleración ajustada es demasiado baja para la velocidad máxima permitida.
– (Peligro de un desbordamiento en el cálculo de la trayectoria). Medida • Compruebe la parametrización y el control secuencial; si es
necesario, corríjalos.
Grupo de errores 43 Error interruptor de final de carrera
N.º Código Mensaje Reacción
43-0 8612h Error interruptor de final de carrera negativo Configurable
Causa Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware negativo.
Medida • Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera.
43-1 8612h Error interruptor de final de carrera positivo Configurable
Causa Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware positivo.
Medida • Compruebe la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera.
43-9 8612h Error interruptor de final de carrera Configurable
Grupo de errores 45 Error STO
N.º Código Mensaje Reacción
45-0 8000h Error de alimentación del excitador PS off
Causa La alimentación del excitador sigue activa a pesar de la demanda de STO.
Medida Es posible que haya perturbaciones en la lógica interna a causa de procesos de conmutación muy frecuentes en la entrada para la demanda de STO.
• Comprobar la activación, el error no debe aparecer repetidamente.
• Si al realizar la demanda de STO el error aparece repetidamente: • Comprobar el firmware (¿versión autorizada?).
Si se han excluido todas las opciones mencionadas, el hardware del controlador del motor está averiado.
45-1 8000h Error de alimentación del excitador PS off
Causa La alimentación del excitador vuelve a estar activa, aunque STO todavía está solicitada.
Medida Es posible que haya perturbaciones en la lógica interna a causa de procesos de conmutación muy frecuentes en la entrada para la demanda de STO.
• Comprobar la activación, el error no debe aparecer repetidamente.
• Si al realizar la demanda de STO el error aparece repetidamente: • Comprobar el firmware (¿versión autorizada?).
Si se han excluido todas las opciones mencionadas, el hardware del controlador del motor está averiado.
45-2 8000h Error de alimentación del excitador PS off
Causa La alimentación del excitador no vuelve a estar activa, aunque STO ya no está solicitada.
Medida Si el fallo se repite al finalizar la demanda de STO, el hardware del controlador del motor está averiado.
45-3 8087h Error Plausibilidad DIN4 PS off
Causa El paso de salida ya no se desconecta Hardware averiado. Medida Reparación por el fabricante.
Grupo de errores 64 Error DeviceNet
Grupo de errores 64 Error DeviceNet
N.º Código Mensaje Reacción
64-2 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off
Causa – Buffer de recepción desbordado.
– Demasiados mensajes recibidos en poco tiempo. Medida • Reducir la frecuencia de exploración.
64-3 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off
Causa – Buffer de envío desbordado
– No hay espacio suficiente en el bus CAN para enviar mensajes. Medida • Aumentar la velocidad de transmisión.
• Reducir el número de nodos. • Reducir la frecuencia de exploración.
64-4 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off
Causa No se ha podido enviar el mensaje I/O
Medida • Cerciorarse de que la red está conectada correctamente y no hay interferencias.
64-5 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off
Causa Bus Off.
Medida • Cerciorarse de que la red está conectada correctamente y no hay interferencias.
64-6 7582h Error de comunicación de DeviceNet PS off
Causa Rebose en controlador CAN
Medida • Aumentar la velocidad de transmisión. • Reducir el número de nodos. • Reducir la frecuencia de exploración.
Grupo de errores 65 Error DeviceNet
N.º Código Mensaje Reacción
65-0 7584h Error DeviceNet general Configurable
Causa – La comunicación está activada, aunque no hay ninguna interfaz conectada.
– La interfaz de DeviceNet intenta leer un objeto desconocido. – Error desconocido de DeviceNet.
Medida • Comprobar si la interfaz de DeviceNet está insertada correctamente.
• Cerciorarse de que la red está conectada correctamente y no hay interferencias.
Grupo de errores 70 Error modo de funcionamiento
N.º Código Mensaje Reacción
70-2 6195h Error aritmético general PS off
Causa El grupo de factores de bus de campo no se puede calcular cor- rectamente.
Medida • Verifique el grupo de factores.
70-3 6380h Error modo de funcionamiento Configurable
Causa Este cambio de modo de funcionamiento no es compatible con el controlador de motor.
Medida • Comprobar la aplicación.
No todos los cambios están permitidos.
Grupo de errores 76 Error SSIO
N.º Código Mensaje Reacción
76-0 8100h Error de comunicación SSIO (eje 1 – eje 2) Configurable
Causa Solo CMMD-AS:
– error en suma de prueba al transferir el protocolo SSIO. – time-out de la transmisión.
Medida • Comprobar el cableado.
• Comprobar que el blindaje de los cables del motor están colocados correctamente (problema EMC).
Si la comunicación SSIO no es obligatoriamente necesaria (p. ej. si no se utiliza ninguna interfaz de bus de campo y el control de los ejes a través de I/O se realiza por separado) es posible ignorar este error.
76-1 8100h Error de comunicación SSIO (eje 2) Configurable
Causa Solo CMMD-AS:
El partner SSIO presenta el error 76-0.
Medida El error se activa cuando el otro eje respectivo ha comunicado un error de comunicación SSIO. Por ejemplo, si el eje 2 comunica el error 76-0, en el eje 1 se activará el error 76-1.
Las medidas y la descripción de la reacción ante el error son como las del error 76-0.