3.1. Sistema de Seguimiento
3.1.6. Criterio de Correlaci´on
Definidos todos los conceptos que entran en juego para detectar cu´ando un plot se considera que est´a dentro de la ventana de asociaci´on, se debe establecer un criterio de uso de las ventanas que permita asegurar que si se extrae correctamente un plot, ´este sea asociado con la pista correspondiente al blanco. En todo momento debe conocerse toda la informaci´on sobre las aeronaves que est´an sobrevolando el espacio a´ereo que el radar debe vigilar, de tal forma que cuando un plot no pueda ser asociado y genere una nueva pista en tentativa, ´esta sea debida a que realmente un nuevo blanco ha aparecido en el ´area de cobertura.
Para pistas en tentativa con un ´unico plot asociado, la ´unica posibilidad es esperar que en la siguiente exploraci´on se detecte un nuevo plot dentro de la ventana de adquisici´on. Sin embargo, cuando ya se ha podido realizar asociaci´on con dos o m´as plots, se puede proceder a la generaci´on de ventanas de validaci´on y de maniobras a partir de las expresiones de distancia normalizada y umbral de asociaci´on (Ecuaciones 3.7, 3.8, 3.32). El proceso de correlaci´on entre plots y pistas ´optimo seg´un las limitaciones de los algoritmos empleados ser´a:
1.) Extracci´on de las pistas de los sectores y subsectores sobre los que es posible realizar la asociaci´on (Apartado 2.3.1). De esta manera se reduce considerablemente el n´umero de pistas con las que es necesario realizar comparaciones.
2.) Generaci´on de la ventana de validaci´on para cada pista candidata y comparaci´on con el umbral de asociaci´on. Es decir, comparar si a partir del vector de innovaci´on obtenido para cada pista se cumple el criteriod2
n1 ≤Vn2, aplicando para cada pista el valor de Ci,m correspondiente.
3.) Generaci´on de la ventana de maniobras en caso de no encontrarse el plot en el interior de la ventana de validaci´on, comprobando si se cumple el criteriod2
n2 ≤Vn2. Se debe realizar para cada pista candidata ya que los cambios en la din´amica del blanco son de una naturaleza completamente aleatoria para el sistema radar. 4.) Resoluci´on de las ambig¨uedades surgidas, en el supuesto de que existan, seg´un los
criterios expuestos en el Apartado 2.10.
El hecho de realizar una comparaci´on tanto con la ventana de validaci´on como con la ventana de maniobras provoca un gran incremento en el tiempo computacional requerido, que podr´ıa provocar que al ser un sistema en tiempo real no pudiera acabar de realizar una asociaci´on y el plot quedara libre, generando una pista en tentativa como consecuencia de una mala gesti´on de recursos. Es por este motivo por el que se debe sectorizar el espacio radar, de modo que en cada sector existan 4 ´o 5 pistas, y, por tanto, el n´umero de comparaciones se reduzca dr´asticamente, permitiendo realizar los pasos anteriores para
cada plot sin peligro de que no se pueda realizar la asociaci´on por terminaci´on forzada del proceso.
Un blanco que comienza a realizar una maniobra tender´a a mantener ese estado de giro o aceleraci´on durante un periodo de tiempo indeterminado en el que la evoluci´on habitual ser´a:
Aceleraci´on lineal: El blanco comenzar´a a acelerar o frenar hasta alcanazar la velocidad deseada y a partir de ese punto mantendr´a su velocidad constante. Si llegase a frenar por completo, es decir, hubiese aterrizado, finalmente dejar´a de responder y se perder´a la visibilidad sobre el blanco por haber apagado el transpondedor.
Giros:El blanco comenzar´a a girar hasta alcanzar su nuevo rumbo, punto a partir del cual volver´a a mantener su din´amica constante. A lo largo del giro pueden producirse variaciones en su velocidad, de tal forma que una vez realizado el cambio de rumbo, pueda comenzar un periodo de aceleraci´on lineal para alcanzar la velocidad deseada.
Cuando se trata de ejercicios de entrenamiento, las maniobras son un caso muy dif´ıcil de tratar, ya que constantemente realizar´an aceleraciones con valores muy elevados y giros de hasta 360o a altas velocidades. Como se ha comentado, estos casos ser´an puntuales y supondr´an una gran dificultad. No obstante, siempre que la aceleraci´on a la que est´e sometido el blanco sea de un valor inferior a la introducida como m´axima detectable, se podr´a asociar correctamente el plot con su pista asociada.
Como ya se ha comentado, seg´un avanza la historia conocida del plot se reduce el tama˜no de las ventanas de validaci´on para evitar la generaci´on de ambig¨uedades. Dada la tendencia del blanco a mantener su estado de maniobrabilidad durante un intervalo aleatorio, en caso de producirse asociaci´on a partir de la ventana de maniobras, se debe marcar mediante el indicativo correspondiente (Anexo B) que la pista se encuentra realizando una maniobra horizontal y se debe incrementar el tama˜no de las sucesivas ventanas de validaci´on, ya que es probable que los plots posteriores se ubiquen fuera de la ventana de validaci´on.
La soluci´on para dimensionar din´amicamente la ventana de validaci´on consiste en
resetear los valores de las ganancias del filtro. Para ello, lo m´as sencillo es que el contador de exploraciones k de la pista sobre la que se ha realizado asociaci´on y que se emplear´a para obtener las ganancias α y β sea independiente del contador real de plots asociados. As´ı, en el intervalo de exploraciones en el que el blanco muestre alteraciones en su din´amica, se resetear´an constantemente estos valores, siendo la ventana de validaci´on de las dimensiones m´as grandes posibles. Una vez se estabilice su din´amica, las ventanas volver´an a reducir sus dimensiones a medida que avancen las exploraciones.