Gesti´on del Cono de Silencio

En esta zona existe una probabilidad muy elevada de perder la detecci´on del blanco, pese a saber que se encuentra presente y sobrevolando una zona que el radar debe controlar. Por este motivo se debe aplicar un tratamiento diferente de mantenimiento de la pista cuando se encuentre en el interior, para evitar que sea eliminada y creada una vez que el blanco abandone el cono y se vuelva a detectar.

Las dimensiones del cono de silencio se establecen de un tama˜no superior al real para conocer cu´ando va a entrar y es inminente su p´erdida, as´ı como para que una vez vuelva a ser detectado, saber que se encuentra en una ubicaci´on en la que puede abandonar el cono o volver a entrar si se encuentra realizando una maniobra. Se definen as´ı cuatro estados que se incluir´an dentro de la trama de datos de la pista para la gesti´on del cono: Entrando, Dentro, Saliendo y Fuera.

Pista Entrando al Cono

La detecci´on de la entrada del blanco en el cono se realiza comparando el ´angulo de elevaci´on que presenta la posici´on filtrada (pista) con el ´angulo de elevaci´on establecido del cono de silencio (Silence Cone Tilt) [24]. El ´angulo de elevaci´on del blanco se obtiene f´acilmente de forma geom´etrica a partir de la altura de ´este y su distancia al emplazamiento del radar:

γ =arcsen h ρ (2.53) Donde:

h [m]: Altura del blanco respecto a la altura del radar. Ser´a necesario restar la altura del radar a la altura del blanco para obtener este valor:h=hblanco−hradar

ρ [m]: Distancia del blanco al radar.

Se establece as´ı que la pista est´a entrando en el cono, y su estado se cambiar´a a Entrando, cuando se cumpla:

γ ≥θsc (2.54)

Como se coment´o anteriormente, el ´angulo de elevaci´on θsc (Silence Cone Tilt) es de un valor superior al real para conocer cu´ando existe el riesgo de que entre en su zona de sombra. Tras la detecci´on de entrada en el cono, el valor de su di´ametro se fijar´a como

d = 2·h, para asegurar que a todos los efectos, el blanco se encuentra en el interior del cono.

Pista en el Interior del Cono

Se considera que el blanco se encuentra en el interior del cono real, cuando teniendo declarado el estadoEntrando, se produzca el primer gap en la pista cambiando su estado aDentro. A lo largo de su recorrido en el cono real no existir´an detecciones del blanco, y podr´an producirse un n´umero degaps superior al valorLestablecido (Apartado 2.7.2), por lo que cuando la pista tenga el estado Dentro activo, el n´umero de gaps que se permiten antes de eliminar la pista debe ser diferente.

El m´aximo n´umero degaps permitidos son obtenidos para cada blanco, ya que tanto la distancia m´axima que puede recorrer en el interior como el tiempo que tarda en recorrerlo dependen tanto de la velocidad y altura del blanco, como del periodo de la antena de exploraci´on. Para calcular el m´aximo n´umero de exploraciones que pueden transcurrir hasta que abandone el cono se deben realizar las siguientes suposiciones sobre el blanco:

La trayectoria a lo largo de su recorrido en el interior del cono ser´a en direcci´on al centro en l´ınea recta.

No existir´an cambios en su din´amica, manteniendo constante el valor de su velocidad en el interior, despreciando la aceleraci´on que pueda tener.

Se mantendr´a a una altura constante en todo el cono. Si el blanco se encontrase descendiendo su distancia recorrida ser´ıa menor dada la forma de cono.

Adem´as se estudiar´a ´este seg´un las coordenadas polares empleadas en el sistema (Apartado 2.4), ya que al suponer una altura constante, su proyecci´on sobre las coordenadas empleadas consistir´a en una circunferencia de di´ametro dcono= 2·h.

El tiempo que el blanco puede estar atravesando el cono se obtiene a trav´es de la comparaci´on del desplazamiento que realiza en cada vuelta de antena con la distancia m´axima que puede recorrer en el interior, dcono. El desplazamiento por cada exploraci´on se calcula como el producto de su velocidad radial por el periodo de revoluci´on de la antena. Para obtener la velocidad radial, el blanco en movimiento es proyectado sobre el plano de medida de la antena, resultando as´ı la expresi´on:

dvuelta =Vpista·cos(θsc)·Tant (2.55) El n´umero m´aximo de exploraciones que se mantendr´a una pista mientras se encuentre dentro del cono ser´a entonces la divisi´on del di´ametro del cono entre la distancia que recorre el blanco en cada exploraci´on, suponiendo las condiciones anteriores:

N = dcono

dvuelta

(2.56)

Este valor N ser´a el n´umero m´aximo de gaps permisibles antes de eliminar la pista.

Como se puede apreciar, no se han tenido en cuenta las componentes del vector de velocidad, ya que nos interesa el m´aximo n´umero de exploraciones que puede permanecer en el interior. Dado que la m´axima distancia posible es dcono, el mayor valor de N se obtendr´a suponiendo que la trayectoria es en direcci´on al emplazamiento del radar.

Mientras la pista est´e recorriendo el cono de silencio se representar´an coast en las posiciones calculadas. Adem´as, el contador de gaps, L, se mantendr´a a cero para no eliminar la pista (Apartado 2.7.2)

Pista Abandonando el Cono

Se considerar´a que el blanco est´a abandonando el cono cuando tras un n´umero de exploraciones inferior a N, se produzca una asociaci´on, cambiando su estado a Saliendo.

No es posible anticipar la posici´on por la que el blanco abandonar´a el cono, ya que en su interior podr´ıa realizar alguna maniobra, por lo que la asociaci´on para las pistas que se encuentren en el cono de silencio se realizar´a mediante comparaci´on del c´odigo de Modo A entre los plots no asociados y las pistas en el cono en el proceso de mantenimiento de pistas (Apartado 2.9).

Una vez se haya producido esta primera asociaci´on, se tratar´a como si fuera una pista en tentativa a partir, situando en la posici´on de plot el nuevo elemento de pista y generando una ventana de adquisici´on circular (Apartado 2.6.1). Se necesitar´a desde este punto, entonces, una historia de tres asociaciones correctas (tres plots) para poder inicializar el filtro de seguimiento.

Para que una pista cuyo estado sea Saliendo se considere que ha abandonado el cono y su estado cambie a Fuera se debe cumplir:

Se han producido cinco asociaciones correctas consecutivas. El ´angulo de elevaci´on del blanco debe ser inferior al ´angulo θsc

Todas las pistas llevan en su estructura un campo asociado al estado respecto al cono de silencio, donde su estado por defecto es Fuera (Anexo B), y ser´a modificado como se ha visto en estos apartados cuando el blanco sobrevuele zonas cercanas al emplazamiento del radar.