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■Sinopsis
• Módulo contador inteligente de 1 canal de 32 bits para
operaciones universales de contaje y de medición basada en
el tiempo
• Para conectar directamente encoders incrementales de 5 V
(RS 422)
• Función de comparación con valores predefinidos
• 2 salidas digitales integradas para emitir la señal de reacción
al alcanzarse el valor de comparación
• Enchufable en módulo de terminales TM-E con codificación
automática
• Sustitución de módulos durante la marcha y bajo tensión
("hot swapping")
• Parametrización sencilla sin software adicional
Nota:
Los sistemas de medición del desplazamiento y los cables de
conexión preconfeccionados para la función de contaje y
posicionamiento se ofrecen en la sección SIMODRIVE Sensor o
Motion Connect 500.
■Datos técnicos
6ES7 138-4DE02-0AB0 Tensión de alimentación Tensión de carga L+ • Valor nominal (DC) 24 V • Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V • Rango admisible, límite superior(DC)
28,8 V • Protección contra inversión de
polaridad
Sí Intensidad de entrada
De la tensión de carga L+ (sin carga), máx. 45 mA De bus de fondo 3,3 V DC, máx. 10 mA Alimentación de sensores Alimentación de sensores 24 V • 24 V Sí; L+ (-0,8 V)
• Protección contra cortocircuitos Sí • Intensidad de salida, máx. 500 mA Pérdidas
Pérdidas, típ. 2 W
Configuración del hardware Cambio de módulo
• Cambio de módulo en marcha de IM-DP
Sí • Cambio de módulo bajo tensión
en proceso
Sí Entradas digitales
Cantidad/entradas binarias 1
Funciones Mando de habilitación/inhibición, sincronización, función de congelación
Característica de entrada según IEC 61131, tipo 2 Sí Tensión de entrada • Valor nominal, DC 24 V • para señal "0" -30 a +5 V • para señal "1" 11 a 30 V Intensidad de entrada • para señal "0", máx.
(intensidad de reposo admisible)
2 mA • para señal "1", típ. 9 mA Retardo de entrada
(a tensión nominal de entrada) • para entradas estándar
Salidas digitales Número/salidas binarias 2 Funcionalidad/resistencia a cortocircuitos Sí • Umbral de respuesta, típ. 2,6 A a 4 A Limitación de la sobretensión inductiva de corte a L+ (-50 a -60 V) Carga tipo lámpara, máx. 10 W Ataque de una entrada digital Sí Tensión de salida
• Valor nominal (DC) 24 V • para señal "0", máx. 3 V • para señal "1", mín. L+ (-1 V) Intensidad de salida
• para señal "1" valor nominal 2 A • para señal "1" rango admisible
para 0 a 60 °C, mín.
5 mA • para señal "1" rango admisible
para 0 a 60 °C, máx.
2,4 A • para señal "0" Intensidad residual,
máx.
0,5 mA Retardo a la salida con carga resistiva • "0" a "1", máx. 100 µs Frecuencia de conmutación
• Con carga resistiva, máx. 100 Hz • con carga inductiva, máx. 2 Hz • con carga tipo lámpara, máx. 10 Hz Longitud del cable
• Longitud del cable apantallado, máx. 1 000 m • Longitud de cable no apantallado,
máx.
600 m Sensor
Número de sensores que se pueden conectar, máx.
1 Sensores compatibles
• Encóder incremental (con señales invertidas)
Sí • Sensor a 2 hilos Sí Señales de encóder, incremental (con invertidas)
• Señales de marcas de pista A, notA, B, notB, A y B con desplazamiento de fase de 90° 6ES7 138-4DE02-0AB0
Módulo contador 1 COUNT 5 V/500 kHz
■Datos técnicos (continuación)
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Alarmas/diagnósticos/información de estado Avisos de diagnósticos
• Funciones de diagnóstico Sí LED señalizador de diagnóstico
• Fallo agrupado SF (rojo) Sí • Señalizador de estado salida digital
(verde)
Sí • Señalizador de estado entrada
digital (verde)
Sí • Señalizador de estado contaje atrás
(verde)
Sí • Señalizador de estado contaje
adelante (verde)
Sí • Sincronización SYN (verde) Sí Contadores
Nº de entradas de contador 1; 32 bits Medición de frecuencia
Rango de medida, mín. 0,1 Hz Rango de medida, máx. 500 kHz Medición del periodo
Rango de medida, límite inferior 10 µs Rango de medida, límite superior 120 s
6ES7 138-4DE02-0AB0
Medida de la velocidad
Rango de medida mín. (límite inferior) 1 1/min Rango de medida, máx. (límite superior) 25 000 1/min Parámetros Observación 16 bytes Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico módulos de E digitales
• Aislamiento galvánico módulos de E digitales
No; sólo contra pantalla Aislamiento galvánico contadores
• entre los canales y el bus de fondo Sí • Entre los canales y la tensión
de carga L+ No Dimensiones Anchura 30 mm Altura 81 mm Profundidad 52 mm Peso Peso, aprox. 65 g 6ES7 138-4DE02-0AB0
ET 200S
Módulos tecnológicos
Módulo contador 1 COUNT 5 V/500 kHz
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■Datos de pedido
Referencia ReferenciaMódulo contador 1 COUNT 5 V/500 kHz
6ES7 138-4DE02-0AB0
para tareas universales de contaje y medición con ET 200S
Accesorios
Pliegos de rotulación DIN A4 (10 unidades)
Cada pliego contiene 60 tiras rotulables para módulos de periferia y 20 tiras rotulables para módulos de interfaz interfaz
• azul petróleo 6ES7 193-4BH00-0AA0
• rojo 6ES7 193-4BD00-0AA0
• amarillo 6ES7 193-4BB00-0AA0
• beige claro 6ES7 193-4BA00-0AA0 Estribo de contactado de
pantallas
6ES7 193-4GA00-0AA0
para módulos de terminales TM-P y TM-E, como soporte para barras 3 x 10 mm, 5 unidades
Abrazaderas de pantalla 6ES7 193-4GB00-0AA0 para la conexión de mallas de
pantalla a la barra, 5 unidades Encóder incremental SIMODRIVE Con RS422 (TTL), tensión de empleo 10 – 30 V
• con brida Sincro, salida universal de cables axial/radial con conector - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DD60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2DF00 • con brida Sincro, conector
abridado radial - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FD60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2FF00
• con brida Sincro, conector abridado axial - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HD60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2HF00 • con brida de apriete, salida
universal de cables axial/radial con conector - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2ND60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2NF00 • con brida de apriete, conector
abridado radial - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QD60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2QF00 • con brida de apriete, conector
abridado axial - 500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SA50 - 1000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SB00 - 1024 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SB02 - 1250 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SB25 - 1500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SB50 - 2000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SC00 - 2048 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SC04 - 2500 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SC50 - 3600 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SD60 - 5000 impulsos/vuelta 6FX2 001-2SF00 Cable de señales
Confeccionado, para encóders HTL y TTL, sin conector Sub-D, UL/DESINA
Clave de longitud ver página 5/114