Modo de operación indexado

El modo de operación permitirá crear secuencias de movimiento, en esta operación es posibles tener hasta 64 índices de movimiento, en los que se configuraran los parámetros deseados por el usuario

La figura que a continuación se muestra es le ventana de configuración del servodrive dentro de su programa de configuración Ultraware, de la cual se baso para la creación de las pantallas del proyecto de la H.M.I. para el Ultra

En la siguiente figura 53 se muestra la ventana de parámetros y la ventana de Status del modo Indexing, también existen varios modos de operación dentro de este modo, pero en este se seleccionan dentro de los parámetros de operación de este modo.

Figura 53 Modo Indexing

La siguiente tabla 17 muestra los parámetros que se pueden manipular en este modo de operación, también se puede apreciar dentro del parámetro Mode, que existen 4 modos de operación dentro de cada Index, que se pueden seleccionar de acuerdo a como se necesite en la aplicación que se esté utilizando.

Página 80 Tabla 18 Parámetros del Modo Indexing

Página 81 En este modo de operación, como se menciono se pueden genera secuencias de movimientos, esto se hace a través de unir Index, es decir que en la configuración de cada Index se selecciona cual Index se quiere que siga una vez terminado el movimiento del Index actual y la forma de activarlo con el parámetro Action When Complete.

Por lo tanto se pueden crear varias secuencias utilizando los 64 Index disponibles para la creación de estas mismas.

Cada Index se puede operar de modo diferente, estos modos son: Absolute, Incremental, Jog y Registration, cada uno tiene su modo de operación y sirven para diferentes propósitos.

Absolute

Cuando se selecciona este modo de operación dentro de un Index, quiere decir que la posición a la que se va a mandar al motor, va a ser una posición absoluta, es decir que la posición que va a tomar la va a ser con referencia a la posición de home, por ejemplo, si se tiene que el motor está en una posición 10000, y se manda al motor a una posición 1000, el motor va girar en sentido contrario 9000 pulsos, para ubicarse en la posición 1000 con respecto a Home.

Incremental

Cuando se selecciona este modo de operación dentro de un Index, en lugar de seleccionar una posición, se va a seleccionar una distancia con respecto a la posición actual, por ejemplo si la posición actual es 1000, y se selecciona una distancia de 10000, el motor girara hasta la posición 11000.

Registration

Este modo de operación, mientras la entrada del sensor Registration no esté activa funciona de de la misma manera que el incremental, pero cuando se activa esta entrada, el driver ajusta para que ahora el valor de la distancia sea el que este predeterminado por Registration Distance.

Página 82 Para probar este modo de operación, hay que activar la entrada 1 para habilitar el drive y como se menciono, existen tres formas activar este modo, Auto Start Index como On, entonces inmediatamente después de habilitar el drive empezara a funcionar en modo Indexing, con los parámetros establecidos. Otra es que una vez habilitado el Drive, se tenga una entrada configurada como Start Indexing, y al activar esta entrada el drive trabajara en modo Indexing, con los parámetros establecidos.

Y la ultima es como se hace con el modo Preset, una vez habilitado el Drive, dependiendo de la combinación que se tenga con las entradas asignadas como Preset 0, 1, 2, 3, 4 y 5 se activara el numero de Index de su equivalente en decimal, por ejemplo si se quiere trabajar con el Index 1, solo se tiene que tener activa la entrada Preset 0.

En la ventana de pantalla de operación Indexado se pretende crear posiciones iníciales y modificando conforme se valla creando aplicaciones diferente, para que el motor se posicione en ella eficientemente.

Para la creación de esta pantalla se solicitara los siguientes botones:  Maintained Push Button

 Momentary Push Button  Numeric Input Cursor  Numeric Display  Macro Button  Control List Selector  List Indicator

 Move Up button  Move Down Button  Enter Button

 Text

 Goto Display Button  Image

Página 83 De la barra de funciones aplicables a las pantallas se seleccionara cada uno de los botones ya mencionados, las imágenes siguientes ayudaran a la visualización y ubicación de ellos. Como ya se ha mencionado anteriormente el botón Maintained Push Button (figura 54), tiene la capacidad de funcionar como un interruptor, o botón mantenido, de esta manera su funcionalidad permitirá mantener encendido el objeto al que eta direccionado

Figura 54 Botón Mantenido

Este botón manda solo pulso creados al ser tocado, en ese momento manda el pulso y esto creara una acción de encender y apagar momentáneamente el objeto con el cual tenga relación (figura 55).

Figura 55 Botón de Mantenido Momentáneo

La función Numeric Input Cursor Point (figura 56), es la creación de un teclado numérico en donde se permitirá configuración numérica de algunas acciones con las que le servo drive cuenta, y de esta manera crear diferentes posiciones del servomotor.

Página 84 Control List Selector (figura 57), es la creación de una lista de opciones, donde nos mostrara cual es la indicación seleccionada.

Figura 57 Lista de Selección

Es un botón donde solo nos desplazara siempre hacia arriba en una lista de opciones, cualquiera con la que se esté direccionada (figura 58).

Figura 58 Botón de deslizamiento hacia arriba

De la misma manera del botón Move Down (figura 59), solo que invertidamente en lugar de desplazarse hacia arriba, este botón lo hará hacia abajo, en la lista de opciones.

Página 85 El botón enter Button (figura 60) tiene la función de una tecla enter de la computadora, ya que teniéndose seleccionado lo que se desea realizar, el botón nos dará permiso o acceso a la acción seleccionada.

Figura 60 Botón de enter

La función Texto (figura 61) solo permitirá asignar títulos a las funciones que se pretenda crear en la pantalla.

Figura 61 Función Texto

El botón de Goto Display Button (figura 62), creara o permitirá el acceso a otras pantallas creadas en el mismo proyecto.

Página 86 El contar con la función de Imagen (figura 63), da la flexibilidad de insertar imágenes creadas por el usuario, y así personalizar o la inserción de imágenes que ayuden a explicar de manera más eficiente el proyecto.

Figura 63 Botón de Imagen

Teniéndose en cuenta cada función que se tendrán que insertar, la pantalla de posición se tendrá que ver como lo muestra la figura 64.

Página 87 Habiéndose realizados los cambios deseados, solicitados por el proyecto y de la misma forma personalizado la pantalla de Modo Indexado quedara como la figura 65.

Figura 65 Pantalla de indexado final