Procedimientos de Pruebas Funcionales

Esta sección detalla las cantidades de prueba, entradas y procedimientos para probar cada función del relevador. El propósito es confirmar la operación de las salidas designadas de las funciones, la exactitud de los ajustes de la magnitud de pickup, y la exactitud de los ajustes de retardo de tiempo. Aunque la primera prueba descrita, “Pruebas Automáticas de Encendido”, no requiere la entrada de cantidades eléctricas, todas las demás pruebas funcionales requieren entradas, y las configuraciones de conexión necesarias son mostradas.

En todas las descripciones de prueba, se dará si es necesario un proceso para calcular las cantidades de entrada para probar los ajustes reales de la función.

▲ ▲ ▲ ▲

▲ PRECAUCIÓN: Se debe tener cuidado de reponer o rehabilitar las funciones que hayan sido cambiadas de su ajuste de aplicación cuando los procedimientos de prueba estén completos. Cuando una función es rehabilitada, los arreglos de salida y designaciones de entradas de bloqueo deben ser re-establecidos.

En muchos casos de prueba, será necesario deshabilitar otras funciones que no están siendo probadas en ese momento. Esta acción es para prevenir la operación de múltiples funciones con ciertas cantidades de entrada lo que podría causar confusión de operación de las salidas y temporizadores.

La descripción completa del método para deshabilitar/habilitar funciones puede ser encontrado con detalle en la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador o Capítulo 4, Operación. La descripción completa del método para introducir los valores de ajustes es encontrada en detalle en la Sección 3.2, Seteo de Puntos de Ajustes y Temporizadores. Es deseable registrar y confirmar los ajustes actuales de cada función antes de iniciar los procedimientos de prueba. Use la FORMA DE REGISTRO DE CONFIGURACIÓN FUNCIONAL y la FORMA DE REGISTRO DE PUNTOS DE AJUSTE Y TEMPORIZADORES encontradas en el Apéndice A para registrar los ajustes.

Las pruebas son descritas en esta sección de acuerdo al número de función ascendente como es usado en el Capítulo 2, Aplicación. Dependiendo de cuales funciones van a ser probadas en un

momento dado, se puede determinar un orden con la ayuda de la Tabla 6-1, Funciones a Deshabilitar Cuando se Efectúen las Pruebas. Esto podría resultar en pocos cambios en las conexiones y operaciones de habilitar y deshabilitar.

Durante el tiempo de vida del relevador, pruebas de funciones individuales debido a cambios de ajustes serán más deseadas que una rutina de prueba completa. Un índice de los procedimientos de prueba individuales es ilustrado en el inicio de este capítulo.

Puede ser deseado programar todos los ajustes de prueba en un perfil alternativo, o salvar los ajustes del relevador en IPScom® _{para preservar}

un seteo deseado.

Son posibles muchas opciones para secuencias de prueba y métodos. Como un ejemplo, la operación de los contactos de salida puede ser probada junto con la operación de los LEDs en los Procedimientos de Prueba de Diagnóstico. La operación de los contactos de salida puede también ser confirmada con el LED y la operación de la función durante los Procedimientos de Prueba Funcionales, Sección 6.5, si se desea.

Si las cantidades de tiempo van a ser checadas, el temporizador debe ser activado por los contactos de salida apropiados. Los números de terminales de los contactos son enumerados en la Tabla 6-2, Contactos de Salida.

Se sugiere que se hagan copias de lo siguiente para facilitar las referencias durante los procedimientos de prueba

• Configuraciones de Entrada – pagina 6 –10

• Prueba de Salida (Relevador) – pagina 6–3

• Tabla de Configuración del Relevador – pagina A–2

• Forma de Registro de Puntos de Ajustes & Temporizador – paginas

Pruebas Automáticas de Encendido ENTRADA DE VOLTAJE: Ninguna

ENTRADAS DE CORRIENTE: Ninguna

1. Aplique la alimentación adecuada a las terminales de entrada e energía: 60 (caliente) y 61 (neutro).

2. La unidad desplegará. POWER ON SELFTESTS XXXXXXXXxxxxxxxxxxxxxxX

3. Todos los LEDs se encenderán simultáneamente por aproximadamente 1 segundo. Los LEDs POWER y RELAY OK permanecerán encendidos; el resto de LEDs se apagarán.

4. La unidad desplegará. POWER ON SELFTESTS PASS

El número de modelo: BECKWITH ELECTRIC CO. M-3311

donde “xx.xx.xx” significa la revisión del software: BECKWITH ELECTRIC CO.

D-0112Vxx.xx.xx

donde “xxx” significa el número de serie de la unidad: BECKWITH ELECTRIC CO.

SERIAL NUMBER XXX

El LED POWER se encenderá. El LED RELAY OK parpadeará (o permanecerá encendido según se haya programado en el menú SETUP) y el LED BREAKER CLOSED permanecerá iluminado. Las pruebas automáticas de encendido terminarán con la fecha y hora del sistema y el logotipo por omisión. Cualquier evento registrado será entonces desplegado.

24DT Volts/Hertz Sobre-excitación de Tiempo Definido (#1 ó #2) ENTRADA DE VOLTAJE: Configuración V1

ENTRADAS DE CORRIENTE: Ninguna

AJUSTES DE PRUEBA: Pickup de Tiempo Definido P % (100 a 200)

Retardo de Tiempo D (30 a 8160)

Salidas Programadas Z OUT (1 a 8)

Función 24DT #1 ó #2 Deshabilitar

Función 24IT, 27 Deshabilitar

Función 59G, 81O/U Deshabilitar

1. Deshabilite las funciones como se muestra. Refiérase a la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador, para los procedimientos.

2. Confirme los ajustes a ser probados. Únicamente la función a ser probada debe ser habilitada; la otra debe ser deshabilitada.

3. Conecte la entrada de voltaje en la Configuración V1 designada previamente. Ajuste la Configuración del TP (Sección 2.4) como V_A. Refiérase a la Sección 6.4, Configuraciones de Entradas, para configuraciones.

4. El nivel de pickup de Volts/Hertz en un porcentaje de ajuste de la frecuencia nominal (50 ó 60 Hz) es el Pickup de Tiempo Definido = (P % ÷ 100) X (Voltaje Nominal), ver ejemplo abajo. Los valores nominales han sido programadas en los datos de seteo del sistema descritos en la Sección 2.2, Configuración, y están registrados en la Forma de Registro de Comunicación y Seteo de la Unidad. Los niveles de voltaje de prueba pueden estar en cualquier porcentaje del Voltaje Nominal. Seleccione 4 ó 5 niveles de prueba y calcule para cada uno.

150% V/Hz ÷ 100 x 120 =180 volts

Ajuste de Pickup (P) Dividido por 100 Veces el igual al nivel de voltaje Voltaje Nominal

5. Prueba de Pickup de Voltaje:

a. Aplique voltaje en la entrada de voltaje en un nivel 10% menor del nivel de pickup calculado en el paso 4.

b. Presione y mantenga el botón TARGET RESET, entonces lentamente incremente el voltaje hasta que el LED 24DT/IT DEF/INV TIME V/HZ se encienda o el indicador de pickup opere sobre la pantalla de señalización de la computadora. El nivel de voltaje de operación debe ser P ±1%.

c. Libere el botón TARGET RESET, entonces disminuya el voltaje. El LED de OUTPUT se apagará.

d. Presione el botón TARGET RESET para remover las indicaciones. 6. Prueba de Pickup de Frecuencia:

a. Aplique voltaje en la entrada de voltaje a un nivel de Voltaje Nominal.

b. Presione y mantenga el botón TARGET RESET, entonces lentamente disminuya la frecuencia hasta que el LED 24DT/IT DEF/INV TIME V/HZ se encienda o el indicador de pickup opere sobre la pantalla de señalización de la computadora. El nivel de voltaje de operación debe ser P ±1%.

c. Libere el botón TARGET RESET, entonces incremente la frecuencia a 1% arriba de la frecuencia de pickup. El LED de OUTPUT se apagará.

d. Presione el botón TARGET RESET para remover las indicaciones.

60 ÷150% V/Hz X 100 =40Hz

7. Prueba del Temporizador: Con los contactos de salida conectados al temporizador, aplique el voltaje calculado en el paso 4 y arranque el temporizador. Los contactos cerrarán después de D ciclos con +25 ciclos. Repita este paso para todos los niveles de prueba seleccionados. Los puntos probados verifican la operación de la función.

8. Si la prueba está completa, habilite todas las funciones deshabilitadas para esta prueba. Si mas pruebas son deseadas, verifique las funciones adecuadas a deshabilitar para la siguiente prueba y continúe desde esta configuración.

24IT Volts/Hz Sobre-excitación de Tiempo Inverso ENTRADA DE VOLTAJE: Configuración V1

ENTRADAS DE CORRIENTE: Ninguna

AJUSTES DE PRUEBA: Pickup de Tiempo Inverso P % (100 a 150)

Curva de Tiempo Inverso C (1 a 4)

Dial de Tiempo

Curva #1 K (1 a 100)

Curvas #2 a #4 (0.0 a 9.0)

Tasa de Reposición R Seg (1 a 999)

Salidas Programadas Z OUT (1 a 8)

Función 24DT #1 y #2, 27 Deshabilitar Función 59G, 81O/U Deshabilitar

1. Deshabilite las funciones como se muestra. Refiérase a la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador, para los procedimientos.

2. Confirme los ajustes a ser probados.

3. Conecte la entrada de voltaje en la Configuración V1 designada previamente. Ajuste la Configuración del TP (Sección 2.4) como V_A. Refiérase a la Sección 6.4, Configuraciones de Entradas, para configuraciones.

4. El nivel de pickup de Volts/Hertz a un porcentaje de ajuste de la frecuencia nominal (50 ó 60 Hz) es el Pickup de Tiempo Definido = (P % ÷ 100) X (Voltaje Nominal), ver ejemplo abajo. Los valores nominales han sido programadas en los datos de seteo del sistema descritos en la Sección 2.2, Configuración, y están registrados en la Forma de Registro de Comunicación y Seteo de la Unidad. Los niveles de voltaje de prueba pueden estar en cualquier porcentaje del Voltaje Nominal.

150% V/Hz ÷ 100 x 120 =180 volts

Ajuste de Pickup (P) dividido por 100 veces el igual al nivel de voltaje Voltaje Nominal

5. Los niveles de voltaje de prueba pueden estar en cualquier porcentaje del Voltaje Nominal que son un mínimo del 5% mayor que el porcentaje de pickup seleccionado, P%. Se sugiere que 4 ó 5 niveles de prueba sean seleccionados y que el nivel de voltaje y los tiempos de operación sean calculados para cada uno de la tabla de abajo.

6. Prueba de Tiempo: Con los contactos de salida conectados al temporizador, aplique el voltaje calculado en el paso 4 y arranque el temporizador. El tiempo de operación será calculado como en el paso 5 (±1%). Repita este paso para todos los niveles de prueba seleccionados. La parte de la curva extendida menor que los valores de P% V/Hz está inactiva y puede ser ignorada.

t=e^ 113.5+(2.5xTD)-V/Hz%_3.04 Curva 3 Curva 2 t=e^ 115+(2.5xTD)-V/Hz%_4.8858 Curva 1 t= .003*K V/Hz % 100 -1 t=e^ 108.75+(2.5xTD)-V/Hz%_2.4429 Curva 4 ( ) 2

[

]

7. Prueba de Tasa de Reposición: Para probar la tasa de reposición, arranque el temporizador inmediatamente cuando el voltaje de entrada se reduzca por debajo del valor de pickup. Oprima y mantenga el botón TARGET RESET, parando al temporizador cuando el LED 24DT/IT DEF/INV TIME V/HZ se apague. El tiempo será la Tasa de Reposición (R) con ±3 ciclos ó ±1%.

8. Si requiere repetir la prueba, la unidad debe ser apagada o esperarse al período de tiempo de reposición programado antes de la siguiente prueba para asegurar la reposición completa del temporizador.

9. Si la prueba está completa, habilite todas las funciones deshabilitadas para esta prueba. Si mas pruebas son deseadas, verifique las funciones adecuadas a deshabilitar para la siguiente prueba y continúe desde esta configuración.

27 Bajo Voltaje de Fase

ENTRADA DE VOLTAJE: Configuración V1 ENTRADAS DE CORRIENTE: Ninguna

AJUSTES DE PRUEBA: Pickup P Volts (5 a 140)

Ajuste de Inhibición U Volts (5 a 140)

Retardo de Tiempo D Ciclos (1 a 8160)

Salidas Programadas Z OUT (1 a 8)

Función 24DT, 24IT Deshabilitar

Función 59G Deshabilitar

Función 81O/U Deshabilitar

1. Deshabilite las funciones como se muestra. Refiérase a la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador, para los procedimientos.

2. Confirme los ajustes a ser probados.

3. Conecte la entrada de voltaje en Configuración V1 designada previamente. Ajuste la Configuración del TP (Sección 2.4) como V_A. Refiérase a la Sección 6.4, Configuraciones de Entradas, para configuraciones.

4. Ajuste la Entrada de Voltaje de Fase a 1.2 x P Volts a Frecuencia Nominal.

5. Prueba de Pickup:

a. Oprima y mantenga el botón TARGET RESET, lentamente disminuya la entrada de voltaje de fase hasta que el LED 27 UNDERVOLTAGE se encienda o el indicador de pickup opere sobre la pantalla de señalización de la computadora. El nivel de operación será de P Volts ±0.5 V.

b. Libere el botón TARGET RESET, entonces incremente el voltaje de entrada a Voltaje Nominal. El LED de Salida se apagará.

c. Presione el botón TARGET RESET para remover las indicaciones.

6. Prueba de Inhibe Bajo Voltaje: Lentamente disminuya el voltaje de entrada hasta que el LED 27 UNDERVOLTAGE se apague. El nivel será U Volts ±5 Volts.

7. Prueba de Tiempo: Con los contactos de salida conectados para al temporizador, aplique aproximadamente 50% de P Volts y arranque el temporizador. Los contactos se cerrarán después de D ciclos con –1 ó +3 ciclos ó ±1%.

8. Si la prueba está completa, habilite todas las funciones deshabilitadas para esta prueba. Si mas pruebas son deseadas, verifique las funciones adecuadas a deshabilitar para la siguiente prueba y continúe desde esta configuración.

46DT Sobrecorriente de Secuencia Negativa de Tiempo Definido ENTRADA DE VOLTAJE: Configuración V1

ENTRADAS DE CORRIENTE: Configuración C2 ó C3 (Modificada)

AJUSTES DE PRUEBA: Pickup de Tiempo Definido P Amps (0.1 a 20)

TC de 1 Amp (0.02 a 4)

Retardo de Tiempo D Ciclos (1 a 8160)

Salidas Programadas Z OUT (1 a 8)

Función 46IT, 49 Deshabilitar

Función 50N Deshabilitar

Función 50W2, 50W3 Deshabilitar

Función 51, 51N Deshabilitar

Función 87H, 87T, 87GD Deshabilitar

Q NOTA: Aunque una entrada de voltaje no es requerida para el ajuste de la función 46, se sugiere que Voltaje Nominal sea aplicado para restringir las funciones que usan entradas de voltaje y corriente para su operación. Si otras funciones operan durante estas pruebas ellas deberán ser deshabilitadas para la prueba y habilitadas después de que las pruebas estén completas.

1. Deshabilite las funciones como se muestra. Refiérase a la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador, para los procedimientos.

2. Confirme los ajustes a ser probados.

3. Conecte las entradas en Configuración V1 y C2 (MODIFICADA) como designada previamente. Refiérase a la Sección 6.4, Configuraciones de Entradas, para configuraciones. La modificación a C2 es intercambiar las conexiones de las fuentes de corriente 2 y 3 (Corriente B∅ = Entrada 3 y Corriente C∅ = Entrada 2). Ajuste Voltaje = Voltaje Nominal. La configuración será la corriente de la Fase B desde la Fuente 3 y la corriente de la Fase C desde la Fuente 2.

Q Q Q Q

Q NOTA: Para hacer una prueba adecuada use I OOOOO 3 X rango del TC.

4. Prueba de Pickup:

a. Oprima y mantenga el botón TARGET RESET, entonces lentamente incremente las tres corrientes de fase hasta que el LED 46DT/IT W2 NEG SEQ/TIME O/C (46DT/IT W3 NEG SEQ/TIME O/C) se encienda o el indicador de pickup opere sobre la pantalla de la computadora. El nivel de operación debe ser igual a la Corriente de Pickup P ±0.1 Amp (±0.02 Amp para TC de 1 Amp) ó ±3% cualquiera que sea mayor.

b. Libere el botón TARGET RESET, entonces disminuya las corrientes a un nivel debajo de la Corriente de Pickup. El LED de Salida se apagará.

c. Presione el botón TARGET RESET para remover las indicaciones.

5. Prueba de Tiempo: Con los contactos de salida conectados al temporizador, aplique corriente de al menos 1.1 X Pickup (P) y arranque el temporizador. Los contactos se cerrarán después de D ciclos con –1 ó 3 ciclos ó ±1%.

6. Reduzca las corrientes de entrada a 0 Amps.

7. Si se desea hacer mas pruebas, cheque las funciones apropiadas a deshabilitar para la siguiente prueba y continúe desde esta configuración.

8. Repita los pasos 3, 4, 5 y 6 para el Devanado 3.

1 _{Una Curva Estándar o una Curva IEC deben ser seleccionadas.}

46IT Sobrecorriente de Secuencia Negativa de Tiempo Inverso ENTRADA DE VOLTAJE: Configuración V1

ENTRADAS DE CORRIENTE: Configuración C2 ó C3 (Modificada)

AJUSTES DE PRUEBA: Pickup de Tiempo Inverso P Amps (0.5 a 5)

TC de 1 Amp (0.1 a 1)

Curvas de Tiempo Inverso Estándar:1

Curva C (D-5 a D-8)

Dial de Tiempo TD (0.5 a 11)

Curvas de Tiempo Inverso IEC:1

IEC Curva C (D-9 a D-12)

IEC Dial de Tiempo TD (0.05 a 1.1)

Salidas Programadas Z OUT (1 a 8)

Función 46DT, 49 Deshabilitar

Función 50W2/W3 Deshabilitar

Función 51/51N Deshabilitar

Función 87H, 87T, 87GD Deshabilitar

1. Deshabilite las funciones como se muestra. Refiérase a la Sección 3.2, Configure Datos del Relevador, para los procedimientos.

2. Confirme los ajustes a ser probados.

3. Conecte las entradas en Configuración V1 y C2 (MODIFICADA) como designadas previamente. Refiérase a la Sección 6.4, Configuraciones de Entradas, para configuraciones. La modificación a C1 es intercambiar las conexiones de las fuentes de corriente 2 y 3. La modificación a C2 es intercambiar las conexiones de las fuentes de corriente 2 y 3 (Corriente B∅ = Entrada 3 y Corriente C∅ = Entrada 2). Ajuste Voltaje = Voltaje Nominal.

Q Q Q Q

Q NOTA: Para hacer una prueba adecuada use I OOOO3 X rango del TC.O

4. Prueba de la Curva IEC: El nivel de corriente de prueba puede ser seleccionado como un múltiplo de cualquier nivel dentro del rango de pickup P. Calcule el tiempo de operación para la corriente aplicada y el ajuste del Dial de Tiempo (TD) adecuado de la tabla de abajo. Seleccione 4 ó 5 niveles de prueba y calcule los tiempos de operación para cada uno.

t=TD x

[

_M0.140.02 _{- 1}

]

t=TD x

[

_{M - 1}13.5

]

t=TD x

[

_M802 _{- 1}

]

t=TD x

[

_{M - 1}120

]

IEC

Estándar Inverso Muy InversoIEC Extremadamente InversoIEC Tiempo Largo InversoIEC

t = tiempo en segundos TD = Ajuste del Dial de Tiempo M = Corriente en Múltiplos de Pickup

Prueba de la Curva Estándar: El tiempo de operación será leído desde el Apéndice D, Curvas de Tiempo Inverso de Corriente de Secuencia Negativa para la corriente aplicada y el ajuste del Dial de Tiempo (TD) adecuado. Las partes de la curva que se extiende a menores valores de corriente P están inactivos y pueden ser ignorados.

5. Prueba de Tiempo: Con los contactos de salida conectados al temporizador, aplique corrientes iguales a los múltiplos de Pickup P de Tiempo Inverso y arranque el temporizador. El tiempo de operación será igual al calculado en el paso 4, ±3 ciclos ó ±5%. Observe el LED 46DT/IT W2 NEG SEQ/TIME O/C para la operación.

6. Si se desea hacer mas pruebas, cheque las funciones apropiadas a deshabilitar para la siguiente prueba y continúe desde esta configuración.

7. Repita los pasos 3, 4, y 5 para el Devanado 3. Observe el LED 46DT/IT W3 NEG SEQ/TIME O/ C para la operación.

49 Protección Termica de Devanado

VOLTAGE INPUTS: Ninguna

CURRENT INPUTS: Configuracion C1

TEST SETTINGS: Constante de Tiempo

τ

Minutos (1.0 to 999.9)

Corriente de Sobrecarga Maxima I_max Amps (1 to 10)

1 Amp CT Rating (.2 to 2)

Selección Devanado WN (W1/W2/W3)

Salidas Programodas Z OUT (1 to 8)

Expandia I/O (9 to 23)

Seteo de Prueba:

1. Determine los ajustes de la Función 49 termica del devanado a ser probada. Esta prueba requiere que los valores para los siguientes elementos (descritos en detalle en el Capítulo 2, Aplicación) sean determinados:

• t = constante de tiempo • I_O = corriente pre-carga

• Imax = máxima corriente de sobrecarga continua permitida

2. Introduzca los ajustes de la Función 49 termica del devanado a ser probada utilizando la HMI o el Software de Comunicación IPScom_®.

3. Deshabilite todas las otras funciones antes de probar. Refiérase a la Sección 3.2, Procedimientos de Seteo Inicial/Ajustes, subsección Configure Datos del Relevador, para detalles que describen deshabilitar/habilitar funciones.

4. Conecte las entradas de corriente de prueba como se muestra en la Figura 6-9, Entradas de Corriente: Configuración C1.

5. Calcule t (tiempo de disparo en minutos) para los ajustes de prueba deseados como sigue:

Donde:

t = tiempo de disparo en minutos t = constante de tiempo

I_L = corriente del relevador (aplicado) I_PL = corriente pre-carga

Imax = máxima corriente de sobrecarga continua permitida Prueba de Pickup:

1. Presione y mantenga oprimido el botón TARGET RESET, y lentamente incremente la corriente hasta que el LED 49 THERMAL OVERLOAD se ilumine, o el indicador de pickup se ilumine sobre la pantalla de Estado de Funciones de IPScom.

El nivel de corriente de operación será (Imax) Amps ±0.1 A (±0.2 Amp para CT de 1 A) ó ±3%. 2. Libere el botón TARGET RESET, y disminuya la corriente. El LED de SALIDA se apagará. 3. Presione el botón TARGET RESET para reponer las indicaciones.

Prueba de Tiempo (Arranque Frío):

1. Conecte un Temporizador a los contactos de salida (Z) de tal forma que el temporizador se detenga cuando los contactos (Z) se cierren.

Q Q Q Q

Q NOTA: Los valores de corriente de las funciones 49 Sobrecarga del Estator 49 #1pueden ser obtenido usando la HMI (Estado/Estado de Corriente) o el Software de Comunicación IPScom (Relevador/ Monitor/Estado Secundario).

2. Determine los valores de corriente de las funciones 49 Sobrecarga del Estator 49 #1. Si el valor es mayor que 0.00 A, entonces remueva la alimentación de energía del relevador y re-conecte la alimentación de energía para reponer los valores de corriente.

3. Aplique una corriente trifásica (I) al relevador mayor de (Imax) Amps y arranque el temporizador. El tiempo de disparo debe ser t minutos ±5%.

Prueba de Tiempo (pre-carga):

1.Conecte un Temporizador a los contactos de salida (Z) de tal forma que el temporizador se detenga cuando los contactos (Z) se cierren.

Q Q Q Q

Q NOTA: Los valores de corriente de las funciones 49 Sobrecarga del Estator 49 #1 pueden ser obtenido usando la HMI (Estado/Estado de Corriente) o el Software de Comunicación IPScom (Relevador/ Monitor/Estado Secundario).

2. Determine los valores de corriente de las funciones 49 Sobrecarga del Estator 49 #1. Si el valor es mayor que 0.00 A, entonces remueva la alimentación de energía del relevador y re-conecte la alimentación de energía para reponer los valores de corriente.

3. Aplique una corriente de pre-carga en las tres fases del relevador igual a (Io) Amps y permita que

In document manual protección de transformador (página 158-186)