Contenido
4. Puesta a punto del bus de campo Festo
4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a punto 4-3 4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento . . . 4-3 4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV. . . . 4-4 4.2 Configuración . . . 4-7 4.2.1 Configuración con el configurador de bus de campo . . . 4-8 Direccionamiento . . . 4-10
4.1 Preparación del terminal de válvulas CPV para la puesta a
punto
4.1.1 Conexión de la tensión de funcionamiento
POR FAVOR, OBSERVAR:
Observar las instrucciones de conexión en el manual del control PLC.
Cuando el control se conecta, realiza automáticamente una comparación entre la configuración NOMINAL y la ACTUAL. Para la realización de esta comparación, es importante que:
– las especificaciones de la configuración NOMINAL sean completas y correctas.
– la alimentación al PLC y a los slaves del bus de campo se conecten o bien simultáneamente o en la secuencia especificada abajo.
Observar los siguientes puntos para poner en marcha la fuente de alimentación:
Fuente de alimentación compartida para el sistema de control y todos los slaves del bus de campo, utilizando una fuente de alimentación centralizada y/o un interrup- tor centralizado.
Fuente de alimentación compartida
Si el sistema de control y los slaves del bus de campo tienen alimentaciones separadas, ponerlos en marcha en la secuencia siguiente:
Fuente de alimentación separada
1. Aplicar la tensión de funcionamiento a todos los sla- ves del bus de campo.
2. Aplicar la tensión de funcionamiento al control.
4.1.2 Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV El terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo utiliza siempre 16 direcciones de salida, in- dependientemente del número de bobinas que tenga. Esto permite una posterior ampliación del terminal de válvulas CPV sin cambiar direcciones.
La figura siguiente muestra la secuencia de direcciona- miento de las placas de válvulas individuales CPV.
Fig. 4/1: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV 0-1 2-3 4-5 6-7 8-9 10-11 12-13 14-15
– La asignación de direcciones en el terminal de válvu- las CPV se realiza de izquierda a derecha en las posiciones individuales y del frente al fondo.
OW: n: x:
Output word (palabra de salidas) Número de slave
Word (8 Bits)
Fig. 4/2: Asignación de direcciones en el terminal de válvulas CPV (outputs) con ejemplos para el slave Nº 1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 OWn.x OWn.x+1 O 1 .0 .0 O 1 .0 .1 O 1 .0 .2 O 1 .0 .3 O 1 .0 .4 O 1 .0 .5 O 1 .0 .6 O 1 .0 .7 O 1 .1 .0 O 1 .1 .1 O 1 .1 .2 O 1 .1 .3 O 1 .1 .4 O 1 .1 .5 O 1 .1 .6 O 1 .1 .7
– Una posición de válvula en el terminal de válvulas CPV siempre ocupa 2 direcciones, incluso aunque se haya montado con una placa de reserva o de aisla- miento de presión. Si una posición de válvula se ha- lla montada con una válvula de doble bobina, se apli- ca la siguiente asignación:
- El pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo - El pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto. En las válvulas de simple bobina, la dirección de va- lor alto permanece sin utilizar.
4.2 Configuración
POR FAVOR, OBSERVAR:
Los módulos CP utilizan siempre 16 salidas y/o 16 entradas, independientemente de la configuración y tipo de módulo (entradas, salidas, válvulas).
La posición del interruptor DIL en la configuración del sistema CP es relevante para el número de direcciones de I/O reservadas y números de estación (véanse capí- tulos 1.2.2 y 1.8
POR FAVOR, OBSERVAR:
Asegúrese de que los interruptores DIL en el módulo de interruptores están acorde con la configuración del sistema CP. Si la configuración establecida es mayor que la configuración real, se emite un mensa- je de error (ACP).
4.2.1 Configuración con el configurador de bus de campo
El configurador del bus de campo en el software FST proporciona ayuda durante la compilación de la confi- guración nominal. El menú "Control and operation" del software FST se describe en el correspondiente manual FST del PLC.
1. Introduzca las direcciones del slave del bus de cam- po (sistema CP)
Procedimiento
2. Seleccione el tipo de slave del bus ("Valve terminal 10" para el sistema CP).
3. Introduzca el número de inputs/outputs asignadas, orientadas a bytes en IW y OW.
POR FAVOR, OBSERVAR:
La máscara de entrada del configurador del bus de campo muestra IW y OW en la pantalla. Esto signifi- ca input words (palabras de entrada) y output words (palabras de salida), cada una de 8 bits. Por cada mó- dulo, introducir 2 IW ó 2 OW (16 inputs o 16 outputs).
POR FAVOR, OBSERVAR:
Con un master de bus de campo Festo, es posible configurar el sistema CP con la comparación NOMI- NAL/ACTUAL. Entonces se carga en el master una configuración de bus de campo existente.
Fig. 4/4: Ejemplo – Configuración con el FST 200; Seleccionar "CP system" de la lista de slaves
Fig. 4/5: Ejemplo – Configuración con FST 200; Introducir el número de IW o de OW
Direccionamiento
POR FAVOR, OBSERVAR:
En el bus de campo Festo, el direccionamiento del sistema CP está orientado a bytes.
Observar la diferencia con otros slaves de bus de campo orientados a words.
El siguiente ejemplo muestra que el direccionamiento de las inputs/outputs con el terminal de válvulas CPV amplia- do con un terminal de válvulas CP y un módulo de sali- das (direcciones de bus de campo del sistema CP: 3). Direcciona-
miento de inputs/outputs
Master: Festo SF3
Configuración con FST200: 2 IW y 4 OW Dirección del sistema CP: 3
Ejemplo:
O3.0.0 ... O3.0.7 O3.2.0 ... O3.2.7 I3.0.0 ... I3.0.7 O3.1.0 ... O3.1.7 O3.3.0 ... O3.3.7 I3.1.0 ... I3.1.7
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Terminal de válvulas CPV con conexión directa a bus de campo Terminal de válvulas CPV con 8 placas de válvulas
Módulo de entrada CP con 16 entradas
Fig. 4/3: Ejemplo – Direccionamiento con bus de
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