Resumen de la instalación

Advertencia

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte siempre la alimentación. De este modo evitará:

 movimientos no deseados de actuadores conectados,  estados de conmutación indeterminados de los

componentes electrónicos.

Atención

Los cables mal preconfeccionados pueden dañar los componentes electrónicos y activar movimientos inesperados del motor.

· Para la instalación del sistema utilice exclusivamente los cables indicados como accesorios (véase Tab.
3/2). De
esta forma se asegura un funcionamiento correcto del sistema.

Nota

· Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre.

· Observe las longitudes máximas especificadas de los cables.

1

Unidad de control (interface CANopen, I/F)

2

Conexión de tierra

3

Fuente de alimentación (Power)

4

Conexión del motor

(Motor)

5

Interruptor de referencia (Ref )

6

Interface serie (RS232)

1

2

3

4

5

6

Fig.
3/1: Conexiones en el SFC−DC Conexiones en el SFC−DC Descripción Control / bus
de campo Tipo SFC−DC−...−CO:  Sub−D, 9 contactos  Clavija

Interface para conexión con CANopen

Conexión de tierra

 Espárrago M4 Conexión para tierra funcional (opcionalmente a través del cable de alimentación)

Fuente de

alimentación  Sub−D 7W2_{ Clavija}

Conexión de tensión con 2
contactos de elevada intensidad y 5
contactos de baja intensidad

(alimentación de tensión para la lógica y la carga separada)

Conexión del

motor  Sub−D, 15_contactos

 Zócalo

Control de motor con señales del encoder

Interruptor de referencia

 M8, 3 contactos  Zócalo

Entrada de sensor para interruptor de referencia

Interface serie  M8, 4 contactos  Zócalo

Interface RS232 para parametrización, puesta a punto y diagnosis

3. Instalación

Si se tocan conectores enchufables sin asignar, hay riesgo de que se produzcan daños en el SFC−DC u otras partes del sistema, a causa de la ESD (descarga electrostática). Coloque
caperuzas protectoras en las conexiones no utilizadas para evitar tales descargas.

Los conectores enchufables de los siguientes cables Festo se han diseñado de forma que se cumpla el tipo de protección IP54, tanto si dichos conectores se enchufan o enroscan o si las conexiones del SFC−DC se tapan con caperuzas protectoras.

Conexión Cable / conector Tipo Longitud [m]

Fuente de alimentación Cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

Conexión del motor Cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10

Control Línea de control KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Interruptor de referencia

P. ej., tipo SMT−10... o cable prolongador tipo KM8−M8−...

Interface CANopen Conector de bus de campo para cable de bus de campo con extremo abierto

FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 

Conector de bus de campo para adaptador M12

FBA−2−M12−5POL 

Tab.
3/2: Cuadro general de cables y conectores (accesorios)

Para garantizar el cumplimiento del tipo de protección IP:

· tape las conexiones M8 sin utilizar con caperuzas protectoras tipo ISK−M8 (accesorios),

· apriete a mano las tuercas de unión o los tornillos de bloqueo de los conectores.

Con los siguientes conectores de Festo se cumple el tipo de protección IP20:

 adaptador de bornes atornillados tipo FBA−1−SL−5POL,  conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K. Observe los pares de apriete permitidos en la documentación de los cables y conectores utilizados.

3.2

Alimentación

Advertencia

· Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según IEC / DIN EN 60204−1

(Protective
Extra−Low Voltage, PELV).

Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice solamente fuentes de alimentación que

garanticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión de funcionamiento, según lo estipulado en la norma IEC
/ DIN EN 60204−1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza la protección ante descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto), según IEC/DIN EN 60204−1 (equipamiento eléctricos de máquinas, requerimientos generales).

La electrónica interna y la del controlador se alimentan con tensión continua (DC) a través de la conexión de alimentación de potencia.

Nota

Deben respetarse las tolerancias de la alimentación, véase
Tab.
3/4. La tolerancia se también debe respetar directamente en la conexión de tensión del SFC−DC.

· Para la alimentación, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios de Festo:

 cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−...  longitud del cable: máx. 10 m.

· Utilice una unidad de alimentación regulada con  una corriente de pico mínima de 5 A.

3. Instalación

Atención

Daños en el dispositivo.

Las alimentaciones de 24 VDC del SFC−DC no tienen ninguna protección especial contra sobretensión.

· Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de tensión permisible, véase la Tab.
3/4.

Conexión Pin Denominación Función Color del

hilo 1) A1 Alimentación de carga +24 VDC carga Negro, 1 A2 Alimentación de carga GND de la carga 2) _{Negro, 2} 1 Alimentación para la lógica VCC Lógica de +24
VDC Blanco 2 Alimentación para la lógica GND Lógica GND 2) _Marrón 3 n.c. Reservado Verde 4 FE Conexión de tierra (cuerpo) 3)  4) 5 n.c. Reservado Amarillo  Cuerpo del conector Conexión de

tierra (cuerpo) 3) Cinta de_{puesta a} tierra con terminal de cable M4

FE Conexión de

tierra (cuerpo) 3) 

1)_{Colores de los hilos con cable de alimentación tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−...}

2)_{¡Las conexiones GND de la alimentación no deben conectarse al cuerpo, al apantallamiento ni a} tierra funcional (FE)!

3)_{Tierra funcional; utilizar sólo una conexión, véase el capítulo 3.3.} 4)_{No conectado en los cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−...}

La fuente de alimentación debe cumplir los siguientes requerimientos:

Fuente de alimentación Valor

Alimentación de carga (pines A1, A2)  Corriente nominal  Corriente de pico  Fusible interno 24 VDC ± 10 % 3 A ± 30 % 5 A ± 30 % 7 A de acción rápida

Alimentación para la lógica (pines 1, 2)  Corriente nominal  Corriente de pico  Fusible interno 24 VDC ± 10 % 0,1 A ± 30 % 0,8 A ± 30 % 2 A lento

Tab.
3/4: Especificaciones de la fuente de alimentación

1 2 3 4 A1 5 A2

1

2

3

1

¡La conexión equipotencial es obligatoria!

2

Fusibles externos

(opcionales, para protección de los fusibles internos)

3

Conexión de tierra (opcional, véase el capítulo 3.3) Fig.
3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación de

3. Instalación

In document Controlador del motor SFC DC (página 57-63)