1
VECTORES
Ejercicio nº 1.-
Ejercicio nº 2.-
b) Son linealmente independientes los tres vectores anteriores? ¿Forman una base de
3?
Ejercicio nº 3.-
a) ¿Son linealmente independientes?
b) ¿Forman una base de
ℝ
3?
Ejercicio nº 4.-
B = {(2, 1, 0), (1, 0, −2), (0, 0, 3)}.
Ejercicio nº 5.-
a) ¿Forman una base de 3?
PRODUCTO ESCALAR
Ejercicio nº 1.-
Ejercicio nº 2.-
(
)
(
)
(
)
3
Consideramos la base de formada por los vectores a 2, 1, 3 , b 0, 2, 1 y c 3, 0, 1 .
− −
(
4 7 14)
respectodelabaseanterior. ude s coordenada las
Halla
a) ,− ,
(
2 0 3) (
v 1 2 0)
usiendo , 0 w v u que tales , , de valores los
Halla
a) x y z x+y+z = , ,− , ,− ,
(
3,2, 6)
. wy −
(
2, 1,0)
y v(
3,2, 1)
: uvectores los
Dados − −
. v 2 1 w 3 u 2 que tal , w vector, un Halla
c) + =
es u que asegurar ¿Podemos
es. dependient e
linealment son
w y v , u que sabe Se
a)
respuesta. tu
Justifica ?
w y v de lineal n
combinació
(
4 3 7)
respectodelabase avector del s coordenada las
Halla
b) , ,
(
1,2,3) (
, b1,1,1) (
, c1,0,5)
y d(
1,1,3)
:a vectores los
Dados −
.
c y b , a de lineal n combinació como
d vector el posible, es
si Expresa,
b)
(
1, 1,0) (
, b0,1, 1)
y c a b:a vectores los
Dados − − =m−
lares. perpendicu sean
c y a que para de valor el Halla
a) m
.
c y b forman que
ángulo el
halla , 2 Para
b) m=
sea j i c que forma de e halla k j 2 i b j i 2 a vectores los
Dados = −; =+ −; x y =x+y
.
a que módulo mismo
el tenga y b a lar
perpendicu
. u y b , a de lineal n combinació como
c vector el posible, es
si Expresa,
2
Ejercicio nº 3.-
Ejercicio nº 4.-
perpendicular a (1, 0, 0).
Ejercicio nº 5.-
PRODUCTO VECTORIAL
Ejercicio nº 1.-
Ejercicio nº 2.-
a) Halla un vector unitario que sea perpendicular a (3, −1, 1) y a (1, −2, 0).
Ejercicio nº 3.-
Ejercicio nº 4.-
Ejercicio nº 5.-
módulo, mismo
el tienen que y 45 de ángulo un
forman que
vectores dos
v y u
Sean o
. 2 v u = =
? v u de el ¿Y ? v u de módulo el
es ¿Cuál
a) + −
lares. perpendicu son
v u y v u que Demuestra
b) + −
(
1,0,0)
y v(
1,1,0)
: uvectores los
Dados
. v y u forman que
ángulo el como así , v sobre u de proyección la
Halla
a)
(
) (
0 0 0)
queseacombinaciónlinealde u y v, yqueseavector un Encuentra
b) x,y,z ≠ , , ,
(
)
(
)
(
)
Dados los vectores u 2, −1, 3 , v 4, 2, −2 y w 1, 2, x :
. , v yelánguloqueforman u y v u
Halla
a)
. 60 de ángulo un
formen w y u que para de valor el Obtén
b) x o
(
1,3,0)
y v(
2,1,1)
: uvectores los
Dados
. v a y u a lar perpendicu sea
que 1, módulo de
, w vector, un Halla
a)
? v y u por o determinad amo
paralelogr del
área el es ¿Cuál
b)
siendo:
, w u y v u vectores los
por o determinad amo
paralelogr un
de área el
Halla × ×
(
2 1 1) (
v 0 1 1)
y w(
1,0,1)
u ,− , , , ,−
(
u v)
w u(
v w)
?Ponunejemplo.que cierto ¿Es
b) × × =× ×
que: tiene se ra, cualesquie vectores
dos son v y u si que, Demuestra
a)
(
u−v) (
× u+v) (
=2u×v)
(
2, 1,1)
ya v(
3,0, 1)
. ua lar perpendicu vector
un Halla
b) − −
(
2 0 1)
u por o determinad amo
paralelogr del
área el que para de valor el
Halla m , ,
(
0 1)
sea2. v3
PRODUCTO MIXTO
Ejercicio nº 1.-
independientes, cualquiera que sea el valor de k.
Ejercicio nº 2.-
b) ¿Cuánto valen cada uno de los siguientes productos mixtos?:
Ejercicio nº 3.-
sean linealmente independientes.
Ejercicio nº 4.-
a) Determinen un paralelepípedo de volumen 10.
b) Sean linealmente dependientes.
Ejercicio nº 5.-
a) El volumen del paralelepípedo determinado por ellos.
(
, 3 2) (
, v 3 2)
y w(
1,0,0)
sonlinealmente uvectores los
que Demuestra
a) k − , k, ,
? w y v , u por o determinad pedo
paralelepí del
volumen el
es ¿Cuál
b)
(
2 1 1)
, uvectores los
por o determinad pedo
paralelepí del
volumen el
Calcula
a) ,− ,
(
3 0 2)
y w(
2 3 0)
. v , ,− ,− ,[
2u,v,w] [
; u,v,u+v]
(
0,1,1) (
v 2 0 1)
y w(
11)
u vectores los
que para de valores los
Halla
a) m , − , , m,m− ,
(
2,1,0)
dependelinealmentede u, v y w paraelcaso 3.vector el si Estudia
b) m=
(
1,2,3) (
, v 1,1,1)
y w(
1, ,5)
; hallaelvalorde paraque: uvectores los
Dados λ λ
(
1,0, 1) (
, v 0,2, 1)
y w(
2 2 1)
, sepide: uvectores los
Dados − − ,− ,
(
6)
sepuedaexpresar como avector el que para de valor el existe, si Halla,
b) α α,α,−
. v y u de lineal n
4
SOLUCIONES EJERCICIOS
VECTORES
Ejercicio nº 1.-
Solución:
a) Tenemos que encontrar tres números
x
,
y
,
z
, tales que:
(4, 7, 14) =
x
(2, 1, 3),
y
(0, 2,1),
z
(3, 0, 1)
(4, 7, 14) = (2
x
, 3
z
,
x
, 2
y
, 3
x
,
y
,
z
)
b) De la igualdad obtenida en a), tenemos que:
Ejercicio nº 2.-
b) Son linealmente independientes los tres vectores anteriores? ¿Forman una base de
3?
Solución:
a)
x
(2, 0, -3) +
y
(1, -2, 0) +
z
(3, 2, -6) = (0, 0, 0)
(
)
(
)
(
)
3
Consideramos la base de formada por los vectores a 2, 1, 3 , b 0, 2, 1 y c 3, 0, 1 .
− −
(
4 7 14)
respectodelabaseanterior. ude s coordenada las
Halla
a) ,− ,
: decir es , c b a
u=x+y+z
11 1 1 3
0 2 1
3 0 2 :
Cramer de
regla la aplicando resolvemos
Lo 14 3
7 2
4 3 2
− = − − =
= + −
− = +
−
= +
A z
y x
y x
z x
; 1 11 11 11
1 14 3
0 7 1
3 4 2
; 5 11 55 11
1 1 14
0 2 7
3 0 4
− = − = −
− −
= = − − = −
− −
= y
x
2 , 1 , 5 : .
2 11 22 11
14 1 3
7 2 1
4 0 2
− = − = = −
= − = −
− − −
= Solución x y z
z
(
5, 1, 2)
, esdecir:son dada base la de respecto
u de s coordenada las
tanto,
Por − −
c 2 b a 5
u= −−
u 2 1 b 2 1 a 2 5 c u b a 5 c 2 c 2 b a 5
u= −− → = −− → = − −
(
2 0 3) (
v 1 2 0)
usiendo , 0 w v u que tales , , de valores los
Halla
a) x y z x+y+z = , ,− , ,− ,
(
3,2, 6)
. wy −
. u y b , a de lineal n combinació como
c vector el posible, es
si Expresa,
5
(2x + y + 3z, −2y + 2z, −3x − 6z) = (0, 0, 0)Para resolver el sistema, podemos prescindir de la 1a ecuación y pasar la
z
al 2o miembro:
b) Según los resultados obtenidos en el apartado a), deducimos que los vectores son linealmente dependientes.
Por tanto, no son base.
Ejercicio nº 3.-
a) ¿Son linealmente independientes?
b) ¿Forman una base de
ℝ
3?
Solución:
a) Sí son linealmente independientes, puesto que si escribimos:
x(2, −1, 0) + y(3, 2, −1) = (0, 0, 0), es decir:
este sistema solo tiene la solución trivial:
x = y = 0
b) No forman una base de 3, pues para obtener una base de 3 necesitamos tres vectores (linealmente independientes).
Por tanto:
Ejercicio nº 4.-
B = {(2, 1, 0), (1, 0, −2), (0, 0, 3)}.
0 6 0 3
2 0 0 6 2 0 3
2 0
3 1 2
0 6 3
0 2 2
0 3 2
≠ − = −
− =
− −
− =
= − −
= + −
= + +
A z
x
z y
z y x
λ = λ = λ − =
− = = = −
− = −
z y x
Solucione z
x z y z x
z y
, , 2 : s 2
6 3
2 2
(
2, 1,0)
y v(
3,2, 1)
: uvectores los
Dados − −
. v 2 1 w 3 u 2 que tal , w vector, un Halla
c) + =
= −
= + −
= +
0 0 2
0 3 2
y y x
y x
u 3 2 v 6 1 w u
2 v 2 1 w 3 v 2 1 w 3 u 2
c) + = → = − → = −
(
)
(
)
− −
= − − − =
6 1 , 1 , 6
5 0 , 1 , 2 3 2 1 , 2 , 3 6 1 w
es u que asegurar ¿Podemos
es. dependient e
linealment son
w y v , u que sabe Se
a)
respuesta. tu
Justifica ?
w y v de lineal n
combinació
(
4 3 7)
respectodelabase avector del s coordenada las
Halla
6
Solución:
encontrar tres números, x, y, z, tales que:
Es decir:
(4, 3, 7) = x(2, 1, 0) + y(1, 0, −2) + z(0, 0, 3)
(4, 3, 7) = (2x + y, x, −2y + 3z)
Ejercicio nº 5.-
a) ¿Forman una base de 3?
Solución:
a) No forman una base, pues cuatro vectores en 3 siempre son linealmente dependientes.
b) Debemos encontrar tres números, x, y, z, tales que:
Es decir:
(−1, 1, 3) = x(1, 2, 3) + y(1, 1, 1) + z(1, 0, 5)
(−1, 1, 3) = (x + y + z, 2x + y, 3x + y + 5z)
(
1,0,0) (
, v 0,1,0)
, y w(
0,2,0)
: utomamos si
ejemplo, Por
No.
a)
. v 2 w pues es, dependient e
linealment
Son =
−
. w y v de lineal n combinació es
no u embargo,
Sin
−
(
2,1,0) (
, c 1,0, 2) (
, d0,0,3)
alosvectoresdelabase . Tenemosque bLlamamos
b) − B
d c b
a=x+y+z
1 3
2 7 2
7 3
2 2 4 3
7 3 2
3 4 2
= + = → + =
− = − = =
= + −
= = +
y z
y z
x y
x
z y
x y x
(
3, 2,1)
, esdecir: sonbase la de respecto a
de s coordenada
Las B −
d c 2 b 3
a= − +
(
1,2,3) (
, b1,1,1) (
, c1,0,5)
y d(
1,1,3)
:a vectores los
Dados −
.
c y b , a de lineal n combinació como
d vector el posible, es
si Expresa,
b)
c b a
d=x+y+z
: Cramer de
regla la aplicando resolvemos
Lo 3 5 3
1 2
1
= + +
= +
− = + +
z y x
y x
7
Por tanto: x = 2, y = −3, z = 0PRODUCTO ESCALAR
Ejercicio nº 1.-
Solución:
tenemos que:
Ejercicio nº 2.-
Solución:
6 5 1 3
0 1 2
1 1 1
− = =
A
0 6 0 6
3 1 3
1 1 2
1 1 1
; 3 6 18 6
5 3 3
0 1 2
1 1 1
; 2 6 12 6
5 1 3
0 1 1
1 1 1
= − = −
−
= −
= − = −
−
= =
− − = − −
= y z
x
c 0 b 3 a 2 d así:
Y = − +
(
1, 1,0) (
, b0,1, 1)
y c a b:a vectores los
Dados − − =m−
lares. perpendicu sean
c y a que para de valor el Halla
a) m
.
c y b forman que
ángulo el
halla , 2 Para
b) m=
(
1, 1,0) (
0,1, 1) (
, 1,1)
b a c
a) =m−=m − − − = m −m−
(
) (
)
2 1 0
1 2 1 1
, 1 , 0 , 1 , 1 c a c
a⊥→·= − · m −m− =m+m+ = m+ = → m=−
(
2, 3,1)
. Sillamamos alánguloqueforman b y c, cqueda , 2 Para
b) m= − α
' ' 51 ' 27 139 76
, 0 28
4 14 · 2
4 c
b c
b = − = − ≈ → α= o
= α
·
cos ·
sea j i c que forma de e halla k j 2 i b j i 2 a vectores los
Dados = −; =+ −; x y =x+y
.
a que módulo mismo
el tenga y b a lar
perpendicu
(
2, 1,0)
b(
1,2, 1)
c(
, ,0)
a − − x y
5 4
2 5
5 a
c
0 2 0
b c b c
2 2 2
2 2
2
= + − =
= + → =
+ → =
= + → = →
⊥
y y
y x
y x y
x
y x
8
Hay dos soluciones:
Ejercicio nº 3.-
Solución:
Ejercicio nº 4.-
perpendicular a (1, 0, 0).
− = → =
= → − = → = → =
2 1
2 1
1 5
5 2 2
x y
x y
y y
(
2, 1,0)
. ca e correspond que
, 1 ,
2 =− −
=
• x y
(
2,1,0)
. ca e correspond que
, 1 ,
2 = −
− =
• x y
módulo, mismo
el tienen que y 45 de ángulo un
forman que
vectores dos
v y u
Sean o
. 2 v u = =
? v u de el ¿Y ? v u de módulo el
es ¿Cuál
a) + −
lares. perpendicu son
v u y v u que Demuestra
b) + −
(
+) (
+)
= + + + = + + ==
+ 2 2 2
v v u · 2 u v v u v v u u u v u v u v u
a) · · · · · ·
( )
+ = + + = + →+
= 4 8 4 2
2 2 · 8 4 4 v , u · v u · 2
4 · cos
70 , 3 2 4 8 v
u+ = + ≈
→
(
u v) (
u v)
u 2u v v 4 2· u v · 45 4 8 4 2v
u− 2= − · − = 2− ·+ 2 = − · cos o+ = −
53 , 1 2 4 8 v
u− = − ≈
(
u v) (
u v)
u u u v v u v v u v 4 4 0b) + · − =·−·+·− ·= 2− 2= − =
(
u+v) (
⊥ u−v)
(
1,0,0)
y v(
1,1,0)
: uvectores los
Dados
. v y u forman que
ángulo el como así , v sobre u de proyección la
Halla
a)
(
) (
0 0 0)
queseacombinaciónlinealde u y v, yqueseavector un Encuentra
9
Solución:
Para que sea perpendicular a (1, 0, 0), su producto escalar ha de ser cero:
(a + b, b, 0) · (1, 0, 0) = 0 → a + b = 0 → b = −a
Por tanto, cualquier vector de la forma:
(0, b, 0), con b ≠ 0 cumple las condiciones exigidas.
Ejercicio nº 5.-
Solución:
b) Ha de cumplirse que:
2 2 2 1 v
v u v u
a) = = =
·
sobre de Proyección
: que tenemos ,
v y u forman que ángulo al llamamos
Si α
o
45 2
2 2 1 2 · 1
1 v u
v
u = = = → α=
= α
·
cos ·
: decir es , v u forma la de es v y u de lineal n combinació sea
que vector Un
b) a+b
(
1,0,0) (
1,1,0) (
, ,0)
v
u b a b a b b
a+ = + = +
(
)
(
)
(
)
Dados los vectores u 2, −1, 3 , v 4, 2, −2 y w 1, 2, x :
. , v yelánguloqueforman u y v u
Halla
a)
. 60 de ángulo un
formen w y u que para de valor el Obtén
b) x o
( )
1 3 14 3,74 2u
a) = 2+ − 2+ 2 = ≈
( )
2 24 4,90 24
v = 2+ 2+ − 2 = ≈
: que tenemos
, v y u forman que ángulo al llamamos
Si α
. 90 decir, es lares, perpendicu son
v y u 0 v u
6 2 8 v u
v
u = − − = → α= o
=
α
· ·
cos ·
: decir es , w u
w u 60o
·
10
PRODUCTO VECTORIAL
Ejercicio nº 1.-
Solución:
Dividimos por su módulo para conseguir que tenga módulo 1:
Ejercicio nº 2.-
Solución:
2 2
14 70
3 2
1 5
· 14
3 2 2 2 1
x x x
x
+ = → + + − =
2 2
2 2
22 70 36
14 70 6
14
70+ x = x → + x = x → = x
=
> = −
= =
=
11 35
) 0 3 v u pues vale, (no 11 35
11 35 22 70
2
x
x x
x
·
(
1,3,0)
y v(
2,1,1)
: uvectores los
Dados
. v a y u a lar perpendicu sea
que 1, módulo de
, w vector, un Halla
a)
? v y u por o determinad amo
paralelogr del
área el es ¿Cuál
b)
: es v a y u a lar perpendicu vector
Un
a)
(
1,3,0) (
2,1,1) (
3, 1, 5)
v
u×= × = − −
− −
= × × =
35 5 , 35
1 , 35 3 v u
v u w
−
− −
35 5 , 35 1 , 35
3 y 35
5 , 35
1 , 35 3 : soluciones dos
Hay
2
u 92 , 5 35 v u Área
b) = × = ≈
siendo:
, w u y v u vectores los
por o determinad amo
paralelogr un
de área el
Halla × ×
(
2 1 1) (
v 0 1 1)
y w(
1,0,1)
u ,− , , , ,−
: w u y v u
Calculamos × × •
(
0,2,2)
11
vectorial:
a) Halla un vector unitario que sea perpendicular a (3, −1, 1) y a (1, −2, 0).
Ejercicio nº 3.-
Solución:
a) Un vector perpendicular a los dos dados es: (3, −1, 1) × (1, −2, 0) = (2, 1, −5)
Dividiendo por su módulo, tendrá módulo 1:
También cumple las condiciones su opuesto:
b) En general, no es cierto. Por ejemplo:
Ejercicio nº 4.-
Solución:
(
1 11)
w u
b=× = − ,− ,
producto su
de módulo al
igual es b y a por o determinad amo
paralelogr del
área
El
•
(
0 2 2) (
1, 1,1) (
4, 2,2)
b
a×= , , × − − = −
( )
2 2 22 2 2 16 4 4 24 4,90u
4 + − + = + + = ≈
= Área
(
u v)
w u(
v w)
?Ponunejemplo.que cierto ¿Es
b) × × =× ×
−
30 5 , 30 1 , 30 2
− −
30 5 , 30
1 , 30
2
(
1,0,0)
v(
1,0,0)
w(
0,1,0)
u= = =
(
)
(
)
(
) (
) (
) (
)
− = ×
= ×
= × ×
= × = × ×
0 , 1 , 0 1 , 0 , 0 0 , 0 , 1 1 , 0 , 0 u w v u
0 w 0 w v u
(
u v)
w u(
v w)
.tanto,
Por × × ≠ × ×
que: tiene se ra, cualesquie vectores
dos son v y u si que, Demuestra
a)
(
u−v) (
× u+v) (
=2u×v)
(
2, 1,1)
ya v(
3,0, 1)
. ua lar perpendicu vector
un Halla
b) − −
(
u v) (
u v)
u u u v v u v v 0 u v u v 0 2(
u v)
12
Ejercicio nº 5.-
Solución:
•
Igualamos a 2:
PRODUCTO MIXTO
Ejercicio nº 1.-
independientes, cualquiera que sea el valor de k.
Solución:
a) Tenemos que probar que su producto mixto es distinto de cero, sea cual sea el valor
de
k
.
b) El volumen es igual al valor absoluto de su producto mixto. Por tanto:
Volumen
= 12 u3
. u v v u que y 0 u u que cuenta en Tenemos )
*
( ×= ×=−×
(
2, 1,1) (
3,0, 1) (
1,5,3)
v u
b) × = − × − =
(
2 0 1)
u por o determinad amo
paralelogr del
área el que para de valor el
Halla m , ,
(
0 1)
sea2. vy ,m,
. v u a igual es v y u por o determinad amo
paralelogr del
área
El ×
•
: módulo su
hallamos y
v u Calculamos × •
(
2,0,1) (
0,m,1) (
m, 2,2m)
v
u×= × = − −
( ) ( ) ( )
2 2 4 4 5 4v
u× = −m 2+ − 2+ m 2 = m2+ + m2 = m2+
0 0
5 4 4 5 2 4
5 2+ = → 2+ = → 2= → =
= m m m m
Área
(
, 3 2) (
, v 3 2)
y w(
1,0,0)
sonlinealmente uvectores los
que Demuestra
a) k − , k, ,
? w y v , u por o determinad pedo
paralelepí del
volumen el
es ¿Cuál
b)
[
]
12 0 paratodo . 00 1
2 3
2 3 w
, v ,
u k k
k
≠ − = −
13
Ejercicio nº 2.-
b) ¿Cuánto valen cada uno de los siguientes productos mixtos?:
Solución:
de su producto mixto:
b) Utilizando las propiedades de los determinantes, tenemos que:
Ejercicio nº 3.-
sean linealmente independientes.
Solución:
a) Para que sean linealmente independientes, su producto mixto debe ser distinto de cero:
Ha de ser
m
= 4.
base de
ℝ
3. Por tanto, cualquier vector de
ℝ
3, en particular (2, 1, 0), depende linealmente de ellos.
Ejercicio nº 4.-
a) Determinen un paralelepípedo de volumen 10.
b) Sean linealmente dependientes.
(
2 1 1)
, uvectores los
por o determinad pedo
paralelepí del
volumen el
Calcula
a) ,− ,
(
3 0 2)
y w(
2 3 0)
. v , ,− ,− ,[
2u,v,w] [
; u,v,u+v]
absoluto valor
al igual es w y v , u por o determinad pedo
paralelepí del
volumen El
a)
[
]
3u 17 17
0 3 2
2 0 3
1 1 2 w , v ,
u =− → =
− − −
= Volumen
[
2u,v,w] [
=2u,v,w]
=2⋅(
−17)
=−34[
u,v,u+v]
=0 (eltercervectordependelinealmentedelosdosprimeros).(
0,1,1) (
v 2 0 1)
y w(
11)
u vectores los
que para de valores los
Halla
a) m , − , , m,m− ,
(
2,1,0)
dependelinealmentede u, v y w paraelcaso 3.vector el si Estudia
b) m=
[
]
4 0 41 1
1 0 2
1 1 0 w , v ,
u = − = → =
− −
= m m
m m
una forman y ntes, independie e
linealment son
w y v , u vectores los
, 3 Para
b) m=
(
1,2,3) (
, v 1,1,1)
y w(
1, ,5)
; hallaelvalorde paraque: uvectores los
14
Solución:
de su producto mixto:
b) Su producto mixto ha de ser cero:
Ejercicio nº 5.-
a) El volumen del paralelepípedo determinado por ellos.
Solución:
a) Es igual al valor absoluto de su producto mixto:
independientes); por tanto, su producto mixto ha de ser cero:
absoluto valor
al igual es w y v , u por o determinad pedo
paralelepí del
volumen El
a)
[
]
2 65 1
1 1 1
3 2 1 w , v ,
u = λ−
λ =
− = λ → − = λ → − = − λ
= λ → = λ → = − λ = − λ =
2 4
2 10 6 2
8 16
2 10 6 2 10 6 2 Volumen
2 ,
8 : soluciones dos
Hay λ1= λ2 =−
[
u, v, w]
=2λ−6=0 → λ=3(
1,0, 1) (
, v 0,2, 1)
y w(
2 2 1)
, sepide: uvectores los
Dados − − ,− ,
(
6)
sepuedaexpresar como avector el que para de valor el existe, si Halla,
b) α α,α,−
. v y u de lineal n
combinació
[
]
3u 4 4
1 2 2
1 2 0
1 0 1 w , v ,
u = → =
− − −
= Volumen
e linealment son
v y u ( es dependient e
linealment ser
de han a y v , u vectores Los
b)
[
]
3 12 0 46 1 2 0
1 0 1 a , v ,
u = α− = → α=
− α α
− − =