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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO)

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Academic year: 2018

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ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDO)

Antes de definir una ecuación diferencial ordinaria observar en la siguiente tabla algunas similitudes y diferencias entre una ecuación algebraica y una ecuación diferencial ordinaria.

Ecuación algebraica Ecuación diferencial

Ejemplo: 𝑥2− 𝑥 − 6 = 0 Ejemplo: 𝑦′′− 4𝑦′+ 𝑦 − 3𝑥 = 0

Variable: 𝑥 es variable numérica Variable: 𝑦 es la variable que es una función de 𝑥

Solución: 𝑥 = −2 Solución: 𝑦 = 𝑓(𝑥)

Proceso de solución: Encontrar un valor numérico de 𝑥 que satisfaga la ecuación

Proceso de solución: Encontrar una función que satisfaga la ecuación

Métodos de solución: Existen diferentes métodos para resolver ecuaciones algebraicas

Métodos de solución: Existen diferentes métodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias

Forma general: 𝐹(𝑥) = 0 Forma general: 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′, 𝑦′′) = 0

Tabla 1. Algunas similitudes y diferencias entre una ecuación algebraica y una ecuación diferencial ordinaria

Definición

Una ecuación diferencial ordinaria es una ecuación formada por una expresión matemática que puede involucrar a la variable independiente 𝑥, a la variable dependiente 𝑦 con sus respectivas derivadas. Formalmente se puede escribir como 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′, 𝑦′′, … , 𝑦𝑛) = 0, donde 𝑦, 𝑦′′, … , 𝑦𝑛 son las derivadas hasta

de orden 𝑛 que a su vez indica el orden de la ecuación diferencial.

Definición

. La solución de una ecuación diferencial es una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) que la satisface.

Ejemplo 1.

Probar que 𝑦 = 𝑒𝑥 es solución de 𝑦′′− 2𝑦+ 𝑦 = 0

Solución

Una de las formas de probar consiste en determinar las derivadas y reemplazarlo en la ecuación original hasta llegar a una identidad. En efecto:

𝑦 = 𝑒𝑥 , 𝑦= 𝑒𝑥, 𝑦′′ = 𝑒𝑥

Reemplazando en la ecuación 𝑦′′− 2𝑦+ 𝑦 = 0 , se tiene

𝑒𝑥− 2𝑒𝑥+ 𝑒𝑥 = 0

0 = 0

Luego 𝑦 = 𝑒𝑥 es solución de 𝑦′′− 2𝑦+ 𝑦 = 0 Ejemplo 2.

Probar que 𝑦 = 𝑥𝑒𝑥es solución de 𝑦′′− 2𝑦+ 𝑦 = 0

Solución

𝑦 = 𝑥𝑒𝑥, 𝑦= 𝑒𝑥 + 𝑒𝑥𝑥 , 𝑦′′= 𝑒𝑥+ 𝑒𝑥+ 𝑒𝑥𝑥

Reemplazando

𝑒𝑥+ 𝑒𝑥+ 𝑒𝑥𝑥 − 2(𝑒𝑥+ 𝑒𝑥𝑥) + 𝑥𝑒𝑥 = 0

𝑒𝑥+ 𝑒𝑥+ 𝑒𝑥𝑥 − 2𝑒𝑥 − 2𝑥𝑒𝑥+ 𝑥𝑒𝑥 = 0

0 = 0

Ejercicios propuestos

Probar que las funciones dadas son soluciones de las correspondientes ecuaciones diferenciales 1. 𝑦 = 1

(𝑥+𝑐)2, 𝑐𝜖ℝ, 𝑦

= −2𝑦32

(2)

2

Naturaleza de la solución general de una EDO

Para la ecuación diferencial ordinaria 𝑦′′′+ 𝑦= 0, una solución es 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥, puesto que satisface la

ecuación como se puede verificar

𝑦′= −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑦′′ = −𝑐𝑜𝑠𝑥

𝑦′′′ = 𝑠𝑒𝑛𝑥

𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 0

Otra solución es 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 5, como se puede comprobar.

También lo es 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 27 , en general 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐 , 𝑐𝜖ℝ es también solución a la que se le llama solución general de la EDO y las otras soluciones son llamadas soluciones particulares .

La solución general representa una familia de funciones como se muestra en la siguiente figura

Figura: Gráfica parcial de la familia de curvas 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐 , 𝑐𝜖ℝ, solución general de la EDO 𝑦′′′+ 𝑦= 0

Para obtener una solución particular se debe dar una condición inicial, por ejemplo 𝑦′′′ + 𝑦= 0 , 𝑦(0) =

1, que significa aquella solución que pasa por (0,1) a este problema se le llama un problema de valor inicial o problema de Cauchy la gráfica se muestra a continuación.

Figura: Grafica del problema de valor inicial 𝑦′′′+ 𝑦= 0 , 𝑦(0) = 1

(3)

3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Una Ecuación diferencial de primer orden tiene la forma 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0 Ejemplo

𝑦′− √𝑥4

. √𝑦4 = 0

Métodos para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Existen diferentes métodos para resolver una EDO de primer orden, los principales son: 1. Método de separación de variables

2. Método de reducir a separación de variables 3. Método para una ecuación homogénea

4. Método para reducir a ecuaciones homogéneas 5. Método para ecuaciones exactas

6. Método para reducir a ecuaciones exactas (Factor Integrante) 7. Método para la ecuación Lineal de primer orden

8. Método para la ecuación de Bernoulli 9. Método para la ecuación de Riccati

1.- Método de separación de variables (variables separables)

Forma: 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦′) = 0 Procedimiento:

1) Convertir la EDO en la forma h(y)dy = g(x)dx , es decir, separar las variables, donde h(y) solo dependa de y , g(x) solo dependa de x.

2) Integrar.

Ejemplo 1

Resolver la EDO 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 𝑥2 1−𝑦2

Solución

Buscamos separar las variables, es decir ponerlo en la forma h(y) dy = g(x) dx En efecto tenemos

(1 − 𝑦2)𝑑𝑦 = 𝑥2𝑑𝑥 , ya se logró separar las variables

Se puede escribir como

𝑑𝑦 − 𝑦2𝑑𝑦 = 𝑥2𝑑𝑥

Integrando se obtiene la solución

∫ 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦2𝑑𝑦 = ∫ 𝑥2𝑑𝑥

𝑦 −1 3𝑦

3 =1

3𝑥

3+ 𝐶

Esta solución está dada en forma implícita . Comprobación:

Para la comprobación dada la naturaleza de la solución, se hace uso de la derivación implícita, en efecto:

𝑦′− 𝑦2𝑦= 𝑥2

𝑦′(1 − 𝑦2) = 𝑥2

𝑑𝑦 𝑑𝑥=

𝑥2

1 − 𝑦2

Luego queda comprobado que es solución.

Ejemplo 2

Resolver: 𝑦′− √𝑥𝑦 4

= 0

(4)

4

Buscamos separar las variables, es decir ponerlo en la forma h(y)dy = g(x)dx 𝑦′− √𝑥4 . √𝑦4 = 0

𝑦′= √𝑥4

. √𝑦4

𝑦′

√𝑦

4 = √𝑥 4

1

√𝑦

4

𝑑𝑦 𝑑𝑥= √𝑥

4

𝑦

−1 4 𝑑𝑦 = 𝑥

1

4 𝑑𝑥 , se logró separar las variables Luego Integrando:

∫ 𝑦−14 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 1 4 𝑑𝑥

4 3 𝑦

3 4= 4

5 𝑥

5 4+ 𝑐

𝑦

3 4 = 3

5 𝑥

5 4+ 𝑐

𝑦 = √(3 5 𝑥

5 4+ 𝑐)4

3

Comprobación: Se deja al lector como ejercicio

Ejercicios propuestos 1. 𝑦′= 𝑦𝑥

2. (𝑥2+ 1)𝑑𝑦 = 𝑥(𝑦2+ 1)𝑑𝑥

3. (1 + 𝑥)𝑦𝑑𝑥 + (1 − 𝑦)𝑥𝑑𝑦 = 0

Respuestas

1. 𝑦 = 𝑐𝑒

𝑥2 2

2. 𝑡𝑔−1𝑦 =1 2ln(𝑥

2+ 1) + 𝑐

3. 𝑙𝑛 𝑥𝑦⁄ ⁄+𝑥− 𝑦 = 𝑐

Método: Reducible a variables separables

Forma de la EDO: 𝑦′= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), 𝑏 ≠ 0 Procedimiento:

1. Hacer el cambio: 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 2. Resolver como variables separables.

Ejemplo 1

Resolver:

𝑦′− 𝑒𝑥. 𝑒𝑦 = −1

Solución

Identificamos si 𝑦′= 𝑒𝑥. 𝑒𝑦− 1 tiene la forma 𝑦= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), 𝑏 ≠ 0

𝑦′= 𝑒𝑥 +𝑦− 1 = 𝑓(𝑥 + 𝑦) = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) , donde 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 𝑥 + 𝑦 considerando 𝑎 = 1, 𝑏 = 1,

𝑐 = 0

(5)

5

𝑑𝑧 𝑑𝑥=

𝑑𝑥 𝑑𝑥+

𝑑𝑦 𝑑𝑥

𝑧′= 1 + 𝑦′

𝑧′= 1 + 𝑒𝑥+𝑦− 1 = 𝑒𝑧

𝑧′= 𝑒𝑧 𝑑𝑧

𝑑𝑥= 𝑒

𝑧

2) Resolver aplicando separación de variables

𝑑𝑧 𝑒𝑧 = 𝑑𝑥

Integrando

∫ 𝑒−𝑧𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑥

Para resolver la integral hacemos el cambio de variable 𝑢 = 𝑒−𝑧 , 𝑑𝑢 = − 𝑒−𝑧𝑑𝑧, reemplazando

se obtiene

− ∫ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑑𝑥

−𝑢 = 𝑥 + 𝑐 , − 𝑒−𝑧= 𝑥 + 𝑐, 𝑒−𝑧= 𝑐 − 𝑥

−𝑧𝑙𝑛(𝑒) = ln (𝑐 − 𝑥)

−(𝑥 + 𝑦) = ln (𝑐 − 𝑥)

𝑦 = −𝑥 − ln (𝑐 − 𝑥)

Ejemplo 2

Resolver:

𝑑𝑦 𝑑𝑥=

𝑒𝑥+𝑦− 𝑥 − 𝑦

𝑥 + 𝑦

Solución

La EDO, se puede escribir como

𝑑𝑦 𝑑𝑥=

𝑒𝑥+𝑦− (𝑥 + 𝑦)

𝑥 + 𝑦

Luego tiene la forma: 𝑦′= 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) = 𝑓(𝑥 + 𝑦)

Hacemos el cambio de variable 𝑧 = 𝑥 + 𝑦

Derivando con respecto a 𝑥.

𝑑𝑧 𝑑𝑥= 1 +

𝑑𝑦 𝑑𝑥

𝑑𝑧 𝑑𝑥− 1 =

𝑑𝑦 𝑑𝑥

Remplazando en la ecuación original se obtiene

𝑑𝑧 𝑑𝑥− 1 =

𝑒𝑧− 𝑧

(6)

6

𝑑𝑧 𝑑𝑥=

𝑒𝑧− 𝑧

𝑧 + 1 =

𝑒𝑧− 𝑧 + 𝑧

𝑧 =

𝑒𝑧

𝑧

𝑑𝑧 𝑑𝑥=

𝑒𝑧

𝑧

Separando variables:

𝑧𝑒−𝑧𝑑𝑧 = 𝑑𝑥

∫ 𝑧𝑒−𝑧𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑥

Mediante integración por partes:

∫ 𝑧𝑒−𝑧𝑑𝑧

Sean 𝑢 = 𝑧 ⤇ 𝑑𝑢 = 𝑑𝑧

𝑑𝑣 =𝑒−𝑧𝑑𝑧 ⤇ 𝑣 = −𝑒−𝑧

𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 = −𝑧𝑒−𝑧− (− ∫ 𝑒−𝑧𝑑𝑧 ) = −𝑧𝑒−𝑧− 𝑒−𝑧+ 𝑐

∫ 𝑧𝑒−𝑧𝑑𝑧 = − 𝑧𝑒−𝑧− 𝑒−𝑧+ 𝑐

Luego reemplazando −𝑧𝑒−𝑧− 𝑒−𝑧= 𝑥 + 𝑐

Por tanto, la solución dada en forma implícita viene dada por:

−(𝑥 + 𝑦)𝑒−(𝑥+𝑦)− 𝑒−(𝑥+𝑦)= 𝑥 + 𝑐

(𝑥 + 𝑦)𝑒−(𝑥+𝑦)+ 𝑒−(𝑥+𝑦)= 𝑐 − 𝑥

Ejercicios propuestos 1. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= (4𝑥 + 𝑦 + 1) 2

2. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 𝑡𝑎𝑛

2(𝑦 − 𝑥)

3. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= (𝑥 + 𝑦 + 4) 4

4. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 1 + √𝑥 + 𝑦

5. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 2𝑥 +𝑦 2𝑥 +𝑦+3

6. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 1 (𝑥+2𝑦)2

7. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 4𝑥

2+ 4𝑥𝑦 + 𝑦2− 6

Soluciones

2. 𝑦 = 2𝑡𝑔(2𝑥 + 𝑐) − 4𝑥 − 1

7. −1

4ln(2𝑥 + 𝑦 + 2) + 1

(7)

7

Método: Ecuaciones homogéneas

Definición: f(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑛 ⇔ 𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆𝑛𝑓(𝑥, 𝑦), 𝑛 ≥ 0

Ejemplo

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2𝑦2

𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = (𝜆𝑥)2(𝜆𝑦)2= 𝜆4𝑥2𝑦2= 𝜆4𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑓(𝜆𝑥, 𝜆𝑦) = 𝜆4𝑓(𝑥, 𝑦)

𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 4 Método de solución:

1. Forma de la edo: puede estar en cualquiera de las formas. A. Si se puede poner como 𝑦′= 𝑓 (𝑦

𝑥)

B. Si se puede expresar como 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 donde 𝑀(𝑥, 𝑦), 𝑁(𝑥, 𝑦) son homogéneas de grado 𝑛.

2.- Procedimiento para ambos casos: 1. Hacer el cambio de variable:

𝑢 =𝑦

𝑥 , 𝑦 = 𝑢𝑥 𝑦′= 𝑢𝑥 + 𝑢

2. Resolver como variables separadas.

Ejemplo: Resolver

𝑦′=√𝑥

2− 𝑦2+ 𝑦

𝑥

Solución

Averiguando si es homogénea, buscamos ponerlo en la forma A.

𝑦′=√𝑥 2− 𝑦2

𝑥 +

𝑦 𝑥

𝑦′= √𝑥 2− 𝑦2

√𝑥2 +

𝑦 𝑥

𝑦′= √𝑥 2− 𝑦2

𝑥2 +

𝑦 𝑥

𝑦′= √1 − (𝑦 𝑥)

2+𝑦 𝑥= 𝑓(

𝑦

𝑥) Luego la edo es homogénea ………..(1)

Hacemos el cambio de variable:

𝑢 =𝑦

𝑥 , 𝑦 = 𝑢𝑥 𝑦′= 𝑢𝑥 + 𝑢

Reemplazando en la ecuación (1)

𝑢′𝑥 + 𝑢 = √1 − 𝑢2+ 𝑢

𝑑𝑢

𝑑𝑥𝑥 = √1 − 𝑢

2

𝑑𝑢 √1 − 𝑢2 =

𝑑𝑥 𝑥

(8)

8

∫ 𝑑𝑢

√1 − 𝑢2= ∫

𝑑𝑥 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (𝑢) = 𝑙𝑛(𝑥) + c

Volviendo a las variables originales:

𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 (𝑦

𝑥) = 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑐

Otra forma de averiguar si es homogénea es buscar ponerlo en la forma B.

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦 𝑑𝑥=

√𝑥2− 𝑦2+ 𝑦

𝑥 𝑥𝑑𝑦 = (√𝑥2− 𝑦2+ 𝑦)𝑑𝑥

(√𝑥2− 𝑦2+ 𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0

𝑀(𝑥, 𝑦) = √𝑥2− 𝑦2+ 𝑦,

𝑁(𝑥, 𝑦) = −𝑥

Comprobamos si 𝑀 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √(𝑡𝑥)2− (𝑡𝑦)2+ 𝑡𝑦

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √𝑡2(𝑥2− 𝑦2) + 𝑡𝑦

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡√(𝑥2− 𝑦2) + 𝑡𝑦

𝑀(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √𝑡2(𝑥2− 𝑦2) + 𝑡𝑦 = 𝑡𝑀(𝑥, 𝑦), n=1

𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1

Comprobamos si 𝑁 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎

𝑁(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = −𝑡𝑥 = 𝑡 𝑀(𝑥 , 𝑦) 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑒𝑠 ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔𝑒𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1

Como 𝑀 𝑦 𝑁 son homogéneas del mismo grado entonces l a edo es homogénea

Se hace el cambio de variable

𝑢 =𝑦

𝑥 , 𝑦 = 𝑢𝑥 𝑦′= 𝑢𝑥 + 𝑢

y se procede como el caso A

Ejemplo:

Resolver:

(𝑦2+ 𝑦𝑥)𝑑𝑥 − 𝑥2𝑑𝑦 = 0

Solución:

(𝑦2+ 𝑦𝑥)𝑑𝑥 − 𝑥2𝑑𝑦 = 0

𝑦2+ 𝑦𝑥 − 𝑥2𝑑𝑦

𝑑𝑥= 0 ⇒ 𝑑𝑦 𝑑𝑥=

𝑦2+ 𝑦𝑥

𝑥2 ⇒

𝑑𝑦 𝑑𝑥= (

𝑦 𝑥)

2

+ 𝑦

(9)

9

(1) es una ecuación diferencial homogénea de grado dos, para resolverlo sea

𝑢 =𝑦

𝑥⟺ 𝑦 = 𝑢𝑥,

⟹ 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 𝑢 + 𝑥 𝑑𝑢 𝑑𝑥

𝑢 + 𝑥𝑑𝑢

𝑑𝑥= 𝑢

2+ 𝑢 Sustituyendo en (2) en (1)

𝑥𝑑𝑢

𝑑𝑥= 𝑢

2⇒ 𝑢−2𝑑𝑢 = 𝑥−1𝑑𝑥 ⇒ ∫ 𝑢−2𝑑𝑢 = ∫ 𝑥−1𝑑𝑥 ⇒ −𝑢−1 = 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶

reemplazando

− (𝑦

𝑥) −1

= 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶

−𝑥

𝑦= 𝑙𝑛|𝑥| + 𝐶 ⟺ −𝑥 = (𝑙𝑛 |𝑥| + 𝐶)𝑦

𝑦 = − 𝑥

𝑙𝑛 |𝑥|+𝐶

Ejercicios propuestos

1. 𝑥𝑑𝑥 + (𝑦 − 2𝑥) 𝑑𝑦 = 0

2. 𝑥𝑦𝑑𝑥 + (𝑥2− 𝑦2)𝑑𝑦 = 0

3. (𝑦2+ 3𝑥𝑦)𝑑𝑥 = (4𝑥2+ 𝑥𝑦)𝑑𝑦

4. 𝑑𝑦

𝑑𝑥= 𝑥𝑦 𝑥2−𝑦2

Respuestas

1. 𝑥

𝑥−𝑦= 𝑙𝑛(𝑦 − 𝑥) + 𝑐

2. 𝑦4− 2𝑥2𝑦2= 𝑐

3. 𝑦4𝑒𝑦𝑥= 𝑐𝑥3

4. 𝑙𝑛 𝑐𝑦⁄ ⁄ −= 𝑥2

2𝑦2

Método: Reducible a homogéneas

Forma:

𝑦′= 𝑓 (𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝐶1

𝑎2𝑥 + 𝑏2𝑦 + 𝑐2

)

Procedimiento:

 Caso 1: Si las rectas:

𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝐶1= 0

𝑎2𝑥 + 𝑏2𝑦 + 𝑐2= 0

Se cortan en (𝑥0, 𝑦0),

1) hacer el cambio de variable:

𝑝 = 𝑥 − 𝑥0

(10)

10

𝑞 = 𝑦 − 𝑦0

2) resolver como ecuación homogénea.

 Caso 2: Si las rectas:

𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦 + 𝑐1= 0

𝑎2𝑥 + 𝑏2𝑦 + 𝑐2= 0

No se cortan, es decir son paralelas (tienen pendientes iguales) 1) se hace el cambio de variable:

𝑧 = 𝑎1𝑥 + 𝑏1𝑦

2) Se resuelve por variables separables.

Ejemplo Caso 1: Resolver:

𝑦′=−2𝑥 + 4𝑦 − 6

𝑥 + 𝑦 − 3

Solución Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales

−2𝑥 + 4𝑦 − 6 = 0 𝑥 + 𝑦 − 3 = 0

Multiplicando por 2 la segunda ecuación y luego sumando se obtiene

6𝑦 − 12 = 0 → 𝑦 = 2 → 𝑥 = 1

(𝑥0, 𝑦0) = (1,2 ) es el punto de corte de las rectas

1) Hacemos el cambio:

𝑝 = 𝑥 − 1 → 𝑥 = 𝑝 + 1, 𝑞 = 𝑦 − 2 → 𝑦 = 𝑞 + 2

Derivamos con respecto a 𝑥 → 𝑞′= 𝑦′

Reemplazando en la ecuación original:

𝑞′=−2(𝑝 + 1) + 4(𝑞 + 2) − 6

𝑝 + 1 + 𝑞 + 2 − 3

Simplificando

𝑞′=−2𝑝 + 4𝑞

𝑝 + 𝑞

2) Resolvemos por el método de ecuación homogénea , dividiendo entre 𝑝

𝑞′=−2+4(

𝑞 𝑝)

1+𝑞

𝑝

……….(1)

Sea:

𝑢 =𝑞

𝑝→ 𝑞 = up

Derivando con respecto a 𝑝

𝑞′= 𝑢𝑝 + 𝑢

Reemplazando en (1):

𝑢′𝑝 + 𝑢 =−2 + 4𝑢

1 + 𝑢

𝑢′𝑝 =−2 + 4𝑢

(11)

11

𝑢′𝑝 =−2 + 4𝑢 − 𝑢(1 + 𝑢)

1 + 𝑢

𝑑𝑢 𝑑𝑝𝑝 =

−𝑢2+ 3𝑢 − 2

1 + 𝑢

−(1 + 𝑢)du 𝑢2− 3𝑢 + 2=

𝑑𝑝 𝑝

− ∫ 1 + 𝑢

𝑢2− 3𝑢 + 2𝑑𝑢 = ∫

𝑑𝑝 𝑝

Resolviendo la primera integral por fracciones parciales:

1 + 𝑢 𝑢2− 3𝑢 + 2=

1 + 𝑢 (𝑢 − 2)(𝑢 − 1)=

A 𝑢 − 2+

B 𝑢 − 1

(𝑢 − 1)𝐴 + 𝐵(𝑢 − 2) = 1 + 𝑢

𝑢(𝐴 + 𝐵) − 𝐴 − 2𝐵 = 1 + 𝑢

𝐴 + 𝐵 = 1 −𝐴 − 2𝐵 = 1

−𝐵 = 2 → 𝐵 = −2 ∧ 𝐴 = 3

1 + 𝑢 𝑢2− 3𝑢 + 2=

3 𝑢 − 2−

2 𝑢 − 1

∫ ( 1 + 𝑢

𝑢2− 3𝑢 + 2) 𝑑𝑢 = ∫ (

3

𝑢 − 2) 𝑑𝑢 − ∫ ( 2 𝑢 − 1) 𝑑𝑢

= 3 𝑙𝑛(𝑢 − 2) − 2 𝑙𝑛(𝑢 − 1)

Remplazamos:

−(3 𝑙𝑛(𝑢 − 2) − 2 𝑙𝑛(𝑢 − 1) = 𝑙𝑛 𝑝 + 𝑐

2 𝑙𝑛(𝑢 − 1) − 3 𝑙𝑛(𝑢 − 2) = 𝑙𝑛 𝑝 + 𝑐

𝑙𝑛(𝑢 − 1)2− 𝑙𝑛(𝑢 − 2)3= 𝑙𝑛 𝑝 + 𝑙𝑛 𝑐

𝑙𝑛(𝑢 − 1)

2

(𝑢 − 2)3 = 𝑙𝑛 (𝑐𝑝)

(𝑢 − 1)2

(12)

12

(𝑞 𝑝− 1)

2

(𝑞 𝑝− 2)

3= 𝑐𝑝

(𝑞 − 𝑝)2

𝑝2

(𝑞 − 2𝑝)3

𝑝3

= 𝑐𝑝

(𝑞 − 𝑝)2𝑝

(𝑞 − 2𝑝)3= 𝑐𝑝

(𝑞 − 𝑝)2= 𝑐(𝑞 − 2𝑝)3

Reemplazando:

(𝑦 − 2 − (𝑥 − 1))2= 𝑐(𝑦 − 2 − 2(𝑥 − 1))3

(𝑦 − 𝑥 − 1)2= 𝑐(𝑦 − 2𝑥)3

Caso 2: Resolver

𝑦′=𝑥 − 𝑦 − 1

𝑥 − 𝑦 − 2

Solución

{𝑥 − 𝑦 − 1 = 0 𝑥 − 𝑦 − 2 = 0

𝑚 = −𝑎 𝑏= −

1 −1= 1

→ 𝑆𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠

1) Hacemos el cambio de variable:

𝑧 = 𝑥 − 𝑦

𝑧′= 1 − 𝑦

𝑦′= −𝑧+ 1

Reemplazando en la ecuación original

−𝑧′+ 1 =𝑧 − 1

𝑧 − 2

−𝑑𝑧 𝑑𝑥=

𝑧 − 1 𝑧 − 2− 1

(13)

13

−𝑑𝑧 𝑑𝑥=

1 𝑧 − 2

2) Resolvemos por variables separables

−(𝑧 − 2)𝑑𝑧 = 𝑑𝑥

(𝑧 − 2)𝑑𝑧 = −𝑑𝑥

∫(𝑧 − 2) 𝑑𝑧 = − ∫ 𝑑𝑥

1 2(𝑧)

2− 2𝑧 = −𝑥 + 𝐶

1 2(𝑥 − 𝑦)

2− 2(𝑥 − 𝑦) = −𝑥 + 𝐶

(𝑥 − 𝑦)2− 4(𝑥 − 𝑦) + 2𝑥 = 𝐶

Ejercicios propuestos

1.

𝑦′=4𝑥+𝑦−4 𝑥−4𝑦+2

2.

(𝑥 + 𝑦 + 1)𝑑𝑥 − (2𝑥 − 2𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0

Respuestas

1.

𝑡𝑎𝑛−1(𝑦−1

𝑥−2) + 2 ln (1 + ( 𝑦−1 𝑥−2)

2

) = 4 ln(𝑥 − 2) + 𝑐

Figure

Tabla 1. Algunas similitudes y diferencias entre una ecuación algebraica y una ecuación diferencial ordinaria

Referencias

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