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Marzo de 20
ía
Presentación
El presente texto de Problemas Selectos Resueltos de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y Parciales cubre los temas del curso de Ecuaciones Diferenciales en la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología del Instituto Politécnico Nacional, pero puede usarse en principio como material de consulta de cualquier curso universitario de Ecuaciones Diferenciales. En este texto se examinan las principales técnicas de resolución de problemas de Ecuaciones Diferenciales, se resuelven a detalle más de 200 problemas de ecuaciones diferenciales de los más ilustrativos. En primer término se abordan las ecuaciones diferenciales de primer orden y sus aplicaciones y después las de orden superior. Especial énfasis se hace en las ecuaciones ordinarias de segundo orden por su amplia aplicación en la Ingeniería. Además de los métodos tradicionales para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias se revisa también el tema de la Transformada de Laplace, la cual se constituye como una herramienta poderosa para resolver ecuaciones diferenciales más complicadas. Se abordan con profundidad los temas de series de Fourier y de funciones de Bessel, pero no como un fin en si mismos sino pensando en la aplicación a la resolución de ecuaciones diferenciales parciales. La resolución de la ecuación de onda, pero sobre todo de la ecuación de calor con diferentes condiciones a la frontera y en varios sistemas de coordenadas, es una primera aproximación a los problemas que se podrían abordar en cursos posteriores, por ejemplos de fenómenos de transporte.
Desde el punto de vista de las futuras aplicaciones, el curso de Ecuaciones Diferenciales es el curso de Matemáticas más importante para los estudiantes ingeniería. Este texto no son las notas de un curso, el objetivo de este material es proporcionar apoyo a los alumnos en una de sus principales tareas todo curso de Ecuaciones Diferenciales: la resolución de problemas. Pero no solamente una resolución esquemática o con los pasos principales, sino una resolución detallada de cada problema con una gran variedad de casos, de tal manera que el alumno revise a detalle los pasos en la resolución de uno de estos problemas y pueda comparar con lo ya realizado o bien pueda aprender el procedimiento. Es una material que está en continua revisión y actualización. Se ha pretendido introducir pequeños resúmenes de los conceptos principales relacionados con Ecuaciones Diferenciales, pero éstos son sólo notas que pretenden apoyar al alumno cuando revise este texto.
Página
I. INTRODUCCIÓN 1
II. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 19
Separación de variables 19
Ecuaciones exactas 32
Ecuaciones lineales 46
Ecuaciones homogéneas 60
Ecuación de Bernoulli 67
Sustituciones para reducir a variables separables ecuaciones del tipo ௗ௬ௗ௫ ൌ ݂ሺܣݔ ܤݕ ܥሻ 70
III. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DE PRIMER ORDEN 75
IV. ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN 87
Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes 87
Método de los coeficientes indeterminados 97
Variación de parámetros 111
V. TRANSFORMADA DE LAPLACE 129
Transformada de Laplace 129
Transformada inversa 131
Teoremas de traslación y derivadas 137
Derivadas, integrales y funciones periódicas 149
Aplicaciones de la transformada de Laplace 155
VI. SERIES DE FOURIER 179
Funciones pares e impares 179
Funciones con periodo T=2π 182
Funciones con periodo arbitrario 199
Series de Fourier de funciones pares e impares 209
VII. LAS FUNCIONES DE BESSEL 231
La función gamma 231
La ecuación y las funciones de Bessel 233
Gráficas de las funciones de Bessel 236
Solución de ecuaciones de Bessel 248
Ecuaciones reducibles a ala ecuación de Bessel 251
El problema de valor a la frontera de Sturm‐Liouville 256
Ortogonalidad de las funciones de Bessel 259
Series de Bessel 282
VIII. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES 299
El método de separación de variables 299
Problemas de aplicación 329
Introducción
Si una función definida en algún intervaloI se sustituye en una ecuación diferen-cial y la reduce a una identidad, entonces se dice que esa función es una solución de la ecuación en ese intervalo. Una solución en la cual la variable dependiente se expresamente solamente en términos de la variable independiente y de constantes se dice que es una solución explícita, en caso contrario se tiene una solución ím-plicita. La solución general de una ecuación diferencial de grado n contiene n
parámetros en su solución, lo cual significa que una ecuación diferencial puede tener un número infinito de soluciones que corresponden al número infinito de valores de los parámetros. Una solución de una ecuación diferencial que no tiene tales parámetros se llama una solución particular.
En los siguientes problemas se comprueba que la función in-dicada sea una solución de la ecuación diferencial dada. Cuando
aparecen, los simbolos c1 y c2 indican constantes.
Problema 1.
2y0+y= 0
Donde:
y=e−x2
Solución:
Derivando:
y0 =−1 2e
−x2
Sustituyendo en la ecuación:
2
µ
−12e−x2
¶
+e−x2 = 0
−e−x2 +e−
x
2 = 0
0 = 0
∴ y=e−x2 si es solución.
Problema 2.
dy
dx−2y=e
3x
Donde:
y=e3x+ 10e2x
Solución:
Derivando:
y0 = 3e3x+ 20e2x
Sustituyendo:
3e3x+ 20e2x−2(e3x+ 10e2x) =e3x
3e3x+ 20e2x−2e3x−20e2x =e3x
e3x =e3x
como queda una identidad entonces y = e3x + 10e2x si es solución de la ecuacón diferencial.
Problema 3.
dy
dx + 20y= 24
Donde:
y= 6 5−
6 5e
Solución:
Derivando:
y0 = 24e−20t
Sustituyendo en la ecuación diferencial:
24e−20t+ 20(6 5 −
6 5e
−20t) = 24
24e−20t+ 24−24e−20t= 24
24 = 24
∴ y= 65 − 65e−20t si es solución de la ecuación diferencial. Problema 4.
y0 = 25 +y2
Donde:
y= 5 tan 5x
Solución:
Derivando:
y0 = 25 sec25x
Sustituyendo:
25 sec25x= 25 + 25 tan25x
25 sec25x= 25(1 + tan25x)
25 sec25x= 25 sec25x
Problema 5.
dy dx =
r
y x
Donde:
y= (√x+c1)2, x >0, c1 >0
Solución:
Derivando:
y0= 2(√x+c1)( 1 2√x)
y0 =
√
x+c1
√
x
y0 = 1 +√c1
x
La ecuación diferencial puede escribirse de la siguiente forma
dy dx =
r
y x =
√y √
x
y como:
√y √
x =
p
(√x+c1)2
√
x =
√x+c
1
√
x = 1 + c1
√
x
y como ya se había encontrado:
y0 = 1 +√c1
x
Entonces:
1 + √c1
x = 1 + c1
√
x
∴ y= (√x+c1)2 si es solución.
Problema 6.
Donde:
y= 1
2senx− 1
2cosx+ 10e −x
Solución:
Derivando:
y0 = 1
2cosx+ 1
2senx−10e −x
Sustituyendo:
1
2cosx+ 1
2senx−10e −x+1
2senx− 1
2cosx+ 10e −x
senx=senx
∴ y= 12sinx− 12cosx+ 10e−x si es solución. Problema 7.
2xydx+ (x2 + 2y)dy= 0
Donde:
x2y+y2 =c1
Solución:
Utilizando derivación ímplicita:
d dx(x
2y+y2 =c1)
2xy+x2dy dx + 2y
dy dx = 0
2xydx+ (x2 + 2y)dy= 0
la cual es la ecuación original, ∴ x2y+y2 =c
1 es una solución ímplicita
Problema 8.
x2dy+ 2xydx= 0
Donde:
y =− 1
x2
Solución:
La ecuación puede escribirse como:
x2dy
dx + 2xy = 0
Derivando la posible solución:
y = 2
x3
Sustituyendo:
2x2x−3−2xx−2 = 0
2x−1−2x−1 = 0
0 = 0
Se obtiene una identidad,∴ y=−1
x2 si es solución de la ecuación.
Problema 9.
y0 = 2p|y |
Donde:
y=x|x|
Solución:
El valor absoluto se define como:
|a|=
½
a si a≥0
−a si a <0
y=x|x|=
½
x2 si x
≥0
−x2 si x <0
La derivada es:
y0 =
½
2x si x≥0
−2x si x <0
Por lo tanto six >0,p|y|=√x2 =x
Y sustituyendo en la ecuación:
2x= 2√x2 = 2x
Ahora bien, six <0, p|y|=−x y al hacer la sustitución:
−2x=−2x
∴ y=x|x| si es solución.
Problema 10.
y0− 1 xy = 1
Donde:
y =xlnx
Solución:
Derivando:
y0 =lnx+ 1
Sustituyendo:
lnx+ 1−(1
x)(xlnx) = 1
1 = 1
Problema 11.
dP
dt =P(a−bP)
Donde:
P = ac1e
at
1 +bc1eat
Solución:
Derivando:
dP dt =
(1 +bc1eat)(a2c1eat)−(ac1eat)(abc1eat) (1 +bc1eat)2
dP dt =
a2c
1eat+a2bc21e2at −a2bc21e2at (1 +bc1eat)2
dP dt =
a2c 1eat (1 +bc1eat)2
Sustituyendo:
a2c 1eat (1 +bc1eat)2
= ac1e
at
1 +bc1eat
·
a−b( ac1e
at
1 +bc1eat )
¸
a2c 1eat (1 +bc1eat)2
= ac1e
at
1 +bc1eat
·
a− abc1e
at
1 +bc1eat
¸
a2c 1eat (1 +bc1eat)2
= ac1e
at
1 +bc1eat
·
a(1 +bc1eat)−(abc1eat) 1 +bc1eat
¸
a2c1eat (1 +bc1eat)2
= ac1e
at
1 +bc1eat
·
a
1 +bc1eat
¸
Es decir:
a2c 1eat (1 +bc1eat)2
= a 2c
Se obtiene una identidad,∴ P = ac1e
1+bc1eat si es solución de la ecuación.
Problema 12.
dx
dt = (2−x)(1−x)
Donde:
t=ln2−x
1−x
Solución:
Derivando en forma ímplicita:
d dt
·
ln
µ
2−x
1−x
¶
=t
¸
µ
1−x
2−x
¶ "(1
−x)(−dxdt)−(2−x)(−dxdt) (1−x)2
#
= 1
dx dt
·
1 (2−x)(1−x)
¸
(−1 +x+ 2−x) = 1
dx
dt = (2−x)(1−x)
la cual es la ecuación original. Por lo tanto t = ln21−−xx si es solución ya que se obtiene la misma ecuación.
Problema 13.
y0+ 2xy= 1
Donde:
y=e−x2
Z x
0
et2dt+c1e−x
2
Solución:
Derivando:
dy dx =e
−x2
ex2 + (
Z x
0
et2dt)(−2xe−x2)−2c1xe−x
Sustituyendo:
1−2xe−x2
Z x
0
et2dt−2c1xe−x
2
+ 2xe−x2
Z x
0
et2dt+ 2c1xe−x
2
= 1
1 = 1
Se obtiene una identidad, ∴y=e−x2Rx
0 e
t2dt+c
1e−x
2
si es solución de la ecuación.
Problema 14.
y00+y0−12y= 0
Donde:
y=c1e3x+c2e−4x
Solución:
Derivando dos veces:
y0 = 3c1e3x−4c2e−4x
y00 = 9c1e3x+ 16c2e−4x
Sustituyendo:
9c1e3x+ 16c2e−4x+ 3c1e3x−4c2e−4x−12(c1e3x+c2e−4x) = 0
9c1e3x+ 16c2e−4x+ 3c1e3x−4c2e−4x−12c1e3x−12c2e−4x = 0
0 = 0
Se obtiene una identidad,∴y=c1e3x+c2e−4xsi es solución de la ecuación.
Problema 15.
y00−6y0+ 13y= 0
y=e3xcos 2x
Solución:
Derivando dos veces:
y0 = 3e3xcos 2x−2e3xsen2x
y00= 9e3xcos 2x−6e3xsen2x−6e3xsen2x−4e3xcos 2x
Sustituyendo:
9e3xcos 2x−6e3xsen2x−6e3xsen2x−4e3xcos 2x−
−18e3xcos 2x+ 12e3xsen2x+ 13e3xcos 2x= 0
0 = 0
Se obtiene una identidad,∴ y=e3xcos 2x si es solución de la ecuación. Problema 16.
d2x
dx2 −4
dy
dx+ 4y= 0
Donde:
y=e2x+xe2x
Solución:
Derivando:
y0 = 2e2x+e2x+ 2xe2x= 3e2x+ 2xe2x
y00= 6e2x+ 2e2x+ 4xe2x = 8e2x+ 4xe2x
Sustituyendo:
0 = 0
Se obtiene una identidad,∴ y=e2x+xe2x si es solución de la ecuación. Problema 17.
y00+ (y0)2 = 0
Donde:
y =ln|x+c1 |+c2
Solución:
Derivando:
y0 = 1
x+c1
y00=− 1 (x+c1)2
Sustituyendo:
−(x+1c1)2 + ( 1
x+c1 )2 = 0
0 = 0
Se obtiene una identidad, ∴ y = ln | x+c1 | +c2 si es solución de la
ecuación.
Problema 18.
x2y00+xy0 + 2y= 0
Donde:
y=xcos(lnx), x >0
Solución:
y0 = cos(lnx)−sin(lnx)
y00=−1
xsin(lnx)−
1
xcos(lnx)
Sustituyendo:
−x21
xsin(lnx)−x
21
xcos(lnx)−xcos(lnx) +xsin(lnx) + 2xcos(lnx) = 0
−xsin(lnx)−xcos(lnx)−xcos(lnx) +xsin(lnx) + 2xcos(lnx) = 0
0 = 0
Se obtiene una identidad,∴ y=xcos(lnx)si es solución de la ecuación.
Problema 19.
y000 −y00+ 9y0−9y= 0
Donde:
y =c1sin 3x+c2cos 3x+ 4ex
Solución:
Obteniendo las tres derivadas:
y0 = 3c1cos 3x−3c2sin 3x+ 4ex
y00 =−9c1sin 3x−9c2cos 3x+ 4ex
y000 =−27c1cos 3x+ 27c2sin 3x+ 4ex
Sustituyendo:
0 = 0
Como se obtiene una identidad se tiene quey=c1sin 3x+c2cos 3x+ 4ex
si es solución.
Problema 20.
x3d
3y
dx3 + 2x 2d2y
dx2 −x
dy
dx +y= 12x
2
Donde:
y=c1x+c2xlnx+ 4x2, x >0
Solución:
Obteniendo las derivadas:
y0 =c1+c2lnx+c2+ 8x
y00=c2 1
x + 8
y000 =−c2 1
x2
Sustituyendo:
−c2
x3
x2+ 2c2
x2
x + 16x
2
−xc1−xc2lnx−xc2−8x2+c1x+c2xlnx+ 4x2 = 12x2
12x2 = 12x2
∴ Si es solución.
Problema 21.
xy0 −2y= 0
y=
½
−x2, x <0
x2, x
Solución:
Derivando:
y0 =
½
−2x, x <0 2x, x≥0
Six <0, sustituimos en la ecuación:
x(−2x)−2(−x2) = 0
−2x2+ 2x2 = 0
0 = 0
Six >0, sustituimos en la ecuación:
x(2x)−2(x2) = 0
2x2−2x2 = 0
0 = 0
Por lo tanto, si es solución.
Problema 22.
(y0)2 = 9xy
Donde
y =
½
0, x <0
x3, x≥0
Solución:
Derivando:
y0 =
½
0, x <0 3x2, x≥0
Obviamente si y = 0, la ecuación se satisface. En el caso de que y =x3
y0 = 3x2
y haciendo la sustitución:
(3x2)2 = 9x(x3)
9x4 = 9x4
Por lo tanto si es solución.
Problema 23. Determine valores de m tales quey =emxsea una solución
de la ecuación diferencial respectiva. a)
y00−5y0 + 6y= 0
Donde:
y=emx
Solución:
Al derivar dos veces:
y0 =memx
y00 =m2emx
Sustitución:
m2emx−5memx + 6emx = 0
emx(m2−5m+ 6) = 0
emx(m−2)(m−3) = 0
Por lo tanto y=emx es solución sólo cuando:
m= 3
Esto puede comprobarse:
Param = 2
4e4x−10e4x+ 6e4x = 0
10e4x−10e4x= 0
0 = 0
Param = 3
9e3x−15e3x+ 6e3x = 0
15e3x−15e3x= 0
0 = 0
b)
y00+ 10y0+ 25y= 0
Donde:
y=emx
Sustitución:
m2emx+ 10memx+ 25emx = 0
emx(m2+ 10m+ 25) = 0
emx(m+ 5)2 = 0
Por lo tanto:
m=−5
Comprobación:
25e5x−50e5x+ 25e5x = 0
50e5x−50e5x = 0
0 = 0
Problema 24. Encuentre los valores de m tales que y = xm sea una
solución de la ecuación diferencial.
x2y00−y= 0
Solución:
Derivando dos veces:
y0 =mxm−1
y00 =m2xm−2−mxm−2
Sustituyendo en la ecuación:
x2m2xm−2 −x2mxm−2−xm = 0
xm(m2−m−1) = 0
Por lo tanto:
m1 = 1 +
√
5 2
m2 = 1−
√
Ecuaciones de primer orden
2.1
Separación de variables
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
dy
dx =g(x)h(y)
se dice que es separable o que tiene variables separables. Usualmente tal ecuación se escribe como:
dy
h(y) =g(x)dx
e integrando se obtiene una familia uniparamétrica de soluciones.
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por separacion de variables. Todas las ecuaciones se pueden comprobar como en la sección anterior.
Problema 1.
dy
dx =sen5x
Solución:
Multiplicando la ecuación pordx:
dy =sen5xdx
integramos ambas partes:
Z
dy=
Z
sen5xdx
resolvemos:
y=−1
5cos 5x+c
Problema 2.
dx+e3xdy = 0
Solución:
Dividimos entre e3x y despejamos dy:
dx
e3x +dy = 0
dy = −dx
e3x
integramos:
Z
dy = −
Z dx
e3x
y = −
Z
e−3xdx
y = −
µ
−1
3
¶
e−3x+c
y = 1 3e
−3x+c
Problema 3.
(x+ 1)dy
dx =x+ 6
Solución:
Multiplicamos pordx y dividimos entre (x+ 1):
dy= x+ 6
integramos:
Z
dy =
Z
x+ 6
x+ 1dx
y =
Z x+ 1 + 5
x+ 1 dx
y =
Z µ
1 + 5
x+ 1
¶
dx y = x+ 5 ln|x+ 1|+c
Problema 4.
xy0 = 4y
Recordemos quey0 = dydx
Dividimos entrexy y multiplicamos por dx:
dy y =
4
xdx
integramos:
Z dy
y =
Z 4
xdx
ln|y| = 4 ln|x|+ lnc
ln|y| = ln¯¯cx4¯¯
despejando y:
eln|y| = eln|cx4| y = cx4
Problema 5.
dx dy =
x2y2 1 +x
(x+ 1)dx=x2y2dy
divimos entrex2:
(x+ 1)dx x2 =y
2dy
integramos:
Z (x+ 1)
x2 dx =
Z
y2dy
−1
x + ln|x| = y3
3 +c 0
multiplicamos porx y por 3:
−3 + 3xln|x|=y3x+cx
Problema 6.
dy dx =e
3x+2y
Solución:
Recordemos que e3x+2y =e3xe2y
entonces:
dy dx =e
3xe2y
dividimos entre e2y y multiplicamos pordx:
dy e2y =e
3xdx
integramos:
Z dy
e2y =
Z
e3xdx
Z
e−2ydy = 1 3e
3x+c
−12e−2y = 1 3e
3x+c
multiplicamos por−2:
e−2y =−2 3e
3x+c
aplicamos logaritmo en ambos lados:
lne−2y = ln
¯ ¯ ¯ ¯− 2 3e
3x+c
¯ ¯ ¯ ¯
−2y = ln
¯ ¯ ¯ ¯− 2 3e 3x +c ¯ ¯ ¯ ¯
y = −1 2ln ¯ ¯ ¯ ¯− 2 3e
3x+c
¯ ¯ ¯ ¯ Problema 7. ¡
4y+yx2¢dy−¡2x+xy2¢dx= 0
Solución:
Factorizamosy y x:
y¡4 +x2¢dy−x(2 +y2)dx= 0
dividimos entre (4 +x2) y(2 +y2):
ydy
2 +y2 =
xdx
4 +x2
integramos:
Z
ydy
2 +y2 =
Z
xdx
4 +x2
por cambio de variable:
u = 2 +y2, w= 4 +x2 du = 2ydy, dw = 2xdx
1
2lnu = 1
2lnw+c 1
2ln
¯
¯2 +y2¯¯ = 1 2ln
¯
¯4 +x2¯¯+ lnc1
ln¯¯2 +y2¯¯ = lnc¯¯4 +x2¯¯
aplicamos la función exponecial:
eln|2+y2| = elnc|4+x2|
2 +y2 = c¡4 +x2¢ y2 = c¡4 +x2¢−2
y = pc(4 +x2)−2
Problema 8.
2y(x+ 1)dy=xdx
Solución:
Dividimos entre (x+ 1):
2ydy= xdx
x+ 1
integramos:
Z
2ydy =
Z xdx
x+ 1
y2 =
Z x+ 1
−1
x+ 1 dx
y2 =
Z
dx−
Z
1
x+ 1dx
y2 = x−ln|x+ 1|+c y = px−ln|x+ 1|+c
Problema 9.
ylnxdx dy =
µ
y+ 1
x
Solución:
Multiplcamos pordy y por x2 y dividimos entre y:
x2lnxdx= (y+ 1) 2
y
integramos:
Z
x2lnxdx=
Z (y+ 1)2
y dy
integrando por partes:
u = lnx, du= 1
xdx dv = x2dx, v= x
3
3
x3
3 lnx−
Z
x3 3
1
xdx =
Z
(y+ 1)2
y dy x3
3 lnx− 1 3
Z
x2dx =
Z
y2+ 2y+ 1
y dy x3
3 lnx− 1 9x
3 = y2
2 + 2y+ lny+c
x3
3 lnx− 1 9x
3 = y
2
2 + 2y+ lny+c
Problema 10.
sec2xdy+ cscydx = 0
Solución.
Dividimos entresec2x ycscy:
dy
cscy + dx
sec2x = 0
despejamos cscdyy e integramos:
Z dy
cscy =−
Z dx
usando las identidades
1
cscy = seny
1
sec2x = cos 2x
cos2x = 1−cos 2x 2
Z
senydy = −
Z
1−cos 2x
2 dx
−cosy = −1 2x+
1
4sen2x+c
Problema 11.
eysen2xdx+ cosx¡e2y−y¢dy= 0
Solución:
Dividimos entre ey y entre cosx:
sen2xdx
cosx +
(e2y
−y)dy ey = 0
despejamos sencos2xdxx e integramos: Z sen2x
cosx dx=−
Z (e2y
−y)
ey dy
se usa la identidad:
sen2x= 2senxcosx
entonces:
Z 2senxcosx
cosx dx = −
Z (e2y
−y)
ey dy
Z
2senxdx = −
Z
eydy+
Z
y eydy
−2 cosx = −ey +
Z
esta integral se resuelve por partes:
u = y du = dy dv = e−ydy
v = −e−y
entonces:
−2 cosx = −ey+
·
−ye−y −
Z
−e−ydy
¸
−2 cosx = −ey−ye−y −e−y+c
−2 cosx+ey+ye−y +e−y =c
Problema 12.
(ey + 1)2e−ydx+ (ex+ 1)3e−xdy = 0
Solución:
Dividimos entre(ey + 1)2
e−y y entre (ex+ 1)3
e−x
dx
(ex+ 1)3e−x +
dy
(ey+ 1)2e−y = 0
despejamos e integramos:
Z dx
(ex+ 1)3e−x = −
Z dy
(ey + 1)e−y
Z
exdx
(ex+ 1)3 = −
Z
eydy
(ey + 1)2
u = ex+ 1
w = ey+ 1
dw = eydy
Z
du
u3 = −
Z
dw w2
−21u = 1
u
−2(ex1+ 1) =
1
ey+ 1 +c
Problema 13.
dy dx =
xy+ 3x−y−3
xy−2x+ 4y−8
Solución:
Factorizamos por agrupamiento:
dy dx =
y(x−1) + 3 (x−1)
y(x+ 4)−2 (x+ 4)
dy dx =
(y+ 3) (x−1) (y−2) (x+ 4)
separamos variables:
(y−2) (y+ 3)dy=
(x−1) (x+ 4)dx
integramos:
Z (y
−2) (y+ 3)dy =
Z (x
−1) (x+ 4)dx
Z y+ 3
−5
y+ 3 dy =
Z x+ 4
−5
x+ 4 dx
Z µ
1− 5
y+ 3
¶
dy =
Z µ
1− 5
x+ 4
¶
dx y−5 ln (y+ 3) = x−5 ln (x+ 4) +c
Problema 14.
dy
dx =senx
¡
Solución:
Multiplicamos pordx y dividimos entre (cos 2y−cos2y):
dy
cos 2y−cos2y =senxdx
integramos:
Z
dy
cos 2y−cos2y =
Z
senxdx
Z dy
(2 cos2y−1)−cos2y = −cosx+c
Z
dy
cos2y−1 = −cosx+c
−
Z
dy
sin2y = −cosx+c
Z
csc2ydy = cosx+c
−coty = cosx+c
Problema 15.
¡
ex+e−x¢dy dx =y
2
Dividimos entrey2 y(ex+e−x) multiplicamos pordx:
dy y2 =
dx ex+e−x
multiplicamos el denominador y el numerador del lado derecho por ex e
integramos:
Z dy
y2 =
Z exdx
e2x+ 1
u = ex du = exdx
−1
y =
Z du
u2+ 1
−1y = arctanu+c= arctanex+c
En las siguintes ecuaciones diferenciales, encuentre la solución de las mismas sujetas a la condición inicial respectiva.
Problema 16.
ydy= 4x¡y2+ 1¢
1
2 dx, y(1) = 0
Solución:
Dividimos entre (y2+ 1)12:
ydy
(y2+ 1)12
= 4xdx
integramos:
Z ydy
(y2+ 1)12
=
Z
4xdx
u = y2+ 1
du = 2ydy
1 2
Z
du u12
= 2x2+c
1 2
Z
u−12du = 2x2+c
u12 = 2x2+c
p
y2+ 1 = 2x2+c
y2+ 1 = ¡2x2+c¢2 y =
q
aplicamos la condicion inicialy(0) = 1:
x = 0
y = 1 1 =
q
(2(0)2+c)2−1 1 = √c2−1
c = √2
regresamos a la integral anterior:
y=r³2x2 +√2´2−1
Problema 17.
dy dx = 4
¡
x2+ 1¢, x³π
4
´
= 1
Solución:
Multiplicamos pordx:
dy= 4¡x2+ 1¢dx
integramos:
Z
dy =
Z
4¡x2+ 1¢dx
y = 4x 3
3 + 4x+c
aplicamos la condición inicial:
x = 1
y = π 4 π
4 = 4
µ
1 3
¶
+ 4 (1) +c
π 4 −
4
3−4 = c
c = π 4 −
sustituimos en la solución general:
y= 4x 3
3 + 4x+ π 4 −
16 3
2.2
Ecuaciones exactas
Una expresión de la forma M(x, y)dx+ N(x, y)dy es una diferencial exacta en una región R del plano xy si corresponde a la diferencial de alguna función
f(x, y). Una ecuación diferencial de primer orden de la forma:
M(x, y)dx+N(x, y)dy= 0
es una ecuación diferencial exacta, si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.
Sean M(x, y) y N(x, y) con derivadas parciales continuas en una región rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. Entonces la condición necesaria y suficiente para queM(x, y)dx+N(x, y)dysea una diferencial exacta es que:
dM dy =
dN dx
En los siguientes problemas, determine si la ecuación respectiva es exacta. Si lo es, resuélvala.
Problema 1.
(2x−1)dx+ (3y+ 7)dy= 0
Solución:
M(x, y) = 2x−1
Para saber si son exactas se debe de cumplir la condición de exactitud:
∂M
∂y =
∂N
∂x
Se derivaM(x, y) con respecto ay:
∂M
∂y = 0
Se derivaN(x, y) con respecto ax:
∂N
∂x = 0
La ecuación es exacta. Entonces debe existir f(x, y) tal que:
∂f
∂x = 2x−1 ,
∂f
∂y = 3y+ 7
Integrando la primera:
f(x, y) =
Z
(2x−1)dx=x2−x+g(y)
Derivando con respecto a y:
∂f
∂y =g
0(y)
3y+ 7 =g0(y)
Se integra para obtener g(y):
g(y) =
Z
(3y+ 7y)dy = 3 2y
2
+ 7y+c
Sustituyendog(y) en la expresión de f(x, y):
f(x, y) =x2−x+ 3 2y
2 + 7y+c
x2−x+3 2y
2+ 7y+c= 0
Problema 2.
(2x+y)dx−(x+ 6y)dy = 0
Solución:
M(x, y) = 2x+y N(x, y) =−(x+ 6y)
DerivandoM(x, y) con respecto ay:
∂M
∂y = 1
DerivandoN(x, y) con respecto ax:
∂N
∂x =−1
La ecuación no es exacta. Para resolverla se debería utilizar otro método.
Problema 3.
(5x+ 4y)dx+ (4x−8y3)dy= 0
Solución:
M(x, y) = 5x+ 4y N(x, y) = 4x−8y3
Para cumplir con la condición de exactitud se derivaM(x, y)con respecto ay:
∂M
∂y = 4
Se deriva N(x, y) con respecto a x:
∂N
∂x = 4
La ecuación es exacta. Por lo tanto se tiene que:
∂f
∂f
∂y = 4x−8y
3
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
f(x, y) =
Z
(5x+ 4y)dx= 5 2x
2+ 4xy+g(y)
Derivando con respecto a y:
∂f
∂y = 4x+g
0(y)
4x−8y3 = 4x+g0(x)
g0(y) =−8y3
Para obtener ag(y)se integra con respecto ay:
g(y) =−8
Z
y3dy=−2y4+c
Sustituyendo a g(y):
f(x, y) = 5 2x
2+ 4xy
−2y4+c
La solución de la ecuación es:
5 2x
2+ 4xy
−2y4+c= 0
Problema 4.
¡
2y2x−3¢dx+¡2yx2+ 4¢dy= 0
Solución: Derivando M(x, y) con respecto a y, N(x, y) con respecto a
∂M
∂y = 4yx,
∂N
∂x = 4yx
La ecuación es exacta, entonces:
∂f
∂x = 2y
2x
−3, ∂f
∂y = 2yx
2+ 4
Integramos M(x, y)con respecto a x, para determinarf(x, y)
f(x, y) =Z ¡2y2x−3¢dx=y2x2 −3x+g(y)
derivamos con respecto ay, e igualamos con N(x, y).
∂f
∂y = 2yx
2+g0(y) = 2yx2+ 4
g0(y) = 4
integramosg0(y)con respecto a y.
g(y) = 4
Z
dy= 4y+c
sustituimos g(y) enf(x, y), y el resultado es:
f(x, y) =y2x2−3x+ 4y+c
La solución se escribe como:
y2x2−3x+ 4y+c= 0
Problema 5.
(x+y) (x−y)dx+x(x−2y)dy = 0
Solución:
Resolvemos la factorización, y derivamosM(x, y)con respecto ay,N(x, y)
¡
x2−y2¢dx+¡x2−2xy¢dy = 0
∂M
∂y =−2y 6=
∂N
∂x = 2x−2y
∴ La ecuación no es exacta, puede resolverse utilizando el método
para las ecuaciones homogéneas que se revisará después.
Problema 6.
xdy
dx = 2xe
x
−y+ 6x2
Solución: Igualamos la ecuación a cero, para dejarla en la forma:
M(x, y)dx+N(x, y)dy= 0
¡
2xex−y+ 6x2¢dx−xdy = 0
∂M
∂y =−1,
∂N
∂x =−1
∴ La ecuación es exacta
∂f
∂x = 2xe
x
−y+ 6x2 ∂f
∂y =−x
IntegramosN(x, y) con respecto ay, el resultado obtenido, lo derivamos parcialmente con respecto a x, e igualamos conM(x, y).
f(x, y) =
Z
−xdy=−xy+g(x)
∂f
∂x =−y+g
0
(x) = 2xex−y+ 6x2
integramosg0(x)
g(x) =Z ¡2xex+ 6x2¢dx= 2
Z
xexdx+ 6
Z
x2dx
La primera integral se resuelve por partes haciendo:
u=x dv=exdx du=dx v=ex
g(x) = 2 (xex−ex) + 2x3 +c
Sustituimos g(x)en f(x, y), teniendo como resultado:
f(x, y) =−xy+ 2xex−2ex+ 2x3+c= 0
Problema 7.
µ
x2y3− 1
1 + 9x2
¶
dx dy +x
3y2 = 0
Solución: Separamos dy, e igualamos la ecuación, derivando M(x, y)
con respecto ay,N(x, y) con respecto ax. µ
x2y3− 1
1 + 9x2
¶
dx+ x3y2dy= 0
∂M
∂y = 3x
2y2 = ∂N
∂x = 3x
2y2
La ecuación es exacta, por lo tanto
∂f
∂x =x
2y3
− 1 + 91 x2
∂f
∂y = x
3y2
Considerando que es más sencillo integrarN(x, y)con respecto ay, luego se deriva con respecto ax
f(x, y) =
Z
x3y2dy= 1 3x
3
y3+g(x)
∂f
∂x = x
2y3+g0(x) = x2y3
g0(x) =− 1 1 + 9x2
g(x) =−
Z
1
1 + 9x2 =− 1 3tan
−13x+c
Sustituyendo en f(x, y), tenemos como resultado:
f(x, y) = 1 3x
3y3
− 13tan−13x+c= 0
Problema 8.
(tanx−senxseny)dx+ cosxcosydy = 0
Solución:
M(x, y) = tanx−senxseny N(x, y) = cosxcosy
Veamos si cumple con la condición de exactitud:
∂M
∂y =−senxcosy
∂N
∂x =−senxcosy
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene que:
∂f
∂x = tanx−senxseny
∂f
∂y = cosxcosy
Escogiendo una de las derivadas parciales, integramos:
f(x, y) =
Z
(tanx−senxseny)dx=−ln|cosx|+senycosy+h(y)
∂f
∂y = cosxcosy+h
0(y)
cosxcosy= cosxcosy+h0(y)
h(y) =c
Sustituyendoh(y):
f(x, y) =−ln|cosx|+senycosy+c
la solución de la ecuación es:
−ln|cosx|+senycosy+c= 0
Problema 9.
¡
4x3y−15x2−y¢dx+¡x4+ 3y2 −x¢dy= 0
Solución:
M(x, y) = 4x3y
−15x2
−y N(x, y) =x4+ 3y2−x
Se verifica si se cumple con la condición de exactitud:
∂M
∂y = 4x
3
−1
∂N
∂x = 4x
3
−1
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene que:
∂f
∂x = 4x
3y
−15x2−y
∂f
∂y =x
4
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
f(x, y) =Z ¡4x3y−15x2 −y¢dx=x4y−5x3−yx+m(y)
Para obtener m(y) se tiene que:
∂f
∂y =x
4
−x+m0(y)
x4+ 3y2−x=x4−x+m0(y)
m(y) =
Z
3y2dy=y3+c
Sustituyendo a m(y):
f(x, y) =x4y−5x3−yx+y3+c
la solución de la ecuación es:
x4y−5x3 −yx+y3+c= 0
Problema 10.
¡
y2cosx−3x2y−2x¢dx+¡2ysenx−x3+ lny¢dy= 0, y(0) =e
M(x, y) =y2cosx
−3x2y
−2x N(x, y) = 2ysenx−x3+ lny
Cumpliendo con la condición de exactitud:
∂M
∂y = 2ycosx−3x
2
∂N
∂x = 2ycosx−3x
2
∂f
∂x =y
2
cosx−3x2y−2x
∂f
∂y = 2ysenx−x
3+ lny
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
f(x, y) =Z ¡y2cosx−3x2y−2x¢dx=y2senx−x3y−x2+h(y)
Para obtener h(y) se tiene que:
∂f
∂y = 2ysenx−x
3
+h0(y)
2ysenx−x3+ lny = 2ysenx−x3+h0(y)
h(y) =
Z
lnydy=ylny−y+c
Sustituyendo a h(y) :
f(x, y) =y2senx−x3y−x2+ylny−y+c= 0
Tomando la condición inicial dey(0) =e se tiene que:
e2sen0−03e−02+elne−e+c= 0
c= 0
Por lo tanto la solución de la ecuación es:
y2senx−x3y−x2+ylny−y= 0
Determine el valor de k para que la ecuación diferencial corre-spondiente sea exacta.
Problema 11.
¡
Solución:
M(x, y) =y3+kxy4−2x N(x, y) = 3xy2+ 20x2y3
Derivando con respecto a xy y
∂M
∂y = 3y
2+ 4kxy3
∂N
∂x = 3y
2
+ 40xy3
Igualando las derivadas parciales:
3y2+ 4kxy3 = 3y2+ 40xy3
Despejando a k se tiene que:
k = 10
Por lo tantok se sustituye en la ecuación diferencial para que sea exacta.
Resuelva la ecuación respectiva comprobando que la función
indicada, µ(x, y), sea un factor integrante.
Problema 12.
6xydx+¡4y+ 9x2¢dy= 0, µ(x, y) =y2
Solución:
Puede verificarse que la ecuación no es exacta, pero si se multiplica por el factor integrante queda:
6xy3dx+¡4y3+ 9x2y2¢dy = 0
M(x, y) = 6xy3
N(x, y) = 4y3+ 9x2y2
Y ahora sí cumple con la condición de exactitud:
∂M
∂y = 18xy
∂N
∂x = 18xy
2
Por lo tanto se tiene que:
∂f
∂x = 6xy
3
∂f
∂y = 4y
3+ 9x2y2
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
f(x, y) =
Z
6xy3dx= 3x2y3+h(y)
Para obtener h(y) se tiene que:
∂f
∂y = 9x
2y2+h0(y)
4y3+ 9x2y2 = 9x2y2 +h0(y)
h(y) =
Z
4y3dy=y4+c
Sustituyendo a h(y) :
f(x, y) = 3x2y3 +y4+c
Por lo tanto la solución de la ecuación es:
3x2y3+y4+c= 0
Problema 13.
¡
2y2+ 3x¢dx+ 2xydy = 0, µ(x, y) =x
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante queda: ¡
2xy2+ 3x2¢dx+ 2x2ydy = 0
M(x, y) = 2xy2+ 3x2
N(x, y) = 2x2y
Verificando la condición de exactitud:
∂M
∂y = 4xy
∂N
∂x = 4xy
La ecuación es exacta, por lo tanto se tiene:
∂f
∂x = 2xy
2+ 3x2
∂f
∂y = 2x
2y
Escogiendo una de las derivadas parciales integramos:
f(x, y) =Z ¡2xy2 + 3x2¢dx=x2y2+x3+l(y)
Para obtener l(y) se tiene que:
∂f
∂y = 2x
2y+l0(y)
2x2y= 2x2y+l0(y)
l(y) =c
Sustituyendo a l(y) :
f(x, y) =x2y2+x3+c
Por lo tanto la solución de la ecuación es:
2.3
Ecuaciones lineales
Una ecuación diferencial de primer orden, de la forma:
a1(x)
dy
dx +a0(x)y=g(x)
es una ecuación lineal.
Solución de una ecuación diferencial lineal de primer orden
1) Para resolver una ecuación lineal de primer orden, primero se reescribe de tal manera que el
coeficiente dedy/dx sea la unidad
dy
dx+p(x)y =f(x)
2) Hay que identificar p(x) y definir el factor integrante,
µ(x) = eRp(x)dx
3) La ecuación obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante:
eRp(x)dxdy
dx +p(x)e
R
4) El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso 3 es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependientey; esto es:
d dx
h
eRp(x)dxyieRp(x)dx =eRp(x)dxf(x)
5) Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso 4.
Problema 1.
3dy
dx + 12y = 4
Solución:
Dividimos la ecuación entre 3 para ponerla en la forma general
dy
dx + 4y=
4 3
p(x) = 4
Calculamos el factor integrante y lo multiplicamos por la ecuación
µ(x) =eRp (x)dx =eR4dx=e4x
¡
e4x¢
µ
dy
dx + 4y=
4 3
¶
Integramos y despejamos ay
Z
d dx
¡
ye4x¢=
Z
4 3e
ye4x = 1 3e
4x+c
y= 1 3 +
c e4x
Problema 2.
dy
dx +y=e
3x
p(x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRp (x)dx =ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
(ex)
µ
dy dx +y
¶
=e3x(ex)
Integramos para calcular el valor dey
Z
d[yex] =
Z
e4xdx
yex = 1 4e
4x+c
Despejamos el valor de y
y= 1 4
e4x
ex +
c ex
y= 1 4e
3x+ce−x
Problema 3.
y0+ 3x2y=x2
p(x) = 3x2
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRp(x)dx=eR3x2dx =ex3
Se multiplica el factor integrante por la ecuación ³
ex3´ ¡y0+ 3x2y¢=x2ex3
Integramos para calcular el valor dey
Z
d dx
h
yex3i=
Z
x2ex3
yex3 = 1 3e
x3
+c
Despejamos el valor de y
y = 1 3 +
c ex3
Problema 4.
xdy= (xsenx−y)dx
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las ecuaciones lineales:
dy dx −
(xsenx−y)
x = 0
dy dx +
µ
1
x
¶
y=senx
Determinamos el valor dep(x)
p(x) =x−1
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
x
µ
dy dx −y
µ
1
x
¶
=senx
¶
d
dx[xy] =xsenx
Integramos para calcular el valor dey
Z
d
dx[xy] =
Z
xsenxdx
Integramos por partesR xsenxdx
u=x dv =senxdx du=dx v=−cosx
xy=−xcosx+
Z
cosxdx=−xcosx+senx+c
Despejamos el valor de y
y= −xcosx+senx+c
x
Problema 5.
cosxdy
dx +ysenx= 1
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las lineales:
dy dx +y
senx
cosx =
1 cosx
dy
dx + (tanx)y = secx p(x) = tanx
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
secx
µ
dy
dx + (tanx)y= secx
¶
d
dx[ysecx] = sec
2xdx
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dx[ysecx] =
Z
sec2xdx
ysecx= tanx+c
Despejamos el valor de y
y= tanx+c
secx =senx+ccosx
Problema 6.
xdy
dx + 4y =x
3
−x
Solución:
La ecuación se lleva a la forma:
dy dx +
4
xy =x
2
−1
p(x) = 4x
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRp(x)dx =eR 4xdx=e4 ln(x) =x4
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
x4
µ
dy dx +
4
xy =x
2
−1
¶
d dx
£
Integramos para calcular el valor dey
Z
d dx
£
yx4¤=Z ¡x6−x4¢dx
yx4 = 1 7x
7
− 15x5+c
Despejamos el valor de y
y= 1 7x
3
− 15x+ c
x4
Problema 7.
cos2xsenxdy+¡ycos3x−1¢dx = 0
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las lineales:
dy dx +
ycos3x
−1 cos2xsenx = 0
dy dx +
cosx senxy=
1 cos2xsenx
p(x) = cotx
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRp(x)dx=eRcotxdx=eln(senx) =senx
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
senx
µ
dy
dx + (cotx y) =
1 cos2xsenx
¶
d
dx[ysenx] =
1 cos2x
Z d
dx[ysenx] =
Z ¡
sec2x¢dx
ysenx= tanx+c
Despejamos el valor de y
y= tanx+c
senx
y= secx+ccscx
Problema 8.
xdy
dx + (3x+ 1)y=e
−3x
Solución:
La ecuación se lleva a la forma:
dy dx +
3x+ 1
x y= e−3x
x p(x) = 3x+1
x
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRp(x)dx=eR 3xx+1dx=e3xeln(x) =xe3x
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
xe3x
µ
dy dx +
3x+ 1
x y= e−3x
x
¶
d dx
£
yxe3x¤= 1
Integramos para calcular el valor dey
Z
d dx
£
yxe3x¤=
Z
yxe3x=x+c
Despejamos el valor de y
y= x+c
xe3x =e
−3x
+ ce −3x
x
Problema 9.
dy
dx +y=
1−e−2x
ex+e−x Solución:
p(x) = 1
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eRdx=ex
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
ex
µ
dy
dx +y=
1−e−2x ex+e−x
¶
d dx[ye
x] = ex−e−x
ex+e−x
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dx[ye
x] =
Z µex
−e−x
ex+e−x
¶
dx
yex= ln¡ex+e−x¢+c
Despejamos el valor de y
y=e−xln¡ex+e−x¢+ce−x
Problema 10.
(x+ 2)2 dy
dx = 5−8y−4xy
La ecuación se lleva a la forma de las lineales:
(x+ 2)2 dy
dx = 5−4(x+ 2)y
dy dx +
4
x+ 2y= 5 (x+ 2)2
p(x) = 4
x+ 2
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eR x+24 dx =e4 ln(x+2) = (x+ 2)4
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
(x+ 2)4
µ
dy dx +
4
x+ 2y= 5 (x+ 2)2
¶
d dx
£
(x+ 2)4y¤= 5 (x+ 2)2
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dx
£
(x+ 2)4y¤=
Z
5 (x+ 2)2dx
(x+ 2)4y= 5
3(x+ 2) 3
+c
Despejamos el valor de y
y = 5 3 (x+ 2) +
c
(x+ 2)4
Problema 11.
dy
Solución:
p(x) = 5
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =eR5dx=e5x
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
e5x
µ
dy
dx + 5y= 20
¶
d dx
£
ye5x¤= 20e5x
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dx
£
ye5x¤=Z ¡20e5x¢dx
ye5x = 4e5x+c
Calculamos el valor de c
(2)e5(0)= 4e5(0)+c
2 = 4 +c
c=−2
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor dec
y= 4−2e−5x
Problema 12.
Ldi
Solución:
La ecuación se lleva a la forma de las lineales:
di dt +
R Li=
E L p(t) = RL
Calculamos el valor del factor integrante µ(t)
µ(t) =eR RLdt =e R Lt
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
eRLt
µ
di dt +
R Li=
E L
¶
d dt
h
ieRLt
i
= E
Le
R Lt
Integramos para calcular el valor dei
Z
d dt
h
ieRLt
i
=
Z µ
E Le
R Lt
¶
dt
ieRLt = E
Re
R Lt+c
Calculamos el valor dec
i0e
R
L(0) = E
Re
R L(0)+c
i0 =
E R +c
c=i0−
E R
ieRLt= E
Re
R Lt+
µ
i0−
E R
¶
i= E
R +
µ
i0−
E R
¶
e−RLt
Problema 13.
dT
dt =k(T −50) k es constante, T(0) = 200
Solución:
La ecuación se lleva a la forma:
dT
dt −kT =−50k
Determinamos el valor dep(t)
p(t) =−k
Calculamos el valor del factor integrante µ(t)
µ(t) =eR−kdt=e−kt
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
e−kt
µ
dT
dt −kT =−50k
¶
d dt
£
T e−kt¤=−50ke−kt
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dt
£
T e−kt¤=−Z ¡50ke−kt¢dt
Calculamos el valor de c
200e−k(0) = 50e−k(0)+c
200 = 50 +c
c= 150
Despejamos el valor de T y sustituimos el valor de c
T e−kt = 50e−kt+ 150
T = 50 + 150ekt
Problema 14.
(x+ 1)dy
dx +y= lnx y(1) = 10
Solución:
La ecuación se lleva a la forma:
dy dx +
1
(x+ 1)y = lnx x+ 1
Determinamos el valor dep(x)
p(x) = (x+1)1
Calculamos el valor del factor integrante µ(x)
µ(x) =e
R 1
(x+1)dx =eln(x+1) =x+ 1
Se multiplica el factor integrante por la ecuación
(x+ 1)
µ
dy dx +
1
(x+ 1)y= lnx x+ 1
¶
d
Integramos para calcular el valor dey
Z d
dx[(x+ 1)y] =
Z
lnxdx
Integramos por partesR lnxdx u= lnx dv=dx
du= 1
xdx v=x
(x+ 1)y=xlnx−
Z
dx
(x+ 1)y =xlnx−x+c
Calculamos el valor de c
(1 + 1) 10 = (1) ln (1)−1 +c
20 = −1 +c
c= 21
Despejamos el valor de y y sustituimos el valor dec
(x+ 1)y=xlnx−x+ 21
y= xlnx−x+ 21 (x+ 1)
2.4
Sustituciones diversas
2.4.1
Ecuaciones homogéneas
Una ecuación diferencial de la forma
se dice que es homogénea si M(x, y) y N(x, y) son ambas funciones ho-mogéneas del mismo grado, en otras palabras la ecuación es homogénea si
M(tx, ty) =tαM(x, y), N(tx, ty) =tαN(x, y)
Una ecuación diferencial homogénea puede resolverse por medio de las susti-tuciones algebraicas:
y=ux, ox=vy
éstas sustituciones reducirán la ecuación a una de variables separables de primer orden.
Resuelva cada una de las ecuaciones homogéneas con la sustitu-ción apropiada:
Problema 1.
(x−y)dx+xdy= 0
Solución:
Hacemos un cambio de variable y derivamos:
y = ux
dy = udx+xdu
sustituimos en la ecuación y desarrollamos:
(x−ux)dx+x(udx+xdu) = 0
xdx−uxdx+uxdx+x2dx = 0
xdx+x2du = 0
dividimos entre x2 e integramos toda la ecuación:
dx
x +du = 0Z µ dx
x +du= 0
¶
regresamos a la variable original:
y = ux u = y
x
lnx+y
x = c
multiplicamos toda la ecuación por x:
xlnx+y=cx
Problema 2.
xdx+ (y−2x)dy = 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable
x = vy
dx = vdy+ydv
sustituimos en la ecuación y desarrollamos:
vy(vdy+ydv) + (y−2vy)dy = 0
v2ydy+vy2dv+ydy−2vydy = 0
y¡v2−2v+ 1¢dy+vy2dv = 0
dividimos entre y2 y(v2
−2v+ 1) e integramos:
dy y +
vdv
v2−2v+ 1 = 0
dy y +
vdv
(v−1)2 = 0,
Z µdy
y + vdv
(v−1)2 = 0
¶
si z = v−1, ν=z+ 1, dν =dz
Z µdy
y +
(z+ 1)dz z2 = 0
lny+ lnz− 1
z = c
lny+ ln(ν−1)− 1
(ν−1) = c
ν = x/y
lny+ ln(x
y −1)−
1
(xy −1) = c
Problema 3. ¡
y2+yx¢dx−x2dy= 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx+xdu
sustituimos en la ecuación y desarrollamos: ¡
u2x2+ux2¢dx−x2(udx+xdu) = 0
u2x2dx+ux2dx−ux2dx+x3du = 0
u2x2dx+x3du = 0
dividimos entre u2 yx3e integramos:
dx x +
du
u2 = 0
Z µ
dx x +
du u2 = 0
¶
lnx− 1
u = c
regresamos a la variable original:
y = ux u = y
lnx− 1y
x
= c
lnx−x
y = c
multiplicamos pory:
ylnx−x=cy
Resuelva la ecuación homogénea sujeta a la condición inicial respectiva:
Problema 4.
³
x+yeyx
´
dx−xeyxdy= 0, y(1) = 0
Solución:
Hacemos el cambio de variable:
y = ux
dy = udx+xdu
sustituimos en la ecuación y desarrollamos:
³
x+uxeuxy
´
dx−xeuxx (udx+xdu) = 0
xdx+uxeudx−uxeudx−x2eudu = 0
xdx−x2eudu = 0
dividimos entre x2 e integramos:
dx x −e
u
du = 0
Z µ
dx x −e
udu = 0
¶
regresamos a la variable original:
y = ux u = y
x
lny−eyx = c
aplicamos la condición inicialy(1) = 0
x = 1
y = 0 ln 1−ex0 = c
ln 1−1 = c
−1 = c
regresamos a la ecuación:
lnx−eyx =−1
Problema 5.
xy2dy dx =y
3
−x3
Solución:
Dividimos entredx e igualamos a cero:
xy2dy−¡y3−x3¢dx= 0
hacemos el cambio de variable:
x = vy
dx = vdy+ydv
vy3dy−¡y3−v3y3¢(vdy+ydv) = 0
vy3dy−¡vy3dy−v4y3dy+y4dv−v3y4dv¢ = 0
v4y3dy−y4dv+v3y4dv = 0
v4y3dy−y4¡1−v3¢ = 0
diviimos entrev4 yy4 e integramos:
dy y −
(1−v3)dv
v4 = 0
Z µdy
y −
(1−v3)dv
v4 = 0
¶
lny− 1
v3 −lnv = c
regresamos a la variable original:
x = vy v = x
y
lny− 1x
y
−lnx
y = c
lny− y x −ln
x
y = c
aplicamos la condición inicial:
y(1) = 2
x = 1
y = 2 ln 2−2−ln1
2 = c
−0.61 = c
regresamos a la ecuación:
lny− y x−ln
x
2.4.2
Ecuación de Bernoulli
La ecuación diferencial
dy
dx +P(x)y=f(x)y
n
dondenes cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli. Paran= 0
y n = 1 la ecuación es lineal. En el caso de que n6= 0 y n 6= 1 la sustitución
u=y1−n reduce cualquier ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal.
Resuelva la ecuación respectiva de Bernoulli empleando una sustitución adecuada:
Problema 6.
dy dx =y
¡
xy3−1¢
Solución:
Llevamos la ecuación a la forma de Bernoulli
dy
dx = xy
4
−y dy
dx +y = xy
4
Hacemos el cambio de variable
w = y1−4 =y−3 y = w−13
dy
dx = −
1 3w
−4 3dw
dx
sustituimos:
−13w−43dw
dx +w
−1
3 =xw− 4 3
multiplicamos por−3w43:
dw
dx −3w = −3x p(x) = −3
multiplicamos la ecuación anterior por e−3x:
e−3xdw
dx −3we
−3x =
−3e−3x
agrupamos:
d dx
¡
we−3x¢ = −3xe−3x d¡we−3x¢ = −3xe−3xdx
Z £¡
d¡we−3x¢ =−3xe−3xdx¢¤
we−3x = −3
Z
xe−3xdx
resolviendo la integral por partes:
u = x du = dx dv = e−3x
v = −1 3e
−3x
we−3x = −3
·
−13xe−3x+ 1 3
Z
e−3xdx
¸
we−3x = −3
·
−13xe−3x− 1
9e −3x
¸
+c
we−3x = xe−3x+1 3e
−3x+c
multiplicamos pore3x:
w=x+1 3 +ce
−3x
regresamos a la variable original:
w = y−3 y−3 = x+1
3 +ce 3x
y =
µ
x+1 3 +ce
3x
¶−13
Problema 7.
x2dy dx +y
2 =xy
Solución:
Dividimos entrex2 y hacemos el cambio de variable:
dy dx +
y2
x2 =
y x dy
dx − y
x = − y2
x2
w = y1−2 =y−1 y = w−1
dy
dx = −w
−2dw
dx
sustituimos:
−w−2dw dx −
w−1
x =
−w−2
x2
multiplicamos por−w2:
dw dx +
w x =
1
x2
p(x) = 1
x
µ(x) = eR 1xdx=elnx=x
xdw
dx +w=
1
x
agrupamos e integramos:
d
dx(wx) =
1
x d(wx) = 1
xdx
Z ·
d(wx) = 1
xdx
¸
wx = lnx+c
dividimos entre x:
w= lnx
x + c x
regresamos a la variable original:
w = y−1 y−1 = lnx
x + c x y = x
lnx+c
2.4.3
Sustituciones para reducir a variables separables
ecuaciones del tipo
dydx=
f
(
Ax
+
By
+
C
)
Una ecuación diferencial de la forma
dy
dx =f(Ax+By+C)
Problema 8.
dy
dx = (x+y+ 1)
2
Solución:
Hacemos:
u = x+y+ 1
du
dx = 1 + dy dx dy
dx = du dx −1
du
dx −1 = u
2
du
dx = u
2+ 1
du
u2+ 1 = dx
integramos:
Z
du u2+ 1 =
Z
dx
arctanu = x+c
pero:
u = x+y+ 1 arctan (x+y+ 1) = x+c
x+y+ 1 = tan(x+c)
Problema 9.
dy
dx = cos (x+y), y(0) =
π 4
Solución:
Hacemos:
u = x+y du
dx = 1 + dy dx dy
dx = du dx −1
sustituimos:
du
dx −1 = cosu du
dx = 1 + cosu du
1 + cosu = dx
integramos:
Z
du
1 + cosu =
Z
dx
multiplicamos el lado izquierdo por(1−cosu)en el denominador y en el numerador:
Z 1
−cosu
(1 + cosu) (1−cosu)du = x+c
Z 1
−cosu
1−cos2udu = x+c
Z
1−cosu
sin2u du = x+c
Z
1
sin2udu−
Z
cosu
csc2udu− cosu
sin2udu = x+c
−cotu+ 1
sinu = x+c
−cotu+ cscu = c
pero:
u = x+y
−cot (x+y) + 1
sin (x+y) = x+c
aplicamos la condición inicial:
y(0) = π 4
x = 0
y = π 4
−cot³0 + π 4
´
+ csc³0 +π 4
´
= 0 +c
−cot π 4 + csc
π
4 = c
−1 +√2 = c
regresamos a la ecuación:
Aplicaciones de ecuaciones de
primer orden
Problema 1. La población de una comunidad crece con
una tasa proporcional a la población en cualquier momento. Su población inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 años. ¿Cuál será la población pasados 30 años?
Solución:
N = población de la comunidad en cuestión.
N0 = Población inicial de la comunidad.
N(0) =N0 = 500
N(10) = 575
N(10) = 1.15N0
Basándonos en la ecuación diferencial del módelo básico de crecimiento:
dN
dt =kN
cuya solución se encuentra fácilmente usando variables separables:
N =N oekt
Para encontrark aplicamos la condición:
N(10) = 1.15N0
Sustituyendo en la solución:
1.15N0 =N0e10k
Despejandok
ln 1.15 10 =k
k = 0.014
Sustituyendo:
N =N0e0.014t= 500e0.014t
Finalmente se calcula la población de la comunidad después de 30 años.
N(30) = 500e0.014(30)
N(30) = 760
Problema 2. El Pb-209, isótopo radioactivo del plomo, se
desintegra con una razón poporcional a la cantidad presente en cualquier momento y tiene un período medio de vida de 3.3 horas. Si al principio había 1 gramo de plomo, ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que se desintegre el 90%?
Solución:
C = Cantidad presente del isótopo a cualquier tiempo
τ =Periodo de vida media = 3.3 horas
C0 = Cantidad inicial presente del isótopo = 1 gramo
La ecuación diferencial a resolver es:
dC dt =kC