Telemecanique Modicon TSX MICRO

1

C.F.T.

Telemecanique Modicon TSX MICRO

Telemecanique

TelemecaniqueTWIDOTWIDO

E/S

E/S

Prestaciones

Prestaciones

MODICON TSX MICRO

MODICON TSX MICRO

Modicon TSX

Modicon TSXPremiumPremium

Modicon TSX Quantum

3

C.F.T.

Temario:

+

Hardware del Modicon TSX Micro

-

+

Software PL7 Pro ( Norma IEC 61131 - 3 )

-

+

Lenguajes de programación

-

Presentación de la línea

- CPU, Racks, Alimentación

- Entradas / Salidas Digitales (ToN)

- Entradas / Salidas Analógicas

- Entradas de conteo o contaje rápido

- Bloque de Visualización

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C.F.T.

Cinco configuraciones de base:

CPUs

•

TSX 3710

•

TSX 3721

•

TSX 3722

•

TSX 3708

056DR1

•

TSX 3705

028DR1

CPU

•

TSX3710

- 1 toma consola (TER) “RS -485”

- Equipado con un módulo de E/S

- 1 + 2 Slots disponibles (mini rack de extensión)

- 124 E/S con módulos de bornera

- 184 E/S con módulos a conector

- 192 E/S Discretas o Todo O Nada (TON)

- 2 medios módulos analógicos

- 2 medios módulos de contaje

- 2 entradas integradas de contaje rápido a 500 Hz

- 14 Kwords de memoria RAM

7

C.F.T.

CPU

•

TSX3721

- 2 tomas consola (TER y AUX) “RS-485”

- 3 + 2 Slots disponibles (mini rack de extensión)

- 140 E/S con módulos de bornera

- 248 E/S con módulos a conector

- 256 E/S Discretas o Todo O Nada (TON)

- 4 medios módulos analógicos

- 4 medios módulos de contaje

- 2 entradas integradas de contaje rápido a 500 Hz

- 20 Kwords de memoria RAM

- 16 Kwords de memoria Flash EPROM (back up de la aplicación)

- 1 Slot PCMCIA para expansión de memoria (32 ó 64 Kwords)

- 1 Slot PCMCIA para comunicación

CPU

•

TSX3722

- 2 tomas consola (TER y AUX) “RS-485”

- 3 + 2 Slots disponibles (mini rack de extensión)

- 140 E/S con módulos de bornera

- 248 E/S con módulos a conector

- 256 E/S Discretas o Todo O Nada (TON)

- 4 medios módulos analógicos

- 8E (0..10 V, 0..20 mA ó 4..20 mA) + 1S (0..10 V) integradas (8 bits)

- 4 medios módulos de contaje

- 2 entradas integradas de contaje rápido a 500 Hz

- 2 entradas integradas de contaje rápido a 10 KHz

- 20 Kwords de memoria RAM

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C.F.T.

Basado en TSX3710 sin capacidad de extensión

Alimentación en 100.. 240 Vac

CPU

3705

* 16 entradas 24V y 12 salidas Relé

(1 x TSX DMZ 28 DR )

* 1 slot libre

(o 2 medio slots)

* Capacidad de programación limitada a 9Kwords

* 16 Kwords de memoria Flash EPROM (back up aplicación)

* No admite mini rack de extensión

* No admite PCMCIAs

* 92 E/S TON

* 2 medios módulos analógicos

* 2 medios módulos de contaje

* 2 entradas integradas de contaje rápido a 500 Hz

Basado en TSX3721 sin capacidad de extensión

Alimentación en 100.. 240 VAC

* 32 Entradas 24V y 24 salidas rele

(2 x TSX DMZ 28 DR )

* 1 slot libre

(o 2 medio slots)

* Capacidad de programación limitada a 9Kwords

* 16 Kwords de memoria Flash EPROM (back up aplicación)

* Sin capacidad de expansión de memoria

* No admite PCMCIA de comunicación

* No admite rack de extensión

* 120 E/S

* 2 medios módulos analógicos

* 2 medios módulos de contaje

* 2 entradas integradas de contaje rápido a 500 Hz

11

C.F.T.

q

TSX 3710, 3721 y 3722 ampliables con mini rack

Base Mini rack

de extensión

Módulos medio formato y

formato estándar a bornera y conector

Modularidad en Micro

Racks

Podemos distinguir:

13

C.F.T.

+

TSX 3705 028 DR1

+

TSX 3708 056 DR1

+

TSX 3710 : ==>

6 referencias

TSX 3710 0 28 AR1 : 110/240Vca 16 Entradas 115 Vca 12 Salidas Relé bornera TSX 3710 0 28 DR1 : 110/240Vca 16 Entradas 24 Vcc 12 Salidas Relé bornera TSX 3710 1 28 DT1 : 24Vcc 16 Entradas 24Vcc 12 Salidas 0,5A bornera TSX 3710 1 28 DTK1 : 24Vcc 16 Entradas 24Vcc 12 Salidas 0,5A conector TSX 3710 1 64 DTK1 : 24Vcc 32 Entradas 24Vcc 32 Salidas 0,1A conector TSX 3710 1 28 DR1 : 24Vcc 16 Entradas 24Vcc 12 Salidas Relé bornera

ü

TSX 3721 : ==>

2 referencias

TSX 3721 0 01 : 110/240Vca sin E/S de base TSX 3721 1 01 : 24Vcc sin E/S de base

ü

TSX 3722 : ==>

2 referencias

TSX 3722 0 01 : 110/240Vca sin E/S de base, analógicas y contaje integradas TSX 3722 1 01 : 24Vcc sin E/S de base, analógicas y contaje integradas

ü

Mini-rack de extensión de E/S : TSX RKZ 02 (Sólo 10, 21 y 22)

Todas las CPUs

TSX 3710 TSX 3721 / 22

Capacidad Programación Capacidad Prog(conPCMCIA) Capacidad Datos

Capacidad Constantes

Tiempo instr. lógicas

Tiempo de ciclo / K inst. (100% booleanas)

Tiempo ciclo / K inst. (65% booleanas)

Tarea rápida

Tratamiento de Interrupciones

Reloj Calendario

2,7 Kinst. -1 Kword 128 word

0,25 us

0,33 ms

4,08ms

SI

1 a 8

SI

4,5 Kinst 22 Kinst 17,5Kword

128 word

0,13 us

0,17 ms

3,71 ms

SI

1 a 16

SI

Características

0,25 us

0,33 ms

4,08ms

SI

1 a 8

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C.F.T.

Alimentación

Los Modicon TSX Micro pueden ser alimentados en:

- 100 a 240 Vca

- 24 Vcc

En los equipos alimentados en 100 a 240 Vca tienen incorporada

una fuente de alimentación interna de 24 Vcc 0.4 A para la

alimentación de las entradas.

mProcesador de alta integración

üComponente específico compuesto:

• Procesador Booleano

• µ Procesador NEC

• Memoria Bit ( I-OIM )

üPerformances optimizadas

üCosto reducido mEstructura de Memoria

üMemoria RAM interna

üMemoria Flash EEPROM interna

üCarta o tarjeta de Memoria formato PCMCIA:

RAM ó EEPROM (Flash)

mEstructura de aplicación MULTITAREA

üTarea Maestra MAST ( cíclica o periódica )

üTarea FAST (periódica)

üInterrupciones o Eventos EVT

üSubrutinas SR

µ Proc . NEC

Tratamiento Numérico

COMM

Procesador Booleano

BPR

Memoria bit I-O/M

Tarjeta PCMCIA

RAM ó FEPROM

Memoria RAM

Flash EEPROM

Bloque de Visualización

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C.F.T.

TSX 3721/22

RAM interna

Tarj. FEPROM Tarj.

RAM

O

Botón Reset

Prensil

Botón Reset ==> provoca un arranque en FRIO

Botón Reset + Botón diagnóstico del display --> borra la RAM

Prensil ==> Sujeción tarjeta de Memoria aplicación provoca un arranque en FRIO, sin backup contexto

Estructura de la Memoria

Estructura

de la

Memoria

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C.F.T.

TSX3710 - Estructura de la memoria

Estructura de la memoria de Bits

Memoria de Bits

Tamaño

Tamaño disponible en el procesador 1280

Bits sistema %Si 128

Bits de E/S %I/Qm .v 264

Bits internos %Mi 256

Estructura de la memoria de palabras

Datos Constantes Programa Copia de seguridad

RAM

Flash EEPROM

1 k palabras

3.2 k palabras (Ladder) 4.8 k palabras (Lista)

128 palabras

14 k

16 k

TSX3721/22 - Estructura de la memoria

Estructura de la memoria de Bits

Memoria de Bits

Tamaño

Tamaño disponible en el procesador 1280

Bits sistema %Si 128

Bits de E/S %I/Qm .v 328

Bits internos %Mi 256

Estructura de la memoria de palabras

Datos Programa Copia de seguridad RAM interna Flash EEPROM interna 2 k 5.3 k 7.9 k 128 20 k 16 k Datos Programa RAM interna Tarjeta de memoria

17.5 k 17.5 k

12.4 k 26 k (Ladder) 18.6 k 40 k (Lista)

128 128

20 k

32 k o 64 k

Constantes

Constantes

32 k 64 k

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C.F.T.

Extensión de memoria

Memoria RAM

TSX MRP 032P 32 Kwords

TSX MRP 064P 64 Kwords

Contiene el programa y las constantes de la aplicación. Se alimentan con pilas de Níquel-Cadmio

Memoria Flash EPROM

TSX MFP 032P 32 Kwords

TSX MFP 064P 64 Kwords

Contiene el programa y las constantes de la aplicación.

BackUp

Copia de seguridad en la Flash EPROM Interna

Los autómatas TSX 3705/08/10/21/22 ofrecen la posibilidad de guardar la aplicación en la memoria Flash EEPROM Interna (16 Kwords ), si esta se encuentra en la RAM y no excede los 15 k palabras.

Esta memoria permite, además, almacenar 1 Kwords de datos (%MW).

Esto se puede realizar externamente, con el PLC en stop y mediante la puesta a uno de la entrada %I1.9 o por la puesta a 1 del bit %SW96:X0

Copia de seguridad en la PCMCIA de Memoria

Los autómatas TSX 3721/22 ofrecen la posibilidad de guardar la aplicación en la tarjeta de memoria TSX MFP BAK 032P (16Kwords)

Esta función no está disponible si la aplicación se ejecuta ya desde una tarjeta de memoria PCMCIA RAM (TSX MRP 032/064 P) o Flash EPROM externa (TSX M FP 032/064 P)

Así es posible cargar la memoria RAM interna con el contenido de la tarjeta Copia de seguridad.

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C.F.T.

Extensión de memoria y almacenamiento de datos

Estas tarjetas (TIPO I )además de contener el programa y las constantes, poseen una zona para almacenar datos a los que puede acceder a través de las instrucciones del PL7 (lectura/escritura de archivos)

READ_PCMCIA; WRITE_PCMCIA

Memoria RAM

TSX MRP 2 32P 32 Kwords + 128 Kwords

TSX MRP 2 64P 64 Kwords + 128 Kwords

Memoria Flash EPROM

TSX MFP 2 32P 32 Kwords + 128 Kwords

TSX MFP 2 64P 64 Kwords + 128 Kwords

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C.F.T.

Tratamiento del

Programa

Actualización

Salidas

Adquisición

Entradas

RUN STOP

procesado interno procesado

interno

Tarea que ejecuta el PLC

Tareas:

El PLC puede ejecutar:

1) La tarea Maestra ó MAST (cíclica o periódica), definida por defecto

2) La tarea rápida o FAST (periódica). Se debe configurar

3) Interrupciones, sucesos o eventos EVT

Tanto la tarea MAST como FAST se pueden separar en secciones y pueden ejecutar subrutinas (255 máx por tarea)

Las secciones, subrutinas y sucesos (16 máx) se pueden programar el ladder (LD), lista de instrucciones (IL) ó texto estructurado (ST)

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C.F.T.

Ejecución cíclica

Este tipo de funcionamiento corresponde a la ejecución normal del ciclo de funcionamiento del autómata (funcionamiento predeterminado). Consiste en encadenar uno tras otro los ciclos de la tarea maestra.

Después de actualizar las salidas, el sistema realiza sus tratamientos internos y luego activa otro ciclo de la tarea.

T.I. % I T.I. % I

Tratamiento del programa

Tratamiento del programa

% Q % Q

Ciclo n Ciclo n+1

Ejecución Periódica

T.I. % I T.I. % I

Tratamiento del programa

Tratamiento del programa

% Q % Q

Período Período

En este modo de funcionamiento, la adquisición de las entradas, el tratamiento del programa de aplicación y la actualización de las salidas se efectúan de manera periódica según el tiempo definido en la configuración (de 1 a 255 ms). Las tareas MAST y FAST se pueden configurar como periódicas

T.I.

Si el tiempo de funcionamiento excede el tiempo de período ajustado,

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C.F.T.

WatchDog - Control del tiempo de ciclo

El autómata controla el tiempo de ejecución de la tarea MAST y de la FAST tanto en el funcionamiento cíclico como en el periódico.

El tiempo no debe exceder el valor definido en la configuración tmáx (valor predeterminado: 250 ms, Valor máximo: 500 ms )

En el caso de desbordamiento, se declara una falla de aplicación y el autómata se detiene inmediatamente, pasa a STOP ( si la salida de alarma %Q2.0 esta configurada la misma se pone a 0 ) .

Los siguientes Bits y Palabras sistema permiten controlar la eje cución de esta tarea :

- %S11: Señala un desbordamiento de WatchDog.

El sistema lo pone a 1, cuando el tiempo de ciclo excede el WatchDog.

- %SW11: Esta palabra contiene el valor del WatchDog (en ms).

En el arranque en frío se inicializa con el valor definido por configuración. No puede ser modificada por el usuario en modo conectado (On line ).

- %SW0: Esta palabra contiene el valor del período (en ms).

En el arranque en frío se inicializa con el valor definido por configuración. Puede ser modificada por el usuario en modo conectado.

Estructura Multitarea

La estructura de las tareas es la siguiente:

La tarea maestra

MAST

FAST

Los

EVTi son disparados por entradas de campo (configurada por el

usuario) al

Estos tratamientos son opcionales y utilizados por las aplicaciones que necesitan tiempos de respuesta cortos para actuar sobre las E/S.

E T S

E E

E E

E

S S S

S

E S

T T T

E T S

T

T T

T T

SIST MAST FAST EVT

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C.F.T.

arran . CALIENTE rearr. en FRIO Ejecución normal

del programa

RUN Aplicación

Corte alim .

Corte alim .

retorno alim .

Corte alim . > 10 ms

¿ Contexto salvado OK?

¿salvado en la PCMCIA mem. idéntico? si s i s i NO NO NO

Comportamiento frente a un corte de Alimentación

Arranque en frío - %S0

Inicialización de los datos y del sistema que corresponden a:

- Puesta a cero de los Bits, de la imagen de E/S y de las palabras internas

- Inicialización de los Bits y palabras sistemas

- Inicialización de los bloques función a partir de los datos de configuración

- Las tareas, excepto la tarea maestra se desactivan hasta el fin del primer ciclo de la tarea maestra

Adquisición de Entradas Ejecución del Programa

TOP Si %S0 = 1 Tratamiento relativo al

arranque en frío Corte de corriente

> micro corte SI NO

Puesta a 0 del Bit %S0 Actualización de las salidas Parada procesador Contexto aplicación guardado Reanud. alimentación

Autoprubas d e la configuración Inicialización de la aplicación

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C.F.T.

Rearranque en caliente - %S1

Reanudación de la ejecución del programa

- Se reanuda la ejecución del programa a partir del elemento en el que se produjo el corte de corriente sin que se actualicen las salidas.

- Luego el sistema efectua un ciclo de reanudación en el que acepta de nuevo todos los módulos de entrada, vuelve a activar la tarea maestra con el bit %S1 posicionado a 1durante un ciclo de tarea y actualiza las salidas.

- Elsistema desactiva las tareas rápida y de suceso hasta el fin del primer ciclo de la tarea maestra.

Adquisición de Entradas Ejecución del Programa

TOP Si %S1 = 1 Tratamiento relativo al rearranque en caliente Corte de corriente

> micro corte SI NO

Puesta a 0 del Bit %S1 Actualización de

las salidas

Parada procesador Contexto aplicación

guardado

Reanud. alimentación

Autopruebas de la configuración BOT

Reglas de ejecución de una red de contactos

Una red se ejecuta red conexa por red conexa, y luego, dentro de la red conexa, de la izquierda a la derecha.

Una red conexa contiene elementos gráficos vinculados entre sí p or elementos de enlace (fuera de la barra de potencial), pero independientes de los demás elementos gráficos de la red (en el límite de la red conexa; no hay ningún enlace vertical hacia arriba o abajo)

Red Conexa 1

Red Conexa 2

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C.F.T.

Configuración

bajo PL7 Micro,

Junior, Pro

m

Configuraciones:

ê

Aplicación

r

Nombre, Versión,

Protección

ê

Modos de marcha

r

Entrada Run/Stop,

Salida de alarma

ê

Tareas

ê

Tarjeta de memoria

r

Cíclica, periódica, watchdog

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C.F.T.

Modularidad

En el Modicon TSX Micro podemos encontrar tres tipos de modularidades

Módulos

Simple Formato o

Estándar

Módulos

Medio Formato

Módulos

Alta Densidad

m

Entradas / Salidas Estáticas y a Relé

ü24 Vcc / 110-240 Vca

Valores parametrizables

üFiltrado, Afectación a tarea (Mast, Fast, ninguna), EVT, Supervisión de la alimentación; Retorno de la salidas tras falla; Reactivación tras cortocitcuito; etc ...

64 E/S HE10

28 E/S HE10 28 E/S y 32 E ó 32 S

bornera

12 E bornera

8 E HE10

12 / 8 E bornera

8 S bornera

8 S HE10

8 / 4 S bornera

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C.F.T.

Modo retorno tras falla

Este parámetro define el modo de retorno que adoptan las salidas cuando el autómata pasa a Stop, tras un fallo del procesador o del rack.

Los modos posibles son:

Retorno a 0: las salidas se ponen en estado 0,

Mantenimiento del estado: las salidas conservan el estado en el que se encontraban antes de pasar a Stop.

Este parámetro se aplica:

al conjunto de las salidas de un módulo para los módulos de medio formato o las salidas de un módulo mixto,

a la posición par o impar para un módulo de 32 vías de salida.

En los módulos a conector, tenemos también:

Reactivación tras cortocitcuito

Este comando permite, en el caso de que un fallo provoque la disyunción de las salidas, reactivar el conjunto de éstas (por defecto en reactivación programada) si no persiste ningún fallo en sus límites.

Este parámetro define el modo de reactivación de las salidas estáticas. Los modos posibles son:

Programado: la reactivación se realiza mediante un comando de la aplicación del autómata. Con el fin de evitar reactivaciones repetitivas cercanas, el módulo lleva a cabo automáticamente una temporización de 10 segundos entre dos reactivaciones.

Automática: la reactivación se realiza de forma automática cada 10 segundos hasta que desaparece el fallo.

Este parámetro se aplica:

al conjunto de las salidas de un módulo para los módulos de medio formato o las salidas de un módulo mixto,

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C.F.T.

m

Módulos simple formato

TSX DMZ 28DR 16 E 24Vcc NPN/PNP 12 S relé50VA bornera TSX DMZ 28AR 16 E 115Vca 12 S relé 50VA bornera TSX DMZ 28DT 16 E 24Vcc PNP 12 S Tr 0,5A PNP bornera TSX DMZ 28DTK 16 E 24Vcc PNP 12 S 0,5A PNP Conector TSX DMZ 64DTK 32E 24Vcc PNP 32 S 0,1A PNP Conector TSX DMZ 16DTK 8E 24Vcc 8 S 0,5A Conector TSX DEZ 32D2 32 E 24Vcc PNP bornera TSX DSZ 32T2 32 S 0,5A bornera TSX DSZ 32R5 32 S relé bornera

Oferta Mundial

Gama de Entradas/Salidas ON/OFF

m

Módulos medio formato

TSX DEZ 12D2K 12 Entradas 24Vcc conector TSX DEZ 12D2 12 Entradas 24Vcc PNP/NPN bornera TSX DEZ 08A4 8 Entradas 115 Vca bornera TSX DEZ 08A5 8 Entradas 220 Vca bornera TSX DSZ 08T2K 8 Salidas 24Vcc 0,5 A conector TSX DSZ 08T2 8 Salidas 24Vcc 0,5 A bornera TSX DSZ 04T22 4 Salidas 24Vcc NPN 2 A bornera TSX DSZ 08R5 8 Salidas Relé 50 VA bornera

Oferta Mundial

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C.F.T.

Módulos E / S Analógicas

mIntegradas sobre el TSX 3722

8 E / 1 S - 8 bits

+ módulo de regulación y de adaptación TSX ACZ 03 (0 a 20mA)

mEn módulos

Conexión realizada por medio de borneras

8 E 12 bits 0-10 V + 10 V

o 4-20 mA 0-20 mA

4 E 16 bits diferenciales

multigama

4 S 11 bits + signo

+ 10 V

2S 11 bits + signo

+ 10 V 0-20 mA o 4-20 mA

45

C.F.T.

+

Entradas/Salidas Analógicas Integradas en el TSX3722

§ 8 vías de entrada 0-10V; 0-20 m A; 4-20mA; 8 bits

§ 1 vía de salida 0-10V, 8 bits

Z TSX ACZ 03

Módulo de "reglaje y adaptación” para las Entradas Analógicas Integradas en el TSX3722, permite: 1) Adaptación a 0..20mA ó 4..20 mA de las 8 vías 0..10 V

2) Configurar 4 potenciómetros (Ej. Ajustes de Set-point) 3) Conversión de las 8 vías analógicas a discretas (TON)

+

Módulos de Entradas

§ TSX AEZ 801 8 vías 0-10 V; ±10 V; 11 bits + signo

§ TSX AEZ 802 8 vías 0-20 m A; 4-20mA; 12 bits

§ TSX AEZ 414 4 vías multigama + 10V, 0-5V, 1-5V, 0-10V, Ni 1000, PT100, Termocuplas B, E, J, K, L, N, R, S, T, U; 16 bits

+

Módulos de Salidas

§ TSX ASZ 401 4 vías +/- 10 V; 11 bits + signo

§ TSX ASZ 200 2 vías +/- 10 V; 11 bits + signo

§ 0-20 m A; 4-20mA; 11 bits

Gama de Entradas / Salidas Analógicas

Módulo Mixto de Entradas/Salidas Analógicas

TSX AMZ 600

4 Entradas

47

C.F.T.

ü

La regulación PID es provista de base en el software PL7

ü

Prioridad a la simplicidad

ü

PID de alta performance (lazo de 10 ms)

•

Una familia de 3 bloques función:

- OF PID (Proporcional Integral y Derivativo)

- OF PWM (Modulación del ancho del pulso)

- OF SERVO ( salida de PID para control de válvulas ON/OFF )

q

Lazo PID

PV_USED DOP_PV

SP

PV_SUP

Escalado

PV_INF

TD

TI

KP

OUT_MAN OUTP

Man/Auto PV_SUP

Escalado

PV_INF 10 000

0 PV

PV_SUP

Escalado

PV_INF

DOP_SP

+

-PV_DEV

OUT_MAX

OUT_MIN 10 000

0

Medida

Consigna

Acción P i D

Modos de marcha

49

C.F.T.

Sistema de precableado simple

TELEFAST

Telefast 2

Interface de Entradas/Salidas “TELEFAST”

-Borneras de Conexión Remota

-Interfaces de adaptación de las señales del proceso

Modularidad de la interface : 8, 16 vías

- Cables prefabricados para conectores de alta densidad

- Fijación a riel DIN

51

C.F.T.

Telefast 2

Conexiones industriales para grupos de 16 vías TON con conectores

HE10 protegidos, sólidos y ergonómicos.

mConexión directa a captadores y preaccionadores

üPrecableado constituido por hilos individuales marcados, ajustables en longitud, de sección 0,34mm², conectados a las cartas HD(alta densidad) a través de conector HE10

üLongitud = 3 a 5m

mConexión a través de bases Telefast

üEconómico : Para entradas

• Mediante cable prefabricado de hilos individuales

• sección 0,08mm², Longitud = 0.5 a 5m

üStandard : Para entradas y salidas

• Usando cable de hilos individuales

• sección 0,34mm², Longitud =0.5 a 5m

o Interfases activas "Compactas" ( vías de la misma naturaleza ) con LED

ü Entradas 24 ó 48 ó 72 ó 110Vcc CEI tipo2, 16 vías

ü Entradas 110/127 ó 220/240Vca CEI type2, 16 vías

ü Salidas a rele, 16 vías con común cada 4

ü Salidas a rele de potencia, 16 vías con contactos independientes

ü Salidas estáticas 24Vcc, 16 vías 0,5A

ü Salidas estáticas 24Vcc, 8 vías

o Interfases activas "Modulares" con elementos extraíbles

Gama de Entradas / Salidas ON/OFF

53

C.F.T.

Conteo rápido

Entradas de Conteo

Existen tres posibilidades para el conteo rápido

Ê

2 vías de conteo

hasta 500 Hz

Ë

2 vías de conteo

hasta 10 KHz

Ì

Módulos de 1 y 2 vías

hasta 40 KHz y 500 KHz

55

C.F.T.

q

Módulo para encoder absoluto SSI

Permite el posicionamiento preciso

+

1 canal: 200 KHz ó 1MHz

+

Funciones: control de línea, offset del encoder ,

etc …

+

Para aplicaciones con posicionamiento simple

(medio formato)

•

Entrada para encoder absoluto SSI

Alimentación 5 V to 10..30 V,

Frecuencia: 200 kHz hasta 1 MHz

Codificación: Gray o binario

Número de bits de datos: 8 a 25 bits

Funciones:

Captura /Medida: 2 entradas de captura sobre interrupciones (tratamiento de

eventos).

Modulo/Reducción: configuración del Nº de bits de datos del encoder.

Offset/Recalibración: offset dinámico, calibración del cero mecánico

Comparación: con 4 umbrales

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C.F.T.

Bloque de visualización

Bloque de visualización

Constitución física del Bloque de Visualización

Una línea de información

Un botón de comando "DIAG" para acceder a los diferentes Modos de Visualización

BASE 64+16 EXT 64+16 WRD64+16 DIAG

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 RUN

59

C.F.T.

Bloque de visualización

Servicios --> Un nivel económico de diálogo operador

- Leds de " Estado del Procesador "

TER Tráfico sobre la Toma Terminal I/O Defecto E/S

ERR Defecto Aplicación (parpadeante o fijo )

BAT Defecto de batería

-

Modo de visualización del estado de las vías E/S

( modularidad 16) Rack de Base y Extensión separadamente

-

Modo DIAGNOSTICO de vías y módulos

-

Modo de visualización dinámica de datos internos

bits, word, variables de programa, etc.

Modo visualización de vías - rack de base

BASE 64+16 EXT 64+16 64+16

CPU Display 2 8 I / O 6 4 I / O 2 8 I / O 6 4 I / O 8 I 8 O LED "BASE"

Bloque #1 Bloque #2 Bloque #3

visualización de tres primeras posiciones ( slots) Bloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11 Bloque #2 - %I3.0 - %I3.15 & %Q4.0 - %Q4.15

Indicación de la presencia de un módulo de 64 vías en la posición 2

Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7

RUN

61

C.F.T.

Modo visualización de vías - rack extensión

2 8 I / O 6 4 I / O

BASE 64+16 EXT 64+16 64 +16

CPU Display 2 8 I / O 8 I 8 O LED "EXT"

visualización de otras posiciones ( slots) Bloque #1 - %I7.0 - %I7.15 & %Q8.0 - %Q8.11 Bloque #2 - %I9.0 - %I9.15 & %Q10.0- %Q10.15

visualización de 32 vías siguientes del módulo(s) de 64 vías

Bloque #3 - Vacío WRD DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 3er pulsación breve

2 ª pulsación breve de Botón_RUN

> 1s . DIAG ERR I/O BAT TER 6 4 I / O

Modo DIAG - Fallos en "vías" y "módulos"

-

Permite visualizar los fallos de cualquier tipo de módulo

módulos Digitales, Analógicos, Contaje

- Acceso al Modo DIAG

El Led error I / O esta encendido Pulsar el botón DIAG más de 1s.

El Led DIAG se enciende

- Fallos en módulos ==> lenta

intermitencia de los Leds del módulo

módulo Fuera de servicio ( no operativo) módulo ausente

módulo no conforme con la configuración

- Fallos en Vías ==> rápida intermitencia

del Led de vía

63

C.F.T.

Modo DIAG - Fallos de "vías” o "módulos"

BASE 64+16 EXT 64+16 64 +16

CPU Display 2 8 I / O 6 4 I / O 2 8 I / O 6 4 I / O 8 I 8 O LED "BASE"

visualización de tres primeras posiciones Bloque #1 - %I1.0 - %I1.15 & %Q2.0 - %Q2.11 Fallo del módulo entero, todas las vías intermitentes

Bloque #2 - %I3.16 - %I3.31 & %Q4.16 - %Q4.31 Bloque #3 - %I5.0 - %I5.7 & %Q6.0 - %Q6.7 Fallo de la vía de salida N° 5, el LED correspondiente intermitente WRD DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1ª pulsación larga de Botón

RUN

> 1s . DIAG ERR I/O BAT TER

Direccionamiento

65

C.F.T.

Objetos del Lenguaje

m

zonas para objetos lenguaje:

üzona de entradas discretas (%I)

üzona de salidas discretas (%Q)

üzona deentradas analógicas (%IW)

üzona desalidas analógicas (%QW)

üzonamemoria (bit) (%M)

üzona dememoria (palabra) (%MW)

üzona deconstantes (%K)

üzonasistema (%S)

üzona deetapas del Grafcet (%X)

üzona decomunicación (%N)

üzona de los bloques de función predefinidos (SFB)

Objetos del Lenguaje

m

diferentes objetos para cada zona

ü objeto bit (X)

ü objetoword simple longitud (W)

ü byte (formato utilizado para operaciones con cadenas de caracteres) (B)

ü doble word (D)

67

C.F.T.

Objetos del Lenguaje

m

Objetos de entradas / salidas

% I ó Q X , W ó D x . i

IEC 61131-3IEC

tipo de objeto

formato

número de posición (módulo)

m

Ejemplos :

%I1.5...%Q4.5...(para

%QW6.3...%I4.MOD.ERR...%I4.2.ERR...

número de vía o MOD

*

*

Objetos del Lenguaje

m

Objetos words

% M , K , ó S B , W , D i

IEC 61131

tipo de objeto

formato

número

m

Ejemplos:

69

C.F.T.

Objetos del Lenguaje

m

Posibilidad de recubrimiento en las zonas de memoria y constante s

%MW0

%MB3

%MB5

%MB7

%MB0

%MB2

%MB4

%MB6

%MB1

%MW1

%MW2

%MW3

%MD2 (%MF2)

%MD1 (%MF1)

%MD0 (%MF0)

m

Bit extraído de word

% I , Q , M , K , S W i : X j

IEC 61131

tipo de objeto

posición(rango) del bit en el word

m

Ejemplos:

%MW10:X4...%QW5.1:X15...%KW6:X12...

número de word

71

C.F.T.

m

Tabla de bits

IEC 61131

tipo de

objeto número

de posición

longitud

m

Ejemplos:

%M10:6...%I1.2:12...%Q2.0:16...

Objetos del Lenguaje

% I , Q ó M x

.

i : L

número de vía

Objetos del Lenguaje

m

Tabla de words

% M , K , ó S W , D i : L

m

Ejemplos:

%KW10:5...%MW20:3...MD14:6...SW50:4...

m

Cadena de caracteres : secuencia de bytes

Ejemplos :

73

C.F.T.

Objetos del Lenguaje

m

Words comunes en red 0 (FIPWAY)

% NW { j } k

IEC 61131

word común

número de estación

m

Ejemplos:

%NW{15}2...%NW{3}3...

número de word (de 0 a 3)

(de 0 a 31)

Objetos del Lenguaje

m

Valores inmediatos

üvalores algebraicos de diferentes tipos :

ü bit: 0 ó 1, ó TRUE , FALSE

ü entero base 10, simple ó doble longitud

ejemplos : 1485; 5798123

ü entero base 2 , simple ó doble longitud

ejemplos : 2#1000111011111010

ü entero base 16 , simple ó doble longitud

ejemplos : 16#AB20 , 16#5AC10

ü cadena de caracteres ,

75

C.F.T.

Direccionamiento de objetos de módulos E/S

Los caracteres siguientes definen el direccionamiento de los principales objetos bits y palabras de módulos de E/S

Símbolo %

Tipo de objeto I = Entrada Q = Salida

Formato W = Palabra D = Palabra Doble

Posición X = Número de posición en el Rack

N° vía i = 0 a 127 o MOD

.

I o Q W o D X i

%I1.5 Bit de Entrada 5, Módulo 1 %IW5.0 Word de Entrada Vía 0, Módulo ubicado en el sector 5 %Q3.4 Bit de Salida 4, Módulo 2 %I1.5.ERR Info. fallo en vía 5 del Módulo 1 %I1.MOD.ERR Info. Fallo Módulo 1

Direccionamiento de palabras

Símbolo %

Tipo de objeto M = Interno K = Constante S = Sistema

Formato B = Octeto W = Palabra D = Palabra Doble F = Flotante

Número

M , K o S B , W , D o F i

B = byte (Octeto)

Este formato se utiliza exclusivamente en las operaciones de cadenas de caracteres Se pueden expresar números entre -128 a +127.

W = Palabra (Simple Longitud)

77

C.F.T.

Direccionamiento de palabras

Símbolo %

Tipo de objeto M = Interno K = Constante S = Sistema

Formato B = Octeto W = Palabra D = Palabra Doble F = Flotante

Número

M , K o S B , W , D o F i

D = Palabra Doble (Doble Longitud)

Estas palabras de 32 Bits pueden contener un valor algebraico comprendido entre - 2.147.483.648 y 2.147.483.647 . Estas palabras se colocan en la memoria en dos palabras consecutivas de simple longitud.

F = Flotante o Real

La longitud de las palabras es de 32 Bits. Corresponde a números flotantes de simple precisión

[-3.402824e+38 -1.175494e-38] [+1.175494e-38 +3.402824e+38]

Los Objetos asociados a módulos de E/S

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10 0

Estructura de Datos por módulo configurado

Unidad Central

Estado de Entradas

Salidas - comandos

Parámetros de Status

Parámetros de comando Parámetros de reglaje Parámetros de configuración Parámetros salvados

%I5 / %IW5

%Q5 / %QW5

%MW5 %KW5 Intercambio IMPLICITO Intercambio EXPLICITO arranques

en caliente / en FRIO

módulo **

**Una vía interna se controla como una

79

C.F.T.

Diálogo Operador

HMI: XBT MAGELIS

Fluorescente 5 mm de altura matriz de puntos 5x7 LCD retroiluminado 9 y 5 mm de altura

Dos tecnologías de visualización

XBT-E

XBT-P

XBT-H

Terminal 2 ó 4 líneas 40 caracteres. 800 Páginas aplicación 256 Páginas de Alarma 24 Teclas Función Terminal 2 líneas

20 caracteres. 400 Páginas aplicación 256 Páginas de Alarma 12 Teclas Función

Visualizador 2 líneas 20 caracteres.

81

C.F.T.

XBT MAGELIS

Multiprotocolo :

- Unitelway

- Modbus / Jbus

- Otros

Comunicación:

- Punto a punto

- Multipunto

Programación:

- Bajo Windows

83 C.F.T. Velocidad Velocidad de Respuesta de Respuesta Volumen de Volumen de Información Información Sensores /

Sensores /ActuadoresActuadoresde Campode Campo

Autómatas,Consolas, Variadores Autómatas,Consolas, Variadores Autómatas Frontales, Autómatas Frontales, Supervisión , Supervisión ,

Operación y Control

Operación y Control

Sistemas de

Sistemas de

Gestión y Gestión y Administración Administración

NIVEL 0

NIVEL 0

NIVEL 1

NIVEL 1

NIVEL 2

NIVEL 2

NIVEL 3

NIVEL 3

Bus ASI

Bus ASI

Modbus

Modbus

+ / FIPWAY

+ / FIPWAY

Modbus

Modbus

/

/

Unitelway

Unitelway

Ethernet TCP/IP

Ethernet TCP/IP

Niveles de comunicación

•

Comunicación : Toma Terminal (vía 0)

•

Modo Unitelway Maestro o Esclavo

•

Modo caracteres o ASCII

•

Modbus Maestro o Esclavo

•

Comunicación : Tarjeta PCMCIA (vía 1)

•

Red : -

Fipway, Modbus Plus, FipIO

•

Bus de campo / Equipos diversos :

- Modbus / Jbus

- Modo caracteres Full Duplex

- Unitelway

•

Módulo de Comunicación (slot 4)

•

Inteligencia Remota con Modicon TSX Nano

•

Maestro AS-i

85

C.F.T.

Ê

Toma consola

1 para los TSX3705/08/10

2 para el TSX3721/22

RS-485 no aislada

Ë

Tarjeta PCMCIA (TSX3721/22)

- RS 232D

- RS 485 aislada

- Bucle de Corriente (20 mA)

TOMA TERminal (vía 0)

ZCarácterísticas :

RS 485 no aislada 1.2 a 19.2 Kbps

Doble par torsado mallado Multiprotocolo:

Unión UNITELWAY maestro y esclavo Unión Modbus maestro y esclavo Unión caracteres ó ASCII 10 metros

ä TSX 37 10

Z1 Toma: TER

TSX 37 21/22

Z2 Tomas: TER y AUX

87

C.F.T.

Impresora

Dialogo Operador Terminal,

Consola

Dialogo Operador

ATV Variador de velocidad Dialogo

Operador Terminal,

consola

UNI-TELWAY

Toma

Terminal

•

Comunicación UNITELWAY maestro por toma terminal y/o dialogo

89

C.F.T.

•

Conexión en MODO CARÁCTER por toma consola (TER)

Tarjeta de Comunicación con formato PCMCIA (tipo III)

3 versiones “Unión Serie”

RS 232D Multiprotocolos ASCII (FDuplex), UTW, Jbus/MODBUS (maestro / esclavo)

(15 m) 0.3 a 19.2 Kbits/s

RS 485(aislada) Multiprotocolos ASCII (FDuplex), UTW, Jbus/MODBUS (maestro / esclavo)

(1000 m) 0.3 a 19.2 Kbits/s

BC (20 mA) Multiprotocolos ASCII (FDuplex), UTW, Jbus/MODBUS (maestro / esclavo) (1300 m) 0.3 a 19.2 Kbits/s

2 versión “Red”

FIPWAY 1Mbps Par torsado mallado / Fibra óptica 5000 m

MODBUS PLUS 1Mbps Par torsado / Fibra óptica 1800 m

FIPIO (Agente) 1Mbps Par torsado / Fibra óptica 15000 m

91

C.F.T.

•

Comunicación UNITELWAY esclavo por toma terminal y maestro por

tarjeta PCMCIA

93

C.F.T.

Arquitectura Mixta TSX Micro y TSX 7 Modelos 40 V5

Tarjeta de comunicación formato PCMCIA tipo III

TSX FPP 20

Comunicación Transparente, 1000 m, 64 nodos, 1 Mb/s, RS485,

par torsado apantallado

FIPWAY 1 Mbit /seg

TSX37 21/22

TSX 7 - 40 TSX37 21/22 TSX37 21/22 TSX37 21/22

64 Equipos _{FIPWAY 1Mbit/seg} 32 Equipos

FTX 417-4O XBT ATV 16 / 66 XBT

Red FIPWAY

q

TSX Micro

+ PCMCIA tipo III Ref TSX MBP 100

+ Ubicación solamente en la CPU

+ 1 Mb/s

+ 64 nodos

+ 1800 m

+ RS 485

+ par mallado

q

Accesorios

+ Cables de conexión 30, 150 o 300 m

+ Adaptador ( kit de conexión)

+ Tap de derivacion

+ Conexión con MOMENTUM

95

C.F.T.

Red

Red

MB+

MB+

Bridge Plus

*SA-85

**AT-984

Modbus Plus Red N° 2 VME-Bus

Repetidor

*SV-85

**VME -984

E984-385 -485 -685 -785

PanelMate Plus Quantum

Repetidor Fibra óptica

Modbus Plus Red N° 1

Productos ModConnect

Quantum

Sy /Max with NR&D MEB

Compact

Bridge Mux BM 85

DIO Momentum

Premium

Micro

Repetidor Fibra óptica

97

C.F.T.

Comunicación con Modicon TSX Nano

ATS05 ATS05 ATS05 ATS05

E/S Remotas _%I.

%Q.

adr. 1 adr. 2 adr. 3 adr. 4

Intercambio entre Aplicaciones %IW %QW

E/S remotas en bus TSX 07 - Instalación

ATS05

ATS05

ATS05

ATS05

1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

1 2 3 4 Dirección lógica E/S ** AP E/S AP función

** Le TSX 07 direc . 1 es obligatoriamente

E/S si existe Dirección física 1 5 3 7 0 1 2

34 5

6 7

codigo direc . Ejemplo de direccio-namiento

Ejemplo de direccio-namiento

1 ---> 1

2 ---> 2 3 ---> 3

4 - --> 4

2 ---> 5

3 ---> 6 4 --> 7

correspondencia dirección lógica física

E/S

99

C.F.T.

• Módulo de medio formato con posición fija en el slot 4

• Unión RS485 NO aislado con un par torsado

• Para E/S TSX 07 y autómatas TSX 07 (NANO)

• Velocidad : 9600 ó 19200 bits/s

•200 metros

•96 E/S máximo

l

Performance : 10 ms por equipo a 19.2 Kbds

q

Módulo TSX STZ10

ü

2 Modos de Funcionamiento :

-

Deportación a distancia de Nanos como E/S

TSX 07 sin Programa aplicación (4 TSX 07 máx )

las E/S son vistas como objetos de E/S en rack

hasta a 96 E/S a distancia ( 4 TSX07 de 14E y 10 S )

-

Como Autómata:

TSX 07 con Programa aplicación(3 TSX 07 máxi)

intercambian4word %IW / %QW con el Modicon TSX Micro

101

C.F.T.

Direccionamiento

% I/Q \ 4.0 \ esclavo . bit

%I\ 4.0\3.7

%Q\ 4.0\4.6

103

C.F.T.

Reducir los costos globales de Automatísmos.

Reducción de costos de estudio, instalación y de explotación

Simplificar el conexionado de los componentes entre sí.

Reducción del número de conexiones, cables, bornes.

Facilitar la explotación de la máquina.

Diagnostico inmediato de fallas de captores, accionadores , etc.

Garantizar el tiempo de respuesta

Las exigencias de un bus captador/accionador

+

Naturaleza y cantidad

de informaciones intercambiada

+

Tiempos de respuesta

+

Precio

+

Simplicidad

+

Longitud

+

Flexibilidad

captador / actuador Nivel coordinación

Volumen de informaciones

intercambiados

Velocidad de Respuesta

105

C.F.T.

Más de 50 fabricantes de sensores y accionadores

que representan el 80% del mercado europeo Importante parque instalado.

Asociación que agrupa a los principales fabricantes de constituyentes

de automatísmos

q

AS-i es un standard

+cable conforme al standard ( intercambiabilidad )

+cable plano

q

AS-i es simple

+transmisión de datos y alimentación en 2 cables no apantallados

q

AS-i es flexible

+topología abierta y evolutiva

q

AS-i es rápido

107

C.F.T.

qReducir el costo global de un Sistema de

Automatísmo

Reducción del Costo Material

+

Un simple cable 2 hilos para señal y potencia

+

Disminución de longitudes de cable

+

Sin caja de terminación

Reducción de costos de mano de obra

+

Reducción de tiempos de cableado

+

Reducción de tiempos de elaboración de esquemas

+

Reducción de tiempos de pruebas

7 89 4 56 1 23 + 0

-1

2 3 4

r

Vista general

•31 abonados

•Control de 124 I / 124 Q

•100m con 2 hilos

•5ms/ciclo

TABLERO

Controllers / Gateways / Masters

Sensores inteligentes Sensores standard

Arrancadores motor

Interfases

Alimentación

MAQUINA

Diálogo Hombre -Máquina

109

C.F.T.

q

Intercambio del Tipo Maestro / Esclavo

q

Trama de comunicación:

+

Datos: 4 bits ( 4E / 4S )

Parámetros: 4 bits

q

Intercambios de E/S:

+

De un pedido del Maestro:

Escritura de salidas ( 4 S ) ó

Parametrización de captores nuevos (4 bits)

+

De una respuesta del Esclavo:

Lectura de Entradas ( 4 E ) ó

Lectura de parámetros

+

31 esclavos sobre el bus

+

4 entradas y 4 salidas por esclavo ( o sea 124 E + 124 S )

Repartidor pasivo 4 vias esclavas AS-i Repartidores IP67

Cables plano

AS-i

Terminal de direccionamiento de esclavos AS-i Herramienta de dirección

Repartidor AS-i 4 vías para 2 captores & 2 accionadores

estándar

Accesorios de cableado y direccionamiento

Repartidor AS-i 4 vías para & 4 accionadores

estándar

Repartidor AS-i 4 vías

para 4 captores

111

C.F.T.

Módulo maestro AS-i

+

Emplazamiento Nº 4 del rack TSX

Micro

äProhibe el uso de módulos E/S digitales

en el emplazamiento 3

+

124 entradas y/o 124 salidas

+

Visualización centralizada ( E/S y

diagnóstico )

+

Perfil del módulo maestro AS-i

Lectura / Escritura de E/S

Modificación de parámetros del esclavo Control de la configuración proyectada / real

+

Válido para autómatas Modicon TSX

Micro V2.0

Ÿ

Direccionamiento geográfico de E/S en el programa

Ÿ

Direccionamiento de las estaciones con la terminal de

programación ASI

Ÿ

Re-direccionamiento automático cuando se reemplaza un equipo

defectuoso o nuevo

Ÿ

Visualización de las E/S en modo "Remoto"

Ÿ

Visualización de los equipos en modo

" Diagnóstico Remoto " ( presentes,

ausentes o defectuosos)

Ÿ

Parametrizaje de los esclavos

113

C.F.T.

GAMA de APLICACIONES

q

Dosificadores

q

Máquinas Envasadoras

Máquinas Etiquetadoras

q

Máquinas Lavadoras Industriales

Máquinas con Posicionamientos

Cintas Transportadoras

q

Máquinas de Soldadura

Hornos

q

Máquinas Frigoríficas

q

Tableros de Transferencia automática

q

Aplicaciones con comunicación Vía MODEM

Semáforos

q

Unidades Terminales Remotas ( RTU )

115

C.F.T.

q

Módulos Ethernet ETZ 410 / 510

+

Crecimiento de la oferta de

comunicación en el Micro con un

módulo TCP IP vía Ethernet o

modem

+

Factorycast WEB Server en el Micro

(ETZ 510)

TSX ETZ ... módulo de comunicación

Una solución abierta (Transparent Ready)

n

Para

constructores de máquinas

y aplicaciones en

infraestructura

n

Puede ser

integrado

en todas las instalaciones

n

Para muchas aplicaciones en la

industria

n

Para la automatización en el sector de la

construcción

117

C.F.T.

ETH cable

o Modem

Módulos TCP/IP para Micro

Una

Una

solución

solución

para

para

redes basada

redes basada

en la

en la tecnología

tecnología

abierta

abierta

Ethernet

Ethernet

nVarios niveles de conectividad

•Ethernet cable de cobre 10/100 Mbps base T (RJ45)

•Puerto serie (56 Kbps) via modem externo estándar

•Duplicación de la toma TERminal en el módulo

Módulo con servicios Factory Cast

nDos tipos de módulo

•Gateway TCP/IP ⇔UTW con ppááginaginaWeb deWeb de

diagn

diagnóósticostico •

•ConConservicios FactoryCast servicios FactoryCast

nDesde el TSX3710 al TSX3722

nConexión al PLC

•Vía toma TERminal

•Vía PCMCIA con la SCP114

Toma TER

24VDC

RJ45 para UTW link al Micro

RJ45 para conexión Ethernet

9-pin SUB-D para modem externo

Alimentación 24 VDC MAC address del módulo

LED block : RUN, ERR, RX/TX

119

C.F.T.

Arquitectura Ethernet

nUn servidor separado para cada PLC

•Comunicación simple y transparente

•Configuración vía página HTML (accesible vía Ethernet o RS 232 link)

•Acceso seguro a todos los niveles de la aplicación

nModbus y UNITE sobre TCP/IP

•Interoperable con Quantum, Premium, Momentum M1E

Intranet

TCPIP X3 Web

Firewall

TSX ETZ

Arquitectura para conexión remota

nConexión a modems estándar

•Vía RS 232

•Con protocolo PPP (Protocolo Punto a Punto)

•Comunicación transparente

•Telecarga de programas

•Servicios FactoryCast remotos

•Acceso seguro a todos los niveles de la aplicaci ón

•Llamadas entrantes o salientes

TSX ETZ

121

C.F.T.

Arquitectura compatible con todas las

instalaciones existentes

nPuede ser conectado al bus local

•Puede accederse a la aplicación en forma local o remota

•El módulo se comporta como un esclavo UTW (2 direcciones )

Max = 99 UTW TSX ETZ

Max =7 UTW TSX ETZ

Micro: módulos TSX ETZ 410 y 510

Guía de instalación

y seguridad

Guía de instalación

y seguridad

CD-ROM documentación en 5 lenguajes

TSX ETZ 410

TSX ETZ 510:

Igual al 410 + software Factory Cast y

123

C.F.T.

1) En el Micro existente

¿Cómo conectar el ETZ?

2) Montando el módulo: . Riel DIN o platina . Alimentar con 24 VDC

3) Conexión del puerto TERminal del PLC

4) Conectar a la red Ethernet Puede accederse al Micro

desde la PC !

1) En el Micro existente

¿Cómo conectar el ETZ a un modem?

2) Montando el módulo: . Riel DIN o platina . Alimentar con 24 VDC Puede accederse al Micro

desde la PC !

3) Conexión del puerto TERminal del PLC

4) Conexión a un modem

125

C.F.T.

Home page

Ecran Rack-Viewer

Config. de los parámetros

Ejemplos de pantallas del servidor WEB

Visión del Rack

127

C.F.T.

Servicios estándar a los que puede

accederse vía Ethernet o Modem

q

Gateway TCP/IP

•

Comunicación entre PLCs y a un supervisor

•

Protocolos Modbus o UniTE ⇔

TCP/IP

•

Todos los servicios usuales de comunicación

disponibles

•

SNMP Agente (Simple Network Management Protocol)

•

BOOTP (Bootstrap Protocol)

•

DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)

For ETZ 410 and 510

Totalmente compatible con los estándar TCP/IP

Compatible con la base Micro instalada

Acceso local o remoto desde el PL7

Web server

Servidor de datos para la total configuración del

PLC

Se puede acceder a los datos vía páginas WEB estándar

(formato html)

129

C.F.T.

Servicios estándar

q

Diagnósticos del sistema

• Pantallas dedicadas

• Visualización de la configuración del PLC

• Visualización de las fallas del PLC

• Diagnóstico detallado para cada módulo

• Acceso seguro vía password

For ETZ 410 and 510

q

Ajuste de la aplicación

• Pantallas dedicadas

• Visualización y/o modificación de los datos del PLC

• Acceso a los datos a través de sus direcciones

• Acceso seguro via password

131

C.F.T.

Todas las funciones estándar del

FactoryCast V2.2.1

Servicios ofrecidos por el

FactoryCast en el TSX ETZ 510

For ETZ 510

Servicios FactoryCast

q

Páginas de usuario hasta

8 Mb

• Integración de páginas Web HTML

(Frontpage, Word,

Powerpoint, etc)

• Links con datos del PLC

• Accesos gráficos a la provisión de datos:

äVisualizaciones para control y mantenimiento

äGuías para el mantenimiento

äReportes de producción

äReportes de calidad, etc

32°6

32°6

Temperature

Temperature

32°6

32°6

Settings

Settings

28°4

28°4 28°628°6 Steam Boiler