SISTEMAS
ELECTRÓNICOS
EN CAMIONES
Índice
1. Introducción
... 3
1.1 B
US DE DATOSCAN ... 3
2. Gestión del motor Telligent
... 4
2.1
GENERADOR DE GRAN POTENCIA... 4
3. Bloqueo de arranque
... 6
4. Cambio Telligent II (GS7)
... 7
5. Cambio automatizado Telligent II (GE2)
... 10
6. Sistema de frenos Telligent
... 12
6.1 S
ISTEMA DE RETENCIÓN INTEGRADO EN ELS
ISTEMA DE FRENOST
ELLIGENT... 13
7. Regulación del nivel Telligent
... 14
8. Regulación antibalanceo Telligent
... 16
9. Regulación de estabilidad
... 17
10. Eje de arrastre
... 18
11. El limitador de velocidad (Temposet)
... 20
12. Registro de distancia
... 21
13. Control de carril
... 23
14. Módulo especial parametrizable PSM
... 24
15. Módulo básico
... 25
16. Ejes discos para trailers
... 26
1. Introducción
El Telligent, sistema inteligente de Mercedes Benz, integra sus sistemas con un mismo objetivo hacer más segura, rentable y confortable la conducción de un camión.
1.1
BUS DE DATOS CANEs la base de la técnica Telligent. El bus de datos CAN (Controller Area Network) se encarga de la labor de intercambio de datos entre todos los sensores, motores actuadores y procesadores instalados en el camión.
Es una vía segura y rápida de transmisión de datos, (en fracción de milisegundos) y puede transmitir un volumen prácticamente ilimitado.
El bus de datos CAN permite prescindir de numerosos cables y conectores, suprimiéndose la principal fuente de anomalías en el equipo electrónico del vehículo. Además, el peso de la instalación se reduce, por lo que la carga útil del vehículo aumenta.
El bus CAN reúne todas las condiciones necesarias para que los sistemas que forman parte del Telligent se intercomuniquen electrónicamente.
El funcionamiento de este sistema permite: - Disminución del consumo de combustible
- Reducción de los costes de reparación y mantenimiento - Aumento de la fiabilidad
2. Gestión del motor Telligent
2.1
GENERADOR DE GRAN POTENCIAEl sistema de motorización Telligent consta de dos módulos independientes: de regulación de la velocidad (FR) y el de regulación del motor (MR).
El sistema de gestión Telligent utiliza una regulación electrónica vehículo-motor inteligente (FR). Básicamente, esta es responsable del mando de la cadena cinemática y comprende funciones de conducción como, por ejemplo, el tempomat, el pedal acelerador, la regulación del freno y del retardador o el sistema antibloqueo de frenos (ABS) y el sistema de tracción antideslizante (ASR).
Los datos evaluados por la regulación electrónica vehículo-motor localizan, mediante el CAN-bus, las unidades de control de los grupos que se han ejecutado (accionamiento del cambio/accionamiento del embrague y regulación del motor).
La regulación de motor Telligent está constantemente informada acerca de los datos del vehículo más esenciales y los utiliza para mejorar la gestión del motor. Por ejemplo, registra y valora parámetros como la presión atmosférica o la carga del turbocompresor, así como la temperatura del aceite y del líquido refrigerante. Con estos datos, el sistema del motor Telligent calcula el punto de inyección óptimo para cada uno de los cilindros, la cantidad de combustible correcta y la duración del proceso de inyección. Todo esto
3. Bloqueo de arranque
El bloqueo electrónico de arranque (F27) es un sistema que evita un arranque no autorizado del vehículo. El motor sólo se puede arrancar con la llave que corresponde al vehiculo, en la que está integrado el transponder, un portador de datos legible sin contacto. Una vez se ha comprobado la llave y autorizado electrónicamente el bloqueo electrónico de arranque se desactiva.
La descodificación de la llave transponder se realiza sin contacto, los datos se transmiten a la regulación Telligent del motor, que regula el sistema de inyección (sistema PLD).
La regulación del motor compara el código del vehículo almacenado en fábrica. Si ambos códigos son idénticos, el sistema PLD se desbloquea y el motor arranca.
En caso de que la llave del transpondedor sea falsa o se haya manipulado, la unidad de control no envía ninguna señal de arranque al sistema PLD y la entrada de combustible se mantiene interrumpida.
El perfeccionamiento de la protección antirrobo puede proporcionar, según el tipo y la normativa específica de cada país, acuerdos de primas o bonos más rentables.
4. Cambio Telligent II (GS7)
El cambio Telligent es un sistema de acoplamiento de marchas electroneumático, se puede cambiar de marcha en fracciones de segundo.
Presenta una nueva característica especial: la palanca del cambio, integrada ergonómicamente en el apoyabrazos. De esta manera, todos los procesos de acoplamiento se realizan sin esfuerzo y con comodidad. El apoyabrazos puede plegarse hacia arriba, para así facilitar el acceso hacia el lado del acompañante.
Se puede preseleccionar la marcha de arranque. Con el vehículo parado y el freno accionado, el tiempo de preselección máximo es de dos minutos; con el vehículo en marcha o parado sin freno accionado, hasta diez segundos.
Así, por ejemplo, al subir una fuerte pendiente el conductor puede decidir qué marcha es la más adecuada y cuándo debe activarla dentro del tiempo de preselección de diez segundos. De esta forma se eliminan las pérdidas de fuerza de tracción debidas a un cambio de marchas demasiado lento o con retardo.
• APOYO ACÚSTICO A TRAV ÉS DEL ALTAVOZ CENTRAL
El apoyo acústico al conductor al efectuar un cambio de marchas se realiza a través del altavoz central, se trata de una breve señal, si se ha cambiado de marcha con éxito. Si se ha soltado el embrague muy rápido, dicha señal dura tres segundos. Entonces, el conductor podrá pisar nuevamente el embrague para acoplar la marcha deseada.
• CAMBIAR DE MARCHA CON PRECISIÓN
La orden de acoplamiento se transmite electrónicamente a los cilindros neumáticos con sistema electrónico integrado, que son los que activan el proceso de acoplamiento.
Además, los sensores (ABS) analizan el número de revoluciones de las ruedas, teniendo en cuenta así la aceleración y recuperación del vehículo al calcular la marcha de conexión. Con referencia a la situación de marcha actual, mediante esta transmisión activa de la marcha objetivo, se optimiza el número de revoluciones de conexión. El conductor sólo tiene que dar órdenes para pasar de una marcha suprior o inferior y embragar/desembragar.
El cambio de marchas Telligent II (GS7) dispone de los programas:
- Selección por parte del conductor
Para activar la opción del conductor, éste debe accionar a la vez el botón de función y la palanca del cambio o el balancín de marchas intermedias y el embrague.
De este modo, el conductor puede fijar el salto de marcha de forma exacta.
La opción de selección por parte del sistema electrónico Telligent se activa mediante el accionamiento de la palanca del cambio y el proceso de embragar/desembragar. La electrónica determina la marcha de conexión dependiendo de la dinámica del vehículo y del número de revoluciones del motor.
El cambio Telligent contribuye a reducir el desgaste de la cadena cinemática y a aumentar la seguridad funcional por medio de un control preciso de datos los cambios de marcha.
5. Cambio automatizado Telligent II (GE2)
Este cambio se suministra como equipamiento opcional.
Con él los procesos de cambio de marcha se realizan de forma automática y, concretamente, sobre la base del cambio de marchas Telligent II (GS7), que se completa con la detección automática de marcha (AGE) y la gestión de accionamiento del embrague (KS).
El pedal del embrague de emergencia utilizado hasta ahora desaparece (por tanto, sólo tiene dos pedales, acelerador y frenos).
Si el conductor selecciona el modo de servicio automático “A”, se automatizan todos los procesos de arranque, maniobra y acoplamiento de las marchas. El embrague se activa mediante un motor eléctrico, combinado con un mando electrónico. Por este motivo, el pedal de embrague y su proceso desaparecen.
No obstante, el conductor puede intervenir en el proceso de acoplamiento mediante el modo de servicio manual (posición del interruptor basculante “M” en el aparato transmisor.
El cambio automatizado Telligent II se ocupa de desarrollar el número de revoluciones más adecuado para cada situación mediante la correspondiente selección de marchas. Mediante la interfaz CAN-BUS, el sistema activa la interacción óptima entre el motor, embrague y cambio.
Esto sucede dependiendo de la situación de marcha y del estado de dinámica del vehículo, como la velocidad de marcha, el número de revoluciones del cambio y del motor, así como la posición del pedal de embrague. De esta manera se protege toda la cadena cinemática.
6. Sistema de frenos Telligent
El sistema de frenos Telligent (BB8) transmite las órdenes de frenado a los frenos de cada una de las ruedas con mayor rapidez que cualquier dispositivo mecánico. Siempre que el conductor accione el pedal del freno, el sistema Telligent calcula automáticamente la deceleración deseada. Utilizando el bus serie CAN, los sensores que miden el desplazamiento, la presión y el número de revoluciones envían sus datos a la unidad electrónica de control. Aquí se evalúan y se dosifica la presión de frenado en cada una de las ruedas mediante módulos reguladores. De ese modo, en función de la situación y de la carga del camión, se armoniza de forma ideal la fuerza de frenado en el eje delantero y el eje trasero de la tractora, así como en los ejes del remolque o semirremolque.
En combinación con los frenos de acción continua integrados –la mariposa de acción continua, el freno motor o el retardador-, el sistema de frenos Telligent reduce el desgaste en los frenos de servicio e impide que puedan bloquearse las ruedas por frenar con excesiva intensidad. Contribuye además a un desgaste homogéneo de las pastillas de freno en las ruedas de un mismo eje. Además de disminuir el desgaste, esto significa que pueden cambiarse las pastillas en una misma fecha, ahorrándose tiempo de detención del vehículo. También se evita la cristalización de las pastillas de frenos. El sistema de frenos Telligent con ABS y ASR (BB8) mejora la tracción de las ruedas motrices, sobre todo al arrancar en condiciones difíciles. Así se evita que patinen las ruedas en calzadas deslizantes o en pendientes.
Gracias al sistema de frenos Telligent, la resistencia en el pedal de freno es equiparable a la de un turismo: el conductor puede dosificar la intensidad del frenado y detener el vehículo sin retraso y sin tener que ejercer fuerzas elevadas.
6.1 Sistema de retención integrado en el Sistema de frenos Telligent
El sistema de retención es una nueva función del sistema de frenos Telligent. Este ayuda al conductor al arrancar en pendientes, ya sea hacia delante o hacia atrás. Gracias a él se mantiene la presión de frenado, y se elimina la posibilidad de un deslizamiento involuntario del vehículo.
El sistema de retención se activa de forma continua mediante un interruptor situado en el tablero de instrumentos. Si el conductor, con el vehículo parado pero con el motor en marcha y el freno de estacionamiento libre, mantiene presionado ligeramente el pedal del freno o el pedal del embrague/acelerador, el sistema de retención mantiene el vehículo frenado. Una vez se suelta el correspondiente pedal, la presión de frenado se mantiene todavía aproximadamente un segundo. De este modo, el conductor puede iniciar el proceso de arranque con la máxima seguridad.
7. Regulación del nivel Telligent
La regulación de nivel Telligent es un sistema mediante el cual se puede elevar o bajar cómodamente el bastidor de los vehículos con suspensión neumática, facilitando la carga y descarga. Las válvulas y conducciones de gran sección garantizan ciclos rápidos de elevación y de descenso. Con este dispositivo es fácil adaptar la altura del vehículo a la rampa de carga, y ahorrar tiempo al sustituir semirremolques o cajas intercambiables.
El mando a distancia puede soltarse de su soporte, para no perder la vista el semirremolque o las cajas intercambiables durante su sustitución: sencillo, seguro y rápido.
Durante la marcha, la regulación de nivel Telligent mantiene constante la altura del bastidor del camión. Si se ha colocado la carga de forma no homogénea, se aumenta la presión neumática en los fuelles del eje correspondiente para evitar una posición oblicua. Con ello se estabiliza el tren de rodaje y se aumenta el confort.
Los fuelles neumáticos se abastecen con aire comprimido a través de las válvulas reguladoras. Estas se activan mediante sensores de desplazamiento.
Al elevar y descender no se producen deformaciones del bastidor, ya que los brazos oscilantes longitudinales se separan de los ejes. De esta manera, en todos los ejes se producen movimientos paralelos.
8. Regulación antibalanceo Telligent
La regulación antibalanceo Telligent (CD9) es un sistema electrónico, que ajusta automáticamente
la amortiguación del tren de rodaje a la carga del vehículo, estado de la calzada y situación de
marcha.
Esto significa: medidas de compensación en situaciones críticas, como las maniobras bruscas de
cambio de carril, por tratarse de vehículos con un centro de gravedad elevado. Si lo requiere la
situación, se aumenta la fuerza de los amortiguadores para mantener el contacto de las ruedas
con la calzada e impedir un balanceo peligroso del vehículo. Al circular en curvas, el sistema
estabiliza claramente la reacción del tren de rodaje.
De ese modo disminuye el desgaste de los grupos y los neumáticos.
La unidad de control de la regulación antibalanceo Telligent determina, a partir de distintas
magnitudes, la característica amortiguadora en cada momento. A continuación, las válvulas
proporcionales del amortiguador se activan con las correspondientes señales, regulando el caudal
de aceite, no sólo en la etapa de tracción sino también en la etapa de compresión.
9. Regulación de estabilidad
La regulación de estabilidad Telligent (Electronic Stability Control ESC, código BB7) es un sistema de seguridad controlado electrónicamente para tractocamiones, comparables al programa de estabilidad electrónico (ESP) de los turismos. En interacción con el sistema de frenos Telligent (BB8), el ESC detecta las inestabilidades que puedan poner en peligro el vehículo como derrapes, desviaciones de la dirección, inclinaciones o vuelcos y las contrarresta, siempre entro de los límites impuestos por la física. Una ventaja en cuanto a la seguridad. La regulación de estabilidad Telligent está disponible para tractocamiones de 2 ejes de 18 t ó 20 t.
La regulación de estabilidad Telligent utiliza los componentes del sistema de frenos Telligent (BB8) y se complementa con sensores adicionales y un amplio sotfware creado especialmente para este fin. El vehículo se estabiliza mediante acciones precisas y selectivas en el sistema de frenos del vehículo tractor (ruedas), mediante el accionamiento de la instalación de frenos del remolque así como mediante la regulación del gas del motor.
La regulación de estabilidad Telligent se recomienda sobre todo para el transporte de mercancías peligrosas o cuando se circule a menudo por rutas difíciles con muchas curvas.
10. Eje de arrastre
El eje de arrastre Telligent mejora el confort de la dirección y facilita las maniobras. El eje de arrastre Telligent (AN9) es un eje electrohidráulico que se puede guiar y elevar.
Un sensor en el eje delantero registra el ángulo de giro de las ruedas delanteras y lo transmite en sentido opuesto a la posición de las ruedas del eje de arrastre.
En velocidades de hasta 25 km/h, el eje de arrastre sigue al eje delantero en un ángulo fijo. Entre 25 y 45 km/h el ángulo de dirección disminuye.
A partir de una velocidad de 45 km/h, el eje de arrastre se coloca automáticamente en una posición de marcha en línea recta y se bloquea. En marchas en vacío el eje de arrastre se puede elevar.
La tracción del eje propulsor se puede aumentar, debiendo tener en cuenta las normativas legales, cuando el eje de arrastre se descarga por un breve período.
Esto proporciona más seguridad de marcha en suelos resbaladizos, por ejemplo sobre hielo o nieve.
Con este sistema se reduce el desgaste de los neumáticos. En calzadas irregulares se protege la geometría de la dirección y la suspensión de las ruedas. Al realizar marcha atrás se bloque la dirección de los ejes de arrastre.
11. El limitador de velocidad (Temposet)
El limitador de la velocidad (Temposet) es un limitador de la velocidad electrónico, que evita sobrepasar la velocidad preseleccionada por el conductor.
Se activa mediante una palanca de accionamiento situada a la derecha del volante de la dirección y tiene efecto a partir de 15 km/h. mediante el limitador de la velocidad, ésta puede bajar por debajo del nivel, pero nunca sobrepasarlo. Incluso con la posición del peal a pleno gas, el limitador de la velocidad mantiene la velocidad limitada.
Si a pesar de todo, la velocidad máxima ajustada debe sobrepasarse, por ejemplo, para un adelantamiento, el acelerador se mantendrá apretado mediante el tope de plena carga normal (kickdown) y la función Temposet se anula.
Una vez finalizado el kickdown, la función vuelve a estar activa.
El tempomat y freno combinado mantiene la velocidad constante ajustada por el conductor, incluso cuando se modifican las condiciones de carga.
Para mantener la velocidad seleccionada, el sistema electrónico Telligent de la regulación electrónica vehiculo-motor calcula en qué medida y combinación deben activarse los frenos disponibles sin desgaste. El dispositivo estrangulador constante, el freno motor de escape, el nuevo Turbobrake así como el retardador se conectarán según corresponda. En combinación con el cambio automatizado de marchas (GE2), el sistema pasa a una velocidad inferior o superior automáticamente. El Tempomat y
12. Registro de distancia
El sistema de regulación de distancia Telligent (ET5) respeta automáticamente la distancia de seguridad preseleccionada con el vehículo precedente. Un sensor de radar registra constantemente el margen que hay delante del vehículo (hasta máx. 120 m). A partir de los datos que obtiene, la unidad de control calcula la distancia y velocidad del vehículo que circula delante. A continuación, mediante la regulación electrónica vehículo-motor (FR) se regula la distancia con el vehículo de delante según la preselección. Según la situación del tráfico el sistema frena o acelera e indica al conductor cuándo debe intervenir.
Si el sensor de radar detecta un vehículo que circula por delante a menor velocidad, se activan, según se precise, el freno motor, el freno continuo, el retardador y el freno de servicio y se vuelve ajustar la distancia de seguridad necesaria.
Por motivos de seguridad, la intervención automática del freno está limitada a aprox. El 20 por ciento de la potencia de frenado máxima. Si la situación requiere más potencia de frenado, debe intervenir el conductor personalmente sobre el freno de servicio. En este caso, se le advertirá mediante una señal acústica doble y una lámpara testigo en el instrumento. Si la situación del tráfico lo permite, el vehículo acelera hasta lograr la velocidad prefijada y mantiene la distancia.
13. Control de carril
El sistema de control de carril Telligent (ET7) es un sistema de procesamiento de imágenes, que informa al conductor de un abandono no intencionado del carril. Una pequeña cámara digital de gran resolución, situada detrás del parabrisas, registra el margen del carril que hay directamente delante del vehículo y un procesador de alta velocidad los datos obtenidos. De este modo analiza de forma permanente la situación del vehículo entre las marcas de la calzada.
Inmediatamente antes de pisar el límite del carril, suena una señal de advertencia acústica como una vibración de banda rugosa claramente audible. Si el vehículo pisa una de las dos líneas de limitación del carril, dependiendo de la situación se activará el altavoz izquierdo o derecho con el sonido de vibración de banda rugosa.
El sistema no avisa en caso de que falten marcas delimitadoras de carril o no puedan verse con claridad, ni a velocidades inferiores a 60 km/h ni tampoco si el mando de intermitentes está activado.
14. Módulo especial parametrizable PSM
El módulo especial parametrizable (PSM) con CAN de la carrocería (EM7) ofrece para el fabricante de la superestructura una interfaz electrónica con los sistemas del vehículo de serie y adicionalmente un CAN para la carrocería y el remolque/semirremolque (EM8). El sistema transmite información de los grupos adicionales y superestructuras así como de las unidades de control externas al bus CAN del vehículo. De este modo, el sistema de gestión del motor Telligent recibe, por ejemplo, más información sobre las tomas de fuerza, lo cual aumenta la seguridad de funcionamiento.
El parametrizable (PSM) siempre es necesario, cuando:
- Deben activarse funciones del vehiculo o del motor desde fuera de la cabina. - Se precisan distintos regímenes de trabajo para una toma de fuerza auxiliar. - Deben montarse dos o más tomas de fuerzas auxiliares en el vehículo.
El carrocero puede instalar mandos electrónicos adicionales y parametrizarlos, sin tener que intervenir en el sistema eléctrico o electrónico del vehículo.
15. Módulo básico
El módulo básico, como unidad electrónica central, conecta todos los sistemas CAN-Bus. Está equipado con una funcionalidad claramente ampliada.
Al instalar sólo una toma de fuerza auxiliar, no es necesario solicitar ningún módulo especial parametrizable (PSM).
El fabricante de la superestructura dispone en el enchufe de la interfaz de nueve señales. Y todas con fácil accesibilidad.
16. Ejes discos para trailers
Los ejes discos para remolques y semirremolques están equipados con frenos de disco con ventilación interna. La ventaja más importante de la técnica Discos es que tanto el vehículo tractor como el semirremolque y el remolque disponen de la misma técnica de frenado y ejes. El sistema de frenos Telligent se utiliza en todos los ejes y por lo tanto en todo el tren de tracción. El comportamiento en las frenadas del vehículo tractor y del semirremolque mejora considerablemente y la tracción reacciona de forma estable. Así, en un conjunto completamente equipado con frenos de disco, la distancia de frenado es hasta un 30 por ciento más corta: una gran ventaja con vistas a la seguridad. Además, las piezas de desgaste con las mismas que en el vehículo tractor. El sistema Quik-Align también es de fácil mantenimiento y ahorra costes. Se trata de un sistema mediante el cual los ejes del semirremolque/remolque pueden ajustarse en pocos minutos. Es decir: menos roce y desgaste de los neumáticos así como un consumo de combustible inferior.
17. Sistema de mantenimiento
Con ayuda del sistema de mantenimiento Telligent se registran todos los elementos de servicio relevantes. Este supervisa de forma permanente todas las funciones de mantenimiento y calcula el estado y desgaste de los lubricantes y piezas de desgastes, indicando en la pantalla del cuadro de instrumentos para el conductor. Además, el sistema de diagnóstico integrado se ocupa de que las causas de una avería pueden localizarse rápidamente.
A partir de los datos registrados por el sistema de mantenimiento Telligent, el sistema también calcula el futuro desgaste de los consumibles y piezas de desgaste. De este modo, el vehículo sólo debe enviarse al taller para trabajos de mantenimiento cuando sea necesario.
Dpto. Veh. Industriales /cg Noviembre’05
