Tema 4. Espacio Proyectivo.
Definici´
on y modelos.
*) El origen de lageometr´ıa proyectivaest´a relacionado con el estudio de laperspectiva, para conseguir cuadros o planos realistas del mundo 3-dimensional; cada punto representa una linea visual.
Definici´on.- El espacio proyectivo n-dimensional es el conjunto de las rectas vectoriales deRn+1, esto es,
RPn ={0∨P / P ∈Rn+1− {0}}.
En particular, se tiene la recta proyectiva
RP1 ={0∨P / P ∈R2− {0}}
y elplano proyectivo RP2, cuyos elementos opuntos proyectivos son las rectas 0∨P ⊂R3 que pasan por el origen 0 y otro puntoP ∈R3. Adem´as, se puede decir que los planos vectoriales Π0 deR3 son las rectas proyectivas deRP2, ya que Π0 ≡R2
.
*) Hay distintos modelos para estudiarlo. Por un lado,
f :Rn+1− {0} −→RPn
P 7−→0∨P
es una aplicaci´on sobreyectiva, con
f(P) =f(Q)⇐⇒0∨P = 0∨Q⇐⇒Q∈0∨P ⇐⇒ ∃λ∈R− {0} / Q=λP.
Esto define una relaci´on de equivalenciaenRn+1− {0}, por
P ∼Q⇐⇒ ∃λ∈R− {0} / Q=λP y un conjunto cociente Rn+1− {0} ∼ ={[P] / P ∈R n+1− { 0}},
con clases de equivalencia
Asi, identificando [P] con 0∨P, se tiene el modelo cociente
Rn+1 − {0} ∼ ≡RP
n ,
donde cada punto proyectivo, 0∨P ∈ RPn, es una recta vectorial de Rn+1
, que se representa por cualquiera de sus puntos, ya que
[Q] = [λP] = [P]≡0∨P, ∀Q∈(0∨P)− {0} ⊂ Rn+1− {0}.
Por este camino, se obtieneRPn ≡ Sn
∼, con [P] = [±P/|P|], y en particularRP
1 ≡ S1
∼ ≡ S
1, pero RP2 ≡ S2
∼ no se puede identificar con la esfera S
2 ⊂ R3.
*) Por otro lado, si r y r0 = 0∨P0 ≡[P0] son rectas paralelas enR2, entonces
f :r⊂R2− {0} −→RP1−[P0]
P 7−→0∨P ≡[P]
es una aplicaci´on biyectiva, ya que cada recta vectorial de R2, distinta de r0, corta a r en un ´
unico punto.
Por tanto, se puede identificarrconf(r) =RP1−[P0] y se obtiene elmodelo af´ın ampliado
RP1 =f(r)∪[P0]≡r∪[P0],
donde cada punto P de la recta af´ınr se identifica con el punto proyectivo f(P) = 0∨P ≡[P]. Como
[P]≡P = (0∨P)∩r, ∀P ∈r,
se interpreta [P0] ∈ RP1 como el punto del infinito donde se cortan las rectas paralelas
Consecuencia.- La recta proyectiva menos un punto proyectivo cualquiera es una recta af´ın.
Teorema.- El plano proyectivo menos una recta proyectiva cualquiera es un plano af´ın. Demostraci´on.- Si [Π0] ⊂ RP2 es una recta proyectiva y Π1 ⊂ R3 es un plano paralelo al plano vectorial Π0 ⊂R3, Π1 6= Π0, entonces
f : Π1 ⊂R3− {0} −→RP2−[Π0]
P 7−→0∨P ≡[P]
es una aplicaci´on biyectiva, ya que cada recta vectorial de R3, no contenida en Π0, corta a Π1 en un ´unico punto, que ser´a su preimagen mediante f.
Por tanto, se puede identificar Π1 con f(Π1) y se concluye que RP2−[Π0] =f(Π1)≡Π1
[P]≡0∨P ≡P.
*) En este modelo af´ın ampliado del plano proyectivo, RP2 ≡ Π1∪[Π0],
cada punto proyectivo es una recta vectorial de R3, que se representa por su punto de corte con el plano af´ın Π1, salvo que sea paralela a este plano, por estar contenida en Π0.
Analogamente, lasrectas proyectivas[Π]⊂RP2, con Π plano vectorial deR3, son larecta del infinito
y las rectas afines r = Π∩Π1 ⊂ Π1, para Π 6= Π0, extendidas con su punto del infinito [r0]∈r∞, donder0 = Π∩Π0 ⊂Π0 es la ´unica recta vectorial de Π que no corta a r, esto es,
[Π]≡r∪[r0]⊂Π1∪[Π0]≡RP2,
con r y r0 paralelas.
*) Como r y r0 tienen la misma direcci´on, cualquier recta r0 ⊂ Π1 paralela a r = Π∩Π1 tiene el mismo punto del infinito [r0] ∈r∞, con r0 = Π∩Π0 = Π0∩Π0 = Π∩Π0, para el plano vectorial Π0= 0∨r0. Asi, [Π]≡r∪[r0] y [Π0]≡r0∪[r0] son rectas paralelas extendidas, que se
cortan en su punto del infinito.
Comentarios sobre los modelos del plano proyectivo R3− {0}
∼ ≡RP
2 ≡
Π1∪[Π0].
*) Se puede considerar el plano proyectivo RP2 como el plano af´ın R2 ≡ Π1, ampliado con los puntos del infinito, donde se cortan las rectas paralelas. Pero estos puntos y rectas no son especiales en RP2, que es homog´eneo por definici´on.
*) Dos planos vectoriales distintos de R3 se cortan en una recta vectorial, por tanto, dos rectas proyectivas distintas siempre se cortan en un punto proyectivo,
[Π]∩[Π0] = [Π∩Π0]∈RP2 ≡ R 3− { 0} ∼ . *) Cualquier recta [Π00] de RP 2
se convierte en recta del infinito, tomando un plano Π01 paralelo al plano vectorial Π0
0. Esto es,
Π1∪[Π0]≡RP2 ≡Π01∪[Π
0
0]
y dependiendo de la recta del infinito que quitemos, veremos un corte Π1 o Π0
1 de RP 2.
En consecuencia, cada situaci´on proyectiva tendr´a distintas versiones afines equivalentes. Por ejemplo, las rectas proyectivas anteriores se ven paralelas en Π1 y secantes en Π01, ya que su intersecci´on est´a en r∞= [Π0] y no en r∞0 = [Π
0
0].
*) Dos rectas vectoriales distintas de R3 est´an contenidas en un ´unico plano vectorial. Por tanto, dos puntos distintos P, Q∈RP2 determinan una ´unica recta proyectiva P ∨Q, que pasa por ellos. Notaci´on.- Escribimos P en lugar de [P]≡0∨P.
*)Usando las identificaciones anteriores se puede demostrar un resultado proyectivo probando una de sus versiones afines, y adem´as se tendr´a demostrado para el resto de versiones.
Ejemplo.- Un cuadriv´ertice completoen RP2 (o en R2
) est´a formado por cuatro puntos
P, Q, R, S,v´ertices, no alineados tres a tres. Determinan seis rectas distintas,lados, que tienen un v´ertice en com´un o se cortan en un punto diagonal, A, B o C.
Pero, en el plano af´ın RP2−A∨C, todas las versiones se reducen a un paralelogramo, ya que las rectas que se cortan en A o C, ahora se ven paralelas:
Entonces, como las diagonales de un paralelogramo siempre se cortan, se deduce que B no est´a en la rectaA∨C, es decir, los puntos diagonales de un cuadriv´ertice completo nunca est´an alineados, Teorema de Fano.
*) Finalmente, si se quiere trabajar con coordenadas se tiene:
Definici´on.- Para cada (a, b, c) ∈ R3− {0}, se dice que [a, b, c] son las coordenadas ho-mog´eneasdel punto proyectivo 0∨(a, b, c)∈RP2.
*) Como la recta vectorial 0∨(a, b, c) = 0∨λ(a, b, c), para λ ∈R− {0}, se deduce que
[a, b, c] = [λa, λb, λc].
*) Si Π0 = {(x, y, z) ∈ R3 / z = 0} y Π1 = {(x, y, z) ∈ R3 / z = 1} son planos paralelos, como en el modelo af´ın ampliado, entonces ∀(a, b, c) ∈/ Π0, se tiene un ´unico (a/c, b/c,1) ∈ Π1 con
[a, b, c] = [a/c, b/c,1],
esto es, para cada punto de RP2−[Π0] hay un ´unico representante en Π1.
Pero, si (a, b, c)∈Π0, entonces [a, b,0] = [λa, λb,0], paraλ∈R− {0}, no tiene representante (finito) en Π1.
Asi, la geometr´ıa af´ın es un caso particular de la geometr´ıa proyectiva, con identificaciones del tipo
R2 ←→RP2−[Π0] (x, y)←→[x, y,1] (a/c, b/c)←→[a, b, c],
Ejercicio.
1. Determinar los puntos de la recta P ∨Q⊂RP2, para P = [1/2,0,1/2] yQ= [1,2,3].
2. Obtener P ∨Q en Π1∪[Π0].
3. Calcular la recta r0⊂RP2, tal que r0∩P ∨Q∈[Π0] y pasa por [3,2,1].
4. Dibujar las rectas afines asociadas a r0 y P ∨Q en Π1 ≡z= 1 y Π5 ≡y= 5.
Teoremas cl´
asicos.
Teorema de Desargues.- Sean ABC,A0B0C0dos tri´angulos enRP2, con v´ertices distintos y tales que los pares de lados hom´ologos se cortan en tres puntos alineados, esto es,A∨B∩A0∨B0, A∨C ∩A0∨C0 y B ∨C∩B0∨C0 est´an sobre una recta r. Entonces las rectas que unen los v´ertices hom´ologos son concurrentes (en un punto P).
*) Dibujo de una versi´on af´ın en R2 ≡ RP2 −r∞, para r 6= r∞, (se ve r). En este caso,
P /∈r; pero tambi´en se puede hacer con P ∈r.
Demostraci´on.- Este teorema proyectivo es cierto por ser equivalente al siguiente resultado en el plano af´ın RP2−r, (demostrado en el Tema 1).
Versi´on af´ın del Teorema de Desargues.- Si ABC,A0B0C0son dos tri´angulos en R2 , con v´ertices distintos y lados hom´ologos paralelos, entonces las rectas que unen los v´ertices hom´ologos son concurrentes o paralelas.
*) Dibujos de la versi´on af´ın enRP2−r, (no se ver), con P /∈r y P ∈r respectivamente.
Definici´on.- Unhex´agonoenRP2 est´a formado por 6 puntos distintos P
1, ..., P6,v´ertices, que determinan 6 rectas distintas P1∨P2, ..., P6∨P1, lados.
Tiene tres pares dev´ertices opuestos (P1, P4), ...,(P3, P6) y tres pares delados opuestos (P1∨P2, P4∨P5), ...,(P3∨P4, P6∨P1).
Teorema de Pappus.- Si los v´ertices de un hex´agono enRP2 est´an alternativamente sobre dos rectasr, r0, entonces los 3 pares de lados opuestos se cortan en 3 puntos alineados (sobre r00).
Demostraci´on.- Es equivalente a su versi´on en el plano af´ınRP2−r00.
Versi´on af´ın del Teorema de Pappus.- Si los v´ertices de un hex´agono en R2 est´an alter-nativamente sobre dos rectasr, r0; y dos pares de lados opuestos son paralelos, entonces el tercer
Demostraci´on.- Consideramos P1 ∨P2//P4 ∨P5 y P2∨P3//P5 ∨P6 con P1, P3, P5 ∈ r y
P2, P4, P6 ∈r0.
1. Si r y r0 se cortan en P, entonces existen homotecias h, h0 de centro P, con h(P1) = P5,
h(P2) = P4, h0(P
2) = P6 y h0(P3) = P5, esto es, consevan r, r0 y aplican rectas en rectas paralelas.
Como son conmutativas, se tiene quef =h◦h0−1 =h0−1◦h es otra homotecia de centro
P con f(P1) =P3 y f(P6) = P4. Por tanto, P1∨P6//P3 ∨P4. 2. Si r y r0 son paralelas, entonces se usan traslaciones.
Dualidad.
En RP2 se puede intercambiar el papel de puntos (alineados) y rectas (concurrentes): Ejemplo de resultados duales.
1. Dos puntos distintos de RP2 determinan una ´unica recta, que pasa por ellos, (esto es, siempre est´an alineados).
2. Dos rectas distintas de RP2 siempre se cortan en un ´unico punto. (En R2 pueden ser concurrentes o paralelas).
Definici´on.- El plano proyectivo dual RP2∗ es el conjunto de las rectas proyectivas de
RP2, esto es
RP2∗ ={Q∨R / Q6=R∈RP2}.
*) Como cada plano vectorial Q∨R ⊂R3 es ortogonal a una ´unica recta vectorial P ⊂R3, y viceversa, se puede denotar
P∗ =Q∨R ⇐⇒P ⊥Q, R.
Entonces
RP2∗ ={P∗ / P ∈RP2}
y la dualizaci´on
∗:RP2 −→RP2∗,
∗(P) =P∗, es una aplicaci´on biyectiva.
Adem´as, lleva puntos alineados en rectas concurrentes, ya que
S ∈P∗ ⇐⇒S ⊥P ⇐⇒P ∈S∗
y los puntos S de la recta proyectiva P∗ se aplican en rectas S∗ que concurren en P. Es decir,
(P∗)∗ ={S∗ / S ∈P∗}={S∗ / P ∈S∗}
es el haz de rectas que pasan por P.
*) IdentificandoRP2∗∗conRP2, mediante la biyecci´onP∗∗≡ P, se tiene que∗ ≡ ∗−1tambi´en lleva rectas concurrentes en (haces de rectas que pasan por) puntos alineados.
RP2 −→ RP2∗ −→ RP2∗∗≡RP2
Consecuencia.- La aplicaci´on ∗ : RP2 −→ RP2∗ intercambia puntos alineados y rectas concurrentes.
Ejemplo de figuras duales.
1. Un tri´angulo en RP2 est´a formado por tres puntos no alineados, que determinan tres rectas no concurrentes.
2. Untri´angulo dualenRP2 est´a formado por tres rectas no concurrentes, que determinan tres puntos no alineados.
*) El dual de un tri´angulo es otro tri´angulo, y se dice que es una figura autodual.
Ejemplo de definiciones duales.
1. Dos tri´angulos en RP2 est´an en perspectiva central si las tres rectas que unen los v´ertices hom´ologos son concurrentes (en un punto P, centro).
2. Dos tri´angulos en RP2 est´an en perspectiva axial si los pares de lados hom´ologos se cortan en tres puntos alineados (sobre una recta P∗, eje).
(P ∈A∨A0=Q∗ ⇐⇒Q=A∗∩A0∗∈P∗)
Ejemplo de teoremas duales.
1. Teorema de Desargues.- Si dos tri´angulos en RP2 est´an en perspectiva axial, entonces est´an en perspectiva central.
2. Teorema dual de Desargues.- Si dos tri´angulos T y T0 en RP2 est´an en perspectiva central, entonces est´an en perspectiva axial.
Demostraci´on.- Aplicando dualizaci´on, T y T0 est´an en perspectiva central ⇐⇒ T∗ y T0∗
est´an en perspectiva axial. Entonces, por el Teorema de Desargues,T∗yT0∗est´an en perspectiva central⇐⇒ T y T0 est´an en perspectiva axial.
*) Al dualizar no siempre se obtiene la misma figura y el teorema rec´ıproco. En particular, para un cuadriv´ertice completo, formado por 4 puntos que determinan 6 rectas, se obtiene un cuadril´atero completo, con 4 rectas que se cortan en 6 puntos. No es una figura autodual como el tri´angulo o el hex´agono, que tiene 6 puntos ordenados y las 6 rectas que unen los v´ertices consecutivos.
Teorema dual de Fano.- Las 3 rectas diagonales de un cuadril´atero completo nunca son concurrentes.
Teorema dual de Pappus.- Si los lados de un hex´agono en RP2 pasan alternativamente por dos puntos distintos, entonces los tres pares de v´ertices opuestos determinan tres rectas concurrentes.
*) Hay una versi´on dual enRP2 y distintas versiones afines enR2 ≡
RP2−r∞, dependiendo de la recta proyectiva que se quite. En el resultado anterior, tomando r∞ =A∨B se tiene:
Versi´on af´ın del Teorema dual de Pappus.- Si los lados alternos de un hex´agono en R2 son dos ternas de rectas paralelas, entonces las diagonales son concurrentes o paralelas.
*) Dibujo con C ∈r∞=A∨B :
Cuaternas arm´onicas.
Se prob´o que el punto medio de un segmento AB ⊂ R2 ≡ RP2 −r∞, se puede construir usando cualquier recta r paralela a A∨B:
Entonces, pasando al plano proyectivo, aparece
C=A∨B ∩r =A∨B∩r0∈r∞,
Definici´on.- Una cuaterna arm´onica en RP2 est´a dada por cuatro puntos alineados
A, B, C, D, tales que D es el punto medio del segmento AB en el plano af´ın RP2 − r, para cualquier recta r que pasa por C.
En tal caso, se dice queD es el conjugado arm´onico deC respecto de A y B.
Ejercicio.- Comprobar que el conjugado arm´onico de C = [λ, µ,0], respecto de A= [1,0,0] y B = [0,1,0], es D = [λ,−µ,0].
Definici´on.- Laraz´on doblede cuatro puntos alineadosA, B, C =λA+µByD =αA+βB
est´a dada por
(A, B, C, D) = (µ/λ)/(β/α).
*) Se puede comprobar que no depende de los vectores que representen a los puntos proyec-tivos, ni de los factores de proporcionalidad.
Ejercicio.- Probar que cuatro puntos alineados A, B, C, Dforman una cuaterna arm´onica si y solo si (A, B, C, D) = −1. En este sentido, siABC es un tri´angulo en R2, con tri´angulo medio
A0B0C0 y baricentroG, entonces A, G, A0, A00 es una cuaterna arm´onica.
Aplicaciones en el plano proyectivo
RP2 ≡ R3− { 0} ∼ .
Definici´on.- Una proyectividadde RP2 es una aplicaci´on f :RP2 −→RP2 dada por
f([P]) = [ ˜f(P)],
∀P ∈R3 − {0}, con ˜f :R3 −→R3 isomorfismo vectorial, ˜f(P) =AP,A ∈Gl(3,R).
*) Est´a bien definida, ya que ˜f aplica la recta vectorial 0∨P ={λP / λ∈R} ≡[P],
con P 6= 0, en la recta 0∨f˜(P), con ˜f(P)6= 0, por ser lineal y Kerf˜={0}.
*) Se deduce que ˜f y µf˜inducen la misma proyectividad f, ∀µ ∈ R− {0}. Adem´as, f es biyectiva, con f−1 asociada a ˜f−1, y conserva puntos alineados, esto es, lleva rectas proyectivas en rectas, ya que ˜f conserva planos vectoriales.
Ejercicio.- Probar que la ´unica proyectividad deRP2 que fija los puntos [1,0,0],[0,1,0],[0,0,1] y [1,1,1] es la identidad. Encontrar proyectividades que fijen los tres primeros puntos.
Definici´on.- Un sistema de referencia en RP2 es un subconjunto R = {P
1, P2, P3, U} formado por cuatro puntos no alineados 3 a 3, (esto es, un cuadriv´ertice).
Teorema.- Si R y R0 son sistemas de referencia en RP2, entonces existe una ´unica proyec-tividad que aplica uno en otro.
Demostraci´on.- Sean Pi~ ∈ R3 tal que Pi = [Pi~], i = 1,2,3. Como no est´an alineados,
{P~1, ~P2, ~P3} forman una base deR3 y existenαi ∈R− {0} tal que
~
U =α1P~1+α2P~2+α3P~3.
Entonces, para la base {α1P~1, α2P~2, α3P~3} existe un ´unico isomorfismo ˜f :R3 −→R3 tal que ˜
f(ei) =α ~Pi, i= 1,2,3.
Asi ˜f(e1+e2 +e3) = U~ y la proyectividad f([P~]) = [ ˜f(P~)] aplica el sistema de referencia usual
Ru ={[e1],[e2],[e3],[e1+e2+e3]} enR ={P1, P2, P3, U}.
Es ´unica, ya que si g es otra proyectividad con g(Ru) =R, entonces f−1◦g fija Ru y tiene
que ser la identidad, esto es, g =f.
Analogamente, para R0 existe una ´unica proyectividad f0 con f0(R
u) =R0 y se deduce que f0◦f−1 es la ´unica proyectividad que aplica R enR0.
Consecuencia.- Todos los cuadriv´ertices de RP2 tienen las mismas propiedades proyec-tivas, esto es, propiedades invariantes por proyectividades.
Ejemplos de propiedades proyectivas.
1. Los puntos diagonales de un cuadriv´ertice completo nunca est´an alineados. Por tanto, es suficiente comprobar el Teorema de Fano para el cuadriv´ertice usual.
2. Las proyectividades conservan cuaternas arm´onicas, ya que se pueden determinar con cuadriv´ertices.
Relaci´on entre afinidades y proyectividades. Si f :RP2 −→RP2 es una proyectividad y RP2 ≡R2∪
r∞, entonces
f(R2)≡R2 ⇐⇒f(r∞) =r∞,
ya que f es biyectiva. En particular, si r∞ = [Π0], con Π0 ≡z= 0 ≡L{e1, e2}, entonces ˜
f(e1),f˜(e2)∈Π0 y f˜(e3)∈/ Π0,
para ˜f :R3 −→R3 isomorfismo asociado a una proyectividad f, con f(r∞) =r∞.
Usando el factor de proporcionalidad, se puede tomar ˜f(e3)∈Π1 ≡z = 1, y se tiene
˜ f x y z = a c α b d β 0 0 1 x y z , con ad−bc 6= 0. Asi f([x, y,1]) = [ ˜f(x, y,1)] = [ax+cy+α, bx+dy+β,1] da la afinidad f :R2 −→R2, f x y ! = a c b d ! x y ! + α β ! , ∀(x, y)∈R2 ≡Π1.
Consecuencia.- Una afinidad es una proyectividad que fija la recta del infinito. *)Los puntos de la recta fija no tienen que ser fijos. En particular, si
a c b d ! = λ1 0 0 λ2 !
con λ1λ2 6= 0, entonces ˜f(e1) = λ1e1, f˜(e2) = λ2e2, da que f([e1]) = [e1] y f([e2]) = [e2] son puntos fijos, pero
f([e1 +e2]) = [λ1e1+λ2e2]
es punto fijo si y solo si λ1 =λ2 y la afinidad es una homotecia o una traslaci´on. Solo en este caso, Π0 es un plano de vectores propios para
˜ f ≡ λ1 0 α 0 λ2 β 0 0 1
y r∞= [Π0] es una recta de puntos fijos para la proyectividad f. Adem´as, si λ6= 1, entonces se puede comprobar quef tiene otro punto fijo, asociado al centro de la homotecia.
Definici´on.- Una homolog´ıa de RP2 es una proyectividad, distinta de la identidad, con una recta r de puntos fijos, (eje). Se llama general si tiene otro punto fijo P /∈r, (centro), y especialsi no hay m´as puntos fijos.
*) Por lo anterior, se deduce que si una proyectividad fija tres puntos de una rectar, entonces es una homolog´ıa de eje r y en RP2 −r, se tiene una homotecia de centro P o una traslaci´on (de centroP∞):
Las rectas A∨B y h(A)∨h(B) son paralelas en RP2 −r, por tanto se cortan en Q ∈ r y
h(Q) =Q. Adem´as,∀C∈A∨B se tiene que P, C y h(C) est´an alineados o en perspectiva.
Definici´on.- Una perspectividad con centro P entre dos rectas proyectivas r y r0 es una
aplicaci´on f :r −→r0, tal que P, C y f(C) est´an alineados ∀C∈r.
Ejercicio.- Sif :RP2 −→RP2 es una proyectividad, con un punto fijo Q∈A∨B, entonces induce una perspectividad de A∨B en f(A∨B) con centro P =A∨f(A)∩B∨f(B).