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PLC SIEMENS S7 300 SIMULACIÓN STEP 7 - TIA PORTAL 2 CILINDROS MULTIPLES CONDICIONES DE OPERACIÓN EN ESTACIÓN PICK AND PLACE

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Jovanny Duque

Academic year: 2022

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PLC SIEMENS S7 300 SIMULACIÓN STEP 7 - TIA PORTAL 2 CILINDROS MULTIPLES CONDICIONES DE OPERACIÓN

Programe y simule los PLC Siemens s7 300 con el Software Step 7 o Tia portal con Fluidsim P

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq1WaLCDjT9vbrO0PDeQgdq

MANDO ELECTRONEUMÁTICO/ELECTROHIDRÁULICO DE DOS CILINDROS CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3. PARO DE EMERGENCIA Y

TEMPORIZACIÓN ENTRE CICLOS CON PLC EN LENGUAJE LADDER O GRAFCET

DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-)

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto).

(2)

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe haber ningún movimiento de a máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la posición de partida, pero el sistema debe asegurar que el cilindro A regrese solo cuando el cilindro B lo haya hecho completamente. Debiendo quedar al final los dos cilindros retraídos en su posición inicial. Es decir primero verifica el retorno del cilindro B y después el retorno del cilindro A.

7. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.

Calificación

% CONDICIÓN NOTA

(1-5) 30 Si realiza el CU al pulsar

10

Si realiza el CC al pulsar 10

Si realiza el Cx3 al pulsar

5 Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse .

5 Si CC queda anulado por la acción de CU 5

Si CC queda anulado por la acción de

5 Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza)

10 Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s

20 Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control

garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno

(3)

Actividad: Observa el video “CIRCUITO ELECTRO HIDRAULICO CON 2 CILINDROS CONDICIONES” en el que se explican las condiciones que debe cumplir el sistema de control, en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=XMb743PIBZ4

Actividad: Observa el video “PLC TWIDO DISPEMBUTCONDI OK MVI 0027 “ en el que se muestra el proyecto ya desarrollado con el PLC TWIDO, en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=Q5kbGlI3D90

(4)
(5)

COM1 I1.1

I0.0 Q4.6

Q4.5

Y1

Y3

A1 A2

A1 A2

3 4

Q4.7

Y2

A1 A2

I1.4 4

1

I1.5 A1

A0 1 4

1 4

B1 B0 1 4

1 4

I1.2

I1.3

%Q0.5

%Q0.6

COM2

COM3

%Q0.7 C U

CC

PE 1

I0.2 I2.7

I1.0 C X 3

RESET

I2.1

CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

ENTRADAS Módulo Base

SALIDAS Módulo Base

+24 V

0V

+24 V 0V

+24 V 0V COM

C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A S PLC

Twido

ALIMENTACIÓN DEL PLC

D I S P O S I T I V O

P A R A

E M B U T I R

Interruptor PIEZA

(6)

SOLUCIÓN GRAFCET

(7)
(8)
(9)

CONEXIÓN I/O PARA SIMULACIÓN CON STEP7

(10)

Jóvenes, este material ha sido elaborado con mucho gusto.

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Referencias

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