PROGRAMACIÓN DE PLC EN GRAFCET UN CILINDRO A TEMP A COMPLETO

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Elaborado por Ing. Jovanny Duque http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1 Pág. 1

CICLO DE TRABAJO (A+/TEMPORIZACIÓN/ A-) CON POSIBILIDAD DE ELEGIR ENTRE CU – CC O CX3 CON TEMP. ENTRE CICLOS

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJqB4aAQQPZ1CZJLJnF-KgfZ https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJppBBM5V8bCWRlDUxFYR0H8

ESPECIFICACIONES DEL CONTROL

1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3.

2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene en posición inicial) por la acción de conmutar a CU (solicitud de parada a fin de Ciclo) o mediante el pulsador de Paro de

Emergencia (PE) o cuando no hay más PIEZA (interruptor abierto). El modo de CX3 debe quedar inactivo al cumplirse los 3 ciclos.

3. El dispositivo se explora a través de un detector de PIEZA (interruptor cerrado), sin la presencia de PIEZA, no puede iniciar ningún ciclo.

4. Cuando se terminan las piezas en el depósito de gravedad y está en modo CC o Cx3, debe terminar el ciclo en el que está y al terminarlo, ha de pararse la instalación en su posición base (inicial).

5. Después de haber realizado los (3) tres ciclos del modo CX3 debe quedar inactivo y sólo puede iniciarse el funcionamiento en cualquier otro ciclo después de pulsar RESET. No debe presentarse ningún

movimiento de la máquina al pulsar RESET, para iniciar cualquier ciclo deben usarse cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.

6. Accionar RESET al finalizar los 3 ciclos, debe resetear el contador y llevar el programa a su estado inicial.

7. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar inmediatamente el cilindro.

Debiendo quedar al final retraído en su posición inicial.

8. En el modo CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización de 3s entre ciclos.

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CONEXIÓN DE I/O GRAFCET FLUID SIM

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GRAFCET EQUIVALENTE

Actividad: Observa el video “1 GRAFCET FLUIDIM P 4.2” en el que se describe un proyecto sencillo programado con GRAFCET usando el software FLUID SIMP 4.2 de FESTO, en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=ocYJqCrrSlk&t=11s

Actividad: Observa el video “2 GRAFCET FLUIDIM P 4.2” en el que se describe en detalle, como usar el editor de GRAFCET del software FLUID SIMP 4.2 de FESTO para modelar el

sistema, en el enlace

https://www.youtube.com/watch?v=KcgWf2-GAsc

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ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC

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Este material ha sido hecho con mucho gusto.

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VIDEOS DE APOYO

GRAFCET CON FLUIDSIM

Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.

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GRAFCET SOMACHINE 3 ESTRUCTURAS - PLC SHNEIDER M221

Realiza el primer proyecto GRAFCET en el PLC M221 de Schneider Electric con Somachine , usando las 3 estructuras básicas , lineal, alternativa y simultaneas.