Marzo 2014
Sistemas lineales
de medida
para máquinas herramienta
de control numérico
Puede obternerse más información solicitándola o bien consultándola en internet bajo www.heidenhain.es Catálogos de productos:
• Sistemas lineales de medida abiertos • Sistemas angulares de medida con
rodamiento integrado
• Sistemas angulares de medida sin rodamiento integrado
• Captadores rotativos
• Electrónica de interfaz de HEIDENHAIN • Controles numéricos de HEIDENHAIN • Sistemas de medida para la recepción y
control de máquinas herramienta Información técnica
• Interfaces para sistemas de medida de HEIDENHAIN
• Precisión de los ejes de avance • Sistemas de medición de posición
relacionados con la seguridad • EnDat 2.2 – Interfaz bidireccional para
sistemas de medida de posición • Sistemas de medida para accionamientos
directos
Con la aparición del presente catálogo, dejan de ser válidas todas las ediciones anteriores.
Para cursar pedido a HEIDENHAIN, siempre es determinante la edición actual del catálogo vigente en la fecha de cierre del contrato.
Las normas (EN, ISO, etc.) únicamente son aplicables si se listan expresamente en el catálogo.
Las descripciones detalladas de todas las interfaces disponibles, así como las instrucciones eléctricas generales pueden consultarse en el catálogo
Interfaces para sistemas de medida de HEIDENHAIN.
Resumen
Sistemas lineales de medida
4
Ayuda para la selección
6
Prestaciones técnicas e información de montaje
Principios de medición Soporte de medida
8
Método de medición absoluto
8
Método de medición incremental9
Captación fotoeléctrica10
Precisión de medición
12
Tipos de diseños mecánicos y guía de montaje
14
Información mecánica general
18
Características técnicas
sistema lineal de medida Serie o modelo
para la medición de posición absoluta Serie LC 400
20
Serie LC 100
22
para la medición de posición absoluta con longitudes de medición grandes
Serie LC 200
24
para la medición lineal incremental con la máxima reproducibilidad
LF 485
26
LF 185
28
para la medición lineal incremental Serie LS 400
30
Serie LS 100
32
para la medición de longitudes incremental con longitudes de medición grandes LB 382 – de una pieza
34
LB 382 – de múltiples piezas36
Conexión eléctrica Señales incrementales 1 VPP38
TTL39
Valores de posición absolutos EnDat40
Siemens, Fanuc, Mitsubishi
41
Elementos de conexión y cables
43
Equipos de diagnosis y comprobación
48
Electrónicas de interfaz
50
Sistemas lineales de medida para máquinas herramienta de
control numérico
Los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN para máquinas herramienta de control numérico son aptos para uso universal. Son aptos para máquinas e instalaciones en las que los ejes de avance se desplazan regulados - como por ejemplo para fresadoras, centros de mecanizado, mandrinadoras, tornos y rectifi cadoras. El comportamiento dinámico favorable de los sistemas lineales de medida, su alta velocidad de desplazamiento y aceleración admisibles en la dirección de la medición los predestinan tanto para su uso en ejes convencionales altamente dinámicos como también para accionamientos directos. Además, HEIDENHAIN suministra sistemas lineales de medida para otras aplicaciones, por ejemplo para • máquinas herramienta manuales • prensas y plegadoras
• automatización y equipos de producción Puede solicitarse la documentación al respecto o consultarla en Internet bajo www.heidenhain.de.
Ventajas de los sistemas lineales de medida
Los sistemas lineales de medida miden la posición de los ejes lineales sin elementos de transmisión mecánica adicionales. Si la regulación de posición se realiza con un sistema lineal de medida, el circuito de regulación de posición abarca la totalidad de la mecánica de avances. De este modo, los errores de transmisión de la mecánica se pueden detectar por parte del sistema lineal de medida en el eje de avance y ser compensados por la electrónica de control. Ello permite eliminar una serie de posibles fuentes de error:
• Errores de posición debidos al calentamiento del husillo de bolas recirculantes
• Holgura mecánica
• Error cinemático debido al error de paso del husillo de bolas
Por eso, para máquinas con requisitos exigentes en cuanto a la precisión del posicionamiento y a la velocidad del mecanizado son imprescindibles los sistemas lineales de medida.
Diseño mecánico
Los sistemas lineales de medida para máquinas herramienta de control numérico son unos sistemas de medida blindados: una carcasa de aluminio protege a la regla graduada, al carro de captación y a su guía contra la acción de las virutas, del polvo y de las salpicaduras de agua. Unos labios de estanqueidad de goma elásticos cierran la carcasa por la parte inferior.
El carro de captación se desplaza sin rozamiento por la regla. Un acoplamiento une el carro de captación con el pie de montaje y compensa las desviaciones de alineación entre la regla y la guía de la máquina.
Los desalineamientos verticales y horizontales de ± 0,2 a ± 0,3 mm entre la regla graduada y el pie de montaje son admisibles según el tipo de aparato.
5
Carro de captación Pie de montaje Labios de estanqueidad Captación electrónica Regla graduada DIADUR Fuente de luzConfi guración esquemática del sistema lineal de medida blindado LC 115
Comportamiento térmico
Los mecanizados cada vez más rápidos en máquinas totalmente encapsuladas provocan temperaturas cada vez más altas en el área de trabajo de la máquina. El comportamiento ante la temperatura de los sistemas lineales de medida empleados cobra cada vez más importancia - pues es un criterio esencial para la precisión del trabajo de la máquina.
Como norma general, el comportamiento térmico del sistema lineal de medida debe concordar con el de la pieza o del objeto a medir. En caso de variaciones de la temperatura, el sistema lineal de medida debe dilatarse o acortarse de una forma defi nida y reproducible. Los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN se han diseñado para que cumplan dicho criterio.
Los soportes de graduación de los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN presentan unos coefi cientes de dilatación térmica defi nidos (véase Valores
característicos técnicos). De este modo, en lo relativo al comportamiento térmico, puede seleccionarse el sistema lineal de medida apropiado para la tarea de medición correspondiente.
Comportamiento dinámico
Los aumentos de efi ciencia y de capacidad productiva en las máquinas herramienta exigen unas velocidades de avance y acelera-ciones cada vez más altas. Naturalmente, ello no debe afectar negativamente sobre la precisión del mecanizado. Para poder transmitir los movimientos de avance de una forma rápida y al mismo tiempo precisa, además de una construcción rígida de la máquina se exigen unos requisitos especiales a los sistemas lineales de medida empleados.
Los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN se caracterizan por una alta rigidez en la dirección de la medición - una premisa esencial para la consecución de unas altas precisiones de las trayectorias en una máquina herramienta. Puesto que además tienen unas masas móviles particularmente pequeñas, disponen de un comportamiento dinámico excelente.
Disponibilidad
Los ejes de avance de las máquinas herramienta recorren unos trayectos considerables – un valor típico son 10 000 km en tres años. Por lo tanto, unos sistemas de medida robustos con una alta estabilidad a largo plazo son particularmente importantes: aseguran una alta disponibilidad de la máquina.
Debido a sus detalles constructivos, los sistemas lineales de medida de
HEIDENHAIN trabajan de forma impecable incluso después de mucho tiempo de funcionamiento. El principio de captación fotoeléctrica del soporte de medida libre de contacto, así como el guiado del carro de captación sobre la carcasa de la regla graduada con rodamientos de bolas, aseguran una larga vida útil. Mediante el encapsulado, los principios de captación especiales y, si es necesario, la conexión de aire comprimido, los sistemas lineales de medida son particularmente inmunes a la suciedad. El concepto de apantallamiento continuo se encarga de proporcionar una alta inmunidad electromagnética.
Sección transversal Grado de precisión Longitudes de medición ML Principio de captación Medición lineal absoluta
• Regla de vidrio
± 5 µm
± 3 µm
70 mm a 1 240 mm
con guía de montaje o elementos de fi jación: 70 mm a 2 040 mm Captación mono-campo Medición lineal incremental con la máxima reproducibilidad • Regla de acero • Periodos de señal pequeños ± 5 µm ± 3 µm 50 mm a 1 220 mm Captación mono-campo Medición de longitud incremental • Regla de vidrio ± 5 µm ± 3 µm 70 mm a 1 240 mm
con guía de montaje:
70 mm a 2 040 mm Captación mono-campo Registro absoluto de posiciones • Regla de vidrio ± 5 µm ± 3 µm 140 mm a 4 240 mm Captación mono-campo Registro absoluto de posiciones
para grandes longitudes de medición • Cinta de medición de acero ± 5 µm 3 240 mm a 28 040 mm Captación mono-campo Medición de longitud incremental con la máxima reproducibilidad • Regla graduada de acero • Periodos de señal pequeños ± 3 µm ± 2 µm 140 mm a 3 040 mm Captación mono-campo Medición de longitud incremental • Regla de vidrio ± 5 µm ± 3 µm 140 mm a 3 040 mm Captación mono-campo Medición de longitud incremental para longitudes de medición grandes • Cinta de medición de acero ± 5 µm 440 mm a 30 040 mm hasta longitudes de medición 72 040 mm a petición Captación mono-campo
Ayuda para la selección
Sistemas lineales de medida
con carcasa de regla de perfi l
estrecho
Los sistemas lineales de medida con carcasa de perfi l estrecho están concebidos para condiciones de montaje con poco espacio. Empleando una guía de montaje o elementos tensores, son posibles longitudes de medición más grandes y solicitaciones de aceleración más altas.
Sistemas lineales de medida con
carcasa de regla de perfi l ancho
Los sistemas lineales de medida con carcasa de regla de perfi l ancho se caracterizan por unas construcciones robustas y alta resistencia a las vibraciones y longitudes de medición grandes. Como unión entre el carro de captación y el pie de montaje disponen de una "diagonal oblicua", que permite un montaje vertical y horizontal con el mismo tipo de protección.
LF 485 LS 487 LC 415 LF 185 LC 115 LC 211
7
Interfaz Periodo de señal Modelo Página
EnDat 2.2 – LC 415 20 DRIVE-CLiQ LC 495 S Fanuc i LC 495 F Mitsubishi LC 495 M 1 VPP 4 µm LF 485 26 1 VPP 20 µm LS 487 30 TTL hasta 1 µm LS 477 EnDat 2.2 – LC 115 22 DRIVE-CLiQ LC 195 S Fanuc i LC 195 F Mitsubishi LC 195 M EnDat 2.2 – LC 211 24 EnDat 2.2 con 1 VPP 40 µm LC 281 Fanuc i – LC 291 F Mitsubishi LC 291 M 1 VPP 4 µm LF 185 28 1 VPP 20 µm LS 187 32 TTL hasta 1 µm LS 177 1 VPP 40 µm LB 382 34
Método de medición absoluto
Con el método de medición absoluto el valor de posición está disponible justo tras encender el sistema de medida y puede ser llamado en cualquier momento con la electrónica subsiguiente. No se necesita ningún desplazamiento de los ejes para determinar la posición de referencia. Esta información absoluta de la posición se determina a partir de la graduación de la regla, la cual se compone de una estructura codifi cada en serie. Una pista incremental separada se interpola para el valor de posición y al mismo tiempo se emplea para producir una señal incremental opcional.
Representación esquemática de una estructura codifi cada con pista incremental adicional (ejemplo para LC 485)
Graduación de sistemas lineales de medida absolutos
Principios de
medición
Soporte de medida
Los sistemas de medida HEIDENHAIN con captación fotoeléctrica utilizan como soportes de medida estructuras periódicas - denominadas graduaciones.Como material de soporte para dichas graduaciones se emplean sustratos de vidrio o de acero. Una cinta de acero sirve de soporte de graduación en sistemas de medida para grandes longitudes de medición.
HEIDENHAIN realiza las graduaciones fi nas mediante un procedimiento fotolitográfi co, especialmente desarrollado para ello. • AURODUR: divisiones grabadas en mate
sobre una cinta de acero dorada; periodo de división típico 40 µm
• METALLUR: graduación de divisones metálicas sobre oro inmune a la suciedad; periodo de división típico 20 µm
• DIADUR: divisiones de cromo
extraordinariamente resistentes (periodo de división típico 20 µm) o estructuras de cromo tridimensionales (periodo de división típico 8 µm) sobre vidrio • Retícula de fases SUPRADUR:
estructura planar de acción ópticamente tridimensional; particularmente inmune a la suciedad; periodo de división típico 8 µm e inferior
• Retícula de fases OPTODUR:
estructura planar de acción ópticamente tridimensional con una refl exión particularmente alta; periodo de división típico 2 µm e inferior
Además de unos periodos de división muy fi nos, dichos procedimientos posibilitan una alta nitidez de contornos y una buena homogeneidad de la graduación. Junto con el método de captación fotoeléctrica, esto es decisivo para una elevada calidad de las señales de salida.
Las graduaciones patrón las realiza HEIDENHAIN en máquinas para dividir de alta precisión fabricadas especialmente para ello.
9
Método de medición incremental
Con el método de medición incremental la graduación se compone de una estructura de reticula periódica. La información de la posición se obtiene contando los incrementos individuales (pasos de medición) desde cualquier punto cero fi jado. Puesto que para determinar las posiciones es necesaria una referencia absoluta, las reglas o cintas de medición disponen de una pista adicional, la cual contiene una marca de referencia. La posición absoluta de la regla determinada con la marca de referencia está asignada exactamente a un periodo de señal.
Se debe por tanto sobrepasar la marca de referencia para establecer una referencia absoluta o para encontrar el punto de referencia seleccionado por última vez.
En casos desfavorables, se necesitan movi-mientos de la máquina a lo largo de grandes partes del rango de medición. Para facilitar estos "desplazamientos para sobrepasar el punto de referencia", los sistemas de medida HEIDENHAIN disponen de marcas de refe-rencia codifi cadas: la pista de las marcas de referencia contiene varias marcas de referen-cia con diferentes distanreferen-cias defi nidas. La electrónica subsiguiente calcula al sobrepasar dos marcas de referencia contiguas, es decir, al cabo de pocos milímetros de recorrido (véase la tabla), la referencia absoluta. Los sistemas de medida con marcas de referencia codifi cadas por distancia se identifi can con la letra "C" detrás de la denominación del modelo (p. ej.LS 487 C). En el caso de marcas de referencia codifi cadas, la referencia absoluta se determina contando los incrementos entre dos marcas de referencia y se calcula según la fórmula siguiente:
donde:
P1 = (dist. B–sgn B–1) x G + (sgn B–sgn V) x dist. M2 2 RR
B = 2 x MRR–G
Signifi cados:
P1 = Posición de la primera marca de
referencia sobrepasada en periodos de señal
abs = Valor absoluto
sgn = Función de signo (algebraico = "+1" o "–1")
MRR = Cantidad de periodos de señal
entre las marcas de referencia sobrepasadas
G = Distancia nominal entre dos marcas de referencia fi jas en periodos de señal (ver tabla)
V = Dirección del desplazamiento (+1 o –1) El desplazamiento de la unidad de captación hacia la derecha (según la vista en las dimensiones para instalación) equivale a "+1"
Graduaciones de sistemas lineales de medida incrementales
Representación esquemática de una graduación incremental con marcas de referencia codifi cadas por distancia (ejemplo para LS)
Periodo de señal Distancia nomial G en periodos de señal Recorrido máx. de desplazamiento LF 4 µm 5 000 20 mm LS 20 µm 1 000 20 mm LB 40 µm 2 000 80 mm P restaciones técnicas e inf or mación de montaje
Captación fotoeléctrica
La mayoría de sistemas de medida HEIDENHAIN operan según el principio de captación fotoeléctrica. La captación fotoeléctrica se produce sin contacto y, con ello, sin desgaste. Detecta líneas de graduación muy fi nas, de sólo unos pocos micrómetros, y genera señales de salida con periodos de señal muy pequeños. Cuanto más fi no es el periodo de división de un soporte de medida, más infl uyen los efectos de difracción de la captación fotoeléctrica. En los sistemas lineales de medida, HEIDENHAIN utiliza dos principios de captación:
• el principio de medición representado con periodos de división de 20 µm y 40 µm
• el principio de medición interferencial con periodos de división muy pequeños de p. ej. 8 µm
Principio de medición representado El principio de medición representado trabaja – descrito simplifi cadamente – con producción de señal de luz proyectada: dos retículas de regla con el mismo o parecido periodo de división - las retículas de regla y calpación - se mueven una respecto a la otra. El material de soporte de la retícula de captación es transparente, la graduación puede aplicarse asimismo sobre material transparente o refl ectante.
Si un haz de luz paralelo pasa a través de una estructura reticular, se proyectan superfi cies claras/ oscuras a una cierta distancia. Aquí se encuentra un contrarretículo. Cuando las dos retículas se mueven las unas respecto a las otras, se modula la luz transmitida: si los huecos están alineados, la luz traspasa; si las líneas están sobre los huecos, entonces dominan las sombras. Un conjunto de fotoelementos transforma estas variaciones de luz en señales eléctricas. La graduación especialmente estructurada de la retícula de captación fi ltra el fl ujo de luz de manera que se generan señales de salida casi sinusoidales.
Cuanto más pequeño es el periodo de división de la estructura reticular, más reducida y ajustada es la distancia entre las retículas de captación y regla.
Los sistemas lineales de medida LC, LS y LB trabajan según el principio de medición representado.
Principio de medición representado
Fuente lumínica LED
Soporte de medida
Condensador
Retícula de captación
Conjunto de fotoelementos
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Principio de medición interferencialEl principio de medición interferencial utiliza la difracción y la interferencia de la luz en retículas muy fi nas, a fi n de generar señales, desde las cuales sea posible calcular el movimiento.
Como soporte de medida sirve una retícula escalonada: las líneas refl ectantes de 0,2 µm de altura se aplican a superfi cies planas y refl ectantes. Justo delante se encuentra una retícula de fase transparente como pletina de captación con el mismo periodo de división que en la regla.
Cuando una onda de luz atraviesa la retícula de captación, se difracta en tres ondas parciales del orden 1, 0 y -1. con una intensidad de luz aproximadamente igual. Las ondas se difractan sobre la regla de la retícula de fases, de forma que la mayor parte de la intensidad de la luz se encuentra en los órdenes de difracción 1 y -1. Estas ondas parciales vuelven a encontrarse en la retícula de fases de la retícula de captación, donde vuelven a difractarse y a interferir. Esto origina esencialmente tres trenes de ondas que salen de la retícula de captación en diferentes ángulos. Los fotoelementos transforman estas intensidades de luz en señales eléctricas.
Cuando hay un movimiento relativo entre la regla graduada y la placa de captación, los frentes de onda difractados experimentan un desplazamiento de fase: el movimiento equivalente a un periodo de división desplaza el frente de ondas del 1er orden de difracción una longitud de onda hacia el sentido positivo, el frente de ondas del orden de difracción -1 una longitud de onda hacia el sentido negativo. Puesto que ambas ondas se interfi eren recíprocamente al salir de la retícula de fases, éstas se desplazan dos longitudes de onda. De esta forma, se obtienen dos periodos de señal con un movimiento relativo de solo un periodo de división.
Los sistemas de medida interferenciales trabajan con periodos de división de, p. ej., 8 µm, 4 µm o más fi nos. Sus señales de captación continúan estando libres de armónicos y pueden ser altamente interpoladas. Por ello son especialmente adecuados para una resolución y precisión elevadas.
Los sistemas lineales de medida blindados que trabajan según el principio de medición interferencial se identifi can con la
denominación LF. Fuente lumínica LED Soporte de medida Condensador Retícula de captación Fotoelementos Principio de medición interferencial (esquema óptico)
C Periodo de división
Variación de fase de la fuente de luz al pasar por la retícula de captación Variación de fase de la onda de luz debida al movimiento x de la regla
La precisión de la medición de longitud viene determinada sustancialmente por: • la calidad de la graduación
• la calidad del proceso de captación • la calidad de la electrónica de
procesamiento de señal
• las desviaciones del guiado de la unidad de captación con respecto a la regla Debe distinguirse entre las desviaciones de posición sobre recorridos de desplazamiento comparativamente grandes – p. ej. sobre la totalidad de la longitud de medida – y las desviaciones de posición dentro de un período de señal.
Desviaciones de posición sobre el recorrido de medición
La precisión de los sistemas lineales de medida encapsulados viene indicada como grados de precisión, que se defi nen del modo siguiente:
Los valores extremos ± F de las curvas de medida para cualquier recorrido de medición de 1 m de largo como máximo, se encuentran dentro del grado de precisión ± a. Se determinan al realizar la comprobación fi nal y se indican en el protocolo de medición.
En los sistemas lineales de medida blindados, dichos datos se refi eren al sistema de medida completo incluida la unidad de captación. Se trata entonces de la precisión del sistema. Desviaciones de posición dentro de un periodo de señal
Las desviaciones de posición dentro de un periodo de señal vienen determinadas por el periodo de señal del sistema de medida, así como por la calidad de la graduación y su captación. En cualquier posición de medición, típicamente se encuentran entre el ±2 % y el ±0,5 % del periodo de señal (véase la tabla). Dichas desviaciones de posición dentro de un periodo de señal son tanto más reducidas cuanto más pequeño sea el periodo de señal. Es de una importancia decisiva tanto para la precisión de un proceso de posicionamiento como también para la regulación de velocidad en el desplazamiento lento y uniforme de un eje y, por consiguiente, para la calidad de super-fi cie y para la calidad de la pieza mecanizada.
Desviación de posición a sobre la longitud de medición ML
Desviación de posición dentro de un periodo de señal
Desviación de posición u dentro de un periodo de señal
Periodo de señal 360 °el.
Precisión de medición
Periodo de señal de la señal de captación
Máxima desviación de posición u dentro de un periodo de señal
LF 4 µm ± 0,04 µm LC 100 LC 400 20 µm ± 0,1 µm LC 200 40 µm ± 0,4 µm LS 20 µm ± 0,2 µm LB 40 µm ± 0,8 µm Desviación de posición Posición Desviación de posición Niv el de señal Desviación de posición [µm] Posición [mm] Desviaciones de posición sobre un recorrido de medición de 70 mm dentro de un periodo de señal en LF
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Antes de su entrega, todos los sistemaslineales de medida de HEIDENHAIN se someten a una comprobación funcional y a una medición de la precisión de posición. Las desviaciones de posición se miden en el desplazamiento en ambas direcciones y la curva hallada se representa en el protocolo.
El Certifi cado de control de calidad confi rma la precisión del sistema indicada de cada sistema de medida. Los patrones de calibración, que también se listan, garantizan – tal como se exige en EN ISO 9001 – la trazabilidad a patrones nacionales o internacionales reconocidos.
Para las series LC, LF y LS incluidas en este catálogo, un protocolo de medición documenta además las desviaciones de posición halladas sobre la longitud de medición. También se indican los parámetros de media y la incertidumbre de la medición. Rango de temperatura
La comprobación de los sistemas lineales de medida se realiza a una temperatura de referencia de 20°C. Con dicha temperatura es válida la precisión del sistema documen-tada en el protocolo de medición.
El margen de temperatura de trabajo indica los límites de temperatura ambiente entre los que funcionan los sistemas lineales de medida.
Como margen de temperatura de almacenamiento es aplicable el margen de –20°C a 70°C para el aparato en el embalaje. Para los aparatos LC 1x5 a partir de la longitud de medición 3 240 mm, el margen admisible de la temperatura de almacenamiento se restringe a –10°C a 50°C.
// 0.1 F
LF 485
LC 415
LS 487
Tipos de diseños mecánicos y guía de montaje
sistemas lineales de medida de perfi l estrecho
Los sistemas lineales de medida de perfi l estrecho LC, LF y LS deben fi jarse, a lo largo de toda su longitud, sobre una superfi cie mecanizada – especialmente cuando los requisitos dinámicos son exigentes. Mediante el montaje sobre una guía de montaje o con elementos de fi jación (solo para LC 4x5) pueden conseguirse una longitud de medición superior y una mayor resistencia a las vibraciones.
Los sistemas lineales de medida de perfi l estrecho disponen de medidas de montaje idénticas. De este modo, con la misma construcción de máquina, se pueden intercambiar a voluntad por ejemplo un LS o LF incremental con un LC absoluto (téngase en cuenta que en el LF las longitudes de medición son 20 mm más reducidas que en el LC y LS). Además, independientemente de la versión de los sistemas de medida (LC, LF o LS) se pueden emplear las mismas guías de montaje.
El montaje se realiza de modo que los labios de estanqueidad están dirigidos hacia abajo o hacia el lado opuesto a las salpicaduras de agua (véanse también las
Instrucciones mecánicas generales). Comportamiento térmico
Mediante la fi jación rígida con dos tornillos M8, los sistemas lineales de medida se adaptan ampliamente a la superfi cie de montaje, en cuanto a su comportamiento térmico. Cuando se fi ja sobre la guía de montaje, el sistema de medida se fi ja centrado respecto a la superfi cie de soporte. Los elementos de fi jación fl exibles aseguran un comportamiento térmico reproducible.
Con su soporte de la graduación de acero, el LF 485 dispone de los mismos
coefi cientes de dilatación térmica que una superfi cie de montaje de fundición gris o de acero.
Montaje
El montaje de los sistemas lineales de medida blindados de HEIDENHAIN resulta muy simple. Solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya especifi ca de forma fi ja la distancia de trabajo entre la regla y la unidad de captación así como la tolerancia lateral. Si por motivos de espacio el seguro de transporte debe retirarse antes del montaje, la distancia entre la regla y la unidad de captación puede ajustarse con exactitud y de una forma simple con la ayuda de la galga de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.
Seguro de transporte
x
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x Color ID
Galga de montaje 1,0 mm gris 737748-01
Calibre máximo 1,3 mm rojo 737748-02
Calibre mínimo 0,7 mm azul 737748-03
Accesorios:
Galga de montaje/calibres para sistemas lineales de medida de perfi l estrecho La galga de montaje sirve para ajustar la distancia entre la regla y la unidad de capta-ción, cuando el seguro de transporte debe retirarse antes del montaje. Con la ayuda de los calibres se puede comprobar de una forma simple y rápida la distancia de trabajo del sistema de medida lineal montado. Además del montaje estándar de la regla en una superfi cie de soporte plana y la fi jación mediante dos tornillos M8, existen otras posibilidades de montaje:
Instalación con guía de montaje La instalación con guía de montaje resulta particularmente ventajosa. Dicha guía puede fi jarse durante la instalación de la máquina. Solo al fi nal del montaje se sujeta el sistema de medida. En caso de asistencia técnica se puede cambiar igualmente sin ningún proble-ma. La instalación con guía de montaje se re-comienda a partir de una longitud de medición de 620 mm con fuertes solicitaciones diná-micas. A partir de la longitud de medición de 1 240 mm es necesaria en todos los casos. Con la guía de montaje MSL 41 ya están premontados los componentes necesarios para la sujeción. La misma es apta para sistemas lineales de medida con extremos cortos o normales. Para seleccionar la salida de cable por la derecha o por la izquierda, los LC 4x5, LF 4x5 y LS 4x7 se pueden montar en ambos lados. Como regla general, el MSL 41 debe pedirse por separado. El elemento auxiliar para el montaje se inmoviliza sobre la guía de montaje instalada y simula de este modo una unidad de captación instalada de forma óptima. La fi jación de la unidad de captación por parte del cliente puede entonces alinearse de una forma simple. A continuación, el ele-mento auxiliar para el montaje se reemplaza por el sistema lineal de medida.
Accesorios:
Guía de montaje MSL 41 ID 770902-xx
Elemento auxiliar para el montaje para la unidad de captación
ID 753853-01
Instalación con elementos de fi jación La regla del LC 4x5 fi jada en ambos extremos puede fi jarse adicionalmente sobre la superfi -cie de soporte mediante elementos de fi jación. Ello hace posible, para longitudes de medi-ción superiores a 1 240 mm, la instalamedi-ción sin guía de montaje, y la fi jación en el centro (recomendada a partir de la longitud de medi-ción de 620 mm con fuertes solicitaciones dinámicas) se puede realizar fácilmente.
Accesorios:
Elementos de fi jación Con pasador y tornillo M5x10
ID 556975-01 (10 unidades por envase)
Guía de montaje
Sistemas lineales de medida de perfi l ancho
Seguro de transporte Los sistemas lineales de medida de perfi l
ancho LB, LC, LF y LS se fi jan sobre una superfi cie mecanizada a lo largo de toda la longitud. De este modo se consigue una alta resistencia frente a vibraciones. La disposición oblicua de los labios de estanqueidad permite un montaje universal con carcasas de la regla graduada verticales o horizontales con el mismo tipo de protección.
El LC 1x5 dispone de un concepto de estanqueidad optimizado con dos pares de labios de estanqueidad consecutivos. Con la aplicación de aire a presión limpio a la carcasa de la regla graduada se origina entre los dos pares de labios de estanqueidad un aire de bloqueo que actúa muy efi cazmente. Éste protege de forma óptima el espacio interior del sistema de medida contra la entrada de suciedad.
Comportamiento térmico
Los sistemas lineales de medida de perfi l ancho LB, LC, LF y LS 100 están optimizados en cuanto a su comportamiento térmico: En el LF la regla graduada de acero está enmasillada sobre un soporte de acero que, a su vez, se fi ja directamente sobre la máquina.
En el LB la cinta métrica de acero se fi ja directamente en el elemento de máquina. Por consiguiente, el LB participa en todas las variaciones de longitud de origen térmico de la superfi cie de soporte. LC y LS se fi jan centrados sobre la superfi cie de soporte. Los elementos de fi jación fl exibles permiten un comportamiento térmico reproducible.
Montaje
El montaje de los sistemas lineales de medida blindados de HEIDENHAIN resulta muy simple Solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya especifi ca de forma fi ja la distancia de trabajo entre la regla y la unidad de captación. La distancia lateral debe ajustarse al realizar el montaje. Si por motivos de espacio el seguro de transporte debe retirarse antes del montaje, la distancia entre la regla y la unidad de captación puede ajustarse con exactitud y de una forma simple con la ayuda de la galga de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.
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Montaje LC 2x1, LB 382 – multisecciónLC 2x1 y LB 382 con longitudes de medición de más de 3 240 mm se montan en la máquina a partir de secciones individuales:
• Montar y alinear las secciones que componen la carcasa
• Introducir la cinta de medición a lo largo de toda la longitud y tensarla
• Introducir los labios de estanqueidad • Insertar la unidad de captación
Mediante el tensado de la cinta de medida también es posible una corrección lineal del error de la máquina hasta ± 100 µm/m.
Accesorios:
Elementos auxiliares para el montaje para LC 1x3, LS 1x7 ID 547793-02 para LC 1x5 ID 1067589-02 El elemento auxiliar para el montaje se inmoviliza en la regla y simula de este modo una unidad de captación ajustada de forma óptima. La fi jación del cliente para la unidad de captación puede alinearse con él. A continuación se retira el elemento auxiliar para el montaje y se fi ja la unidad de captación en la escuadra de montaje.
Accesorios:
Galga de montaje/calibres para sistemas lineales de medida de perfi l ancho
La galga de montaje sirve para ajustar la distancia entre la regla y la unidad de captación, cuando el seguro de transporte debe retirarse antes del montaje. Con la ayuda del calibre se puede comprobar de una forma simple y rápida la distancia de trabajo del sistema lineal de medida montado.
LC, LS x Color ID
Galga de montaje 1,5 mm gris 575832-01
Calibre máximo 1,8 mm rojo 575832-02
Calibre mínimo 1,2 mm azul 575832-03
LB 382/LC 200 x Color ID
Galga de montaje 1,0 mm gris 772141-01
Calibre máximo 1,3 mm rojo 772141-02
Calibre mínimo 0,7 mm azul 772141-03
DA 400
Indicaciones mecánicas generales
Tipo de protección
Los sistemas lineales de medida blindados cumplen el tipo de protección IP 53 según EN 60 529 o IEC 60 529 en el caso de que se hayan montado de modo que los labios de estanqueidad estén encaradas al lado opuesto a las salpicaduras de agua. Dado el caso, debe preverse una cubierta mecánica adicional para el montaje. Sin embargo, si el sistema lineal de medida está expuesto a una fuerte niebla de refrigerante, mediante el aire comprimido puede alcanzarse el tipo de protección IP 64 y por consiguiente una seguridad adicional contra suciedad. Para la presurización de la carcasa, los sistemas lineales de medida LB, LC, LF y LS poseen de serie unos orifi cios en los extremos de la regla graduada, así como en el pie de montaje de la unidad de captación. El aire a presión dirigido directamente a los sistemas de medida debe haberse limpiado haciéndolo pasar por un microfi ltro y debe cumplir las siguientes clases de calidad según la ISO 8573-1 (edición del 2010): • Impurezas sólidas: Clase 1
Tamaño de partícula número de partículas por m3 0,1 µm a 0,5 µm 20 000 0,5 µm a 1,0 µm 400 1,0 µm a 5,0 µm 10 • Máximo punto de rocío
a presión: Clase 4 (Punto de rocío a presión a 3°C) • Contenido total de
aceite: Clase 1
(concentración máx. de aceite 0,01 mg/m3)
La cantidad de aire comprimido requerido para una óptima alimentación de los sistemas lineales de medida blindados es de 7 a 10 l/min por cada sistema de medida. Para una regulación ideal de la cantidad de aire se utilizan las piezas de conexión de HEIDENHAIN con el estrangulador integrado (véase Accesorios). Con una presión de entrada de aprox. 1 · 105 Pa (1 bar), los estranguladores garantizan el volumen de paso especifi cado.
Accesorios:
Pieza de empalme recta
con estrangulador y junta de estanqueidad ID 226270-xx
Pieza de empalme recta, corta
con estrangulador y junta de estanqueidad ID 275239-xx
utilizable además: Racor orientable 90º con junta de estanqueidad ID 207834-xx
Accesorios:
Unidad de aire comprimido DA 400 ID 894602-01
DA 400
Para el fi ltrado del aire a presión, HEIDENHAIN ofrece la unidad de aire comprinido DA 400. La misma ha sido concebida especialmente para la conexión de aire comprimido a sistemas de medida. Puesto que la DA 400 se compone de tres etapas de fi ltrado (prefi ltro, fi ltro fi no y fi ltro de carbón activo) y un regulador de presión con manómetro. Mediante el manómetro y el presostato automático (adquirible como accesorio), puede vigilarse efi cazmente el funcionamiento de la presurización. El aire comprimido que se ha de aplicar a la DA 400 debe cumplir, en lo relativo a las impurezas, con las siguientes clases de calidad según la ISO 8573-1 (edición 2010): • Impurezas sólidas: Clase 5
Tamaño de partícula número de partículas por m3 0,1 µm a 0,5 µm no especifi cado 0,5 µm a 1,0 µm no especifi cado 1,0 µm a 5,0 µm 100 000 • Máximo punto de rocío
a presión: Clase 6 (Punto de rocío a presión a 10 °C) • Contenido total de
aceite: Clase 4
(concentración máx. de aceite 5 mg/m3)
Para obtener información adicional, pida la información del producto DA 400.
19
MontajePara simplifi car el tendido del cable, el pie de montaje de la unidad de captación debe montarse preferentemente en la parte fi ja de la máquina, y la carcasa de la regla graduada en la parte móvil de la máquina. El lugar de montaje para los sistemas lineales de medida debe elegirse cuidadosa-mente, a fi n de no reducir ni la precisión ni la vida útil.
• El montaje debe realizarse lo más próximo posible del plano de mecanizado, a fi n de mantener reducido el error de Abbe. • Para obtener un servicio impecable, el
sistema de medida no debe estar expuesto permanentemente a un nivel alto de vibraciones. Por lo tanto, como superfi cie de montaje se contemplan los elementos macizos de la máquina; el montaje sobre cuerpos huecos debe evitarse, asimismo debe evitarse el montaje sobre bloques etc. Con los sistemas lineales de medida encapsulados de perfi l estrecho se recomienda la ejecución con guía de montaje. • Los sistemas lineales de medida no
deben fi jarse en la proximidad de fuentes de calor a fi n de evitar los efectos de la temperatura.
Aceleraciones
Durante el servicio y durante el montaje, los sistemas lineales de medida están expuestos a diferentes tipos de aceleraciones
• Los valores máximos citados para la resistencia a las vibraciones son aplicables con frecuencias de 55 a 2 000 Hz (EN 60 068-2-6), salvo cuando aparecen resonancias mecánicas. Por lo tanto es necesaria la realización de tests extensos del sistema completo. • Los valores máximos de la aceleración
admisible (impulso en forma semisinusoidal) para solicitación de carga de choque o impacto son aplicables con 11 ms (EN 60 068-2-27). Impactos o golpes con un martillo o similares, por ejemplo para alinear el aparato, deben evitarse en todos los casos.
Fuerza de avance necesaria
Se indican los valores máximos que son necesarios para poder desplazar la regla graduada con respecto a la unidad de captación.
RoHS
HEIDENHAIN ha examinado los productos para comprobar que sus materiales sean inocuos conforme a las directivas 2002/95/ EG ("RoHS") y 2002/96/EC ("WEEE"). Para obtener una declaración del fabricante sobre el cumplimiento de RoHS, debe pedirse a la correspondiente delegación de ventas.
Piezas sometidas a desgaste
Los sistemas de medida de HEIDENHAIN contienen componentes sometidos a un desgaste que depende del uso y del manejo. Los mismos son particularmente los siguientes:
• Fuente lumínica LED
• Cables con fl exiones frecuentes Adicionalmente en sistemas de medida con rodamiento propio:
• Rodamiento
• Juntas de estanqueidad del eje en captadores rotativos y sistemas angulares de medida
• Labios de estanqueidad en sistemas lineales de medida blindados
Ensayos del sistema
Como regla general, los sistemas de medida de HEIDENHAIN se integran como componentes en sistemas completos. En estos casos son necesarios unos ensayos eshaustivos del sistema completo independientemente de las especifi caciones del sistema de medida. Las datos técnicos indicados en el folleto son aplicables para el sistema de medida, en particular, no para el sistema completo. El uso del sistema de medida fuera del ámbito especifi cado o de la utilización para la cual ha sido concebido se realiza bajo la única y exclusiva responsabilidad del usuario.
Montaje
Para las etapas del trabajo y medidas que tienen que observarse durante el montaje son aplicables únicamente las instrucciones de montaje entregadas con el aparato. Todos los datos de este catálogo referidos al montaje son, por lo tanto, solo provisionales y no vinculantes, no forman parte del contenido contractual.
DIADUR, AURODUR y METALLUR son marcas registradas de
Dr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut.
DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.
ML 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040
L 37.5 55 75 100 115 140 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 450 500 555 610 655 710 760 810 855 910 1010
Serie LC 400
Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla graduada de perfi l estrecho • Para condiciones de montaje reducidas
= Extremo 12A; Montaje con y sin guía de montaje
= Extremo 14A; Montaje con guía de montaje
(Con fi jación directa con tornillos M4 características técnicas restringidas)
= Guía de montaje MSL 41 F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimesiones para instalación en el lado del cliente
= Toma de aire comprimido
= Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluto)
= Dirección del movimiento de la unidad de captación para señales de salida según la descripción de interfaces
21
Car act erísticas técnicas Características técnicas LC 415 LC 495 F LC 495 M LC 495 S Soporte de medidaCoefi ciente de dilatación térmica
Regla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µm
térm 8 x 10–6 K–1 (Tipo de montaje /);con guía de montaje:térm. 9 x 10–6 K–1 (Tipo de montaje )
Grado de precisión* ± 3 µm, ± 5 µm Longitud de medición ML*
en mm
Guía de montaje* o elementos de fi jación* hasta ML 1 240 opcionales, a partir de ML 1 340 necesarios 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040
Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface
i Interface
Mitsubishi high speed interface
DRIVE-CLiQ
Denominación de pedido EnDat22 Fanuc05 Mit03-04 DQ01
Resolución con ± 3 µm con ± 5 µm 0,001 µm 0,010 µm i Interface/ Interface 0,00125 µm, 0,010 µm 0,0125 µm, 0,050 µm 0,001 µm 0,010 µm Interfaz de diagnóstico digital
Frecuencia de reloj Tiempo de cálculo tcal
16 MHz
5 µs
– –
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/3 m/6 m/9 m) insertable en el pie de montaje
Longitud del cable 100 m1) 50 m 30 m 30 m2)
Tensión de alimentación 3,6 VCC a 14 VCC 10 VCC a 28,8 VCC
Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: 1,1 W
14 V: 1,3 W
10 V: 1,5 W
28,8 V: 1,7 W Consumo de corriente (típica) 5 V: 140 mA (sin carga) 24 V: 46 mA (sin carga) Velocidad de desplazamiento 180 m/min
Fuerza de avance necesaria 5 N Vibration 55 a 2 000 Hz
con efecto sobre
Choque 11 ms Aceleración
Unidad de captación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Carcasa sin guía de montaje: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Carcasa con guía de montaje, salida de cable derecha: 150 m/s2, izquierda: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 con montaje según instrucciones de montaje en el catálogo; IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Masa Sistema: 0,2 kg + 0,55 kg/m de longitud de medición; Guía de montaje: 0,9 kg/m * por favor, indicar en el pedido
1)
con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj 8 MHz
2)
Longitudes de cable superiores en preparación
Serie LC 100
Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Elevada resistencia ante vibraciones
• Posible montaje horizontal
• Alta fi abilidad gracias a los labios de estanqueidad dobles
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimesiones para la instalación en el lado del cliente
= Medida de conexión lado cliente alternativa
= Conexión de cable utilizable en ambos lados
= Toma de aire comprimido utilizable en ambos lados
= Punto fi jo mecánico, a emplear preferentemente
= Punto fi jo mecánico compatible con el aparato anterior
= Punto fi jo mecánico, en retículo de 100 mm
= Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluto)
= Superfi cies de soporte
= Dirección del movimiento de la unidad de captación para señales de salida según la descripción de interfaces
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Características técnicas LC 115 LC 195 F LC 195 M LC 195 S
Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Regla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µm
térm. 8 x 10–6 K–1
Grado de precisión* ± 3 µm hasta longitud de medición 3 040 mm; ± 5 µm Longitud de medición ML*
en mm
140 240 340 440 540 640 740 840 940 1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040 3 240 3 440 3 640 3 840 4 040 4 240
Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface
i Interface
Mitsubishi high speed interface
DRIVE-CLiQ
Denominación de pedido EnDat22 Fanuc05 Mit03-04 DQ01
Resolución con ± 3 µm con ± 5 µm 0,001 µm 0,010 µm i Interface/ Interface 0,00125 µm, 0,010 µm 0,0125 µm, 0,050 µm 0,001 µm 0,010 µm Interfaz de diagnóstico digital
Frecuencia de reloj Tiempo de cálculo tcal
16 MHz
5 µs
– –
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/3 m/6 m/9 m) insertable en el pie de montaje en ambos lados
Longitud del cable 100 m1) 50 m 30 m 30 m2)
Tensión de alimentación 3,6 VCC a 14 VCC 10 VCC a 28,8 VCC
Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: 1,1 W
14 V: 1,3 W
10 V: 1,5 W
28,8 V: 1,7 W Consumo de corriente (típica) 5 V: 140 mA (sin carga) 24 V: 46 mA (sin carga) Velocidad de desplazamiento 180 m/min
Fuerza de avance necesaria 4 N Vibración 55 a 2 000 Hz
con efecto sobre
Choque 11 ms Aceleración
Carcasa: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
unidad de captación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 con montaje según instrucciones de montaje en el catálogo; IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Masa 0,55 kg + 2,9 kg/m de longitud de medición * por favor, indicar en el pedido
1) con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj 8 MHz 2)
Longitudes de cable superiores en preparación
Serie LC 200
Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Para longitudes de medida hasta 28 m
• Montaje simplifi cado (también horizontal) • Versión simétrica suministrable
, ,
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
L = Longitudes de sección de carcasa
= Dimensiones para la instalación en el lado del cliente
= Conexión de cable utilizable en ambos lados
= Toma de aire comprimido utilizable en ambos lados
= Inicio de la longitud de medición ML (= 100 mm absoluto) = Dirección del movimiento de la unidad de captación para
25
Características técnicas LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M
Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Cinta de medición de acero METALLUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 40 µm como bancada de la máquina (p. ej. térm 10 x 10–6 K–1 con fundición gris)
Grado de precisión ± 5 µm Longitud de medición ML*
en mm
3 240 mm a 28 040 mm en incrementos de 200 mm
Juego de piezas con cinta de medición de acero METALLUR de una pieza y secciones de la carcasa
Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface
i Interface
Mitsubishi high speed interface
Denominación de pedido EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-04
Resolución 0,010 µm i Interface/ Interface
0,0125 µm, 0,050 µm
0,010 µm
Interfaz de diagnóstico digital Frecuencia de reloj
Tiempo de cálculo tcal
16 MHz 5 µs 2 MHz 5 µs – – Señales incrementales – 1 VPP – Periodo de señal – 40 µm – Frecuencia de corte –3 dB – 250 kHz –
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje en ambos lados Longitud del cable1) 100 m (con frecuencia
de tacto 8 MHz)
150 m 50 m 30 m
Tensión de alimentación 3,6 VCC a 14 VCC Potencia absorbida (máx.) con 14 V: 1,3 W
con 3,6 V: 1,1 W
Consumo de corriente (típica) con 5 V: 225 mA (sin carga) Velocidad de desplazamiento 180 m/min
Fuerza de avance necesaria 15 N Vibración 55 a 2 000 Hz
con efecto sobre
Choque 11 ms Aceleración
Carcasa: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Unidad de captación: 300 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 con montaje según las instrucciones de montaje; IP 64 con aire comprimido mediante DA 400 Masa 1,3 kg + 3,6 kg/m de longitud de medición
LF 485
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l estrecho • Para máxima precisión de repetibilidad
• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris • Para condiciones de montaje reducidas
= Extremo 12 A; montaje con y sin guía de montaje
= Extremo 11 A; montaje con guía de montaje
= Guía de montaje MSL 41 F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimensiones para la instalación en el lado del cliente
= Posición de las marcas de referencia LF 485 2 Marcas de referencia para longitudes de medición 50 ... 1000 ... 1120 ... 1220 ... z = 25 mm zi = ML – 50 mm z = 35 mm zi = ML – 70 mm
= Posición de las marcas de referencia LF 485 C
= Toma de aire comprimido
= Inicio de la longitud de medición ML = Dirección del movimiento de la unidad de
captación para señales de salida según la descripción de interfaces
27
Características técnicas LF 485Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Retícula de fases SUPRADUR sobre acero; periodo de división 8 µm
térm. 10 x 10–6 K–1
Grado de precisión* ± 5 µm; ± 3 µm Longitud de medición ML*
en mm
Guía de montaje* opcional
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 900 1000 1120 1220 Interfaz 1 VPP Periodo de señal 4 µm Marcas de LF 485 referencia* LF 485 C
• 1 Marca de referencia en el centro de la longitud de medición
• 2 Marcas de referencia alejadas respectivamente 25 mm (con ML 1 000 mm) y 35 mm (con ML 1 120 mm) del inicio y del fi nal de la longitud de medición
con marcas de referencia codifi cadas Interfaz de diagnóstico Analógico
Frecuencia de corte –3dB 250 kHz
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje Longitud del cable 150 m (con cable HEIDENHAIN)
Suministro de corriente, sin carga
5 VCC ± 0,25 V / < 120 mA
Velocidad de desplazamiento 60 m/min Fuerza de avance necesaria 4 N Vibración 55 a 2 000 Hz
con efecto sobre
Choque 11 ms Aceleración
Carcasa con guía de montaje: 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Unidad de captación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 al montarlo según las Instrucciones de montaje del catálogo IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Peso 0,4 kg + 0,6 kg/m de longitud de medición * por favor, indicar en el pedido
LF 185
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Para máxima precisión de repetibilidad
• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris • Posible montaje horizontal
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimensiones para instalación
= Conexión de cable utilizable en ambos lados
= Toma de aire comprimido utilizable en ambos lados
= Inicio de la longitud de medición ML
= Posición de marcas de referencia LF 185
= Posición de las marcas de referencia LF 185 C
= Superfi cies de soporte
= Ninguna medida de conexión lado cliente alternativa, al contrario del LS/LC 100 = Dirección del movimiento de la unidad de captación para señales de salida
29
Características técnicas LF 185Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Retícula de fases SUPRADUR sobre acero; periodo de división 8 µm
térm. 10 x 10–6 K–1 Grado de precisión* ± 3 µm; ± 2 µm Longitud de medición ML* en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040 Interfaz 1 VPP Periodo de señal 4 µm Marcas de LF 185 referencia* LF 185 C
1 marca de referencia en el centro; otras posiciones de la marca de referencia por encargo con marcas de referencia codifi cadas
Interfaz de diagnóstico Analógico Frecuencia de corte–3dB 250 kHz
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje Longitud del cable 150 m (con cable HEIDENHAIN)
Tensión de alimentación, sin carga
5 VCC ± 0,25 V / < 120 mA
Velocidad de desplazamiento 60 m/min Fuerza de avance necesaria 4 N Vibración 55 a 2 000 Hz
con efecto sobre
Choque 11 ms Aceleración
Carcasa: 150 m/s2 (EN 60 068-2-6)
Unidad de captación: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 al montarlo según las instrucciones de montaje del catálogo IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Peso 0,8 kg + 4,6 kg/m de longitud de medición * por favor, indicar en el pedido
Serie LS 400
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l estrecho • Para condiciones de montaje reducidas
Posibilidades de montaje, véase las instrucciones de montaje (www.heidenhain.de)
= Extremo 09A; montaje con y sin guía de montaje
= Extremo 10A; montaje con guía de montaje
= Guía de montaje MSL 41 F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimensiones para instalación en el lado del cliente
= Posición de las marcas de referencia LS 4x7 2 marcas de referencia para longitudes de medición 70 ... 1020 ... 1140 ... 2040 ... z = 35 mm zi = ML – 70 mm z = 45 mm zi = ML – 90 mm
= Posición de las marcas de referencia LS 4x7 C
= Toma de aire comprimido
= Inicio de la longitud de medición ML = Dirección del movimiento de la unidad de
captación para señales de salida según la descripción de interfaces
31
LS 4x7 sin guía de montajeLS 4x7 con guía de montaje
Características técnicas LS 487 LS 477
Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Regla de vidrio con retícula DIADUR, periodo de división 20 µm
térm 8 x 10–6 K–1 (Tipo de montaje /);con guía de montaje:térm. 9 x 10–6 K–1 (Tipo de montaje )
Grado de precisión* ± 5 µm; ± 3 µm Longitud de medición ML*
en mm
Guía de montaje* hasta ML 1 240 opcional, a partir de ML 1 340 necesario
70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 Marcas de LS 4x7
referencia*
LS 4x7 C
• Seleccionables cada 50 mm mediante imanes;
• 1 marca de referencia en el centro de la longitud de medición
• 2 marcas de referencia alejadas respectivamente 35 mm (con ML 1 020 mm) y 45 mm (con ML 1 140 mm) del inicio y del fi nal de la longitud de medición
con marcas de referencia codifi cadas
Interfaz 1 VPP TTL Interpolación integrada* Periodo de señal – 20 µm 5 x 4 µm 10 x 2 µm 20 x 1 µm Interfaz de diagnóstico Analógico –
Frecuencia de corte–3dB 160 kHz – – –
Frecuencia de captación* Distancia entre fl ancos a
– 100 kHz 0,5 µs 50 kHz 1 µs 100 kHz 0,25 µs 50 kHz 0,5 µs 25 kHz 1 µs 50 kHz 0,25 µs 25 kHz 0,5 µs
Paso de medición depende de interpolación 1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje Longitud del cable2) 150 m 100 m
Suministro de corriente, sin carga
5 VCC ± 0,25 V / < 120 mA 5 VCC ± 0,25 V / < 140 mA
Velocidad de desplazamiento 120 m/min 120 m/min 60 m/min 120 m/min 60 m/min 30 m/min 60 m/min 30 m/min Fuerza de avance necesaria 5 N
Vibration 55 hasta 2 000 Hz Choque 11 ms
Aceleración
sin guía de montaje: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
con guía de montaje, salida del cable derecha: 200 m/s2, izquierda: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6)
300 m/s2 (EN 60 068-2-27)
100 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 con montaje según instrucciones e información de montaje; IP 64 con conexión de aire comprimido mediante DA 400
Peso 0,4 kg + 0,5 kg/m de longitud de medición
* por favor, indicar en el pedido 1) según evaluación cuádruple en la electrónica secuencial
2)
Serie LS 100
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Elevada resistencia ante vibraciones
• Posible montaje horizontal
, ,
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
P = Puntos de medición para la alineación
= Dimensiones para instalación en el lado del cliente
= Medida de conexión lado cliente alternativa
= Conexión de cable utilizable en ambos lados
= Toma de aire comprimido utilizable en ambos lados
= Punto fi jo mecánico, a emplear preferentemente
= Punto fi jo mecánico, en retículo de 100 mm
= Posición de marcas de referencia LS 1x7
= Posición de marcas de referencia LS 1x7 C
= Inicio de la longitud de medición ML
= Superfi cies de soporte
= Dirección del movimiento de la unidad de captación para señales de salida según la descripción de interfaces
33
Características técnicas LS 187 LS 177
Soporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Regla de vidrio con retícula DIADUR, periodo de división 20 µm
térm. 8 x 10–6 K–1 Grado de precisión* ± 5 µm; ± 3 µm Longitud de medición ML* en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040 Marcas de LS 1x7 referencia* LS 1x7 C
Seleccionables cada 50 mm mediante imanes; Ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro; con marcas de referencia codifi cadas
Interfaz 1 VPP TTL Interpolación integrada* Periodo de señal – 20 µm 5 x 4 µm 10 x 2 µm 20 x 1 µm Interfaz de diagnóstico Analógico –
Frecuencia de corte–3dB 160 kHz – – –
Frecuencia de captación* Distancia entre fl ancos a
– 100 kHz 0,5 µs 50 kHz 1 µs 100 kHz 0,25 µs 50 kHz 0,5 µs 25 kHz 1 µs 50 kHz 0,25 µs 25 kHz 0,5 µs
Paso de medición depende de interpolación 1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje Longitud del cable2) 150 m 100 m
Suministro de corriente, sin carga
5 VCC ± 0,25 V / < 120 mA 5 VCC ± 0,25 V / < 140 mA
Velocidad de desplazamiento 120 m/min 120 m/min 60 m/min 120 m/min 60 m/min 30 m/min 60 m/min 30 m/min Fuerza de avance necesaria 4 N
Vibración 55 hasta 2 000 Hz Choque 11 ms Aceleración 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 400 m/s2 (EN 60 068-2-27) 60 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 al montarlo según las instrucciones e información de montaje IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Peso 0,4 kg + 2,3 kg/m de longitud de medición * Seleccionar al cursar pedido
1) según evaluación cuádruple en la electrónica secuencial 2) con cable de HEIDENHAIN
LB 382
hasta 3 040 mm de longitud de medida
(carcasa de una única sección)
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Posible montaje horizontal
• Versión simétrica suministrable
, ,
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
= Dimensiones para instalación en el lado del cliente
= Toma de aire comprimido
= Posición de las marcas de referencia LB 3x2
= Posición de las marcas de referencia LB 3x2 C
= Inicio de la longitud de medición ML = Dirección del movimiento de la unidad de
captación para señales de salida según la descripción de interfaces
35
Características técnicas LB 382 hasta ML 3 040 mmSoporte de medida
Coefi ciente de dilatación térmica
Cinta de medición de acero inoxidable con graduación AURODUR, periodo de división 40 µm
térm. 10 x 10–6 K–1
Grado de precisión ± 5 µm
Longitud de medición ML* en mm
carcasa de una única sección
440 640 840 1 040 1 240 1 440 1 640 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040 Marcas de LB 382
referencia*
LB 382 C
seleccionable cada 50 mm mediante placa de selección; ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro;
con marcas de referencia codifi cadas
Interfaz 1 VPP
Periodo de señal 40 µm Interfaz de diagnóstico Analógico Frecuencia de corte–3dB 250 kHz
Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m / 3 m / 6 m / 9 m) insertable en el pie de montaje Longitud del cable1) 150 m
Suministro de corriente, sin carga
5 VCC ± 25 V / < 150 mA
Velocidad de desplazamiento 120 m/min Fuerza de avance necesaria 15 N Vibration 55 hasta 2 000 Hz Choque 11 ms Aceleración 300 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27) 60 m/s2 en la dirección de la medición Temperatura de trabajo 0°C a 50°C
Tipo de protección EN 60 529 IP 53 al montarlo según las instrucciones e información de montaje IP 64 con aire comprimido mediante DA 400
Peso 1,3 kg + 3,6 kg/m de longitud de medición * al cursar pedido seleccionar
1)
Ö
B A-A B A ALB 382
hasta 30 040 mm de longitud de medida
(carcasa de múltiples secciones)
Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla graduada de perfi l ancho • Longitudes de medición hasta 30 m
(hasta 72 m si se solicita) • Posible montaje horizontal • Versión simétrica suministrable
, ,
= Posibilidades de montaje F = Guía de máquina
= Dimensiones para la instalación en el lado del cliente
= Toma de aire comprimido
= Posición de las marcas de referencia LB 3x2
= Posición de las marcas de referencia LB 3x2 C
= Inicio de la longitud de medición ML
= Longitudes de secciones de carcasa = Dirección del movimiento de la unidad de
captación para señales de salida según la descripción de interfaces
