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C
Este documento está protegido por la legislación sobre los derechos de autor. Los derechos establecidos en esta ley permanecen en poder de la empresa SICK AG. La reproducción total o parcial de este documento, sólo está permitida dentro de los límites de las determinaciones legales sobre los derechos de autor. Está prohibida la modificación o la abreviación del documento, sin la autorización expresa por escrito de la empresa SICK AG.
1.1 Función de este documento ...5
1.2 Destinatarios de este documento ...5
1.3 Alcance de las informaciones ...5
1.4 Abreviaturas utilizadas...6
1.5 Símbolos utilizados...6
! " 2.1 Personal experto...8
2.2 Ámbitos de aplicación del equipo...8
2.3 Utilización conforme al fin previsto ...8
2.4 Indicaciones de seguridad y medidas de protección generales...9
# $ % 3.1 Modos de funcionamiento ...10
3.2 Funcionamiento del equipo ...10
3.3 Funciones configurables ...11
3.3.1 Bypass...11
3.3.2 Funcionamiento por pulsos ...12
3.3.3 Aprendizaje...19
3.4 Modos de operación...19
3.4.1 Ámbito de validez de las funciones configurables ...20
3.4.2 Funciones no combinables...22
& % ' # 4.1 Selector de modos de operación...23
4.2 Pulsador con llave del bypass...24
4.3 Interruptor de aprendizaje con llave ...25
4.4 Contactos cíclicos de la máquina...26
4.5 Indicación Reset necesario de la C 4000 ...28
4.6 Salida de aviso (ADO) de la C 4000 ...29
# ( ! % # ) $ ! % # 7.1 Cómo actuar en caso de producirse un fallo ...32
7.2 Asistencia técnica SICK...32
7.3 Indicaciones de error del LED de diagnóstico...32
7.4 Indicaciones de errores adicionales de la C 4000...33
7.5 Diagnóstico ampliado...34
" $ # 8.1 Contenido del suministro ...35
* + #(
9.1 Imágenes del proceso... 36
9.1.1 Señales de entrada de la conexión SDL al FPLC ... 36
9.1.2 Señales de salida del FPLC a la conexión SDL ... 36
9.2 Datos de diagnóstico ... 37
9.2.1 Datos de diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL1 (host)... 37
9.2.2 Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL1 (guest 1) ... 38
9.2.3 Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL1 (guest 2) ... 39
9.2.4 Datos de diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL2 (host)... 40
9.2.5 Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL2 (guest 1) ... 41
9.2.6 Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL2 (guest 2) ... 42
9.3 Declaración de conformidad ... 43
9.4 Índice de tablas... 44
Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con la documentación técnica y con el paquete de funciones UE 4100 para la C 4000 Standard/Advanced. El paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced permite aplicar fun-ciones adicionales de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 en combinación con el nodo de bus UE 4155.
,
%
Estas instrucciones de servicio sirven de guía al personal técnico del fabricante de la máquina o al explotador de la máquina para lograr el montaje, la parametrización, la instalación eléctrica y la puesta en servicio seguros del nodo de bus con el paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced, asociado a la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000, así como para operar con él y realizar su mantenimiento.
Estas instrucciones de servicio no sirven de guía para el manejo de la máquina donde se integre el nodo de bus o la cortina fotoeléctrica de seguridad. Las informaciones a este respecto están contenidas en las instrucciones de servicio de la máquina.
$
Estas instrucciones de servicio van dirigidas a los proyectistas,constructores y explota-dores de aquellas instalaciones que hayan de ser protegidas por una o varias cortinas fotoeléctricas de seguridad C 4000 asociadas nodo de bus UE 4155. También van dirigi-das a aquellas personas que integren el nodo de bus UE 4155 en una instalación, o que pongan ésta en servicio por primera vez o lleven a cabo su mantenimiento.
#
Estas instrucciones de servicio describen sólo las funciones de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 que se pueden utilizar en combinación con el nodo de bus UE 4155. Todas las demás funciones de la cortina fotoeléctrica de seguridad están descritas en las instrucciones de servicio “Cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000” (SICK nº art. 8 009 858). Todas las demás funciones del nodo de bus UE 4100 están descritas en las instrucciones de servicio “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe” (SICK nº art. 8 010 175). Estas instrucciones de servicio contienen las siguientes informaciones sobre el nodo de bus UE 4155 con el paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced y en combinación con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000:
montaje
instalación eléctrica
puesta en servicio y parametrización cuidado y conservación
diagnóstico y eliminación de fallos números de los artículos
conformidad y homologación
Aparte de estas informaciones, para la planificación y la utilización de dispositivos de pro-tección como la C 4000 se requieren conocimientos técnicos especializados que no están incluidos en el presente documento.
Por principio, en todo lo relativo al funcionamiento del nodo de bus asociado a la cortina & %
La guía práctica “Maquinaria segura con protección optoelectrónica” contiene informacio-nes generales para la prevención de accidentes con la ayuda de dispositivos de protección optoelectrónicos.
Consulte asimismo la página web de SICK en la siguiente dirección de Internet www.sick.com
Allí encontrará:
ejemplos de aplicaciones
una lista de preguntas frecuentes sobre la utilización de la C 4000 asociada al nodo de bus UE 4100
estas instrucciones de servicio en varios idiomas, para verlas e imprimirlas certificados de homologación, declaración de conformidad CE y otros documentos
-
.
Bottom dead center = punto de inversión inferior. Indica en una prensa que se ha llegado al punto de inversión inferior
SICK Configuration & Diagnostic Software = software para configurar el nodo de bus UE 4100
External device monitoring = chequeo externo de contactores
Enhanced function interface = comunicación segura entre equipos SICK
Electro-sensitive protective equipment = equipo de protección electrosensitivo (p. ej. C 4000)
Fail-safe programmable logic controller = controlador lógico programable de seguridad Machine cycle contact = contacto cíclico de la máquina. Indica en una prensa que se ha llegado a un determinado punto del movimiento de la máquina
Output signal switching device = salida de señal que excita el circuito de corriente de seguridad
Presence sensing device initiation = funcionamiento por pulsos
Stop control contact = supervisión del tiempo total de parada. Indica en una prensa el final del recorrido de retención esperado
Safety data link = interface de seguridad SICK (conexión para OSSDs y EFI)
Top dead center = punto de inversión superior. Indica en una prensa que se ha llegado al punto de inversión superior
Todos los nodos de bus de la familia UE 4100. En estas instrucciones de servicio, éstos son los nodos de bus UE 4120, UE 4150 y UE 4155.
/ -
.
Las recomendaciones le ayudarán a la hora de tomar decisiones relativas a la aplicación de una función o de medidas técnicas.
Las indicaciones proporcionan información sobre particularidades del equipo.
Las indicaciones del display señalan el estado del display de 7 segmentos del emisor o del receptor:
Indicación constante de signos, p. ej. U Indicación parpadeante de signos, p. ej. 8 Indicación alternativa de signos, p. ej. L y 1 & % 0$ $ $1 ,& , 2 1 3 $ $& $2 4$ % & %
5
La representación de cifras en el display de 7 segmentos de la C 4000 se puede girar 180° con ayuda del CDS. No obstante, el display de 7 segmentos se representa siempre en este documento sin haberlo girado. Encontrará una explicación detallada de las indica-ciones y de los indicadores de la C 4000 en las instrucindica-ciones de servicio de la C 4000. Los símbolos de los LED describen el estado de un LED de diagnóstico. Ejemplos:
Amarillo El LED amarillo luce permanentemente.
Amarillo El LED amarillo luce intermitentemente.
Amarillo El LED amarillo está apagado.
Las instrucciones sobre acciones concretas que debe realizar el usuario están señaladas con una flecha. Lea detenidamente y cumpla con esmero las instrucciones sobre las acciones a realizar.
6& % 7
Una indicación de aviso le advierte sobre peligros concretos o potenciales. Estas indicacio-nes tienen como finalidad protegerle de posibles accidentes.
¡Lea detenidamente y cumpla estrictamente las indicaciones de aviso!
Las indicaciones sobre el software le señalan dónde puede efectuar el ajuste correspon-diente en el CDS (Configuration & Diagnostic Software). En el CDS, active en el menú Ver,
Ventana de diálogo el apartado Fichas, para poder acceder directamente los cuadros de
diálogo nombrados. De no hacerlo, el software le guiará por el ajuste utilizando el asistente.
Las indicaciones sobre el software especificadas en las instrucciones de servicio de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 tienen la misma validez en combinación con el nodo de bus. Dependiendo del ámbito de validez de la respectiva función (ver pág. 20 en este documento), encontrará el correspondiente ajuste dentro de las opciones Sistema o
Modo de operación del cuadro de diálogo de configuración.
8
En las ilustraciones y esquemas de conexiones, el símbolo representa al C 4000 emisor, y el símbolo al C 4000 receptor.
' 9 ! :
En las ilustraciones de este documento, el estado peligroso de la máquina (temino norma-lizado) se representa siempre como movimiento de una parte de la máquina. En la prác-tica se pueden dar distintos estados peligrosos:
movimientos de la máquina piezas conductoras de electricidad radiación visible o invisible
una combinación de varios peligros 5 5
Haga esto …
!
Este capítulo sirve para su propia seguridad y la de los operadores de la instalación. Lea detenidamente este capítulo antes de comenzar a trabajar con el nodo de bus UE 4100 o con la máquina protegida por la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 combinada con el UE 4100.
+
El montaje, la puesta en servicio y el mantenimiento del nodo de bus UE 4100 PROFIsafe con el paquete de funciones activado UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced debe llevarlo a cabo únicamente personal especializado. Por personal experto se ha de enten-der aquel personal que
tiene una formación técnica apropiada
y
ha sido informado por el explotador de la máquina acerca del manejo y de las directivas vigentes sobre seguridad
y
tiene acceso a las instrucciones de servicio sobre el nodo de bus UE 4100 y sobre la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000.
; -
%
El paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced sólo se puede usar con el nodo de bus UE 4155. Este paquete amplía las aplicaciones posibles del nodo de bus en combinación con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000. La utilización del paquete de funciones no modifica la resolución física, la anchura máxima del campo de protección ni la altura factible del campo de protección de la C 4000.
Dependiendo de las funciones que se usen en la aplicación, al emplear la C 4000 junto con el nodo de bus UE 4100 es posible que se requieran más equipos de protección com-plementarios, p. ej. para el cegado o el bypass.
#
.
%
El nodo de bus UE 4100 sólo puede ser utilizado en el sentido expuesto en el apartado 2.2 “Ámbitos de aplicación del equipo”. Sólo debe ser utilizada por personal cualificado, y únicamente en la máquina donde haya sido montada y puesta en servicio por primera vez a cargo de un experto conforme a estas instrucciones de servicio.
En caso de utilizar el equipo para cualquier otro fin, o de efectuar cualquier modificación del equipo –incluidas aquellas modificaciones que estén relacionadas con el montaje y la instalación– quedará anulado todo derecho de garantía frente a SICK AG.
&
!
8
%
!
& !
Para garantizar la utilización segura de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 combinada con el nodo de bus UE 4100, observe el cumplimiento de lo expuesto en los siguientes puntos.
Observe las indicaciones del apartado “Indicaciones generales de seguridad y medidas de protección” de las instrucciones de servicio de la C 4000.
Además puede ser que, entre otras, deban observarse para la aplicación las siguientes normas:
– EN 692: Prensas mecánicas, seguridad – EN 693: Prensas hidráulicas, seguridad
Las instrucciones de servicio de la C 4000, del UE 4100 y del paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced se deben poner a disposición del operador de la máquina en la que se utilice la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 combi-nada con el UE 4100. El operador de la máquina ha se ser instruido por expertos y exhortado a leer las instrucciones de servicio.
#
$
%
En este capítulo le informaremos acerca de las propiedades características del nodo de bus UE 4100 con el paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced. Describiremos la estructura y el funcionamiento del equipo, particularmente los diferentes modos de operación en combinación con la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000.
Antes de montar, instalar y poner en servicio el equipo, es indispensable leer este capítulo.
Las funciones del nodo de bus con el paquete de funciones activado UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced sólo se pueden usar en combinación con una cortina foto-eléctrica de seguridad C 4000 que tenga la siguiente inscripción en el recuadro Software version de la placa de características: “3.00” ó superior.
#
1
El nodo de bus con el paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced amplía las aplicaciones posibles de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000:
6 modos de operación predefinibles (ver pág. 19) funcionamiento por pulsos (ver pág. 12)
bypass de la evaluación del campo de protección (ver pág. 11)
modo de aprendizaje: adaptación de las zonas cegadas directamente en el equipo con los correspondientes objetos del campo de protección (ver pág. 19)
#
,
Los principios del funcionamiento del equipo del nodo de bus están descritos en las instrucciones de servicio “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe”. El paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced es un componente de software que puede utilizarse en combinación con el nodo de bus UE 4155.
Estando activado el paquete de funciones, el nodo de bus puede transferir datos direc-tamente a la conexión SDL, y por consiguiente a la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000, concretamente:
datos de proceso del FPLC, p. ej. para controlar el funcionamiento por pulsos
informaciones de entrada de los emisores de señal que están conectados en las con-exiones de señales de campo del nodo de bus, sin pasar por el FPLC (enrutado directo), p. ej.: los contactos cíclicos de la máquina para los puntos de inversión inferior y superior de una prensa
A la inversa, el nodo de bus puede transferir directamente señales de entrada de la comu-nicación segura entre los equipos SICK de la C 4000 a una salida de señal de campo del nodo de bus, p. ej.
la salida de aviso (ADO) la indicación Reset necesario
# #
,
!
-
En este apartado describiremos las funciones de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 que se pueden ajustar con el software y que se pueden utilizar en combinación con el nodo de bus UE 4100 y el paquete de funciones UE 4100 para la C 4000 Stan-dard/Advanced. Una parte de estas funciones se puede combinar con las demás funcio-nes configurables de la cortina fotoeléctrica de seguridad.
6 - % ' 7
Cada vez que se haya modificado la configuración deberá comprobar la eficacia del equipo de protección (ver capítulo “Indicaciones para las comprobaciones” en las instrucciones de servicio de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000).
# # 08
En algunas aplicaciones es necesario omitir la evaluación del campo de protección de la cortina fotoeléctrica de seguridad. Así podría ser, p. ej., en un modo de operación de ajuste seguro de una máquina donde sólo se pueda operar en el modo paso a paso. Mientras está activo el bypass, la cortina fotoeléctrica de seguridad indica Verde y el display de 7 segmentos del receptor indica .
6 % 08 5 % +
! 7
Mientras está activada la función Bypass la cortina fotoeléctrica de seguridad no detecta las penetraciones en el campo de protección. Debe garantizar que durante el bypass sean forzosamente efectivas otras medidas de protección, p. ej. el modo de ajuste seguro de la máquina, de tal modo que durante el bypass la instalación no pueda originar ningún peli-gro para las personas ni para la instalación.
La función Bypass debe activarse exclusivamente mediante un pulsador de llave con reposición y dos niveles, o mediante dos señales de entrada independientes, p. ej. dos pulsadores de posición.
Al accionar el pulsador con llave debe poder verse completamente el lugar peligroso. Si se activa la función Bypass sólo se podrá conectar un interruptor de aprendizaje (ver pág. 25) directamente a la C 4000.
Las funciones Bypass y Funcionamiento por pulsos no se pueden combinar. ATENCIÓN Fig. 1: Representación esquemática de la función Bypass ATENCIÓN & Bypass
La cortina fotoeléctrica de seguridad finaliza la función Bypass cuando … – el operador inicia una operación de aprendizaje.
– el operador cambia el modo de operación.
– hay un cambio de señal en la entrada Paro de emergencia de la C 4000. – se produce un error del sistema (lock-out).
El sistema vuelve a encontrarse en un estado seguro 200 ms después de desactivar el bypass (tiempo de latencia).
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Bypass.
La conexión eléctrica pulsador con llave del bypass está descrita en el apartado 4.2 “Pul-sador con llave del bypass”, pág. 24.
La función Bypass de la C 4000 se puede activar de dos modos:
Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el pulsador con llave del bypass se debe realizar en el FPLC o en un periférico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación de la función Bypass en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2, dentro de “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, en la pág. 36.
Por enrutado directo, desde la entrada de la señal de campo del nodo de bus en el que está conectado el pulsador con llave del bypass. Para hacer esto se tiene que seleccio-nar en el CDS la aplicación apropiada del paquete de funciones. Icono del equipo
UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #,
opción Aplicación = “Pulsador con llave del bypass (C 4000)”.
# # ,
En el funcionamiento por pulsos, la máquina espera en el punto de inversión superior a que haya un determinado número de intervenciones del operador. La cortina fotoeléctrica de seguridad vuelve a liberar el movimiento peligroso automáticamente tras una cantidad determinada de interrupciones. 2-El término “funcionamiento a 2 pulsos” significa, p. ej., que la cortina fotoeléctrica de seguridad bloquea el movimiento después de la primera intervención del operador ( ). La cortina fotoeléctrica de seguridad no vuelve a liberar el movimiento ( ) hasta que el operador ha terminado la segunda intervención ( ). El funcionamiento por pulsos sólo se puede configurar en cortinas fotoeléctricas que tienen una resolución efectiva de 30 mm.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, área Funcionamiento
por pulsos.
Fig. 2: Representación esquemática del
funcionamiento a 2 pulsos
%
Cuando está activada la supervisión del tiempo de pulso, la duración máxima de un pulso completo está limitada a 30 segundos.
Los 30 segundos comienzan con la detención de la máquina en el punto de inversión superior.
Cuando la última intervención por pulsos de un pulso completo no termina dentro de ese intervalo, la cortina fotoeléctrica de seguridad permanece en rojo y espera a que se pulse el pulsador de reset.
La supervisión del tiempo de pulso está configurada de modo estándar y se puede desactivar.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Supervisión del
tiempo de pulso activa.
<
El usuario puede determinar la parte del campo de protección de la cortina fotoeléctrica de seguridad en la que se puede interpretar una intervención como pulso. Esta parte del campo de protección se llama Ventana de pulsos.
Si se configura una ventana de pulsos como en la Fig. 3, la cortina fotoeléctrica de segu-ridad interpreta sólo como intervención por pulsos válida.
Sólo se puede definir una ventana de pulsos. Lo mismo ocurre en un sistema conectado en cascada.
Entre la ventana de pulsos y las zonas cegadas adyacentes debe permanecer como mínimo un haz libre.
Si no se define una ventana de pulsos todas las zonas no cegadas del campo de protección son ventanas de pulsos.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Ventana de
pulsos. A continuación deberá ajustar el inicio y el tamaño de la ventana de pulsos en la
ficha Host o Guest del sistema respectivo. Fig. 3: Funcionamiento de la
ventana de pulsos
&
Ventana de pulsos Ventana de pulsos
Intervención por
! / =
Para hacer que el funcionamiento por pulsos sea seguro y adecuado para la aplicación, la C 4000 combinada con el nodo de bus evalúa tres señales de la máquina:
supervisión del tiempo total de parada (SCC)
La evaluación de la supervisión del tiempo total de parada de la máquina es opcional. punto de inversión inferior (MCC-BDC)
punto de inversión superior (MCC-TDC)
A partir de las tres señales de la máquina la cortina fotoeléctrica de seguridad puede detectar la fase del ciclo en la que se encuentra la máquina:
Movimiento hacia abajo de la prensa. Esta fase del ciclo es peligrosa.
Movimiento hacia arriba de la prensa. Esta fase del ciclo no es peligrosa en todas las máquinas.
Detención de la prensa. Esta fase del ciclo no es peligrosa mientras que no se haya dado la señal de la máquina Supervisión del tiempo total de parada.
La siguiente figura ilustra la evolución temporal tomando como ejemplo el funcionamiento a 1 pulso:
a Máx. 150 ms después de llegar al contacto cíclico de la máquina MCC-TDC se desex-citan los contactos de protección (OSSDs).
b El operador penetra en el campo de protección durante 100 ms como mínimo. Por ello, el equipo de protección reconoce la penetración como pulso.
c Como máximo 200 ms después del último pulso se vuelven a cerrar los contactos de protección.
La C 4000 no ofrece funciones de control y supervisión para el modo de funcionamiento de inversión ni para el aseguramiento de recorridos individuales. Es decir, la cortina foto-eléctrica de seguridad no puede detectar un movimiento hacia atrás de la máquina. Fig. 4: Representación
esquemática del ciclo de la máquina con el funciona-miento por pulsos en un ejemplo con una prensa
Fig. 5: Diagrama de evolución temporal con funcionamiento a 1 pulso
& %
Contacto cíclico de la máquina Punto de inversión superior (MCC-TDC)
Supervisión del tiempo total de parada (SCC)
Contacto cíclico de la máquina Punto de inversión inferior (MCC-BDC) Fase de ciclo : movimiento de la prensa hacia abajo Fase de ciclo :
movimiento de la prensa hacia arriba
Fase de ciclo : detención de la prensa Punto de inversión superior (TDC)
Punto de inversión inferior (BDC)
Campo de protección MCC-TDC OSSDs c b a Libre Ocupado Cerrado Abierto Cerrado Abierto
La función de Funcionamiento por pulsos de la C 4000 se puede activar de dos modos: Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el contacto cíclico de la máquina MCC-TDC se debe realizar en el FPLC o en un periférico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación de los contactos cíclicos de la máquina en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2 “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, en la pág. 36.
Por enrutado directo, desde la entrada de la señal de campo del nodo de bus en el que está conectado el contacto cíclico de la máquina MCC-TDC. Para hacer esto se tiene que seleccionar en el CDS la aplicación apropiada del paquete de funciones. Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha
E/S #, opción Aplicación = “MCC-TDC para Pulso y Evaluación (C 4000)”.
La conexión eléctrica de los contactos cíclicos de la máquina en el nodo de bus se describe en el apartado 4.4 “Contactos cíclicos de la máquina”, pág. 26.
> . ?
Combinada con el nodo de bus, la C 4000 soporta tres secuencias de arranque en el funcionamiento por pulsos:
>91 : @
9 A 1 :?
-
El contacto cíclico de la máquina MCC-TDC debe estar conectado.
El bloqueo de rearme interno de la C 4000 debe estar activado.
El bloqueo de rearme interno de la C 4000 está desactivado. Tiene que haber un bloqueo de rearme externo.
Acaba de encender la máquina, o de conmutarla a un modo de operación con funcionamiento por pulsos.
El LED Amarillo
del sistema host luce constante-mente.
El LED Amarillo
del sistema host luce intermitente-mente.
El LED Amarillo
del sistema host luce constante-mente.
Penetre en el campo de protección una o dos veces, según el funcionamiento por pulsos. Oprima el pulsador de reset. Oprima el pulsador de reset. Penetre en el campo de protección una o dos veces, según el funcionamiento por pulsos.
Penetre en el campo de protección una o dos veces, según el funcionamiento por pulsos.
La máquina va hasta el punto de inversión superior y espera allí al pulso. El LED Amarillo del receptor host luce entonces constantemente.
% B - C > ?
La cortina fotoeléctrica de seguridad cambia a rojo.
% B - > ?
El comportamiento de la cortina fotoeléctrica de seguridad depende del control de pulsos (ver “Modo de prensa excéntrica” más abajo).
% % > ?
Primera penetración: Comienzo del pulso
Última penetración: Final del pulso. La cortina fotoeléctrica de seguridad cambia otra vez a verde en cuanto ha terminado la interrupción del campo de protección.
Tab. 1: Posibles secuencias de arranque en el
2 - %
Puede liberar el control de pulsos de dos formas:
Limitada: La cortina fotoeléctrica de seguridad evalúa sólo como pulsos las penetracio-nes que se realizan durante la fase de detención, es decir, cuando el contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión superior (MCC-TDC) estaba conectado y ha vuelto a desactivarse.
No limitada: La cortina fotoeléctrica de seguridad evalúa también como pulsos las pene-traciones que se realizan dentro de la fase del movimiento hacia arriba y de detención cuando el contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión superior (MCC-TDC) está conectado y todavía no ha sido desactivado. Con esta configuración se pueden obtener mayores velocidades de pulso.
6 = ! = % 5
- % 7
Si quiere ajustar a no limitada la liberación del control de pulsos deberá asegurar en la máquina que ésta se detenga automáticamente en el punto de inversión superior. A tal fin, observe siempre las normas vigentes para la aplicación/situación de la máqui-na en cuestión.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Liberar control
de pulsos.
%
La finalidad de la supervisión del tiempo total de parada es detectar el fallo del freno de la máquina en el punto de inversión superior. Si activa la supervisión del tiempo total de parada de la máquina, la C 4000 supervisa antes de activar el recorrido si el SCC sigue cerrado aún, esdecir, si la máquina se ha detenido realmente en el punto de inversión superior.
Si la prensa rebasa el SCC antes de que el operador haya penetrado una o dos veces (según el modo de funcionamiento por pulsos), la C 4000 pasa al estado de lock-out. Para la supervisión del tiempo total de parada tiene que estar conectado el contacto SCC. Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Supervisión del
tiempo total de parada activa.
La función de Supervisión del tiempo total de parada de la C 4000 se puede activar de dos modos:
Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el contacto SCC cíclico de la máquina se debe realizar en el FPLC o en un periférico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación de los contactos cíclicos de la máquina en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2 “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, en la pág. 36.
Por enrutado directo, desde la entrada de la señal de campo del nodo de bus en el que está conectado el contacto cíclico de la máquina SCC. Para hacer esto se tiene que seleccionar en el CDS la aplicación apropiada del paquete de funciones. Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha ATENCIÓN
1 + '
Las prensas excéntricas no deben detenerse en el punto de inversión inferior, porque en esa situación ya no puede arrancar debido al tipo constructivo. En el modo para prensas excéntricas, la cortina fotoeléctrica de seguridad omite la función del campo de protección en esta fase. La omisión comienza al alcanzar el contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión inferior. Debe asegurar que el contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión inferior no se conecte hasta después de que haya terminado el movi-miento peligroso. La omisión finaliza cuando se ha llegado al contacto cíclico de la má-quina para el punto de inversión superior, pero como máximo tras 30 segundos.
Si configura el modo para prensas excéntricas también deberá conectar el contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión inferior (MCC-BDC). La conexión en el nodo de bus está descrita en el apartado 4.4 “Contactos cíclicos de la máquina”, pág. 26.
6 ! = 7
En el modo para prensas excéntricas debe aplicar medidas adecuadas para asegurar que no se pueda dar ningún estado peligroso mientras esté activada la omisión.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección del Modo de operación, ficha General, opción Modo para
prensas excéntricas activo.
En el modo para prensas excéntricas con liberación “no limitada”, la cortina fotoeléctrica de seguridad detecta como pulso una penetración durante el tiempo de omisión sola-mente cuando la penetración tarda más que el alcance del contacto cíclico de la máquina para el punto de inversión superior (MCC-TDC).
La función de Modo de prensa excéntrica de la C 4000 se puede activar de dos modos: Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el contacto cíclico de la máquina MCC-BDC se debe realizar en el FPLC o en un periférico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación de los contactos cíclicos de la máquina en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2 “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, en la pág. 36.
Por enrutado directo, desde la entrada de la señal de campo del nodo de bus en el que está conectado el contacto cíclico de la máquina MCC-BDC. Para hacer esto se tiene que seleccionar en el CDS la aplicación apropiada del paquete de funciones. Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha
E/S #, opción Aplicación = “MCC-BDC para modo de prensa excéntrica (C 4000)”.
& %
ATENCIÓN
# # # . C
La función configurable Aprendizaje está implementada en la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 y explicada en sus instrucciones de servicio.
La función de Aprendizaje de la C 4000 se puede activar de dos modos:
Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el interruptor de aprendizaje con llave se debe realizar en el FPLC, o en un perifé-rico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación del interruptor de aprendizaje con llave en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2 “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, pág. 36.
Por enrutado directo, desde la entrada de la señal de campo del nodo de bus en el que está conectado el interruptor de aprendizaje con llave. Para hacer esto se tiene que seleccionar en el CDS la aplicación apropiada del paquete de funciones: Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha
E/S #, opción Aplicación = “Interruptor de aprendizaje con llave (C 4000)”.
La conexión eléctrica del interruptor de aprendizaje con llave en el nodo de bus está descrita en este documento en el apartado 4.3 “Interruptor de aprendizaje con llave”, pág. 25.
#
1
%
Con ayuda del CDS puede configurar hasta seis modos de operación. El operador puede cambiar entre estos modos de operación con un selector de modos de operación. En este apartado describiremos el ámbito de validez de las funciones configuradas y sus posibles combinaciones.
El selector de modos de operación debe ser un interruptor con llave. También se pueden configurar menos de seis modos de operación.
Para los modos de operación no usados no se debe efectuar ninguna conexión eléctrica. En caso contrario, la cortina fotoeléctrica de seguridad bloquea completamente
(lock-out).
6 - % % 8 . B 8
. % 7
Cuando configure varios modos de operación deberá comprobar en cada uno de esos modos la eficiencia del equipo de protección. A este respecto, observe las indicaciones para la comprobación incluidas en las instrucciones de servicio de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000.
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, área Modos de operación. Encontrará más ayuda para configurar y memorizar un
modo de operación en la Ayuda online CDS acerca de la C 4000.
El selector de modos de operación se puede activar de dos formas en la C 4000: Desde la imagen del proceso del FPLC. En este caso, la configuración de la conexión para el selector de modos de operación se debe realizar en el FPLC o en un periférico de seguridad descentralizado que sea apropiado. La representación del selector de modos de operación en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.2 “Señales de salida del FPLC a la conexión SDL”, pág. 36.
&
de señales campo la aplicación apropiada del paquete de funciones: Icono del equipo
UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #,
opción Aplicación = “Selector de modos de operación 1 de # (C 4000)”. Seleccione el selector de modos de operación de acuerdo con la cantidad de modos de operación que se hayan configurado realmente en la C 4000, p. ej. “1 de 4”, cuando se hayan con-figurado cuatro modos de operación.
La conexión del selector de modos de operación en el nodo de bus está descrita en el apartado 4.1 “Selector de modos de operación”, pág. 23.
# ; - . ! -
Las funciones configurables de la C 4000 tienen distintos ámbitos de validez (comp. Tab. 2). El ámbito de validez depende de si …
la función puede ser configurada por separado para cada sistema individual de una cascada, o sólo para toda la cascada.
la función puede ser configurada por separado para cada modo de operación, o sólo para toda la aplicación.
Dependiendo del ámbito de validez que tenga la función respectiva, encontrará el ajuste correspondiente en el CDS dentro de las opciones Sistema o Modo de operación del cuadro de diálogo del CDS para la configuración.
; - .
, % ! - 4 4
% %
Giro del display de 7 segmentos Funcionamiento por pulsos Ventana de pulsos
Codificación de haces
Chequeo externo de contactores (EDM) Resolución reducida
Alcance
Tipo de interruptor bypass Autorizar bypass
Entrada de paro de emergencia Cegado fijo (blanking fijo) Cegado móvil
Aprendizaje
Tipo de bloqueo de rearme (interno/externo)
Tipo de pulsador de reset
Lugar de conexión del pulsador de reset Salida de aviso
Tab. 2: Ámbito de validez de las funciones configurables
# , - -
Algunas funciones de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 no se pueden combi-nar.
Dos funciones que sólo tienen validez dentro de un modo de operación se pueden configu-rar en dos modos de operación diferentes de la misma aplicación, aunque las dos funcio-nes estén ejecutadas en Tab. 3 como no combinables.
, % ! - 2 %
Interruptor de aprendizaje con llave en la conexión de ampliación
No con paro de emergencia en la C 4000
Interruptor de aprendizaje con llave en el nodo de bus
No con bypass
Paro de emergencia No con interruptor de aprendizaje con llave en la conexión de ampliación de la C 4000
Bypass No con funcionamiento por pulsos
No con ventana de pulsos
No con interruptor de aprendizaje con llave en el nodo de bus
Funcionamiento por pulsos No con bypass
No con cegado fijo con tolerancia de tamaño aumentada
No con cegado móvil con supervisión parcial de objetos
No con resolución reducida, cuando la resolución eficaz
es > 30 mm Ventana de pulsos No con bypass
No con cegado fijo con tolerancia de tamaño aumentada
No con cegado móvil
No con resolución reducida
Resolución reducida (resolución eficaz > 30 mm)
No con cegado fijo con tolerancia de tamaño aumentada
No con cegado móvil con supervisión parcial de objetos
No con funcionamiento por pulsos
No con ventana de pulsos
Cegado móvil con supervisión de objetos parcial
No con cegado fijo con tolerancia de tamaño aumentada
No con resolución reducida
No con funcionamiento por pulsos
No con ventana de pulsos
Cegado fijo con tolerancia de tamaño aumentada
No con cegado móvil con supervisión parcial de objetos
No con resolución reducida
No con funcionamiento por pulsos
No con ventana de pulsos
& %
Tab. 3: Funciones no combinables
&
%
'
6$ % % 7
Mientras se conectan los equipos, la instalación podría ponerse en marcha de modo involuntario.
Asegurarse de que toda la instalación permanezca sin tensión durante la instalación eléctrica.
El nodo de bus UE 4100 con el paquete de funciones UE 4100 para la C 4000 Stan-dard/Advanced cumple las normas sobre supresión de interferencias (CEM) en el ámbito industrial (clase A de supresión de interferencias). Al aplicarla en ámbitos residenciales puede causar radiointerferencias.
Como los emisores de señal (p. ej. selector de modos de operación, interruptor de apren-dizaje con llave, etc.) están montados fuera del armario de protección, deberá proteger los correspondientes cables de conexión contra cortocircuitos normales y cortocircuitos entre las salidas de aviso, p. ej. tendiéndolos dentro de canaletas apropiadas.
%
A las conexiones de las señales de campo del nodo de bus se les puede conectar un selector de modos de operación con un máximo de seis posiciones de conmutación.
Si se puede deseleccionar la cortina fotoeléctrica de seguridad desde la máquina, la deselección se deberá realizar con el selector de modos de operación.
El selector de modos de operación debe ser un interruptor con llave.
Las salidas del selector de modos de operación se tienen que conectar siempre en conexiones de señales de campo consecutivas, comenzando por el canal A de la primera conexión de señal de campo que se utilice. Ejemplo: Selector de modos de operación 1 de 3 a la conexión de señal de campo 5, canal A y B, y a la conexión de señal de campo 6, canal A.
ATENCIÓN
&
Fig. 6: Conexión del selector de modos de operación en el nodo de bus
(Ejemplo. La primera conexión de señal de campo se puede elegir libremente.)
& Pin 4 (B) Pin 2 (A) Pin 4 (B) Pin 2 (A) Pin 4 (B) Pin 2 (A)
Si se quiere usar el enrutado directo de las conexiones de señales de campo a la C 4000, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funciones que sea apropiada para la primera entrada de señal de campo en la que se quiere utilizar el selec-tor de modos de operación: Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual
Borra-dor de configuración,Editar, ficha E/S #, opción Aplicación = “Selector de modos de
ope-ración 1 de # (C 4000)”. Seleccione el selector de modos de opeope-ración de acuerdo con la cantidad de modos de operación que se hayan configurado realmente en la C 4000, p. ej. “1 de 4”, cuando se hayan configurado cuatro modos de operación. Hecho esto, el CDS ocupa automáticamente las siguientes conexiones de señales de campo, de acuerdo con el número de modos de operación.
-8
La función Bypass debe activarse exclusivamente mediante un pulsador de llave con reposición y dos niveles, o mediante dos señales de entrada independientes, p. ej. dos pulsadores de posición.
Monte el pulsador con llave del bypass de forma que el lugar peligroso se pueda ver al accionar el pulsador con llave.
El pulsador con llave del bypass debe tener contactos flotantes.
Cuando conecte un pulsador con llave del bypass del nodo bus al FPLC o a un periférico de seguridad descentralizado, sólo podrá conectar directamente a la C 4000 un inter-ruptor de aprendizaje con llave.
Acerca de la definición de la conexionado bicanal (antivalente/equivalente), véanse tam-bién las instrucciones de servicio del “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe”, capítulo 3. Con ayuda del CDS deberá configurar el tipo del pulsador con llave del bypass de acuerdo con el tipo de interruptor seleccionado (NC/NA, NA/NA):
Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de configuración,
Editar, cuadro de selección Sistema, ficha General, opción Pulsador con llave del
bypass.
Si se quiere usar el enrutado directo de la conexión de señal de campo a la C 4000, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funciones que sea apropiada para la entrada de señal de campo en cuestión: Icono del equipo
UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #,
opción Aplicación = “Pulsador con llave del bypass (C 4000)”. Fig. 7: Alternativas de
conexión del pulsador con llave del bypass en el nodo de bus
(Ejemplo. La conexión de señal de campo se puede elegir libremente.) & Antivalente Equivalente Pin 2 (A) Pin 5 (B) Pin 4 (B) Pin 1 (A) Pin 2 (A) Pin 5 (B) Pin 4 (B) Pin 1 (A)
#
&
. C
El interruptor de aprendizaje con llave se puede conectar opcionalmente a la C 4000, a una conexión de señal de campo del nodo de bus, al FPLC o a un periférico de seguridad centralizado. En el caso de que no se conecte el interruptor de aprendizaje con llave en la C 4000, sino en otro lugar, no se podrá usar la función Bypass de la C 4000, por razones técnicas.
Si se quiere usar el enrutado directo de la conexión de señal de campo a la C 4000, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funciones que sea apropiada para la entrada de señal de campo en cuestión: Icono del equipo UE 4100
PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #, opción
Aplicación = “Interruptor de aprendizaje con llave (C 4000)”.
Fig. 8: Conexión del interruptor de aprendizaje con llave en el nodo de bus (Ejemplo. La conexión de señal de campo y el canal se pueden elegir libremente. Se debe conectar un pulsador de reset en la C 4000.) & % Interruptor de aprendizaje con llave Pin 1 (A) Pin 2 (A) Pulsador de reset Al SDL del UE 4100
/
=
Para el funcionamiento por pulsos los contactos cíclicos de la máquina deben están conectados con la C 4000 a través del nodo de bus o del FPLC. Según cuál sea el funcionamiento por pulsos la C 4000 puede evaluar distintos contactos; algunos son indispensables (Tab. 4).
Las señales de los contactos cíclicos de la máquina MCC-BDC y MCC-TDC pueden solapar-se durante breve tiempo. MCC-BDC debe desactivarsolapar-se siempre antes que MCC-TDC.
, % ! % >1 D4$ ? % >1 D0$ ? % > ?
Funcionamiento por pulsos
con bloqueo de rearme (opcional) (opcional) Funcionamiento por pulsos
sin bloqueo de rearme (opcional) (opcional) Funcionamiento por pulsos
alternativo (“modelo Sweden”) (opcional) (opcional) Modo de prensa excéntrica (opcional) Supervisión del tiempo total de parada (opcional)
En el esquema de conexiones se muestra una posible conexión. Los contactos cíclicos de la máquina se pueden conectar a cualquier conexión de señal de campo.
Debe asegurarse de que los contactos cíclicos de la máquina cumplan las siguientes condiciones:
Tab. 4: Contactos cíclicos de la máquina necesarios
Fig. 9: Conexión de los contactos cíclicos de la máquina en el nodo de bus (Ejemplo. Las conexiones de las señales de campo y los canales se pueden elegir libremente.)
& %
Pin 4 (B)
Supervisión del tiempo total de parada (SCC) Punto de inversión superior (MCC-TDC) Punto de inversión inferior (MCC-BDC) Pin 5 (B) Pin 4 (B) Pin 5 (B) Pin 1 (A) Pin 2 (A)
/ =
MCC-TDC El contacto es un contacto normalmente cerrado (NC).
El contacto debe estar abierto al menos 100 ms antes de llegar al punto de inversión superior.
El contacto tiene que haberse cerrado de nuevo en el punto de inversión superior.
MCC-BDC El contacto es un contacto normalmente abierto (NA).
El contacto debe cerrarse tras terminar el movimiento peligroso. El contacto puede volver a abrirse después de abrir el MCC-TDC. El contacto debe volver a abrirse antes de cerrar el MCC-TDC. SCC El contacto es un contacto normalmente abierto (NA).
El contacto debe estar cerrado al rearmar la máquina.
El contacto debe estar cerrado ya cuando se cierre el MCC-TDC. El contacto se puede abrir poco después de rearmar la máquina. Si se quiere usar el enrutado directo de la conexión de señal de campo a la C 4000, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funciones que sea apropiada para las conexiones de señales de campo en cuestión: Icono del equipo
UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #,
opción Aplicación =
“MCC-TDC para Pulso y Evaluación (C 4000)”
“MCC-BDC para Modo de prensa excéntrica (C 4000)” “SCC para Supervisión del tiempo total de parada (C 4000)” Tab. 5: Condiciones para la
conexión de los contactos cíclicos de la máquina
&
%
La C 4000 puede señalizar el estado de operación Reset necesario. Esta señal se puede poner a disposición del nodo de bus.
La representación de la indicación Reset necesario en la imagen del proceso está descrita en el apartado 9.1.1 “Señales de entrada de la conexión SDL al FPLC” de la pág. 36. Si se quiere usar el enrutado directo de las conexiones de señales de campo a la C 4000, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funciones que sea apropiada para la entrada de señal de campo en cuestión: Icono del equipo UE 4100
PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #, opción
Apli-cación = “Indicación Reset necesario (C 4000)”. En este caso, el FPLC ya no podrá realizar
accesos de escritura a la salida de la señal de campo. Fig. 10: Conexión de una
indicación de la salida “Reset necesario” de la C 4000 (Ejemplo. La conexión de señal de campo y los canales se pueden elegir libremente.)
Pin 3 (GND) Pin 1 (A)
(
> $3?
La C 4000 tiene una salida de señalización (ADO) configurable. Esta señal se puede poner a disposición del nodo de bus, p. ej. para una lámpara de señalización.
La representación de la salida de aviso en la imagen del proceso está descrita en el apar-tado 9.1.1 “Señales de entrada de la conexión SDL al FPLC”, pág. 36.
Cuando quiera usar la salida de aviso deberá configurarla con el CDS antes de la puesta en servicio. Icono del equipo C 4000 host (receptor), menú contextual Borrador de
confi-guración,Editar, ficha General, opción Ocupación de la salida de señalización.
Si se quiere usar el enrutado directo de la C 4000 a las conexiones de las señales de campo, entonces se deberá seleccionar en el CDS la aplicación del paquete de funcio-nes que sea apropiada para la entrada de señal de campo en cuestión: Icono del equipo
UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Borrador de configuración,Editar, ficha E/S #,
opción Aplicación = “Salida de aviso ADO (C 4000)”. En este caso, el FPLC ya no podrá realizar accesos de escritura a la salida de la señal de campo.
6 ! % - 7
Si cambia una cortina fotoeléctrica de seguridad en la que está activada la salida de seña-lización (ADO) por un equipo de repuesto deberá transferir de nuevo la configuración al equipo. No basta con establecer las conexiones eléctricas, porque la salida de señaliza-ción está desactivada de fábrica en los equipos nuevos.
Fig. 11: Conexión de la salida de aviso de la C 4000 (Ejemplo. La conexión de señal de campo y el canal se pueden elegir libremente.)
ATENCIÓN
Pin 1 (A)
Encontrará informaciones sobre la puesta en servicio en las instrucciones de servicio del “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe” y en las instrucciones de servicio de la “Cortina foto-eléctrica de seguridad C 4000 Standard/Advanced”.
6E + B 8 .
- % 7
Antes de poner por primera vez en servicio una instalación que esté protegida por la cor-tina fotoeléctrica de seguridad C 4000 en combinación con el nodo de bus UE 4100, ésta deberá ser comprobada y autorizada por un experto. A este respecto han de observarse las indicaciones descritas en el capítulo “Respecto a la seguridad” en la pág. 8.
(
!
%
Encontrará informaciones sobre la configuración en las instrucciones de servicio del “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe” y en las instrucciones de servicio de la “Cortina foto-eléctrica de seguridad C 4000 Standard/Advanced”.
)
$ ! %
En este capítulo explicaremos cómo localizar y eliminar errores del nodo de bus y errores interdependientes de la C 4000.
)
%
6E = B 8 !
7
Parar la máquina siempre que se presente un fallo que no pueda ser determinado clara-mente y no pueda ser eliminado con seguridad.
FD
Cuando se producen determinados errores o la configuración es errónea el sistema puede cambiar al estado lock-out. El display de 7 segmentos del receptor C 4000 indica
entonces , , , o . Para volver a poner el equipo en servicio, proceda del modo siguiente:
Confirme la causa del error según Tab. 6 en la pág. 33.
Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de corriente de todo el sistema, es decir, del nodo de bus y de todos los equipos de la conexión SDL.
)
'
& G
En caso de que no pueda subsanar un fallo con la ayuda de las informaciones incluidas en este capítulo, póngase en contacto con la sucursal de SICK responsable de su zona.
) #
&
2 $
! %
Encontrará informaciones sobre las indicaciones de errores del nodo de bus en las instruc-ciones de servicio del “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe”.
)
&
La cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000, combinada con el nodo de bus UE 4100 y el paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced, tiene funciones nuevas. En este apartado explicaremos el significado que tienen las indicaciones adicionales de errores en el display de 7 segmentos y cómo se ha de reaccionar en cada caso. Encontra-rá una descripción del display de 7 segmentos en el apartado “Elementos de indicación” de las instrucciones de servicio para la “Cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000”.
& % - 1
La configuración del nodo de bus no es correcta
Configure el nodo de buscon ayuda del CDS. Compruebe las conexiones de la C 4000 con el nodo de bus.
Varios modos de operación configura-dos, pero ninguno seleccionado
Compruebe la conexión y la función del selector de modos de operación.
Controle la conexión del selector de modos de operación al nodo de bus o al FPLC.
Compruebe la configuración del selector de modos de operación en el nodo de bus o en el FPLC.
Varios modos de operación seleccionados simultáneamente
Compruebe la conexión y la función del selector de modos de operación.
Controle que no hay cortocircuitos en la conexión del selector de modos de operación al nodo de bus o al FPLC.
Seleccionado un modo de operación no configurado
Configure el modo de operación ajustado en el selector de modos de operación o asegúrese de que no se pueda seleccionar ese modo de operación.
Pulsador con llave del bypass averiado o configuración no válida
Compruebe si la configuración del pulsador con llave del bypass en el CDS concuerda con la conexión eléctrica.
Compruebe la función del pulsador con llave del bypass y sustitúyalo en caso necesario.
Asegúrese de que ambos contactos del pulsador con llave del bypass sean accionados antes de que transcurran 2 segundos.
Cortocircuito en el selector de modos de operación
Compruebe que no hay cortocircuitos a 24 V en las entradas de los modos de operación del nodo de bus.
Tab. 6: Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos
& % - 1
Rojo La C 4000 espera a que le lleguen datos del nodo de bus o del FPLC
Compruebe en primer lugar si el trayecto de la luz de la C 4000 está libre y si su configuración es correcta. En caso afirmativo, la cortina fotoeléctrica de seguridad espera a que lleguen datos del nodo de bus o del FPLC.
Compruebe si hay un error en el nodo de bus o en el FPLC, y si el nodo de bus está en lock-out. (El error o el lock-out del nodo de bus se ve en la indicación DIA Rojo del nodo de bus.) Compruebe si se ha establecido la comunicación PROFIsafe entre el nodo de bus y el FPLC (véanse también las indicaciones de errores en las in-strucciones de servicio del nodo de bus). Compruebe el estado de la información de la C 4000 con ayuda del CDS (Diagnóstico,
Monitor E/S).
)
$ ! %
El software CDS (Configuration & Diagnostic Software) contiene ahora nuevas y más amplias funciones de diagnóstico. Esto ayuda a identificar y delimitar problemas, así como a optimizar el funcionamiento. Encontrará informaciones detalladas …
en la ayuda online del CDS (Configuration & Diagnostic Software). en el manual del usuario para el CDS.
, . ! % - H
Conecte el PC/ordenador portátil con el CDS instalado a la conexión de configuración del nodo de bus, o a través del PROFIBUS.
Efectúe un diagnóstico del equipo deseado con:
– UE 4100: Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe, menú contextual Diagnóstico,
Monitor E/S
– C 4000: Icono del equipo UE 4100 PROFIsafe,SDL,C 4000 host (receptor), menú contextual Diagnóstico,Monitor E/S
"
$
"
El paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced se puede adquirir en SICK con el número de artículo 2 026 871. Contiene el código con el que se puede activar el paquete de funciones en el CDS. Encontrará las correspondientes instrucciones de ser-vicio, “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe” y “Paquete de funciones UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced”, en el CD-ROM del “CDS - Configuration and Diagnostic Software”.
"
/ EI
/
Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) en CD-ROM, incl. documentación online e instrucciones de servicio en todos los idiomas suministrables
2 026 875 Tab. 7: Números de los
*
+
*
& =!
En este apartado sólo se incluyen las imágenes del proceso de la cortina fotoeléctrica de seguridad C 4000 que están disponibles adicionalmente tras validar el paquete de funcio-nes UE 4100 para C 4000 Standard/Advanced.
Las informaciones de este apartado sólo tienen validez para el nodo de bus UE 4155.
* J + % $2 , 2
$ % $2 ) ( #
$ % $2 ) ( #
Reset
necesario Reset la salida deEstado de aviso (ADO) Reservado OSSD de guest 2 verde OSSD de guest 1 verde OSSD del
host verde (salida deOSSD aviso) verde1)
$ % $2 # ) # ( # # # # # # #
$ % $2 ) ( #
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Tab. 8: Imagen del proceso de las señales de entrada de la conexión SDL al FPLC
* J , 2 + % $2
Para las señales de salida de Tab. 9 rige: Si en el nodo de bus se ha configurado un enru-tado directo desde una entrada de señal de campo a la correspondiente señal de entrada de la C 4000, el enrutado directo tiene prioridad frente a la señal de salida del FPLC. Es decir, el nodo de bus no retransmite la correspondiente señal de salida del FPLC a la conexión SDL.
$ % $2 ) ( #
$ % $2 ) ( #
Conmutación de modos de operación Reservado Activar el aprendi-zaje 6 5 4 3 2 1 $ % $2 # ) # ( # # # # # # # $ % $2 ) ( # Bypass
canal 2 Bypasscanal 1 Reservado Reservado Reservado inversiónPunto de superior (MCC-TDC) Punto de inversión inferior (MCC-BDC) Supervi-sión del tiempo total de parada (SCC)
Tab. 9: Imagen del proceso de las señales de salida del FPLC a la conexión SDL
1) Dependiendo de la configuración del nodo de bus, aquí se registra el estado OSSD cargado a través de las
entradas OSSD de hardware, o el estado OSSD recibido a través de la comunicación segura entre equipos SICK.
& %
*
$
! %
Las informaciones de este apartado sólo tienen validez para el nodo de bus UE 4155. Encontrará informaciones sobre la estructura del telegrama de diagnóstico en las instruc-ciones de servicio del “Nodo de bus UE 4100 PROFIsafe”.
* $ ! % + % $2 >B ?
$ % ( ) ( ( ( ( ( # ( ( (
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % ) ) ) ( ) ) ) # ) ) )
Estado de stop de emergencia
Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % " ) " ( " " " # " " "
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % * ) * ( * * * # * * *
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Estado del
bypass Reservado
Tab. 10: Datos de
diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL1 (host)
* $ ! % ! + % $2 >! ?
$ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % ## ) ## ( ## ## ## # ## ## ##
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Estado del
bypass Reservado
Tab. 11: Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL1 (guest 1)
* # $ ! % + % $2 >! ?
$ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % #( ) #( ( #( #( #( # #( #( #(
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % #) ) #) ( #) #) #) # #) #) #)
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Tab. 12: Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL1 (guest 2)
* $ ! % + % $2 >B ?
$ % #" ) #" ( #" #" #" # #" #" #"
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % #* ) #* ( #* #* #* # #* #* #*
Estado de stop de emergencia
Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % ) ( #
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % ) ( #
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Estado del
bypass Reservado
Tab. 13: Datos de diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL2 (host)
* $ ! % ! + % $2 >! ?
$ % ) ( #
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % # ) # ( # # # # # # #
Reservado Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % ) ( #
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % ) ( #
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Tab. 14: Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL2 (guest 1)
* ( $ ! % + % $2 >! ?
$ % ( ) ( ( ( ( ( # ( ( (
Reservado Suciedad Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
$ % ) ) ) ( ) ) ) # ) ) )
Reservado Modo de operación ajustado en la C 4000
(000 = ninguno, 001–110 = 1–6)
Estado de operación del equipo 00: Funcionamiento 01: Inicialización 10: Modo de configuración 11: Lock-out Error en el equipo Reservado $ % " ) " ( " " " # " " "
Reservado Reservado Diagnóstico del campo de protección 00: Error 01: Intervención por pulsos no válida 10: Intervención por pulsos valida 11: Sin objetos/sin intervención por pulsos Reservado Aprendizaje
activo Reservado de aprendi-Interruptor zaje con
llave accionado
$ % * ) * ( * * * # * * *
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Tab. 15: Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL2 (guest 2)
*
K
-
Tab. 1: Posibles secuencias de arranque en el funcionamiento por pulsos ... 16
Tab. 2: Ámbito de validez de las funciones configurables... 21
Tab. 3: Funciones no combinables... 22
Tab. 4: Contactos cíclicos de la máquina necesarios ... 26
Tab. 5: Condiciones para la conexión de los contactos cíclicos de la máquina ... 27
Tab. 6: Indicaciones de fallos en el display de 7 segmentos ... 33
Tab. 7: Números de los artículos de los accesorios ... 35
Tab. 8: Imagen del proceso de las señales de entrada de la conexión SDL al FPLC ... 36
Tab. 9: Imagen del proceso de las señales de salida del FPLC a la conexión SDL ... 36
Tab. 10: Datos de diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL1 (host) ... 37
Tab. 11: Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL1 (guest 1)... 38
Tab. 12: Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL1 (guest 2) ... 39
Tab. 13: Datos de diagnóstico del primer equipo en la conexión SDL2 (host) ... 40
Tab. 14: Datos de diagnóstico del segundo equipo en la conexión SDL2 (guest 1)... 41
Tab. 15: Datos de diagnóstico del tercer equipo en la conexión SDL2 (guest 2) ... 42
*
K
!
Fig. 1: Representación esquemática de la función Bypass... 11Fig. 2: Representación esquemática del funcionamiento a 2 pulsos... 12
Fig. 3: Funcionamiento de la ventana de pulsos... 13
Fig. 4: Representación esquemática del ciclo de la máquina con el funcionamiento por pulsos en un ejemplo con una prensa... 14
Fig. 5: Diagrama de evolución temporal con funcionamiento a 1 pulso ... 14
Fig. 6: Conexión del selector de modos de operación en el nodo de bus ... 23
Fig. 7: Alternativas de conexión del pulsador con llave del bypass en el nodo de bus ... 24
Fig. 8: Conexión del interruptor de aprendizaje con llave en el nodo de bus... 25
Fig. 9: Conexión de los contactos cíclicos de la máquina en el nodo de bus... 26
Fig. 10: Conexión de una indicación de la salida “Reset necesario” de la C 4000 ... 28
