USB/ Control de mezcla con condiciones Elaborado por Ing. Jovanny Duque
CONTROL DE MEZCLAS
Diseñar el programa lógico que efectúe el control de la mezcla realizada en el depósito destinado al efecto, cuyo esquema mostramos en la figura. En el mismo mezclaremos líquidos procedentes de una válvula " A " y otra " B ", en las proporciones que definimos a continuación
{ (A:B) } = { (0:3), (1:2), (2:1), (3:0), (ninguna) }
La elección de la mezcla se realizará de manera secuencial, mediante el accionamiento del pulsador, "P_mezcla". Se conocerá la mezcla por la iluminación del cajetín, asociado con la misma, en el panel de mandos. Mediante el accionamiento del pulsador “P_ejecución” se efectuará la orden de ejecución de la mezcla seleccionada, siendo necesario para que esto se realice que el mezclador se encuentre completamente vacío y la válvula C cerrada.
Durante la ejecución de la mezcla el pulsador “P_ejecución” debe quedar inhibido hasta que el mezclador se encuentre vacío.
Cuando se haya dado la orden de ejecución, ésta comenzará abriendo el grifo," A ", y permaneciendo abierto hasta que el depósito alcance el nivel que corresponda con el primer dígito de la mezcla establecida, momento en el que deberá procederse al cierre del grifo, " A ", y a la apertura del grifo, " B ", permaneciendo éste abierto hasta que el depósito se incremente en las partes correspondientes para formar la mezcla pedida. Momento en el cual se procederá al cierre del grifo, " B ".
La mezcla quedaría concluida en este momento, pero no sería todo lo homogénea que se desea; para corregir esto se dispone de un homogenizador, " H ", el cual deberá funcionar durante 10 segundos, a partir del momento en que se cierra el grifo, " B ".
Concluida la homogeneización, la mezcla, se evacuará por el grifo " C ", procediéndose a la apertura del mismo, una vez vaciado el depósito completamente, se procederá al cierre del grifo, " C”.
Los sensores de nivel S0... S3 se sitúan a "1", cuando la mezcla alcanza el nivel respectivo.
Entenderemos por tanto que cuando el sensor de nivel S0 = "1", el depósito se encuentra vacío, mientras que si S3 =
"1", el depósito se encuentra lleno.
En cualquier etapa de los procesos de mezclado se puede activar un Paro de Emergencia (PE) que causará el cerrado de las válvulas EVA Y EVB y el posterior vaciado del contenido del depósito.
La unión de los dos líquidos produce una reacción exotérmica (libera calor) para tal efecto el deposito cuenta con un Sensor de Máxima Temperatura (SMT), si la temperatura tiende a subir mas allá de este limite el deposito debe vaciarse.
La presencia de las señales PE o SMT activará una luz intermitente que se suspenderá con un segundo pulso de PE.
Mientras el sistema esté en emergencia o descargando por alta temperatura, no puede ejecutarse nuevas mezclas (luz intermitente).
ACTIVIDAD
Dibuje el GRAFCET del proceso haciendo todas las indicaciones de E/S con su nombre (Ej: F_ce_eva, Abrir_eva, etc.). Escriba el tratamiento secuencial en lista de instrucciones y el POST en LADDER.
EVALUACIÓN
15% por cada una de las 4 mezclas hecha correctamente (proceso de mezcla normal, homogenizador y vaciado).
20% verificación del sistema ante PE o SMT.
INDICACIONES GENERALES
Subir a bajar nivel solo puede realizarse si previamente se ha abierto o cerrado completamente la válvula respectiva, es decir tener en cuenta los finales de carrera que confirman la acción.
Para que abra una válvula debe haberse cerrado la primera completamente
Configure en el software Twidosoft el módulo Nº 1 de ampliación TWDDRA8RT (8 salidas relay).
Cablear hasta Q1.2 las demás son salidas de visualización en el mismo PLC.
USB/ Control de mezcla con condiciones Elaborado por Ing. Jovanny Duque
COM
COM1
%I0.1
%I0.0 %Q0.2
%Q0.3
+24 V
Abrir_EVA Cerrar_EVA
A1
A2 A1
3 4
3 4
%Q0.4
A1
%I0.3
%I0.4 S3
3 4
%Q0.5
A2
A1
Selección de mezcla
Ejecución de mezcla
P_ejecución ución
P_mezcla
%I0.2 S0
3 4
3 4
S1
3 4
S2
%I0.5
%I0.6
%I0.8
%I0.7
F_ce_eva
3 4
3 4
F_ab_eva
%I0.9
F_ce_evb
3 4
3 4
F_ab_evb
%I0.11
%I0.10 Sensores
de
Nivel
%Q0.6 COM2
%Q0.7 COM3
A2
A2
A2
A2
A1
A1
COM 0
%Q1.0
%Q1.1
%Q1.2
%Q1.3
%Q1.4
%Q1.5
COM 1
Subir_Nivel Bajar_Nivel
A1
A2 A1
A1
A2 A1
A2
A2
A2
%Q1.6 A1
%Q1.7
A2 A1
A2 A1
A1 A2
Dep_lleno Intermitente
Mezcla 0 (0:3) Mezcla 1 (1:2) Mezcla 2 (2:1) Mezcla 3 (3:0) Abrir_EVB
Cerrar_EVB
EVC
Homogenizador
3 4
PE
3 4
SMT
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC TWIDO
Alimentación del PLC
ENTRADAS
SALIDAS MÓDULO BASE
0V
+24 V 0V
+24 V 0V
Sensores Servoválvula A:
Sensores Servoválvula B:
+24 V 0V
MÓDULO DE AMPLIACIÓN Nº 1 DE SALIDAS A RELAY
Sensor de Máxima Temperatura
