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PROYECTO DE GRADO
“PLAN DE NEGOCIOS GLOBAL INGENIERIA SAS”
Nombre:
DEISY JOHANNA REY DIAZ 20122032756
PAOLA ESTEFANY VASQUEZ 20141032311
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
MARZO DE 2017
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PROYECTO DE GRADO
“PLAN DE NEGOCIOS GLOBAL INGENIERIA SAS”
Nombres:
DEISY JOHANNA REY DIAZ 20122032756 PAOLA ESTEFANY VASQUEZ 20141032311
Presentado al Director de proyecto:
INGENIERO ISMAEL OSORIO BAQUERO
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
MARZO DE 2017
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Contenido
1. RESUMEN EJECUTIVO ... 7
2. DESCRIPCION DEL NEGOCIO QUE SE DESARROLLARÁ ... 9
3. OBJETIVOS ... 11
5.2 TECNOLOGÍA EN LA PERSPECTIVA EMPRESARIAL ... 23
6. MARCO TEORICO ... 25
6.10.2 COMPONENTES BÁSICOS DE UN UAV ... 34
6.10.3 LOS PRINCIPIOS BÁSICOS DE VUELO ... 40
6.11 LAS FOTOGRAFIAS AEREAS. ... 44
6.12 Sistema UAS ... 46
6.12.1 PLAN DE VUELO ... 47
6.12.2 GEOREFERENCIACIÓN ... 49
6.12.3 Ejecución de vuelo ... 50
6.12.4 Toma de datos inerciales IMU ... 52
4
6.13 Procesamiento de imágenes ... 52
6.13.1 PIX4D ... 53
A ... 54
7. NALISÍS DE MERCADO PARA LA NUEVA EMPRESA ... 54
7.1 OFERTA Y DEMANDA ... 54
7.1.1 DEMANDA ... 54
7.1.2 OFERTA ... 62
8. PASOS PARA CREAR UNA EMPRESA EN COLOMBIA ... 64
8.1 ANTE CAMARA DE COMERCIO: ... 66
8.2 ANTE LA NOTARIA: ... 67
8.3 ANTE LA DIAN: ... 67
8.4 ANTE LA SECRETARIA DE HACIENDA DE LA ALCALDIA: ... 67
8.5 MARCO JURIDICO: ... 67
10.2.4 CRONOGRAMA CREACION DE LA EMPRESA ... 78
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12.4 DEBILIDADES ... 80
13. Bibliografía ... 83
Listado de Figuras
Figura. 1 Solicitudes de restitución de tierras por municipios ... 21Figura. 2 Porcentaje de área despojada con respecto al área total municipal ... 22
Figura. 3 UAV de ala fija usada por el ejército ... 35
Figura. 4 UAV multirotor preparada para despegar ... 35
Figura. 5 Controlado de vuelo Pixhawk ... 36
Figura. 6 Controladora de vuelo CRIUS AIO 2 ... 36
Figura. 7 Una unidad de GPS NEO-6M quemada “made in home” por conectarla a 12 voltios por ... 37
Figura. 8 Magnetómetro HMC5883L ... 38
Figura. 9 Distintas baterías de LiPo con capacidades de 5000mAh, 4000mAh, 2200mAh y 850mAh respectivamente ... 39
Figura. 10 Motor aeronave. ... 39
Figura. 11 Imagen de un perfil alar en la que se puede observar la asimetría que provoca una diferencia de presión entre el “Extradós” y el “Intradós” ... 40
Figura. 12 Movimientos en un avión. ... 41
Figura. 13 Aeronaves multicolor. ... 42
Figura. 14 Helicóptero con estabilizador ... 43
Figura. 15 Giros en Hélice ... 44
Figura. 16 Clasificación de la fotografía según su campo angular. ... 44
Figura. 17 Fotografía vertical... 45
Figura. 18 Fotografía oblicua alta ... 45
Figura. 19 Fotografía oblicua baja. ... 46
Figura. 20 Fotografía horizontal. ... 46
Figura. 21 Diagrama de componentes sistemaU AS. ... 47
Figura. 22 Ejemplo - Características de Planes de Vuelo ... 48
6 Figura. 24 Método de posicionamiento GNSS Estático Rápido en modo Diferencial
... 50
Figura. 25 Resultado del plan de vuelo ... 51
Figura. 26 Representación gráfica Avances Informe Primer trimestre 2016 IGAC 57 Figura. 27 Demanda por departamentos ... 61
Figura. 28 Localización GLOBAL INGENIERIA S.A.S ... 63
Figura. 29 Certificado de homonimia ... 66
Figura. 30 Gráfica punto de equilibrio ... 76
Figura. 31 Organigrama ... 79
Figura. 32 Matriz DOFA ... 81
Listado de Tablas
Tabla 1 Solicitudes de ingreso al Registro de Tierras Despojadas por departamento. ... 18Tabla 2 Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido ... 50
Tabla 3 Síntesis informe IGAC primer trimestre 2016 ... 55
Tabla 4 Informe primer trimestre 2016 IGAC... 56
Tabla 5 Resumen de licitaciones aleatorias ... 60
Tabla 6 Presupuesto en pesos por Departamento licitaciones... 61
Tabla 7 Oferta del producto ... 62
Tabla 8 Tipos de sociedades en Colombia ... 65
Tabla 9 Precios de producto... 68
Tabla 10 Recurso humano ... 69
Tabla 11 Inversión ... 69
Tabla 12 Insumos ... 69
Tabla 13 Servicios ... 70
Tabla 14 Costos fijos y variables ... 70
Tabla 15 Costos trabajo por día y Ha. ... 71
Tabla 16 Costos creación de empresa ... 71
Tabla 17 Calculo punto de equilibrio ... 72
Tabla 18 Precios y utilidades por unidad ... 73
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GLOBAL INGENIERIA SAS
AUTOR: DEISY JOHANNA REY DIAZ - PAOLA ESTEFANNY VASQUEZ
1. RESUMEN EJECUTIVO
El objetivo principal de este trabajo consiste en crear un plan de negocios de una empresa dirigida por dos profesionales en ingeniería topográfica, con el fin de ejercer la profesión, incursionando en el amplio mercado de la geomática enmarcado en el ejercicio de la ingeniería Topográfica.
En primer lugar se realizaran diferentes tipos de análisis y consultas, de las cuales se resalta los principales componentes de una empresa, tipos de empresa que son posible crear en Colombia, estudios de prefactibilidad y factibilidad, donde se establecerá el estado actual y futuro del mercado, además de establecer una estructura organizacional de la empresa y los costos de mantenimiento, cabe mencionar la importancia de realizar las consultas de término legal a las que haya lugar en la constitución y funcionamiento, además se realizará un estudio financiero, donde se establece la inversión para la correcta creación, operación y mantenimiento.
8 Posteriormente se deberá realizar la inscripción ante la Dirección de Impuestos y Aduanas Nacionales (DIAN), producto de este proceso se denomina pre-RUT. Luego se presentará ante la cámara de comercio de la ciudad de Bogotá, los anteriores documentos además se deberá realizar la inscripción en la cámara de comercio, para lo cual se deberá presentar la cedula de ciudadanía del representante legal.
Realizado el paso anterior, es decir realizada la inscripción de la sociedad en el registro mercantil, se solicita el Número de Identificación Tributaria (NIT) para la sociedad.
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2. DESCRIPCION DEL NEGOCIO QUE SE DESARROLLARÁ
La presente propuesta se encuentra encaminada a la creación de una empresa denominada “GLOBAL INGENIERIA SAS”, la cual estará orientada a participar en
los procesos de desarrollo y gestión de proyectos cartográficos enmarcada en la implementación de la ingeniería, tanto tradicional como de nuevas tecnologías, de ésta manera la empresa se encargará de desarrollar proyectos de tipo ingenieril tales como:
Captura de datos LIDAR
Captura de imágenes digitales
Obtención y generación de Ortofotos
Modelos Digitales de Elevación (MDE)
Modelos Digitales de Terreno (MDT)
Modelos Digitales de superficie (MDS)
Topografía y control geodésico
Restitución fotogramétrica y cartográfica
SIG
Asesoramiento Técnico
Inventarios forestales
Líneas eléctricas (proyectos para líneas nuevas, topografía de líneas existentes para mantenimiento, estudios de ingeniería de líneas para repotenciaciones y estudios ambientales y de vegetación tanto para líneas nuevas como existentes.)
Petróleo y gas (Fotografía Aérea, MDT, MDS, MDV, Curvas de nivel, Cartografía detallada y Sistemas de información Geográfico).
Minería (Ortofotos para seguimiento de las explotaciones mineras).
Conservación del patrimonio
10 Y todo lo relacionado al ejercicio de la profesión.
De esta manera la presente propuesta se encuentra enfocada a crear una empresa la cual sea encaminada en el desarrollo de todo tipo de cartografía, y servicios topográficos como se mencionó anteriormente; implementando tecnologías de adquisición de datos, procesamiento y análisis de la información, aumentando la competitividad de nuestros clientes, haciendo parte de las nuevas tendencias mundiales de desarrollo.
La actual situación social del país impulsará a gran escala las pequeñas, medianas y grandes empresas del sector ingenieril tanto laboral como económicamente, puesto que gracias a los acuerdos del gobierno con los grupos ilegales, ahora es posible la consecución de proyectos en zonas anteriormente restringidas por conflictos armados y públicos.
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3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo General
Consolidar una empresa líder en Colombia de servicios geográficos, aprovechando las ventajas de las tecnologías UAV siendo reconocida por sus productos innovadores y precisos.
3.2 Objetivos Específicos
Formular y evaluar un plan de negocios orientado a la constitución de una empresa de ingeniería, la cual permita realizar aportes importantes al desarrollo económico del país.
Fortalecer y poner en marcha una empresa que, a través de la comercialización de un producto novedoso en la generación de información topográfica, a través de la captura de datos de vuelos a baja altura mediante aviones no tripulados y de alta calidad de respuesta a las necesidades de información cartográfica de detalle de los distintos clientes.
Realizar un estudio sobre la situación actual del mercado en la generación de cartografía a partir de drones; para observar las expectativas de crecimiento y riesgos de inversión.
Determinar el capital inicial requerido, para el funcionamiento de la empresa.
Evaluar la viabilidad económica y la rentabilidad del negocio.
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4. PROBLEMÁTICA
En primer lugar es importante mencionar que la ciencia y la tecnología en materia de la geomática, debe cumplir un papel fundamental para conocer y afrontar la crisis territorial que ha sufrido Colombia por más de 50 años, como causa y efecto del conflicto armado del país, que para nadie es un secreto siempre ha sido importante.
Crisis que se ve reflejada a través de una variedad de datos poblacionales determinados por entidades tales como el DANE, y otras donde se expresa la desigualdad que existe a lo largo y ancho del territorio Colombiano, derivados de conflictos territoriales complicados, actividades de tipo económico ilegal, oposición a la restitución de tierras, conflictos por uso de tierras, grandes riesgos de desastres naturales entre otros. Problemáticas que en su mayoría podrían ser detectados a tiempo de una manera precisa, primero si existe una voluntad de tipo política que lo permita para poner de la mano de ella la implementación de tecnologías aptas y de gran capacidad y precisión en el ámbito topográfico para lograr dichos fines de tipo más que ingenieril; social.
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5. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACION
5.1 Entorno Histórico-Social
Causas y primeras expresiones del conflicto social armado
14 habría de tomar curso el afianzamiento de un modelo agrario afincado en la gran propiedad, luego estimulado por el ingreso de los recursos provenientes del narcotráfico, pasa por el propósito de impulsar el mercado de tierras como mecanismo de regulación para la distribución de la tierra, sin efecto alguno en ese sentido y llega hasta la propuesta actual de una política de baldíos en la cual se deja de lado la dotación de tierras para campesinos y se orienta hacia el favorecimiento de grandes inversiones parta el desarrollo de empresas agrícolas, iniciativa que creó, mediante la ley 1133 de 2007 el programa Agro Ingreso Seguro y que reitera el proyecto de ley 133 en curso cuando se adelanta este estudio.
¿Por qué la tierra?
16 en una comprensión de la tierra y más específicamente de los territorios como los espacios en los que se expresan y concretan relaciones sociales, en particular las que expresan el control sobre la tierra como parte de las relaciones de poder características de la sociedad colombiana. (M, Noviembre 15, 2014 )1
Se puede decir que el conflicto armado en el país inicio en la década de 1920 con los primeros enfrentamientos violentos a raíz de la lucha por la tierra, la cual constituye el problema fundamental del conflicto.
Históricamente la tierra ha sido el principal bien generador de riqueza en el sector rural, así como un bien vinculado al prestigio social y el poder político de las elites o de los poseedores de grandes extensiones de tierra; ello explica en buena parte la disputa por la apropiación de este recurso desde la colonia. Si bien hoy la tierra representa un bajo valor en relación con las inversiones necesarias para producir bienes agropecuarios, sigue siendo tanto un bien de valorización como una reivindicación histórica del campesinado. (Machado C.)
El despojo de tierras en colombia no comenzó con las guerrillas, pero sí fue la causa para que estos grupos insurgentes se levantaran en armas durante la época del Frente Nacional.
Para el sociólogo Pedro Santana Rodríguez2, esta problemática de la tenencia de
la tierra es la que ha producido la mayoría de víctimas en el conflicto armado. En palabras de Santa “ la posesión de la tierra fue la cusa del conflicto armado y el narcotráfico es la gasolina de dicha disputa”.
1 Fuente: Comisión Histórica del conflicto y sus víctimas Estudio sobre los
orígenes del conflicto social armado, razones de su persistencia y sus efectos más profundos en la sociedad colombiana Darío Fajardo M Universidad Externado de Colombia.
17 El conflicto armado Colombiano nació en el campo y por eso es el sector más afectado (Quinchía, 2016).
Estas declaraciones tienen como respaldo cifras dadas por diferentes entidades como por ejemplo:
2500 (1,15%) personas son propietarias del 52% de la tierra que puede ser explotada agropecuariamente3. desplazamiento forzado de más de 3,7 millones de personas.
Por esta seríe de movimientos sociales se ha generado el despojo ilegal y abandono de tierras, llegando a la suma de más de 3,7 millones de desplazados a lo largo de las décadas.
En cuanto a la cifrá de hectáreas abandonas forzozamente en Colombia se menciona que esta alrededor de 6,5 millones de hectáreas5.
Incluso los investigadores se niegan a asumir las cifras entregadas por Planeación Nacional y el Ministerio de Agricultura, que reconocían 8,3 millones de hectáreas
3 II Congreso nacional “El proceso de negociación con las Farc y los acuerdos de
la Habana”
4 Dane (Departamento Administrativo Nacional de Estadística)
18 en 2010, basados en el estudio realizado por el Proyecto de Protección de Tierras y Patrimonio (PPTP), promovido por Acción social de la Presidencia de la República entre 2006 y 2011 (Posso, 2016). En un intento por reparar el gobierno del presidente Juan Manuel Santos aprobó una ley de restitución de tierras, mediente la cual se han realizado hasta ahora 23.199 requerimientos de devolución correspondientes a 1’754.275 hectáreas.
La meta es devolver dos millones de hectáreas de tierras arrebatadas y otras cuatro millones de hectáreas que quedaron en el abandono (Quinchía, 2016).
Las hectáreas despojadas se encuentran en todo el territorio colombiano, especialmente en los territorios más golpeados por la violencia, como se puede evidenciar en la siguiente tabla.
Tabla 1 Solicitudes de ingreso al Registro de Tierras Despojadas por departamento.
19 Cabe resaltar que el área reportada en la anterior tabla corresponde a las solicitudes reportadas, en algunos casos varias reclamaciones coinciden con el mismo predio, en otros no reportan extensión del predio. En consecuencia, es importante destacar que se trata de la sumatoria de las áreas informadas por los reclamantes. En la medida que se complete el proceso de restitución se precisará el área afectada según la extensión de los predios restituidos (Unidad de Restitución de Tierras, 2014).
No fue fácil llegar a este acuerdo (restitución de tierras), pues las Farc sospecharon que la restitución era un recurso tramposo del gobierno para despojar legalmente a los campesinos en sus áreas de influencia, dado el hecho de que una tercera parte de las reclamaciones de restitución mencionaban como responsables del despojo a las guerrillas de las Farc y el ELN. La realidad de la tenencia en las regiones de colonización influidas por las guerrillas es que en ellas predominan las ocupaciones de baldíos con titulación precaria, que en estricto despojadas en regiones de influencia guerrillera exige al estado hacerse cargo de definir y formalizar los derechos de propiedad, para que deje de regir la legalidad informal de las guerrillas y sus titulares reciban la protección legal de sus derechos. (paz, 2016)
20 En la se representa el porcentaje de área correspondientes a las peticiones respecto al total del área municipal, allí se pueden identificar que según la información, existen hasta ahora 9 municipios con un porcentaje de aparente despojo superior al 20% del área municipal, siendo el caso más alarmante el del municipio de Morroa, en el Departamento de Sucre, con un 58,8% (Colombia, 2013).
21
Figura. 1 Solicitudes de restitución de tierras por municipios
22
Figura. 2 Porcentaje de área despojada con respecto al área total municipal
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5.2 TECNOLOGÍA EN LA PERSPECTIVA EMPRESARIAL
Desde la década de los años 80 se utiliza el termino de fotogrametría digital con el lanzamiento del primer satélite artificial, el Sputink por la U.R.S.S., y por el uso del satélite Landsat (EEUU en 1972). Otro avance importante son las cámaras digitales que permiten el paso directo de imágenes digitales a las aplicaciones informáticas de tratamiento de imágenes.
Con la fotogrametría digital crecen las posibilidades de explotación de las imágenes, a la vez que se simplificaban las tecnologías, permitiendo con ello la generación automática de modelos, orotoimágenes y estéreo-imágenes, generación y visualización de modelos tridimensionales etc. Para llevar a cabo la restitución digital, las imágenes son introducidas en el computador, el operador introduce los puntos necesarios para realizar el proceso de orientación. La restitución puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automática por correlación de imágenes.
Actualmente la técnica de fotogrametría digital es la misma, el cambio más significativo se encuentra en la plataforma aérea. Cada vez más los sistemas de UAV (Unmanned Aerial Vehicle) son más empleados por el bajo costo de mantenimiento y su funcionalidad. Este tipo de plataformas aumentará debido a su fácil manejo y por su seguridad (Clavero, 2014).
En el mundo de hoy, la tecnología ha ido avanzando en forma creciente para satisfacer los exigentes requerimientos y necesidades del hombre moderno. Este constante crecimiento trae como consecuencia la revisión, creación e integración de herramientas que buscan perfeccionar y optimizar los productos, tiempos y procedimientos.
24 “Hay zonas como el Amazonas, la Orinoquía, algunas áreas del Pacífico y otras donde no existe cartografía, porque son de difícil acceso y estos procesos de actualización cartográfica requieren muchos recursos financieros. Es precisamente ahí donde los vehículos aéreos no tripulados podrían ser un gran apoyo para obtener información”6
Por el incremento de esta tecnología en Colombia, la Aeronáutica Civil reglamentó el uso de aeronaves pilotadas a distancia con fines diferentes a los recreativos y deportivos mediante la circular reglamentaria 002. Entre los puntos sobresalientes están que el peso máximo sea de 25 kg., que debe tener equipamiento de piloto automático y GPS, un motor que no genere exceso de ruido ni contaminación y una placa de identificación, entre otras.
La Geodesia y la Topografía han recibido un gran aporte con la introducción de nuevas herramientas tales como los sistemas UAS (Unmanned Aircraft System UAS) dispuestos con sensores para la captura y procesamiento de información fotogramétrica, haciendo necesario plantear y generar metodologías para que estas herramientas logren entregar las precisiones que satisfagan los requerimientos particulares de los proyectos.
Como conclusión final teniendo en cuenta la necesidad de visualizar geográficamente un espacio físico, se busca explotar la potencial demanda que tendría este producto principalmente en empresas de consultoría en ingeniería civil y topográfica, construcción de obras civiles, arquitectura, agricultura de mediana y alta escala, reforestación, cartografía, entre otras.
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6. MARCO TEORICO
6.1 GEOREFERENCIACION
La georreferenciación o rectificación es un proceso que permite determinar la posición de un elemento en un sistema de coordenadas espacial diferente al que se encuentra. Existen por tanto dos sistemas de coordenadas: el sistema origen y el sistema destino. Este proceso es determinado con una relación de posiciones entre elementos espaciales en ambos sistemas, de manera que, conociendo la posición en uno de los sistemas de coordenadas es posible obtener la posición homóloga en el otro sistema. La georreferenciación se utiliza frecuentemente en los sistemas de información geográfica (SIG) para relacionar información vectorial e imágenes raster de las que se desconoce la proyección cartográfica, el sistema geodésico de referencia, o las distorsiones geométricas que afectan a la posición de los datos. La georreferenciación queda definida por una función matemática del tipo: X= f(x, y) Y= f(x, y) Donde la posición de una entidad geográfica en el sistema de coordenadas destino (X,Y) es función de las coordenadas (x, y) que tiene ese elemento en el sistema origen. Para poder realizar una georreferenciación es necesario identificar sin lugar a equivocación puntos homólogos en los sistemas de coordenadas origen y destino, lo que permite calcular los parámetros de la transformación. Algunos de los factores que afectan a la calidad de la rectificación son el número de puntos homólogos identificados y la distribución de estos puntos en la superficie del mapa.
6.2 POSICIONAMIENTO GPS
26 El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del GPS transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa.
El GPS puede explicarse en 5 pasos básicos: Multilateración del satélite - las bases del sistema Midiendo la distancia desde un grupo de satélites a una posición cualquiera de la Tierra pueden calcularse las coordenadas exactas de dicha posición.
Los satélites actúan como puntos de referencia precisos (sus posiciones se conocen en cada momento — efemérides). En la práctica se necesitan 4 satélites para resolver con precisión las cuatro incógnitas: X, Y, Z y el tiempo. Alcance del satélite Cada satélite GPS transmite dos señales de radio: • Portadora L1, modulada con dos códigos: CIA (adquisición grosera - civil) y P (preciso - militar). • Portadora L2, modulada con el código P. La distancia desde un satélite se establece al medir el tiempo de viaje de las señales de radio desde el mismo al receptor, ya que se conoce la velocidad de la onda (velocidad de la luz): d = c * t. Este cálculo es válido si la señal ha viajado en una trayectoria recta. El cálculo del tiempo se puede determinar mediante dos tipos de lectura:
• Lectura de código: el receptor utiliza el código (CIA ó P) para el cálculo.
• Lectura de fase: el receptor lee directamente la fase de las ondas portadoras (L1 ó L1 y L2) y se calcula el número de ciclos.
6.3 PRECISIÓN DE TIEMPO
27 error derivado de la medida del tiempo, es necesario un cuarto satélite que permite mejorar la precisión a 10-9 s calculando la imprecisión como una incógnita más ( en realidad, el satélite calcula la imprecisión del reloj como una incógnita más. La mayor parte de los receptores actuales permiten calcular posiciones con sólo 3 satélites (2D) eliminado una incógnita de las ecuaciones, la altitud, asumiendo que su valor es el de la última posición calculada con 4 satélites (3D). Esto conlleva imprecisiones de hasta 100 m. Posicionamiento del satélite Existen 24 satélites y alguno más de reserva, (constelación NAVSTAR) en funcionamiento que orbitan la Tierra cada 12 horas a una altitud aproximada de 20.200 Km. Esto se conoce como sector espacial. El DoD supervisa constantemente el estado de los satélites mediante cuatro estaciones monitoras manejadas desde la Tierra (tres de carga de datos y una estación maestra). Su misión principal es corregir los errores en la posición y en la hora de los satélites. Se conoce como sector de control. El equipo GPS consta de antena, receptor y colector de datos. Es el sector de usuario. Corrección de errores Los errores a corregir son: 1. Cambios en la velocidad de la onda por efecto de la ionosfera y de la troposfera. 2. Errores en el reloj atómico y en la órbita del satélite. 3. Interferencia por trayectoria múltiple (reflexión de la señal).* 5. Ruido del receptor.* 1.2.
6.4 PRECISIÓN DE DATOS GPS
29 altitud registrada. Esto conlleva grandísimas imprecisiones. • Máscara SNR (Signal Noise Ratio o Fuerza de la Señal): El SNR mide el contenido de la información de una señal en relación al ruido de dicha señal. Cuanto menor sea, más información se perderá en el ruido. Un valor superior a 20 se considera muy bueno. Un mínimo aceptable (valor a usar como máscara) es 6. Este valor se calcula para cada satélite. • Máscara de Elevación: Es el ángulo de elevación sobre el horizonte bajo el cual no se utilizan satélites. Para un funcionamiento adecuado, esta máscara debe adoptar al menos el valor de 150. La máscara de elevación del receptor móvil debe ser superior al menos en 10 a la máscara de la base por cada 100 Km de distancia entre ambos, para asegurar que la estación base siga los mismos satélites que el móvil. 2.
6.5 TIPOS DE MEDICIÓN
GPS Se conoce por medidas GPS a aquéllas obtenidas con un único receptor. Su uso principal es la navegación debido a su baja precisión y a la escasa capacidad de memoria de los receptores de este tipo (cientos o pocos miles de puntos). Precisión: ~15 m (al 95%) , puede ser algo mejor de 10 m Precio: 300-2.000 € Uso: navegación Tiempo de toma de datos: 1 s Tipo de lectura: código 2.2 GPS + WAAS / EGNOS Actualmente, una buena parte de los receptores GPS admiten la recepción de correcciones diferenciales emitidas vía satélite dentro de los sistemas WAAS (Norteamérica) y EGNOS (Europa). Precisión: ~3 m (al 95%) Precio: 300-2.000 € Uso: navegación Tiempo de toma de datos: 1 s Tipo de lectura: código 2.3 DGPS.
30 correcciones se realizan en gabinete, no en tiempo real (con posprocesamiento). La información del receptor base se puede obtener gratuitamente de una de las estaciones base existentes, pudiéndose asimismo establecer un receptor propio como base. Precisión: entre 0,5 y 5 m (95%) Precio: 2.000-9.000 € Uso: navegación, levantamientos topográficos, cartografía, etc. Tiempo de toma de datos: 1 s Tipo de lectura: código 2.4 RT DGPS El GPS diferencial en tiempo real (RT DGPS) utiliza dos receptores, móvil y base, conectados en tiempo real vía radio o satélite (menos usual). Permite realizar la corrección simultáneamente a la toma de posiciones. Cuando estas correcciones provienen de antenas institucionales y emitidas vía radio o satélite se conoce como LAAS (Local Area Augmentation System) Precisión: entre 0,5 y 5 m (95%) Precio: 2.000-9.000 € // 4.000-18.000 € (dos equipos) + equipo de radio. Uso: navegación, replanteos, levantamientos topográficos, cartografía, etc. Tiempo de toma de datos: 1 s Tipo de lectura: código 2.5 GPS FASE En este caso se utilizan dos receptores, móvil y base. Con ambos equipos se efectúan lecturas de fase, lo que permite una mayor precisión. La corrección diferencial se realiza en gabinete (con postprocesamiento). Precisión: entre 0,01 y 0,5 m Precio: 2.000 – 36.000 € Uso: levantamientos topográficos, cartografía, etc. Tiempo de toma de datos: variable, depende del tipo de medición, mínimo de 10 minutos. Tipo de lectura: fase 2.6 RTK GPS Se utilizan dos receptores conectados en tiempo real. Es análogo al RT DGPS con la salvedad de que las lecturas que realizan ambos son de fase. Permite obtener alta precisión en tiempo real. Precisión: entre 0,01 y 0,5 m Precio: >24.000 € (dos equipos + equipo de radio). Uso: replanteos, levantamientos topográficos, cartografía, etc. Tiempo de toma de datos: depende del tipo de medición, es inmediato, 1 s si recibe la corrección. Tipo de lectura: fase
6.6 CORRECCIÓN DIFERENCIAL (DGPS)
31 utilizan para determinar los errores que contengan los datos del satélite. Las diferencias de desviación se utilizan para eliminar errores de las posiciones del móvil (S/A, relojes del receptor y satélite, posición del satélite, retratos ionosféricos y troposféricos). Por ello es necesario conocer con gran precisión la posición de la estación base. Error (en metros) GPS DGPS Horizontal 15 1 Vertical 25 2 3D 30 2,3 Reloj SV 1,5 0 Error orbital 2,5 0 Ionosfera 5 0,4 Troposfera 0,5 0,2 Ruido receptor 0,3 0,3 Multitrayectoria 0 a 100 0 a 100 S/A (Disponibilidad selectiva) 30 0
6.7 SISTEMAS DE REFERENCIA
Los datos capturados con GPS pueden referenciarse de forma precisa a puntos de control en una red topográfica geodésica (esto es, una red topográfica referenciada a un elipsoide determinado). GPS utiliza WGS — 84 (World Geodetic System 1984) como sistema común de referencia. (Actualmente la cartografía no utiliza este sistema geodésico, excepto en Canarias) 5. CAPTURA DE DATOS GPS PARA SIG Un Sistema de Información Geográfica es un sistema de manejo de bases de datos georreferenciados y computerizado. Está diseñado para la captura, almacenamiento, análisis y visualización de datos espaciales. Cada objeto encontrado en un SIG puede relacionarse con alguna ubicación en la Tierra y puede cartografiarse. Los objetos contenidos en un SIG se definen por su localización y por múltiples atributos que describen las características de dicho objeto y pueden relacionarse unos con otros.
6.8 CAPTURA DE DATOS
32 tales como: superposición de capas, consultas, reclasificación, combinación y borrado de objetos, realización de operaciones de proximidad, etc. 5.2 TIPOS DE SIG Base ráster La base de datos se estructura en una malla o tabla de celdillas o píxeles en la que cada celdilla contiene un valor. Se definen relaciones topológicas limitadas entre las distintas unidades de información. Ejemplo: programas de dibujo tipo Paintbrush. Base vectorial La información se almacena en objetos (puntos, líneas o polígonos) que quedan definidos por sus coordenadas geográficas. Presentan una base de datos asociada con información temática de cada objeto (cuantitativa o cualitativa). Se definen relaciones topológicas más complejas entre los objetos, lo que permite análisis más exhaustivos. Ejemplo: los programas de CAD, Corel Draw. El GPS captura información en base vectorial.
6.9 TIPOS DE DATOS
33 de paso) • Transferencia de datos del receptor al ordenador • Obtención de datos base • Corrección diferencial • Exportación a un SIG.7
6.10 UAV´S
Un UAS es un sistema formado por un conjunto de elementos que posibilitan el vuelo de una aeronave no tripulada orientada a la ejecución de una misión específica; en este caso un levantamiento fotogramétrico. Los elementos implicados en estos sistemas determinaran diferentes tipos de plataformas UAS. Es decir, el tipo de estructura aérea seleccionada, la aviónica instalada a bordo, la estación de control utilizada, la forma en que se realice el enlace de datos, etc. conformarán diferentes tipos de arquitecturas UAS.
Un dron es un vehículo capaz de volar y de ser comandado a distancia, sin que se requiera de la participación de un piloto. Existen drones de todos los tamaños y orientados a finalidades distintas, sobre todo en los últimos años. No obstante, es importante señalar que artefactos de este tipo existen desde hace bastante tiempo, aunque por supuesto nunca fue tan barato fabricarlos, ni tampoco poseían la gran cantidad de características que poseen en la actualidad. Hoy en día es posible tener drones que filman el territorio desde la altura y que son guiados mediante un programa instalado sobre una tableta o un teléfono inteligente. (https://definicion.mx/dron/, s.f.)
6.10.1 POSIBILIDADES Y PROBLEMAS
El principal interés por mejorar una tecnología que posibilite el uso de vehículos no tripulados viene del área militar. En efecto, en el ámbito de la guerra el uso de drones puede tener signifitivas ventajas, como por ejemplo la posibilidad de evitar la muerte de un piloto. Por otro lado, el dron se ve libre de las limitaciones que contiene llevar a un ser humano en su interior, limitaciones que le restringirían realizar determinadas maniobras. Hoy en día ciertamente puede evidenciar un uso
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34 cada vez mayor de estos elementos en lo que respecta a distintas acciones bélicas. Además el uso de drones específicamente diseñados para el combate existen drones que se encargan de tareas de inteligencia, revelando los lugares en los que se esconde el enemigo; en estos casos, los drones pueden ser extraordinariamente pequeños y difíciles de observar.
Los drones también pueden ser utilizados para diversos usos civiles. Así es posible gracias a los mismos realizar grabaciones de video que servirán para la elaboración de películas. También son utilizados con el mero afán de diversión y entretenimiento. Finalmente, existen algunas funciones específicas relacionadas con la observación de lugares inaccesibles para el ojo humano. No obstante, como es de suponer, siempre será la seguridad el ámbito en donde los mismos tendrán mayor utilidad. (https://definicion.mx/dron/, s.f.).
6.10.2 COMPONENTES BÁSICOS DE UN UAV
Existen dos tipos básicos de aeronaves no tripuladas que se pueden encontrar en la actualidad: Las aeronaves de ALA FIJA conocidos como aviones (Fixed wing) o los MULTIROTORES (Quadcopter, Hexacopter, Octocopter…)
Dependiendo del tipo de aeronave, se tiene en cuenta sus principales particularidades.
6.10.2.1 UAV fixed wing:
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Figura. 3 UAV de ala fija usada por el ejército
6.10.2.2 UAV Multirotores:
Como su propio nombre indica, este tipo de aeronaves están basados en un sistema de múltiples rotores (o motores) que le permiten sustentarse en el aire de una forma bastante diferente a los aviones. En este tipo de aeronave la forma de luchar contra la gravedad es muy distinta y permiten mantener su posición completamente fija. Los componentes fundamentales son igualmente una estructura preparada para poder albergar los motores, una unidad de control básica y un equipo de radiocontrol.
Figura. 4 UAV multirotor preparada para despegar
En ambos casos y con independencia del tipo específico de aeronave, los componentes mínimos necesarios que tienen en común son:
36 analizar las variables de entrada (radio y entorno) y así poder ejecutar las órdenes necesarias y mandar señales de control a los actuadores (motores o actuadores en las alas) que se traducen finalmente en el movimiento deseado. Entre la lista de sensores que incorporan estas controladoras de vuelo tenemos los siguientes:
Acelerómetro para poder medir la propia “inercia” de los movimientos. Giróscopo para poder medir la velocidad angular de los cambios de
posición
Magnetómetro utilizado como una brújula que permite saber en todo momento la dirección a la que apunta el drone
Sensor barométrico empleado para conocer con una precisión asombrosa la altura real de vuelo
GPS para poder conocer las coordenadas exactas del drone y poder desplazarse de forma autónoma
Dos ejemplos de controladoras de vuelo:
Figura. 5 Controlado de vuelo Pixhawk
37 Con la combinación de todos esos componentes electrónicos, se consigue tener suficiente información del medio para poder tomar las decisiones correctas sobre los actuadores que deberán hacer posible el vuelo.
6.10.2.3 Sensores externos:
GPS
La unidad GPS es la encargada de transmitir información sobre la posición en el planeta a la controladora de vuelo. Dicha conexión se realiza mediante un protocolo de comunicación serie estandarizado conocido como NMEA. Basta con conectar correctamente la unidad de GPS a la controladora.
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MAGNETÓMETRO
Figura. 8 Magnetómetro HMC5883L
Emplear un segundo magnetómetro independiente del de la controladora de vuelo nos permite principalmente una ventaja: alejarnos todo lo posible de la batería, cables de distribución y ESCs causantes de las interferencias que pueden traernos más de un dolor de cabeza. Sin entrar en muchos detalles para explicarlo, la corriente continua que circula por los cables de distribución en grandes cantidades (se habla de drenar de la batería en algunos multicópteros hasta 80 amperios) es tal que el campo magnético que genera puede causar graves problemas en el magnetómetro, que usa el campo magnético de la tierra junto con la información de declinación (gracias al GPS) para saber dónde está el norte.
BATERÍA
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Figura. 9 Distintas baterías de LiPo con capacidades de 5000mAh, 4000mAh, 2200mAh y 850mAh
respectivamente
MOTORES
Los encargados de transmitir la energía necesaria a las hélices para sustentar la aeronave.
Figura. 10 Motor aeronave.
Las características más importantes de un motor brushless como estos son:
Tensión máxima de entrada: viene determinada por la batería y se suele indicar en voltios o en “S”
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Amperaje máximo: viene relacionado con la potencia máxima que desarrolla.
Como recomendación, volviendo al hilo de la recomendación de las baterías, lo interesante es conseguir un motor, en el caso de los multicópteros, con el menor Kv posible acompañado con una batería de la mayor tensión posible. Con esto conseguimos grandes velocidades con poco amperaje, permitiendo así cables más finos y menos peso.
Encontrar la relación perfecta entre el peso de la aeronave, los motores, la batería y las hélices es todo un misterio y aquí juega un papel fundamental la capacidad (sobre todo económica) que se tenga para probar todas las combinaciones posibles.
6.10.3 LOS PRINCIPIOS BÁSICOS DE VUELO
Al igual que la distinción hecha en los componentes básicos necesarios para las aeronaves de ala fija o multirotores, los principios básicos de sustentación en el aire y los fenómenos físicos que lo explican también deben tomarse en consideración de forma separada entre ambos tipos de aeronaves.
6.10.3.1 AERONAVES DE ALA FIJA O AVIONES.
Para explicar la física del vuelo en los aviones es necesario recurrir al Principio de Bernoulli el cual de forma resumida viene a decir que los aviones pueden sustentarse en el aire gracias a una diferencia de velocidad en el paso del viento por sus alas y por consiguiente una diferencia de presiones que ejerce una fuerza en este caso de sustentación.
41 Una vez conseguida la sustentación, el avión es capaz de moverse en sus tres ejes que son necesarios recordar a partir de ahora ya que son cruciales tanto para referirnos a movimientos del avión como de cualquier otra aeronave.
Yaw: Si se mira el avión desde “arriba” es la capacidad de moverse sobre su eje vertical como lo hacen las agujas de un reloj
Roll: Si se mira el avión desde su “parte trasera” es la capacidad de balancearse a izquierda o derecha rotando sobre sí mismo.
Pitch: Conocido también como “cabeceo” es el movimiento de “apuntar” el
morro del avión hacia arriba o abajo.
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6.10.3.2 AERONAVES TIPO MULTIROTOR (HELICÓPTEROS,
TRICÓPTEROS, “QUADCOPTER”, “HEXACOPTER” “OCTOCOPTER”)
Los principios físicos que explican la sustentación de estas aeronaves son más sencillos. Se trata de crear una fuerza de empuje en dirección contraria a la gravedad y para ello se emplean rotores a los que se les acoplan hélices que dependiendo del tamaño y la velocidad conseguirán ejercer una determinada fuerza, permitiendo controlar el movimiento de la aeronave.
Figura. 13 Aeronaves multicolor.
En este tipo de aeronaves su gran ventaja de poder permanecer inmóviles en el aire es a su vez su punto más débil, ya que el efecto que produce la rotación de sus hélices debe ser compensado de algún modo. De lo contrario, la aeronave conseguiría sustentarse, pero dada la inercia de su rotor, se movería en el mismo sentido girando en el aire de forma descontrolada.
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Figura. 14 Helicóptero con estabilizador
En el caso de los multirotores el problema viene cuando se intenta hacer girar todas las hélices en la misma dirección. El torque total que produciría el giro de todas ellas es suficiente como para hacer girar el UAV de forma descontrolada.
Para solucionarlo, se instalan hélices en sentidos de rotación opuestos de forma diametral, es decir, se alternan hélices de giro a derecha con hélices de giro a izquierdas resultando nula la suma de las fuerzas que generan. Este juego de sumas y restas de fuerzas es el que permite también el movimiento controlado de yaw en este tipo de aeronaves.
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Figura. 15 Giros en Hélice
6.11 LAS FOTOGRAFIAS AEREAS.
Las fotografías aéreas son imágenes de la superficie terrestre captadas desde vehículos voladores, a través de películas montadas en cámaras especiales. Las fotografías aéreas pueden clasificarse de distintas maneras, una de ellas es en función del campo angular del objetivo con que se toman las fotografías. Así, tenemos: normales, gran angular y súper gran angulares cuyos valores son aproximadamente de 60, 90 y 120º respectivamente.
Figura. 16 Clasificación de la fotografía según su campo angular.
Fuente: Sifuentes y Vásquez 1997
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Figura. 17 Fotografía vertical.
Fuente: Sifuentes y Vásquez 1997
Una fotografía INCLINADA es aquella en la cual el óptico de la cámara es mayor de 3º con respecto a la dirección de la gravedad y se subdivide a su vez en la oblicua alta cuando la fotografía alcanza a registrar el horizonte, y oblicua baja, cuando no alcanza a registrar el horizonte.
Figura. 18 Fotografía oblicua alta
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Figura. 19 Fotografía oblicua baja.
Fuente: Sifuentes y Vásquez 1997
En el caso de las horizontales el eje óptico de la cámara es paralelo a la superficie de la tierra. (Vásquez, 1997)
Figura. 20 Fotografía horizontal.
Fuente: Sifuentes y Vásquez 1997
6.12 Sistema UAS
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Figura. 21 Diagrama de componentes sistemaU AS.
Fuente: Propia
6.12.1 PLAN DE VUELO
El plan de vuelo es fundamental para lograr una cartografía de buena calidad, y tiene que ser preparado de acuerdo con el tipo de terreno (ciudad, bosque, área montañosa plana, etc.). Todos los planes de vuelo deben proporcionar suficiente superposición de imágenes con el fin de obtener resultados óptimos en la etapa de procesamiento fotogramétrico.
A partir del área o corredor establecidos, se prepararon los respectivos planes de vuelo teniendo en cuenta lo siguiente:
Trazado de pasadas de vuelo con los recubrimientos en los sentidos longitudinal y transversal, respectivamente.
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Diseño de pasadas según las cotas mínima y máxima de la misma, teniendo en cuenta la orografía y la vegetación existentes en cada uno de las zonas de trabajo.
Obtención del mapa base para navegación.
Propuesta de puntos para foto-control en tierra.
El vuelo se prepara detalladamente, estableciendo las líneas de vuelo de forma adecuada para que quede totalmente cubierta la zona. Se hace especial hincapié en las diferencias de cota entre puntos de la misma pasada, de forma que se aseguren los recubrimientos longitudinales y transversales para los fotogramas. Por último, se simularon los vuelos planeados para el proyecto con el fin de evaluar situaciones de riesgo, tiempos máximos de operación entre otros.
Figura. 22 Ejemplo - Características de Planes de Vuelo
49 Toda la información de los planes de vuelo proyectados se guarda en un archivo con extensión .xml para ser cargados en sitio en la aeronave al momento del vuelo.
Figura. 23 Ejemplo - Diagrama Plan de Vuelo
Fuente: Propia
6.12.2 GEOREFERENCIACIÓN
El método de posicionamiento GNSS Estático Rápido en modo Diferencial, se usa para la medición de líneas bases de corta distancia; consiste en la ocupación simultánea de dos o más vértices durante un período suficiente de tiempo dependiendo del número de satélites y la distancia de las líneas base; los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran los datos, esta información consecutivamente fue post-procesada en oficina, con el fin de lograr las precisiones requeridas. (Geosystem, 2005)
50 frecuencia en latitudes medias y bajo las condiciones ionosféricas que prevalecen actualmente.
Tabla 2 Guía para mediciones en modo Estático y Estático Rápido
Fuente Leica Geosistems.
Figura. 24 Método de posicionamiento GNSS Estático Rápido en modo Diferencial
Fuente Leica Geosistems.
La información registrada en las antenas GNSS del levantamiento, corresponde a
Coordenadas Geográficas Elipsoidales WGS84, el cual es el sistema de coordenadas cartográficas mundial que permite localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia), se representa bajo estos 3 parámetros:
Latitud Norte, Longitud Oeste, Cota elipsoidal. (Geosystem, 2005) 6.12.3 Ejecución de vuelo
51 La calidad y precisión de los resultados dependen directamente de la calidad y la exactitud de las imágenes capturadas. Para aumentar la precisión de los productos finales se deben realizar actividades de posicionamiento GPS en tierra mediante la toma de puntos de foto-control (GCP) sobre el área o corredor sobrevolado. El uso de puntos de control en tierra permitirá colocar los datos capturados en el sistema de coordenadas geográfico que se requiera, lográndose una correcta georreferenciación absoluta para el proyecto.
Previo a la captura de datos Fotogramétricos se iluminan todos los puntos de foto control proyectados en tierra. Dicha iluminación garantiza su permanencia en el tiempo por lo menos hasta que duren las actividades de sobrevuelo.
Finalmente, en el sitio definido para las maniobras de despegue y aterrizaje se cargó y se ejecutó el plan de vuelo establecido. A continuación, se presenta un recorrido ejecutado por UAV.
Figura. 25 Resultado del plan de vuelo
52 6.12.4 Toma de datos inerciales IMU
Los datos de actitud de la aeronave se obtienen a través de la unidad de medida inercial (IMU) montada en el UAV.
Una unidad de medición inercial o IMU (del inglés inertial measurement unit), es un dispositivo electrónico que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos. Las unidades de medición inercial son normalmente usadas para maniobrar aviones, incluyendo vehículos aéreos no tripulados, entre muchos otros usos.
6.12.5 Toma de FOTOGRAMAS
Las fotografías se obtienen mediante la cámara digital instalada en la aeronave, a la que se le introduce una tarjeta SD. Las imágenes se obtienen en formato .jpg.
La cámara es obturada automáticamente por el micro-piloto de la aeronave según la configuración del plan de vuelo programado. Previo al sobrevuelo la cámara a de configurarse para que el resultado de los fotogramas obtenidos sea de óptima calidad, asegurando la eliminación del efecto de arrastre de píxel y logrando un aprovechamiento óptimo de las condiciones de luz.
6.13 Procesamiento de imágenes
53 datos e interpretarlos simultáneamente para, completar un ortomosaico de altísima resolución y modelos digitales de elevaciones con una precisión muchísimo más que admisible para la obtención de cartografía que es, uno de los aspectos que más interesa.Dicha cartografía, obtenida con Pix4D toma un carácter especial hasta ahora nunca vista desde el punto de vista de la topografía clásica.
Ahora los proyectos son más seguros que nunca y obteniendo resultados en tiempo record. También abaratando los costes ofreciendo un enorme beneficio. (Gonostopografía, 2012)
Algunas de las principales aplicaciones y/o funciones del software pasan desde las características más avanzadas como el uso de puntos de control terrestre, la fusión de los proyectos, edición del orto mosaico (edición de líneas)
1. Crear un nuevo proyecto
2. Procesamiento de un proyecto a. Procesamiento Local
b. Procesamiento en la Nube 3. Guardar un proyecto 4. Usando GCPs 5. Fusionar proyectos
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7. ANALISÍS DE MERCADO PARA LA NUEVA EMPRESA
Se analizaron licitaciones públicas y privadas que tenían como contexto la medición y generación de cartografía para cualquier fin, se priorizó en los proyectos cuyas áreas fueran extensas y accesibilidad limitada, los cuales no son viables de desarrollar por topografía convencional; puesto que demandaría más tiempo y por ende más dinero, además de volver el procedimiento tanto en campo como en oficina más tedioso; este estudio se realizó con el fin de mostrar el posible mercado al cual la empresa se estaría enfrentando, desarrollando diferentes estudios estadísticos que mostrarán la tendencia a futuro, permitiendo viabilizar o no el plan de negocios.
Este estudio se realizó en todo el entorno nacional para proyectar las posibles zonas a trabajar, de igual manera escoger de manera idónea el sitio donde sería el centro de operación de la nueva empresa; el presente análisis se organizó por departamentos y tipo de contrato o licitación para poder orientar de forma más adecuada la comparación de la información.
7.1 OFERTA Y DEMANDA
7.1.1 DEMANDA
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Tabla 3 Síntesis informe IGAC primer trimestre 2016
PROYECTO ITEM
Conservación
Sistema Nacional Catastral: Actualización Catastral
Proyecto 1.02 Realizar los avalúos administrativos y VIP de bienes inmuebles en el territorio nacional.Avaluos administrativos
Cartografía Básica a escala 1:2.000
Cartografía Básica a escala 1:25.000
Banco Nacional de Imágenes
Consolidación del SIG Geografía y Cartografía
Mantenimiento de Bases de Datos Cartográficas
Modernización de las estaciones GPS de operación continúa Consolidación de la nueva red vertical nacional:
Densificación y actualización de la red geodésica nacional
Proyecto 1.05 Elaboración de Estudios Geográficos. Mantenimiento del Diccionario Geográfico.
Mapas Turísticos y Temáticos
Mantenimiento Base Nacional de Nombres Geográficos Geografías Departamentales.
Proyecto 1.04 Mantenimiento del Sistema de Referencia Geodésico.
INFORME PRIMER TRIMESTRE 2016, FUENTE: IGAC
Proyecto 1.01 Generación de información catastral, interrelación catastro registro e implementación del SNC
Proyecto 1.03 Producción de cartografía básica digital.
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Tabla 4 Informe primer trimestre 2016 IGAC
SUBITEM METAS CANTIDAD AVANCE % META ANUAL UNIDAD
Conservación 95814117,65 81,442 8,50% Unidades
Sistema Nacional Catastral: - - 10,75% Unidades
Actualización Catastral 458,907 0 0,00% Unidades
Avaluos administrativos 200000 80 4,00% Unidades
Toma de fotografía aérea de 7 a 15 GSD 151,109 119,680 79,20% Has
Generación de Ortofotomosaicos a escala 1:2.000 8,500 217 2,55% Has
Toma de fotografía aérea de 30 a 60 GSD 812,465 453,820 55,86% Has
Generación de Cartografía a escala 1:25.000 3,900,000 599,2 0,02% Has
Levantamientos Topográficos A DEMANDA 100 100,00% Unidades
Publicación de imágenes al aplicativo del Banco Nacional de Imágenes (BNI) 20,000 3056 15,28% Unidades Recuperación archivo histórico de fotografías análogas-escaneo. 25,000 4,014 16,06% Unidades
Mantenimiento de Bases de Datos Cartográficas Escala 1:100.000 12,000,000 600,000 5,00% Has Mantenimiento de Bases de Datos Cartográficas Escala 1:25.000 750 37 4,93% Hojas Modernización de las estaciones GPS de operación continúa 32 2 6,25% Unidades
Consolidación de la nueva red vertical nacional: 180 0 0,00% Km
Densificación y actualización de la red geodésica nacional 40 4 0,1 Puntos
Mantenimiento del Diccionario Geográfico. General 1 100,00% Unidades
Mapas Turísticos y Temáticos 1 0 0,00% Unidades
Mantenimiento Base Nacional de Nombres Geográficos 30,000 4,433 14,78% Registros
Geografías Departamentales. 5 4 80,00% Capitulo
INFORME PRIMER TRIMESTRE 2016, FUENTE: IGAC
Unidades
Mantenimiento, administración y atención de nuevas solicitudes para el sistema de producción de geografía y cartografía y los Portales BNI y GEOCARTO
927 927 100,00% Unidades
Actualización Base de Datos del Sistema de Consulta de los Mapas de resguardos indígenas y de comunidades
negras A DEMANDA 1 100,00%
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Figura. 26 Representación gráfica Avances Informe Primer trimestre 2016 IGAC
58 La anterior gráfica muestra donde hay menor generación y/o elaboración de información corresponde a lo relacionado a: Actualización catastral, Generación de cartografía escala 1:25000, Consolidación de la nueva red vertical nacional y en la generación de mapas temáticos, con un (0%) cero por ciento en avance trimestral de acuerdo a las metas establecidas por el IGAC. Entidad encargada de la información geográfica del país.
Por otro lado se puede apreciar que para los aspectos como Conservación, Sistema nacional catastral, publicación de imágenes al aplicativo del banco nacional de imágenes, recuperación de archivos históricos de fotografías análogas aéreas, densificación y actualización de la red geodésica nacional y el mantenimiento de la base nacional de nombres geográficos, existe una mayor producción, finalmente y con gran diferencia en porcentaje de producción el IGAC cumple las metas establecidas para ese trimestre en la toma de fotografías aéreas, levantamientos topográficos, actualización de bases de datos para la consulta de mapas de resguardos indígenas, así como el mantenimiento del Agustín Codazzi como entidad pública, también existen empresas de tipo privado que también forman parte dentro de la oferta de empresas que prestan sus servicios en la elaboración de cartografía y demás productos topográficos.
59 uno de los objetivos de este plan de negocios es determinar qué tan rentable puede ser la generación de una empresa con tal demanda.
Además se realizó un análisis de demanda correspondiente a licitaciones tanto públicas como privadas, para esto se recolectó información de licitaciones de un periodo correspondido entre los años 2013 a 2016,la cual fue tabulada para permitir una correcta deducción y/o análisis de la información, se efectuaron comparaciones entre áreas, departamentos y costos. Lo anterior permite analizar la posibilidad y rentabilidad para la empresa en contratar a nivel nacional.
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Tabla 5 Resumen de licitaciones aleatorias
LINEAL ÁREA
IDEAM Bolivar Santa Cruz de
Mompox 4 Meses $ 729,451,541.00 110 KM
-Alcaldía Municipal Boyacá Chiquinquira 30 Días $ 16,500,000.00 -
-Alcaldía Municipal Huila Aipe 5 Meses $ 29,400,000.00 -
-Alcaldía de Manizales Manizales Caldas 6 Meses $ 39,672,000.00 -
-Alcaldía Municipal Quindío Genova 20 Días $ 16,000,000.00 -
-Secretaría Distrital de
Ambiente Cundinamarca Bogotá 6 Meses $ 416,625,600.00 -
-Alcaldía Municipal Antioquia Zaragoza 10 Días $ 17,000,000.00 -
-Alcaldía Municipal Santander Suaita 15 Días $ 13,200,000.00 4.8 KM
-Alcaldía Municipal Nariño Linares 8 Días $ 19,000,000.00 3.3 KM
-Alcaldía Municipal Boyacá Arcabuco 20 Días $ 19,000,000.00 11,5 KM
-Alcaldía Municipal Cauca Sucre 30 Días $ 11,051,900.00 0,45 KM 5000 M^2
Alcaldía Municipal Nariño San Pedro de
Cartago 8 Días $ 2,500,000.00 5 KM
-Unidad administrativa
especial de Catastro Distrital Cundinamarca Bogotá 10 Meses - -
-Alcaldía de Manizalez Manizales Caldas 30 Días $ 40,268,502.00 -
-Alcaldía Municipal Antioquia Entrerrios 4 Meses $ 16,500,000.00 -
-Alcaldía Municipal Valle del Cauca Santiago de
Cali 2 Meses $ 50,000,000.00 -
-Larrate Tolima Natagaima 30 Días $ 13,500,000.00 2 Km -Levantamiento topográfico en el proyecto geometrico de la vía principal y topografía
de lotes para Polideportivos que se encuentran en el sector "La
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Tabla 6 Presupuesto en pesos por Departamento licitaciones
Antioquia $33500000,0,00
Bolivar $ 729.451.541,00
Boyaca $35500000,0,00
Casanare $ 11.700.000,00
Cauca $ 11.051.900,00
Cundinamarca $ 416.625.600,00
Huila $ 29.400.000,00
Manizales $79940502,0,00
Nariño $21500000,0,00
Quindio $ 16.000.000,00
Santander $ 13.200.000,00
Tolima $ 13.500.000,00
Valle del cauca $ 50.000.000,00 DEPARTAMENTO PRESUPUESTO
Fuente: Propia
Figura. 27 Demanda por departamentos
Fuente: Propia
62 que los tiempos a realizar los proyectos son reducidos a comparación de la extensión que se tiene que abarcar por ende se está impulsando de cierta manera el desarrollo de tecnologías alternativas en cuanto a generación de cartografía, además de reducir costos y personal.
7.1.2 OFERTA
La localización de la oferta, como se puede ver en la siguiente tabla, se encuentra en las ciudades principales del país (Bogotá y Medellín):
Tabla 7 Oferta del producto
PRODUCTOS TIPO DE PRODUCTO EMPRESAS OFERENTES DIRECCION WEB LOCALIZACION
FOTOGRAFIA AEREA EN CLOR Y B/N LIDAR SIMILAR ATLAS INGENIERIA http://www.atlasingenieria.com/nweb/clientes.html BOGOTA FOTOGRAFIA AEREA Y CARTOGRAFIA DIGITAL SIMILAR AEROESTUDIOS http://www.aeroestudios.com/ BOGOTA TRABAJOS DE TOPOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA UAV SIMILAR GAMATECNICA http://gamatecnica.com/index.html BOGOTA EQUIPOS AEREOS DE ULTIMA GENERACION SIMILAR ANKA ROBOTICA AEREA http://anka.com.co/ BOGOTA FOTOGRAFIAS, TOPOGRAFIA,ORTOMOSAICOS, MDS-MDT ETC SIMILAR XENITAL http://xenital.com/ BOGOTA FOTOGRAFIA AEREA CON DRONES-LIDAR-BATIMETRIAS SIMILAR GEOSPATIAL http://www.geospatial.com.co/2017-02-23-13-25-50/albris-sensefly.html BOGOTA SERVICIOS DE FOTOGRAMETRIA Y TOPOGRAFIA AEREA SIMILAR DRONE STUDIOS http://drone-studios.com.co/ MEDELLIN FOTOGRAFIAS DE BAJA ALTURA SIMILAR DESDE EL AIRE http://www.desdelaire.com MEDELLIN FOTOGRAFIAS, TOPOGRAFIA,ORTOMOSAICOS, MDS-MDT ETC SIMILAR CARTOGRAFIA DIGITAL ALVARO CASTANEDA S A S NO TIENE BOGOTA FOTOGRAFIA AEREA EN CLOR Y B/N LIDAR SIMILAR CARTOGRAFIA ESTUDIOS AEROFOTOGRAFIA CEA LTDA NO TIENE BOGOTA FOTOGRAFIAS DE BAJA ALTURA SIMILAR CARTOGRAFIA DIGITAL CATASTRO E INGENIERIA AMBIENTAL SAS NO TIENE BOGOTA TOPOGRAFÍA GENERAL SIMILAR INGESAT SAS NO TIENE YOPAL FOTOGRAFIA AEREA CON DRONES-LIDAR-BATIMETRIAS SIMILAR HIDROGRAFIA CARTOGRAFIA Y OCEANOGRAFIA LTDA NO TIENE CARTAGENA
TRABAJOS DE TOPOGRAFIA Y FOTOGRAMETRIA UAV SIMILAR BETA CARTOGRAFIA DIGITAL LTDA NO TIENE BOGOTA FOTOGRAFIAS, TOPOGRAFIA,ORTOMOSAICOS, MDS-MDT ETC SIMILAR FAL INGENIEROS http://www.fal.com.co BOGOTA
Fuente: Propia
Teniendo en cuanta la localización de la oferta y considerando que el producto esta principalmente orientado a las empresas de ingeniería las cuales en su mayor parte se encuentran localizadas o poseen filiales en la ciudad de Bogotá, resulta conveniente localizar la empresa en esta misma ciudad.
Bogotá por ser la capital es un punto estratégico en cuestión de desplazamientos hacia cualquier parte del país, esto es relevante si se tiene en cuenta que la plaza del producto es todo el territorio nacional. Al interior de la ciudad es conveniente desde el punto de vista estratégico estar ubicado en una zona comercial empresarial con acceso a bancos y a vías principales. Por lo anterior la localización de GLOBAL INGENIERIA SAS, se encuentra dentro de la ciudad de Bogotá, y su centro económico, cercano a notarias, bancos, transporte publico etc.
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Figura. 28 Localización GLOBAL INGENIERIA S.A.S
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8. PASOS PARA CREAR UNA EMPRESA EN COLOMBIA
A continuación, se hablará de los pasos necesarios para crear una empresa en Colombia, ya que es el punto de partida para que desarrollemos una actividad empresarial formal.
En Colombia hemos dado pasos agigantados en este tema aunque nos falta, pero con alegría les puedo decir que hoy en día los trámites y días necesarios para registrar una empresa se han reducido notablemente, esto permite que nuestro nivel de competencia sea mayor con relación a otros países.
Para entrar en materia lo primero que se debe tener claro para Crear una Empresa es la idea y la convicción de querer ser empresario, saber que es un proceso duro lleno de permanentes retos. Posterior a la idea, hay que desarrollar la misma en un Plan de Negocios, el cual es el documento central que se convierte en el manual de operaciones de nuestra organización, debemos realizar un trabajo serio en esta etapa previa, hacer una detallada Investigación de Mercado, diseñar la Estructura Administrativa, evaluar y analizar financieramente el proyecto, entre otras áreas vitales en las empresas. De igual forma debemos tener en cuenta que este documento se convierte en la carta de presentación de la naciente empresa para participar en convocatorias u obtener inversionistas.
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Tabla 8 Tipos de sociedades en Colombia
66 Si nuestro emprendimiento, no cuenta con socios, tenemos dos alternativas válidas, estas son: inscribirnos en Cámara de Comercio como Comerciante-Persona Natural o inscribirnos como Empresa Unipersonal, la cual tiene características similares a la Sociedad Limitada.
Cuando tengamos claro qué tipo de empresa vamos a constituir damos inicio a los tramites ante las diferentes entidades. Los cuales describo a continuación:
8.1 ANTE CAMARA DE COMERCIO:
1. Verificar la disponibilidad del Nombre.
2. Diligenciar el formulario de Registro y Matricula.
3. Diligenciar el Anexo de Solicitud del NIT ante la DIAN. (También se puede hacer en la DIAN).
4. Pagar el Valor de Registro y Matricula.
En la Figura 30 se evidencia el certificado de homonimia de la futura empresa en el cual se muestra que no existe empresa registrada con el nombre GLOBAL INGENIERIA S.A.S
Figura. 29 Certificado de homonimia
67 De acuerdo con la Ley, la Cámara de Comercio no registra nombres iguales a otros que ya se encuentren inscritos. En consecuencia, no se matricula a una persona natural o jurídica, ni a un establecimiento de comercio, sucursal o agencia que tenga el mismo nombre de otro ya inscrito.
8.2 ANTE LA NOTARIA:
1. Escritura Pública. (Esta deberá ser presentada ante Cámara de Comercio en el momento del Registro)
Tener en Cuenta: Todo tipo de sociedad comercial, si tienen menos de 10 trabajadores o hasta 500 salarios mínimos de activos al momento de la constitución, no necesitan escritura pública para constituirse.
8.3 ANTE LA DIAN:
1.Inscribir el RUT (Registro Único Tributario).
2.Obtención del NIT (Número de Identificación Tributaria).
8.4 ANTE LA SECRETARIA DE HACIENDA DE LA ALCALDIA:
1.Registro de Industria y Comercio.
2.Registro de Uso del Suelo, Condiciones Sanitarias y de Seguridad.
NOTA: Los trámites de DIAN y Secretaria de Hacienda, se pueden realizar en el caso de algunas ciudades directamente en la Cámara de Comercio.
8.5 MARCO JURIDICO:
Estatuto Tributario artículo 79.
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9. ESTUDIO FINANCIERO
Dentro del estudio de oferta se logró obtener una cotización de precios vigentes para levantamientos topográficos dentro del mercado actual, de esta manera la empresa Anka Robótica Aérea, nos suministró información en precios como referentes para diferentes localizaciones dentro del país, en la siguiente imagen se relaciona dicha información:
Tabla 9 Precios de producto
