ES U. Número de publicación: PATENTES Y MARCAS. Número de solicitud: U Int. Cl. 7 : B27M 3/00

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19 OFICINA ESPA ˜NOLA DE

PATENTES Y MARCAS ESPA ˜NA

N´umero de publicaci´on:

1 054 943

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21_N´_{umero de solicitud:}

_{U 200301405}

k

51_{Int. Cl.}7_:

_{B27M 3/00}

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_{SOLICITUD DE MODELO DE UTILIDAD}

_U

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22_{Fecha de presentaci´}_on: _06.06.2003 k

71 _{Solicitante/s:} _{ROBOCIT, S.L.}

Artana, 45

Bechi, Castell´on, ES

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43_{Fecha de publicaci´}_{on de la solicitud:} _01.09.2003 k

72 _Inventor/es: _{Vilar Canos, Javier}

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74 _Agente: _{Gimeno Morcillo, Jos´}_{e Vicente}

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54 _T´ıtulo: _{Formadora autom´}_{atica de palets.}

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DESCRIPCION

Formadora autom´atica de palets.

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Ambito t´ecnico

La invención se refiere a una formadora au-tomática de palets, paletas o plataformas de carga y está especialmente prevista para la formación de palets de dos tipos: los formados con tablillas clavadas transversales sobre largueros constitui-dos por listones paralelos entre s´ı y los formaconstitui-dos con tablillas clavadas sobre largueros que están constituidos por al menos una tablilla clavada so-bre tacos previstos en los extremos y centro de la misma, también conocidos como palets de pat´ın.

Antecedentes de la invenci´on

En el documento ES 2027487, de Nebot, se describe una máquina clavadora de palets de avance en sentido único constituida por un ali-mentador automático de travesaños, una mesa de posicionamiento de travesaños, una unidad de carga y posicionado automático de tablillas sobre los travesaños con clavadora automática de ta-blillas, un volteador en continuo del palet prefor-mado, una segunda unidad de carga y posicionado automático de tablillas sobre los travesaños con su correspondiente clavadora automática, una mesa de control de calidad del clavado, un apilador de palets terminados y unas mesas en sucesión para almacenamiento de las pilas de palets, todo ello dispuesto para que la combinación de un tren do-ble de clavado con otros mecanismos controlados por automatismos automatice la construcción de los palets.

En el documento nada se describe respecto de un dispositivo escamoteable al avance de los pa-lets que pueda actuar en su salida como sufridera para los clavos cuyas puntas sobresalen por de-bajo de las tablillas que deben ser unidas en un palet de pat´ın, ni tampoco respecto de unas adi-cionales unidades de clavado y alimentación de tablillas con las que la máquina permita la cons-trucción de otro tipo de palets diferente al for-mado por travesaños y tablillas descrito en la in-vención.

El estado de la técnica descrito en dicho docu-mento señala la existencia anterior de máquinas destinadas a la construcción de palets con meca-nismos sofisticados y que constan de carros por-tadores de las piezas formativas del palet, que se trasladan alternativamente por debajo de clava-dores alimentados por tubos, y con embudos de centrado y alimentación de clavos. En este tipo de máquinas, además de las dificultades mecánicas que exigen un alto costo de mantenimiento, la rea-lización de las operaciones necesarias para la for-mación de los palets determina numerosos tiem-pos muertos que incrementan el costo final de los palets.

Objeto de la invenci´on

Es objeto de la invención producir una forma-dora automática de palets que permita realizar palets formados con tablillas clavadas transver-salmente sobre largueros constituidos por listo-nes paralelos entre s´ı y, alternativamente, los pa-lets de pat´ın formados con tablillas clavadas sobre largueros constituidos por al menos una tablilla clavada sobre tacos prismáticos previstos en los extremos y centro de la misma.

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Es también objeto de la invención procurar una disposición perfeccionada de extracción de ta-blillas de las unidades que suministran tata-blillas a la formadora de palets en combinación con una disposición que permita su adecuado posiciona-miento sobre los largueros, sean éstos de pat´ın o no.

Descripci´on de la invenci´on

Acorde con la invención, una formadora au-tomática de palets comprende una bancada lon-gitudinal para soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros formativos de los palets, estando dichos primer y segundo conjuntos en-frentados entre s´ı aunque separados por un dispo-sitivo volteador que voltea y traslada los palets en formación de un conjunto a otro, comprendiendo, sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets, respectivas unidades ali-mentadoras de tablillas sobre los largueros y uni-dades de clavado frente a las mismas y, además, una mesa de posicionamiento de largueros sobre la entrada del primer conjunto de cadenas.

Constituye una caracter´ıstica esencial del in-vento el que la formadora automática de palets incorpore una pluralidad de sufrideras escamotea-bles al avance de los palets, que están asociadas a los émbolos de respectivos cilindros al efecto dis-puestos en la bancada, situadas próximas y por debajo de adicionales unidades de clavado enfren-tadas a una adicional unidad alimentadora de ta-blillas y dispuestas todas dichas adicionales uni-dades sobre dicho primer conjunto de cadenas. Ello permite la formación automática de palets de pat´ın, dado que el retroceso o escamoteo de las sufrideras, accionadas por cilindros sincronizados con el avance de las cadenas, permite el paso del palet en formación, en tanto que su avance las posiciona bajo las tablillas de los respectivos pa-tines que constituyen los largueros del palet, al objeto de que los clavos impulsados por la clava-dora, tras atravesar las tablillas transversales y en ausencia de tacos bajo los mismos, encontrarán la superficie de la sufridera y serán obligados a do-blarse contra la superficie inferior de las tablillas de los patines; por otro lado, los clavos que atra-viesan las tablillas de los patines, por su centro y esquinas, serán clavados en los tacos dispuestos por debajo.

También es caracter´ıstica esencial en la in-vención el hecho de que la boca de descarga de cada una de dichas unidades alimentadoras de ta-blillas quede ofrecida a la actuación de un respec-tivo primer conjunto de cilindros, que están mon-tados paralelos y basculantes con respecto a la bancada y longitudinales respecto de la dirección de avance de las tablillas, que empujan la tabli-lla asomada en dicha boca hasta provocar su ex-tracción, presentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida o reducción diametral que provee un escalón de empuje mediante el que obliga a la salida de la tablilla que es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y transversales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros en combinación con un tercer conjunto de cilindros dispuestos paralelos y verticales sobre la bancada que la empujan desde arriba y la sitúan al alcance

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de un tren de rodamientos que la aprisionan con-tra los largueros miencon-tras es conducida hasta la unidad de clavado.

Realizaci´on preferente de la invenci´on

En una realización preferente según el invento, la formadora automática de palets comprende una bancada longitudinal para el soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros forma-tivos de los palets, provistas de topes de arras-tre y accionadas por un motor comandado por las fotocélulas que detectan la presencia de los largueros en la mesa de posicionamiento de lar-gueros dispuesta sobre la entrada del primer con-junto de cadenas de arrastre. Ambos primer y se-gundo conjuntos de cadenas están enfrentados en-tre s´ı aunque separados por un dispositivo voltea-dor que voltea y traslada los palets en formación desde un conjunto a otro.

Sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets hay dispuestas unidades alimentadoras de tablillas sobre los largueros y, enfrentadas a las mismas, respectivas unidades de clavado.

Para automatizar la fabricaci´on de los palets de pat´ın, la formadora autom´atica de palets in-corpora adicionales unidades de clavado, o una adicional unidad de clavado provista con varias unidades clavadoras respectivamente enfrentadas a una adicional unidad alimentadora de tablillas y todas dispuestas sobre dicho primer conjunto de cadenas.

Sustancialmente según el invento, la forma-dora automática de palets incorpora una plurali-dad de sufrideras escamoteables al avance de los palets, que están asociadas a cilindros dispuestos al efecto en la bancada, situadas próximas y por debajo de dichas adicionales unidades de clavado enfrentadas a dichas adicionales unidades alimen-tadoras de tablillas y ambas dispuestas sobre di-cho primer conjunto de cadenas.

De manera conveniente, la boca de descarga de cada una de las unidades alimentadoras de tablillas se abre a la actuación de un respectivo primer conjunto de cilindros que están montados paralelos y basculantes con respecto a la bancada además de longitudinales con respecto de la di-rección de avance de las tablillas.

Dichos cilindros empujan la tablilla asomada en dicha boca hasta provocar su extracción, pre-sentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida o reducción diametral que provee un escalón de empuje con el que obliga a la salida de la tablilla, la cual es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y transversales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros, en combinación con un tercer conjunto de cilindros dispuestos so-bre la bancada que la empujan desde arriba para situarla en su avance al alcance y por debajo de un tren de rodamientos que la mantienen apri-sionada contra los largueros en tanto el palet en formación avanza hasta la unidad de clavado.

As´ı, posicionada la tablilla en disposici´on or-togonal sobre los largueros es enfrentada a las unidades de clavado, una por larguero, dispuesta frente a cada unidad alimentadora de tablillas y provistas de tolvas vibratorias que alimentar´an de

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clavos a las pistolas de clavado para ser clavados contra las tablillas y largueros para la formaci´on de los palets.

Descripci´on de los dibujos

Un ejemplo de realización, no limitativo, de una formadora automática de palets es mostrado en los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 muestra la formadora automática de palets, según su alzado principal, esquem´ atica-mente, y para mejor informar con una simulación de los dos tipos de palets en formación bajo las distintas unidades de la formadora. Con flechas se señala la dirección única de avance de los palets en la formadora.

La figura 2 es una representación esquemática de una parte de la formadora de palets en corres-pondencia con la figura 1 que muestra, a escala mayor, una adicional unidad alimentadora de ta-blillas y la respectiva unidad de clavado próxima y, entre ambas unidades, los elementos posiciona-dores de las tablillas en los largueros de un palet de pat´ın en formación. Ilustra la extracción de una tablilla de la unidad alimentadora y su poste-rior posicionamiento sobre los largueros del palet de pat´ın en formación.

La figura 3, en correspondencia con la figura 2, muestra la vista frontal y desde atr´as de la pila de tablillas presente en dicha unidad alimentadora de tablillas y los elementos posicionadores de las tablillas e ilustra el escamoteo de las sufrideras en el avance de un palet de pat´ın en formaci´on por la cadena de arrastre.

Como muestra la figura 1, la formadora au-tom´atica de palets comprende una bancada lon-gitudinal 1 para soporte y guiado de un primero 2 y un segundo 3 conjuntos de cadenas horizon-tales de arrastre con crestas o topes de arrastre y accionadas por un motor 4.

Cada conjunto de cadenas horizontales de arrastre, 2 y 3, est´a constituido en el ejemplo, por tres cadenas horizontales paralelas y conveniente-mente distanciadas entre si, al inicio de cada una de las cuales se dispone una pila 5 de largueros o listones 6 alineados longitudinalmente en la di-recci´on de avance de las cadenas.

Sobre cada conjunto de cadenas, 2 y 3, y en el sentido de avance de los largueros 6 se aprecian unidades alimentadoras 7 de tablillas 8 sobre los largueros 6 y, enfrentadas a las mismas, respecti-vas unidades de clavado 9.

Ambos conjuntos de cadenas horizontales de arrastre, 2 y 3, están enfrentados entre s´ı y se-parados por un dispositivo volteador 10 cuya tra-yectoria se observa representada por un circulo auxiliar, en tanto que la del palet en formación 11, que recoge desde el conjunto de cadenas 2 y voltea contra el conjunto de cadenas 3 para ofre-cer también su cara opuesta al clavado de tablillas 8, está representada con un semic´ırculo.

Al objeto de automatizar la fabricación de los denominados palets de pat´ın 12, en los que cada larguero está constituido por una tablilla 13 pro-vista de tres tacos 14 equidistantes bajo la misma, la formadora automática de palets incorpora adi-cionales unidades de clavado o una adicional uni-dad de clavado 15 con varias uniuni-dades clavadoras 16 respectivamente enfrentadas y próximas a una adicional unidad alimentadora 17 de tablillas 18

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y dispuestas sobre dicho primer conjunto de ca-denas horizontales de arrastre 2.

Con este propósito y como mejor muestran las figuras 2 y 3, la formadora automática de palets incorpora, en el ejemplo, tres sufrideras 19, situa-das próximas y por debajo de dichas adiciona-les unidades de clavado 15 enfrentadas a dichas adicionales unidades alimentadoras 17 de tabli-llas 18, y de actuación habitual cuando se precisa la producción de palets de pat´ın y escamoteables al avance de los palets de pat´ın en formación 12, pues están unidas a los respectivos émbolos de los cilindros 20 en l´ınea y transversales en la bancada 1, y, además, guiadas en sus desplazamientos al-ternativos mediante gu´ıas 21.

Como se observa en las figuras 2 y 3, la boca de descarga de cada una de las unidades alimen-tadoras de tablillas 7, 17, se observa ofrecida a la acción de un respectivo primer conjunto de ci-lindros 22, montados paralelos y basculantes res-pecto de la bancada 1 y además longitudinales respecto de la dirección de avance de las tablillas 8, 18.

Los cilindros 22 empujan la tablilla 8 ó 18, según el caso, asomada en la boca de descarga de la unidad alimentadora 7 ó 17 de tablillas 8 ´

o 18, respectiva, hasta conseguir provocar su ex-tracción, y aunque no representado, el émbolo de cada cilindro 22 muestra una cabeza cónica inver-tida o reducción diametral que prevé un escalón de empuje con el que se obliga a la salida de la tablilla, para que sea recogida por un segundo

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conjunto de cilindros 23, paralelos y transversales a la bancada 1, que la sujetan lateralmente y la posicionan sobre los largueros 6, en combinaci´on con un tercer conjunto de cilindros 24 dispuestos sobre la bancada 1 y que empujan a la tablilla 8 ´

o 18 desde arriba para situarla en su avance al al-cance y por debajo de un tren de rodamientos 25 que la mantienen aprisionada contra los largue-ros 11 ó 12, siendo el primero de los rodamientos oscilante para asegurar la entrada de la tablilla bajo el tren, en tanto el palet en formación 11 ó 12 avanza hasta la unidad de clavado respectiva 9, 15.

As´ı, posicionada la tablilla 8 ó 18 en dispo-sición ortogonal sobre y contra los largueros 6 es enfrentada a las unidades clavadoras 16 de las respectivas unidades de clavado 9 ó 15, una por larguero, dispuesta frente a cada unidad alimen-tadora 7 ó 17 de tablillas 8 ó 18 y provistas de tolvas vibratorias 26 que alimentarán de clavos a las unidades clavadoras 16, en el ejemplo pistolas de clavado, para ser clavados contra las tablillas 8 ´

o 18, seg´un el caso, y contra los largueros 6 para ultimar la formaci´on de los palets 11 o palets de pat´ın 12.

La invención ha sido descrita según el modo de realización ilustrado. Resulta evidente la po-sibilidad de aportar detalles modificativos y/o de reemplazar ciertos elementos o disposiciones por otros equivalentes o añadir dispositivos comple-mentarios de tipo conocido, sin que por ello se salga del marco de la invención.

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REIVINDICACIONES

1. Formadora automática de palets, que com-prende una bancada longitudinal para soporte y guiado de un primero y un segundo conjuntos de cadenas horizontales de arrastre de los largueros formativos de los palets, estando dichos primer y segundo conjuntos dispuestos enfrentados aunque separados por un dispositivo volteador que tras-lada los palets en formación de un conjunto a otro e incorporando, sobre cada conjunto de cadenas y en el sentido de avance de los palets, respectivas unidades alimentadoras de tablillas sobre los lar-gueros y correspondientes y respectivas unidades de clavado frente a las mismas y comprendiendo además una mesa de posicionamiento de largueros sobre la entrada del primer conjunto de cadenas,

caracterizada porque incorpora una pluralidad de sufrideras escamoteables al avance de los palets y asociadas a cilindros dispuestos al efecto en la bancada, situadas pr´oximas y por debajo de adi-cionales unidades de clavado enfrentadas a una adicional unidad alimentadora de tablillas y dis-puestas ambas unidades adicionales sobre dicho

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primer conjunto de cadenas.

2. Formadora automática de palets, según la reivindicación primera,caracterizada porque la boca de descarga de cada una de las unidades alimentadoras de tablillas en la formadora está sometida a la actuación de un respectivo primer conjunto de cilindros, montados paralelos y bas-culantes con respecto a la bancada y longitudina-les respecto de la dirección de avance de las ta-blillas, que empujan la tablilla asomada en dicha boca hasta provocar su salida de la misma, pre-sentando el émbolo de cada cilindro una cabeza cónica invertida, o reducción diametral, que pro-vee un escalón de empuje mediante el que obliga a la salida de la tablilla, que es recogida por un segundo conjunto de cilindros, paralelos y trans-versales a la bancada, que la sujetan por sus lados hasta posicionarla sobre los largueros, en combi-nación con un tercer conjunto de cilindros, parale-los y verticales sobre la bancada que la empujan desde arriba y la sitúan bajo un tren de roda-mientos que la aprisionan mientras es llevada a la unidad de clavado.

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