Universidad Técnica Estatal “Quevedo”
Facultad ciencias de la ingeniería
Escuela de ingeniería eléctrica
Curso:
Segundo eléctrica
Docente:
Ing. Víctor Nasimba Medina
Año lectivo:
2011-2012
Quevedo-Los Ríos-Ecuador
INDICE
PORTADA INDICE INTRODUCCION...5Relación entre los elementos activos y pasivos en los circuitos eléctricos...10
Potencia:... 11
Potencia media: (P)... 12
Valor medio / valor eficaz...14
Ciclo... 15
Periodo... 15
Frecuencia... 15
Amplitud... 15
Valor instantáneo... 15
Valor medio o valor DC de onda (Vdc)...16
Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz “VRMS”“VDC”...16
Valor eficaz o VRMS: “Root Mean square”...17
Análisis en el tiempo (R.L.C)...20 Circuito lineal... 20 Circuito no-lineal... 20 Régimen permanente...20 Régimen transitorio...22 Comportamiento...22 Caso I:... 22 Caso II... 22 Inductancia... 24 Impedancia (Z)... 25 Angulo de fase (θ)... 25 Caso resistencia... 25 Caso inductivo...26 Caso capacitivo...27 Caso RL... 27 Caso RC... 27 Análisis de circuitos... 28 Circuito resistivo... 29
Circuito resistivo-inductivo (serie) si V=i*R...30
Circuito resistivo-capacitivo (serie)...31
Dominio del tiempo (paralelo)...34
Notación fasorial... 35
Diagrama de impedancia...36 Consideraciones para resolver circuitos mediante el dominio de la frecuencia “fasores”37
Diagrama de admitancia...44
Diagrama de voltaje...44
Diagrama fasorial de (V vs I)...45
Diagrama fasorial de la intensidad...46
Análisis de circuito... 47
Análisis de corrientes por mallas...47
Sistema de ecuaciones de mallas...48
Forma matricial...48
Método de matrices y determinantes...48
Impedancia de entrada...51
Impedancia de trasferencia...52
POTENCIA ELÉCTRICA...54
Potencia activa... 54
Potencia aparente... 55
Potencia reactiva (Q) [VAR]...55
Capacitiva... 55
Potencia compleja... 56
Corrección de factor de potencia...56
Sistemas polifásicos...58
Sistemas bifásicos... 58
Sistemas polifásicos...59
Conexión en estrella...59
Conexión en triangulo...59
Relación entre los elementos activos y pasivos en los circuitos eléctricos...62
Potencia media, instantánea...62
Análisis de circuitos... 66
Circuito serie-paralelo...73
Potencia eléctrica... 77 APENDICE
1.1. Números complejos
1.2. Forma de números reales y números complejos
1.3. Formas de expresar un número complejo
Suma y diferencia de números complejos (solo en forma rectangular) Multiplicación de números complejos
1. INTRODUCCION
La corriente alterna es de gran importancia, entre otras cosas, porque nos proporciona la
red eléctrica domiciliaria. Es aquella con la cual funcionan habitualmente los
transformadores y un gran número de dispositivos. Lo más frecuente es que posea forma
sinusoidal.
Debido a que cualquier función periódica puede expresarse como la suma de diferentes
armónicos (teorema de Fourier), el estudio de la corriente alterna constituye la base para
el análisis de señales variables en el tiempo en redes lineales.
Un circuito de corriente alterna consta de una combinación de elementos (resistencias,
capacidades y autoinducciones) y un generador que suministra la corriente alterna.
Desde un punto de vista tecnológico, el uso de la corriente alterna es muy conveniente
debido a que ésta es muy fácil de generar y su transporte puede realizarse fácilmente a
altas tensiones (y pequeñas intensidades) minimizando así las pérdidas por efecto Joule
(posteriormente, por inducción electromagnética, la corriente alterna puede fácilmente
transformarse a las tensiones usuales de trabajo).
Estas características junto con su fácil aplicación para motores eléctricos hizo que, a partir
de finales del siglo XIX, la corriente alterna se impusiera para uso doméstico e industrial y
que, por tanto, la tecnología eléctrica se haya desarrollado en torno a esta forma de
corriente (en Europa la frecuencia de la corriente alterna es de 50 Hz). Una característica
adicional de esta corriente es que su forma armónica se conserva cuando la corriente es
modificada por el efecto de elementos lineales, a saber: resistencias, condensadores,
bobinas, transformadores, etc.
2. JUSTIFICACION
3. OBJETIVO:
3.1. Objetivo general:
Estudiar los circuitos en serie RL, RC y RLC sistema monofásico, bifásico y trifásico. En corriente alterna. Aplicación al cálculo de L y C.
3.2. Objetivo especifico:
Analizar las leyes básicas, teoremas y técnicas aplicadas a los circuitos eléctricos en corriente alterna, y sistema monofásico, bifásico y trifásico así como el uso de las matemáticas en la solución de circuitos variables en el tiempo.
-+ I R
-I
+C + -i(t) V(t)RELACIÓN DE ELEMENTOS PASIVOS
Al suministrar energía a un elemento pasivo de un circuito, este se comporta o corresponde a:
1) Si la energía lo disipa el elemento es resistivo puro
2) Si la energía lo almacena en un campo magnético es una bobina pura
3) Si la energía la almacena en un campo eléctrico es una condensador
Nota: En la práctica los componentes pasivos se comportan de una o más formas e inclusive los tres
simultáneamente.
Resistencia(R):
La diferencia de potencial V(t) en los bornes o terminales de un elemento resistivo es
directamente proporcional a la intensidad de corriente i(t) que circula por él.
La notación en función del el tiempo se representa por las letras minúscula: v(t),i(t), p(t). los
valores máximos o amplitudes se representan con el subíndice m. ejemplo: v
mmV(t)=R*i(t)
i(t)=V(t)/R
R= i(t)/ i(t)
Autoinducción (L):
Al circular una corriente i
(t)se origina un flujo magnético, esta variación de flujo magnético
origina una fuerza electromotriz (f.e.m) que se opone a dicha variación.
Si por una bobina circula una corriente i(t) se origina una f.e.m inducida (v) que es directamente
proporcional siempre que la permeabilidad magnética sea constante.
L= se conoce como el coeficiente de proporcionalidad o coeficiente de autoinducción.
L=henrio [H]
-+
L+
-∅=L∗i(1)
v dt=d Liv =
d ∅
dt
(2)
di=
Vd ∅
L
(1) En (2)
v =
d(L∗i)
dt
=
L
di
dt
i
(t )=
1
L
∫
v dt
L=
V∗s
A
H=
V∗1 [s]
1 [ A ]
Capacitancia (C): se le conoce como constante proporcionalidad y es la capacidad del condensador.
q= carga almacenada en el condensador.
v= diferencia de potencial en los bordes del condensador.
F=faradio=
coulombios
amperios
q
(t)=
C V
(t )i
(t)=
dq
dt
i
(t )=
dv
dt
La bobina (inductores) y los condensadores (capacitores) acumulan energía pero durante cierto
tiempo es decir durante un tiempo (t) la energía permanece en el circuito y durante otro tiempo
retorna la fuente.
En la resistencia(R) la potencia (p) siempre es positiva y la energía (w) es creciente en función
del tiempo.
En una inductancia no puede mantenerse la energía cuando se desconecta la fuente porque
simultáneamente el campo magnético desaparece.
vv
v
Unidad Tensión [V] Intensidad [A] Potencia [W] P media [W] Energía [J]
R [Ω] V(t)=R*i(t)
i
(t )=
V
(t )R
p=i*R p=V(t)*i(t)p=
1
T
∫
0 Tp dt
w=
∫
t 1 t 2p dt
L [H] V(t)=L
di
dt
i
(t )=
1
L
∫
V
(t )dt
p=v*ip=L∗i
di
dt
p=
1
T
∫
0 Tp dt
w=
∫
t 1 t 2p dt
C [F] V(t)=1
L
∫
i dt
i
(t )=
C
dv
dt
p=v*ip=C∗V
dv
dt
p=
1
T
∫
0 Tp dt
w=
∫
t 1 t 2p dt
Potencia (p):
La potencia eléctrica (p) se define por el producto de la diferencia de potencial o tensión aplicada (v) y
la intensidad de corriente (i).
p=v(t)*i(t)
1[W]=1[voltio]*1[amperio]
La potencia (p) es positiva si circula la intensidad de corriente de - a + ese momento, la fuente
entrega corriente el circuito por lo tanto suministra energía.
La potencia (p) es negativa si circula la intensidad de corriente de + a – ese momento la fuente
obtiene energía de los elementos pasivos del circuito.
Potencia media: (P):
En el caso en que la potencia (p) se una función periódica del tiempo(t) del periodo(T)se define como
un valor medio.
P=
1
T
∫
0 tpd t
[Potencia media] [W]
Energía (w):
La potencia (p) es la variación de energía transferida en una unidad de tiempo se puede expresar que:
p=
w
5A π 2π 1X10-3 S i(t) 50 π 2π 1X10-3 S v(t)
p=
dw
dt
w=
∫
t 1 t 2pdt
Ejemplo:La función intensidad de corriente de la figura es una onda creada producida en esta corriente, circulando por una resistencia pura de 10Ω. Obtener las curvas de tensión v(t) y la potencia p(t) instantánea.
V(t)=i(t)xR. V(t)=5x10 V(t)=50
250 π 2π 1X10-3 S p(t) Wt en función de Θf W=2πf f= 1/T =0.016 seg. T= 16ms Tipos de ondas:
ondas Senoidal y cosenoidal
Onda Triangular:
Onda diente de sierra:
p(t)=v(t)xi(t). p(t)=50x5 p(t)=250
Onda cuadrada:
PROBLEMA RESUELTOS
En el circuito del generador viene dado por V(t)=150sin wt. Hallar:
a. La intensidad i(t) b. La potencia instantánea c. La potencia media
i
(t )=
v
(t )r
=
150
25
sin wt =5 sin wt
p=V
(t)∗
i
(t)=150 sin wt∗6 sin wt si wt =
∝
p=900sin2α p=900sin2wt [w]p=
1
T
∫
0 Tp dt
p=
1
π
∫
0 T900 sin
2wt dt
p=
900
π
∫
0 πsin
2wt dt
p=
900
π
[
π
2
−
sin 2 π
4
]
p=450[W ]
25 +-En los bornes de una bobina pura de autoinducción L= 0.02H, se aplica la tensión v(t)= 150sen 1000t hallar:
a)
La corriente i(t).b)
La potencia instantánea p(t).c)
La potencia media P.d)
Realizar sus gráficos.150 sen1000 tdt=
1
0.02 H
.150
∫
sen1000 tdt=
¿
i(t )=
1
0.02 H
∫
¿
i(t )=
150
0.02 H
∫
sen u .
du
1000
=
−7500
1000
∫
sen u du=−7.5 cos u+c
i(t )=−7.5 cos 1000 t+C
p (t )=v (t) .i(t )
p (t )=150 sen1000 t x−7.5 cos 1000 t=−562.5 sen2000 t
P=
1
π
∫
0 πpdt
−
sen 2000 t dt=
¿
−562.5 sen2000 t dt=
¿
562.5
π
∫
0 π¿
P=
1
π
∫
0 π¿
sen1 000 t dt
∫
0 π−cos 1000tdt =
¿
1124.4
π
[
−cos 100 t
1000
]
.
[
sen 1000 t
1000
]
P=
562.5/2
π
∫
0 π¿
P= 0w
π 0Vp -Vp Vp -Vp Vp -Vp -Vp Amplitud Amplitud Ciclo triangular Ciclo sinusoidal Ciclo cuadrado Diente de sierra wt t (ms) t (ms) t (ms)
La tensión (V(t)) y la corriente (i(t)) varían en forma periódica a lo largo del tiempo.
Se denomina corriente alterna a la corriente eléctrica en que la magnitud y dirección varían cíclicamente. La forma de onda de la corriente alterna comúnmente es la onda sinusoidal.
Porque se usa la onda sinusoidal
Puesto que se consigue una transmisión más eficiente de energía
La señales de AM-FM es una información codificada que mediante rectificadores “diodos”, inductores se logra recuperar la onda sinusoidal
Ciclo
Un ciclo es toda la señal antes de repetirse
Periodo
Es el tiempo que tarda un ciclo de la señal
Frecuencia
Es el número de vueltas que da en un segundo
Amplitud
Es el valor desde el eje horizontal hasta el máximo
Amplitud [A]=Vp=Vmax
Valor instantáneo
Es el que forma la ordenada en un instante t determinado
Valor pico a pico (Vpp)
Es la medida desde el valor mínimo hasta el máximo
Es la diferencia entre su valor pico máximo positivo y su valor máximo negativo
Vpp=Vp-(-Vp) Vpp=Vp+Vp 89.9Hrz
T =
1
f
=
1
89.9
=0.011 seg
PulsaciónLa pulsación es la frecuencia angular expresada en radianes
-Vp Vp A1 A2 A1=-A2 15 -3 A1 A2 4 3 21 VDC
Valor medio o valor DC de onda (V
dc)
Es el valor del área que forma con el eje de las abscisa partiendo por su periodo El área se considera positiva si esta encima del eje y negativa si esta de bajo Es una señal sinodal o sinusoidal el semiciclo positivo es idéntico al negativo
V
DC=
1
T
∫
0T
f (t ) dt
Factor de forma: es la relación entre el valor eficaz “V
RMS” “V
eficaz” y el valor medio
“V
DC”
K=
V
eficaz1
T
∫
0 Tf (t) dt
K=1.11 sinusodalFactor de amplitud (K): es la relación entre el valor máximo de la magnitud y su valor eficaz
A=15 Area1= (3*15)/2=22.5 Vpp=18= Vp-(-Vp) Area2= (1*3)/2=1.5 T=4seg f=0.25t Área=A1-A2 Área=22.5-1.5
V
DC=
1
T
∫
0 Tf (t ) dt
Área=21V
DC=
0.25
4
∫
0 Tt dt
Se define como la raíz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantáneos alcanzados durante el periodo.
V
RMS=
√
1
T
∫
0 TV
2t dt V
RMS 2=
1
T
∫
0 TV
2t dt
A1 A2 Consideración Vef=VRMS=
V
max√
2
=
A
√
2
Vef=VRMS=V
max√
3
=
A
√
3
Vef=VRMS=A Si la onda es alterna pura para el área positiva es igual al área negativa por lo tanto el valor medio es igual a cero
A1=11
A2=-21
Si la onda no es alterna pura es decir que el área positiva no es igual al área negativa el valor medio es distinto a cero A1=20 A1>A2 Vef=VRMS≠0 A2=-4 A2>A1 Vef=VRMS≠0
V
RMS2=
1
T
∫
0 Tf (t )
2dt
Vrms=Vmax√
3 Veifcaz=VRMS*√
2
Vmax=325V Vdc=230V6 12 18 A 5 -5 0 T=12seg f=0.083Hz A=5 VPP=10 VRMS= VDC=
f =
1
T
VPP=VP-(-VP)V
RMS=
A
√
3
=
5
√
3
=2.88
V
DC=
1
T
∫
0 Tf (t ) dt
f=0.083Hz VPP=5+5V
DC=
1
12
∫
0 12f (t) dt
VPP=10 A1=b*h A2=b*h A1=5*6 A2=5*6 A1=30 A2=30 y=4cos5xw=
2 π
T
5=
2 π
T
T =
2 π
5
I magnitud II magnitud I magnitud II magnitud
Análisis en el tiempo (R.L.C)
Régimen de funcionamiento Los modelos de los componentes son ideales porque representan el comportamiento del elemento físico de una manera simplificada
Es decir se utiliza aproximaciones del comportamiento cíclico (R.L.C)
Circuito lineal
Se dice que un elemento es lineal cuando la relación matemática entre las magnitudes es la ecuación de una línea recta, es decir es una relación proporcional.
Circuito no-lineal
En un circuito no lineal, es cuando la relación matemática es más complicada y también cuando aparecen diodos, transistores, etc.
Régimen permanente
Es estado de un circuito es el que nos proporciona la información del comportamiento del ciclo
Se dice que un circuito esta en régimen permanente cuando funciona durante un tiempo, relativamente largo bajo una condición conocida inalterable a lo largo del tiempo
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// RPI RE RPF + I V V = ? I = 0 I I I V I I I = ? V = 0 I V
RPI= régimen permanente inicial RPF=régimen permanente final RE=régimen estacionario
Régimen transitorio
Un circuito esta en régimen transitorio cuando pasa de una función a otras condiciones de funcionamiento, durante un cierto intervalo de tiempo se produce alteraciones en las condiciones de funcionamiento.
Comportamiento
Caso I:
Circuito abierto: cuando una trayectoria no fluye la corriente siendo su resistencia al infinito R=∞
Caso II
+ + c.c I t I t V = 0 c o r t o c i r c u i t o i = K T E V V t t V = K T E I = 0 I = 0 c . a V c c C + + Carga Descarga
Inductancia
Son elementos bi-terminales
Almacena energía proveniente del campo magnético En fuentes DC se comporta como circuito cerrado
Caso I Proceso de carga Toma de energía Caso II Proceso de descarga Cede energía Condenadores
Son elementos bi-terminales
Almacena energía que recibe en el campo eléctrico Se comportan como un circuito abierto
K*e-t/τ K*e-t/τ
Τ=R*C
τ =
R
L
Capacitor Inductor
2R 2H 6F 2F 4F 10R 2R + 12V 6H 4R 10R 2R + 12V 4R I + -Vcc R
1
R
eq=
1
2
+
1
10
+
1
4
=
17
20
I=
V
R
R
eq=1.17 Ω
I=
12V
1.17 Ω
I=10.25 A
Impedancia (Z)
La impedancia de un elemento aislado de una rama de varios elementos es la relación entre a tensión aplicada sobre la intensidad de corriente.
z=
V aplicada
Icorriente
Angulo de fase (θ)
Si la tensión como la intensidad (I) de corriente son funciones sinodales y conoidales del tiempo (t) aparece una desplazamiento relativo entre ambas magnitudes y nunca puede ser superior a 90o o
π/2rad
Caso resistencia
En un elemento resistivo puro la intensidad (i) está en fase con el voltaje (v). El módulo de la impedancia es R |z|=R
I L +
-Vcc
Caso inductivo
En una bobina para la intensidad se retrasa 90o o π/2rad respecto a la tensión.
I C + -Vcc I + -Vi I + -Vi
Caso capacitivo
Un condensador puro la corriente (i) se adelanta 90o respecto a la tensión y su módulo es el inverso de jwC
x
C=
1
jwC
Caso RL
En un circuito RL la intensidad de corriente se retrasa un ángulo θ dependiendo de su valor de su resistencia e inductancia.
0<θ<90o
|
z
|
=
√
R
2+
wL
2Caso RC
En un circuito RC la intensidadse adelanta un angulo θ respecto a la tensión (V) y depende de un valor RC 90o<θ<0
|
z
|
=
√
R
2+
(
1
wC
)
Vmax -Vmax t (seg) wt (s) Vmax -Vmax t (seg) wt (s) (+) (-) t (seg) wt (s) Vmax -Vmax Vmax100 Vref50 45 190o 10o 50o
Análisis de circuitos
Dominio del tiempo
Dominio de frecuencia (fasores)
V(t)=Vmax*sin(t) V(t)=Vmax*sin(wt)
V
rms=
V
max√
2
V
rms∗
√
2=V
rms V(t)=Vmax*sin(t+ φ ) V(t)=Vmax*sin(wt+ φ ) V(t)=Vmax*sin(t- φ ) V(t)=Vmax*sin(wt- φ ) V(t)=Vmax*sin (t-φ
)V(t)=Vmax*sin (wt-
φ
) +- VrefV(t)=100*sin (wt-45)+50
+ -Vin + -Vin
Circuito resistivo
V
(wt)=
V
maxsin(wt )
i
(wt)=
V
R
V
(wt)=
√
2V
rmssin(wt )
i(wt )=√
2VRms R Circuito inductivoi
(L)=
1
L
∫
V
Ldt V
(L)=
L∗di
dt
coswt =sin [wt +90]
−coswt =sin[wt−90]
i
(L)=
1
L
∫
0 T√
2(120)sin ( wt ) dt
i
(L)=
120
√
2
L
∫
0 Tsin wt dt
i
(L)=
120
√
2
L
[
−cos wt
w
]
0
cos wt−cos
¿
i
(L)=
−120
√
2
WL
¿
wt −1
cos
¿
i
(L)=
−120
√
2
WL
¿
C + -Vin
wt +
¿
120
√
2
WL
i
(L)=
−120
√
2
WL
cos
¿
i
(L)=
−120
√
2
WL
∗(
sin wt−90)+ K
i
(L)=
120
√
2
WL
∗(sin wt −90)=
¿
i
(L)=
i
maxsin wt −90
V
(L)=
120
√
2
WL
∗(sin wt −90)=
¿
V
(L)=
V
maxsin wt
X
L=
wl
Circuito capacitivoX
C=(
WC)
−1=
1
WC
i
C=
C∗dv
dt
i
C=
C∗d 120
√
2 sin wt
dt
i
C=
C∗120∗
√
2
d sin wt
dt
i
C=
C∗120
√
2cos wt∗w
i
C=120
√
2∗C∗W∗cos wt
i
C=120
√
2∗C∗W∗sin wt +90
iC= 120√
2(
WC)
−1∗sin wt + 90R
WL Z
R -WC
Circuito resistivo-inductivo (serie) si V=i*R
V
m=
V
R+
V
Li=
V
R
=
V
Z
V
m=
Ri∗L
di
dt
i
max=
V
max√
R
2+(
WL)
2∗sin wt −θ
i
max=
V
max√
R
2+
W
2L
2∗sin (wt −tan
−1θ
WL
r
)
tan
−1θ=
WL
R
θ=
WL
R
z=
√
R
2+
W
2L
2Circuito resistivo-capacitivo (serie)
V
i=
V
R+
V
Ctan
−1θ=
(
WC)
−1R
V
i=
Ri+
1
C
∫
idt
θ=
1
WC
R
V
i=
V
max∗sin wt
z=√
R2 +(W2L2)−1i
wt=
V
max√
R
2+
1
W
2C
2∗sin wt +θ
i
wt=
V
max√
R
2+
1
W
2C
2∗sin wt +tan
−1(
WC )
−1R
C R + -Vin R L + -VinR WL Z 45 (-) -Vmax Vmax imax -imax
V
R=
V
max∗
R
√
R
2+
1
W
2C
2∗sin wt +tan
−1(
WC )
−1R
Ejercicios en el dominio del tiempo
1. Por el circuito de la fig. circula una corriente de intensidad i=2sin 500t [A]. Determinar a. La tensión aplicada b. La impedancia c. El ángulo d. Realice el grafico Vi vs t
X
L=
WL
z=
√
R
2+
W
2L
2X
L=
500∗20∗10
−3z=
√
10
2+10
2X
L=
10 Ω
z=10
√
2
tan
−1θ=
WL
R
tan
−1θ=
10
10
θ=45
oV =i
max√
R
2+
W
2L
2sin wt −θ
V =2
√
10
2+(10)
2sin 500 t−45
o V =28.28 sin 500 t−45o[V ] L 20mH R 10Vc Vl Vr I r I l I c Serie Paralelo IL=IC=IR IT=IL+IC+IR LKC Vi=Vr+Vc+Vl
V
i=
i∗R+L
di
dt
+
1
C
∫
idt
Vi=VR+VL+VCA sin θ+B cos θ=C sinθ+φ
sin( A ± B)=sin a cosb ± sin a cosb
C=
√
A
2+
B
2tan
−1θ=
B
A
Serie RC
f → coswt
V =i
maxz cos wt −tan
−1(
WC)
−1R
V =i
max√
R
2+
1
(
WC)
2cos wt −tan
−1(
WC)
−1R
f → sin wtV =i
max√
R
2+
1
(
WC)
2sin wt +tan
−1(
WC )
−1R
Serie RLf → sin wt
V =i
max√
R
2+(
LW )
2sin(wt +φ)
V =i
max√
R
2+(
LW )
2sin
(
wt +tan
−1WL
R
)
f → coswt
V =i
max√
R
2+(
LW )
2cos (wt −tan
−1WL
R
)
Serie RLC f → sin wtV =i
max√
R
2+
(
WL−
1
WC
)
2sin wt +tan
−1(
WL−
1
WC
R
)
f → cos wt
V =i
max√
R
2+
(
WL−
1
WC
)
2cos wt +tan
−1(
WL−
1
WC
R
)
Si
WL>
WC
1
θ es positivo i atrasa V predomina la inductanciaSi
WL<
WC
1
θ es negativo i adelanta V predomina la capacitanciaParalelo RL
f → coswt
i
T=
V
m√
(
1
R
)
2+
(
1
WL
)
2cos
(
wt−tan
−1(
R
WL
)
)
f → sin wti
T=
V
m√
(
R
1
)
2+
(
1
WL
)
2sin
(
wt +tan
−1(
R
WL
)
)
Paralelo RCf → sin wt
i
T=
V
m√
(
1
R
)
2+(
WC )
2sin
(
wt +tan
−1WCR
)
f → cos wti
T=
V
m√
(
1
R
)
2+(
WC )
2cos
(
wt −tan
−1(
WCR)
)
Paralelo RLCf → sin wt
i
T=
V
m√
(
1
R
)
2+
(
WC−
1
WL
)
2sin
(
wt +tan
−1(
WC −
1
WLR
)
)
f → cos wti
T=
V
m√
(
1
R
)
2+
(
WC−
1
WL
)
2cos
(
wt−tan
−1(
WC−
1
WLR
)
)
i
T=
V
mZ
=
V
m√
R
2+
(
WL−
1
Wc
)
2A sin θ+B cos θ=C sinθ+φ
C=
√
A
2+
B
2cos x=sin (x+90)
tan
−1φ=
B
A
I l I r
5 0.02H
+
-Dominio del tiempo (paralelo)
IT=IR+IL
i
T=
V
R
+
1
L
∫
V dt
i
R=
V
R
=
100 sin(1000 t+50)
5
=20 sin(1000 t +50)
i
L=
1
L
∫
V dt=
0.02
1
∫
100 sin (1000 t+50 )dt=
0.02
100
∫
sin (1000 t+50 )dt
i
L=
100
0.02
∗cos (1000 t+50)
1000
i
L=
100
0.02∗1000
∗cos (1000 t+50)
i
L=−5 cos(1000 t+50)
i
T=20 sin (1000t +50)
⏞
A−5 cos (1000 t+50)
⏞
BA sin θ+B cos θ=C sinθ+φ
C=
√
20
2+(−5)
2 C=20.6tan
−1φ=
B
A
=
−5
20
θ=−14.03i
T=20.6 sin (1000t +50−14.03)
i
T=20.6 sin (1000t +35.07)
L R + -Z + -Z + -Z + -+ C R +
-Notación fasorial
Mediante el empleo de la notación fasorial y la impedancia compleja se simplifica el análisis en régimen permanente sensorial de los circuitos eléctricos
Impedancia compleja Circuito R-L Vm=VR+VL
V
m=
iR +L
di
dt
V
me
jwt=
iR+L
di
dt
EDO 1er orden Sii
(t )=
K e
jwt siK=
V
mR+ jwL
Z =V i = Vme jwt Vm R+ jwL∗e jwt =Vme jwt ∗R+ jwL Vmejwt =R+ jwL Circuito R-C Vm=VR+VCV
m=
iR +
1
C
∫
i dt
V
me
jwt=
iR+
1
C
∫
idt
EDO 1er ordenSi
i
(t )=
K e
jwt siK=
V
m1
V
me
jwt=
K e
jwt∗
R +
1
C
∫
K e
jwtdt
i=
V
mV
m(
1
R− jwC
)
∗
e
jwt→ z=
V
i
=
V
me
jwtV
m(
1
R− jwC
)
∗
e
jwt=
Z=R− j
(
1
wc
)
Θ z jwL R (+) Θ R (+) Sin x Cos x wt wt Θ Θ
Diagrama de impedancia
La impedancia es un numero complejo en el cual la resistencia R es un numero positivo y la parte imaginaria de un elemento inductivo o capacitivo
Al variar wt el vector describe un circulo razón por la cual se denomina ve3ctor giratorio a fasor
En la teoría del campo electromagnético cantidades que tienen que tienen una orientación espacial se denomina vectores y fasor los términos exponenciales variable en el tiempo
X
L=
jwL
X
C=
1
jwC
Z =R + jwLz=R−
1
jwC
Diagrama de impedancia Diagrama fasorialConsideraciones para resolver circuitos mediante el dominio de la frecuencia “fasores”
Los valores de voltajes deben ser transferido a valores eficaces Los valores de corriente deben ser transformados a valores eficaces
No se debe operar o trabajar con las característica del material o elemento “inductivo-capacitivo” Se debe trabajar como reactancia “XL=Ω, XC=Ω”
Realizar una representación gráfica de la variación de la reactancia capacitiva e inductiva con w en el margen de 400 a 4000 rad/seg, los valores de L y C so respectivamente 40mH y 25µF
C=25µF C=25*10-6F L=40mH L=0.04F Inductiva W XL XC 400 16 100 900 36 44,444444 4 1400 56 28,571428 6 1900 76 21,052631 6 2400 96 16,666666 7 2900 116 13,793103 4 3400 136 11,764705 9 3900 156 10,256410 3 4000 160 10
63.5 5 10 Z= 11.1 8 ϕG JB
A un circuito serie R=5Ω, L=2mH se le asigna una tensión de V=150sin (5000t) hallar la impedancia compleja, realizar el diagrama. Z=R+jwL Z=5+10j
Z =5
√
5
∠63.5
WL=5000 (2*10-3) WL=10ΩAdmitancia (y)
El reciproco de la impedancia compleja se denomina admitancia compleja y se representa por la letra “y” y es el inverso de z y su unidad está dado en función de [Ω]
Z =R ± jx
Diagrama de admitanciaZ =R ±( X
L−
X
C)
Z =R ± jb
Medinate el digrama fasorial hallar al suma de las intensidades de corriente
i
1=sin(wt +13.2
o) [
A]
,i
2=sin(wt +121.6
o
)[
A ]
y realizar el diagrama fasorial de la intansidad total.´I1=Imax
√
2 ∠θ ´I2= Imax√
2 ∠θ´I
1=
14.14
√
2
∠13.2
o´I
1=10
∠10 13.2
o´I
2=
8.45
√
2
∠121.6
o´
I
1=5.97
∠121.6
o ´I1=9.73+2.28 j ´I2=−3.13+5.08 j ´I2=6.6+7.37 j5.97 10 48.1o 121.6o 63.4o 71.5o 89.44 100 45.07o Wt
´I
2=9.89
∠48.1
oDiagrama fasiorial de la intensidad total
Hallar la suma de las tensiones
V
1=126.5 sin(wt +63.4
o)
,V
2=
44.7 sin(wt −161.5
o)
. expresar VT en funciion del dominio del tiempo.´ V1=Vmax
√
2 ∠63.4 oV
2=44.5sin (wt −161.5
o)
V´1= Vmax√
2 ∠−71.5 o´
V
1=
126.5
√
2
∠63.4
oV
2=44.5sin (wt −161.5
o+
90
o)
V
´
2=
44.7
√
2
∠−71.5
o´
V
1=89.44
∠63.4
oV
2=44.5sin (wt −71.5
o)
V
´
2=31.5
∠−71.5
o ´ V1=40.05+80 j V´2=10.02−30 j ´ VT=50.02+ 50 j´
V
T=70.76
∠ 44.95
o70.76∗
√
2=99.99 ≅100
´
V
T=100 sin(wt +44.93
o)
´
V
T=100 cos(wt−45.07
o)
I(t) + -Vt Z Y Admitancia Impedancia + -V + -V Resumen
Z =R +J X
lY =G−J X
lZ =
1
Y
[
Ω
]
ohmios
Z =R−J X
CZ =G+J X
CY =
1
Z
[
℧
]
siemens[S]
R=
G
G
2+
B
2x=
−
B
G
2+
B
2 R= parte real (R)G=
R
R
2+
x
2B=
−
X
R
2+
x
2 x=parte imginaria (reactancia)Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
(+) Rreactancia inductiva G= Parte real (reactancia )
(-) Reactancia capacitiva B= Parte imaginaria (subceptancia) (+) Suceptancia capacitiva (BC)
(-) Suceptancia inductiva (BL) Caso 1
I y V están en fase
Caso 2
Θ V I Admitancia Impedancia Z R Y G Caso 3
El fasor intensidad está adelantado un ángulo θ respecto a la V
Caso 1
V =V
∠θI=I ∠θ
Z =
V
∠θ
I
∠θ
=
Z
∠0
o=
R
Y =
I
∠θ
V
∠θ
=
y
∠0
o=
G
V I Φ θ G R JXL JBL G R JXC JBC Caso 2 V =V∠Φ
Z =
V
∠Φ
I
∠Φ−θ
=
z
∠θ=R+J X
LY =
I
∠Φ−θ
V
∠Φ
=
y
∠−θ=G−J B
L I=I∠Φ−θ Caso 3V =V
∠θ
Z =
V
∠θ
I
∠Φ+θ
=
z
∠−θ=R−J X
CY =
I
∠Φ+θ
V
∠θ
=
y
∠θ=G+J B
CI=I
∠Φ+θ
I V Θ ΦZ1 Z2 Θ1 Θ2 Z = Z 1 + Z 2 Circuito serie-paralelo (z) V1=I*Z1 V2=I*Z2 I=I1=I2 ZI=Z1+Z2
Z
I=
Z
1∗
Z
2Z
1+
Z
2 V=V1=V2 I=I1+I2 Digrama de ZCirucito serie-paralelo admitancia (y)
Y
I=
Y
1∗
Y
2Y
1+
Y
2 YI=Y1+Y2 + -V2 + -V1 Z1 Z2 + -V + ZI -V Z2 Z1 + -V ZI + -V Y2 Y1 + -V + YI -V Y2 Y1 + -VY1 Y2 Θ1 Θ2 Y= Y1 + Y2
Diagrama de admitancia
Diagrama de voltaje
Hallar la impedancia en el circuito serie Z1=5+8j
Z
1=
√
89
∠58
oZ
T=
V
I
=
50
∠45
o25
∠−15
o=10+17.3 j
ZT=Z1+Z2 Z2=ZT-Z1 Z2=5+9.3j Z2 8j 5 +-8 J4 3 10 + -50∟0o -J6 100 V I 18.43o 1 5 .8 2
Encontrar la impedancia equivalente y la intensidad total del circuito, representar el diagrama fasorial V respecto a I, el diagrama fasorial de la intensidad.
Z1=10 Z2=3+j4=5∟53.1o Z3=8-j6
1
Z
eq=
(
1
10
+
1
3+ j 4
+
1
8− j 6
)
Z
eq=3+ j
Z
eq=3.16
∠18.43
oV =I Z
eqI=
V
Z
eq=
50
∠ 0
o3.16
∠18.43
o=15.82
∠−18.43
oI
1=
V
Z
1=
50
∠0
o10
∠0
oI
2=
V
Z
2=
50
∠0
o5
∠53.1
oI
3=
V
Z
2=
50
∠0
o10
∠−36.86
oI
1=5
∠ 0
oI
2=10
∠−53.1
oI
3=5
∠36.86
oDiagrama fasorial de (V vs I)
5 10 5 15 53.1o 36.86o -18.43o
I 1 I 2 I 3 + -VB Ze Zd Zc Zb Za + -VA
Análisis de circuito
Por mallas Por nodos Forma matricialAnálisis de corrientes por mallas
Se eligen lazo cerrados o mallas
E designan corriente I1, I2, I3,……IN, “corriente cíclica de Maxwell”
Se establecen ecuaciones según la ley de Kirchhoff por cada rama Se consideran las variables desconocidas I1, I2, I3,……IN.
Malla I
Z
aI
1+
Z
b(
I
1−
I
2)
=
V
AZ
aI
1+
Z
bI
1−
Z
bI
2=
V
AI
1(
Z
a+
Z
b)
−
Z
bI
2=
V
A Malla IIZ
2I
2+
Z
d(
I
2+
I
3)
+
Z
b(
I
2−
I
1)
=0
Z
2I
2+
Z
dI
2+
Z
dI
3+
Z
bI
2−
Z
bI
1=0
I
2(
Z
c+
Z
d+
Z
b)
+
Z
dI
3−
Z
bI
1=0
−
I
1Z
b+
I
2(
Z
c+
Z
d+
Z
b)
+
I
3Z
d=0
Malla IIII
3Z
e+
Z
d(
I
3+
I
2)
=
V
BI
3Z
e+
Z
dI
3+
Z
dI
2=
V
BZe Zc Za
{
I
1(
Z
a+
Z
b)
−
Z
bI
2=
V
A−
I
1Z
b+
I
2(
Z
c+
Z
d+
Z
b)
+
I
3Z
d=0
I
2Z
d+
I
3(
Z
e+
Z
d)
=
V
B|
Z
a+
Z
b−
Z
b0
−
Z
bZ
c+
Z
d+
Z
b0
0
0
Z
e+
Z
d||
I
1I
2I
3|
=
|
V
A0
V
B|
Sistema de ecuaciones de mallas
Z
11I
1± Z
12I
2± Z
13I
3=
V
1± Z
21I
1+
Z
22I
2± Z
23I
3=
V
2{
Z
11Z
12Z
13=
Z propia de la mallas
± Z
12± Z
13± Z
21± Z
23± Z
31± Z
32=
copedancia
± Z
21I
1± Z
32I
2+
Z
33I
3=
V
3Forma matricial
[
Z
11± Z
12± Z
13± Z
21Z
22± Z
23± Z
31± Z
32Z
33][
I
1I
2I
3]
=
[
V
1V
2V
3]
I1=[
V1 ± Z12 ± Z13 V2 Z22 ± Z23 V3 ± Z32 Z33]
ΔZ I2=[
Z11 V1 ± Z13 ± Z21 V2 ± Z23 ± Z31 V3 Z33]
ΔZ I3=[
Z11 ± Z12 V1 ± Z21 Z22 V2 ± Z31 ± Z32 V3]
ΔZMétodo de matrices y determinantes
Se seleccionan las mallas o ventanas
Se establece un sentido arbitrario de la intensidad de corriente, en sentido horario o antihorario Se aplica LKV a cada malla o bucle
|
Z
a+
Z
b−
Z
b0
−
Z
bZ
c+
Z
d+
Z
b0
0
0
Z
e+
Z
d||
I
1I
2I
3|
=
|
V
A0
V
B|
I 1 I 3 I 4 I 2 Zd Zg + -Vg Lx Rx + C +C R En el circuito de 4 mallas encontrar I1, I2, I3 y I4.
Δz=
|
Zg+
1
jwC
+
Rx
−1
jwC
−
Rx 0
−1
jwC
R+
1
jwC
+
1
jwC
0
−1
jwC
−
Rx
0
0
−1
jwC
Rx + jw L
x−
jw L
x−
jw L
x1
jwC
+
jw L
x+
Zd
|
|
I
1I
2I
3I
4|
=
|
Vg
0
0
0
|
I
1=
|
Vg
−1
jwC
−
Rx 0
0
R+
1
jwC
+
1
jwC
0
−1
jwC
0
0
0
−1
jwC
Rx+ jw L
x−
jw L
x−
jw L
x1
jwC
+
jw L
x+
Zd
|
Δz
I
2=
|
Zg+
1
jwC
+
Rx Vg
−
Rx 0
−1
jwC
0
0
−1
jwC
−
Rx
0
0
0
Rx + jw L
x−
jw L
x−
jw L
x1
jwC
+
jw L
x+
Zd
|
Δz
-I 1 I 2 A B C + J10 J10 + -J4 3 100∟45O I1
I
3¿
|
Zg+
1
jwC
+
Rx
−1
jwC
Vg 0
−1
jwC
R +
1
jwC
+
1
jwC
0
−1
jwC
−
Rx
0
0
−1
jwC
0 − jw L
x0
1
jwC
+
jw L
x+
Zd
|
Δz
Encontrar las tensiones VAB, VBC, I1 y I2 del siguiente circuito.
Δz=
|
3+4 j
−10 j
−10 j 10 j−10 j
|
|
I
1I
2|
=
|
100
∠ 45
o0
|
=
100
I1=0I
2=−7.07+7.07 j
I
2=10
∠135
o VAB=0V
Bc=
Z
L(−
I
2)
V
Bc=
(
10
∠90
o)
(
−
(
10
∠135
o)
)
V
Bc=100
∠45
oImpedancia de entrada
Se considera un circuito de elementos pasivos con 2 terminales.
La impedancia de entrada Z de un circuito se define como la impedancia en sus terminales de entrada cuando todas sus fuentes de tensión están corto circuito considerando su propia impedancia interna.
Ir + -Vr Circuito pasivo Is I 1 I 2 I 3 4 4 18 5 6 + 50V
I
1=
V
i(
Δ
11Δz
)
+
0
(
Δ
21Δz
)
+0
(
Δ
31Δz
)
=
V
i(
Δ
11Δz
)
z
entrada=
V
1I
1=
Δz
Δ
11Impedancia de trasferencia
La impedancia de trasferencia es la relación entre la tensión aplicada en una malla y la intensidad de la corriente que resuelta en otra malla anulando el resto de las fuentes
I
s=0
(
Δ
isΔz
)
+
… V
r(
Δ
rsΔz
)
+
… 0
(
Δ
zsΔz
)
=
V
r(
Δ
rsΔz
)
z
trasferencia=
V
rI
s=
Δz
Δ
rsHallar la impedancia de entrada, vista de poder de la fuente de 50V del circuito de la figura, y la intensidad de corriente I, mediante la impedancia de transferencia encontrar la intensidad de corriente en la malla I3.
∆ z=
|
11 −5
0
−5 27 −4
0
−4
8
|
=2000
Impedancia de entrada Impedancia de transferencia
z=
2000
200
=10 Ω
z
13=
Δ z
Δ
13=
2000
20
=100 Ω
z=
V
1I
1=
¿
I
1=
V
1z
=
50 V
10 Ω
=5 A
z
tr=
V
1I
1=
¿
I
1=
V
1z
tr=
50 V
100 Ω
=0.5 A
- j 2 - j 2 I 1 I 2 5 I 3 3 + 2 j6 + 5 +
-En el circuito de la figura obtener I1 mediante de impedancia de entrada, encontrar I3 mediante la impedancia de
transferencia.
Δ z=
|
8−2 j
−3
0
−3
8+5 j
−5
0
−5
7−2 j
|
=303+88 j=315.52
∠16.2
Impedancia de entradaz=
Δz
Δ
11=
315.52
∠16.2
45.18
∠24.86
=
7
∠−8.7
z=
V
1I
1=
¿
I
1=
V
1z
=
10
∠30
7
∠−8.7
=1.43
∠38.7
Impedancia de transferenciaz
13=
Δz
Δ
13=
315.52
∠16.2
16
=21.03
∠16.2
z
13=
V
I
3=
¿
I
3=
V
z
13=
10
∠30
21.03
∠16.2
=0.48
∠13.8
Circuito pasivo
+
-POTENCIA ELÉCTRICA
En la mayoría de los dispositivos eléctricos uno de los parámetro más importante es la potencia y es importante saber la potencia suministrada por u alternador, la potencia consumida por un motor eléctrico, la potencia emitida por una emisora d radio.
El producto de la tensión V(t)*I(t) se conoce como potencia instantánea
La potencia puede ser positiva o negativa según los instante de tiempo que se considere La potencia es positiva cuando la transferencia de energía de la fuente a la red.
La potencia es negativa cuando no hay una transferencia de energía de la fuente a la red
P=V(t)*I(t)
Potencia instantánea
Potencia activa
P=V ∗I∗cosθ
P=V ∗i=V
m∗
i
mP=V ∗i=V
m∗
i
m(
sin ωt )
(
sin ωt−
π
2
)
sin
(
ωt−
π
2
)
=−cos ωt
sin 2 x=2sin x cos x
p=
−1
P=V ∗i=V
m∗
i
m(
sin ωt )
(
sin ωt+
π
2
)
P=
1
2
V
m∗
i
msin 2 ωt
Si
sin α cos β =
1
2
[
cos (α−β )−cos (α +β )
]
cos α=cos α
cos θ−cos (2 ωt +θ)
p=
1
2
V
m∗
i
m¿
p=V
ei
ecos θ
Potencia aparente
S=V*i Va=voltio*amperioPotencia reactiva (Q) [VAR]
Q=Ve*Ie *sin θ
Q=potencia reactiva [VAR]
Triángulo de potencia Inductivo
Potencia compleja
S=V*I* Si V=V*ejα I=Y*ej (α+θ) S=V*ejα·I*e j (α+θ)S
⏟
S=
V ±cos θ
⏟
P ⏟ real−
⏟
jVI sin θ
jQ ⏟ imaginariaS=P ± jQ
ResumenP activa=VeIecosθ = R*I2=V2r/R=Re [V*I*]
Q reactiva= VeIesinθ=x|I|2= V2x/x=Im[V*I*]
S aparente=V*i=Z |I|2=V2/z
F . P=
R
|
Z
|
=
P
|
S
|
F. P factor de potenciaF . P∗cos θ=
P
S
La potencia reactiva Q es positiva cuando la impedancia es inductiva y negativa cuando es capacitiva La potencia compleja o aparente se la puede representar en forma trigonométrica
Corrección de factor de potencia
En algunas aplicaciones de los circuitos eléctricos, especialmente en los casos de sistemas industriales es necesario hacer correcciones en el factor de potencia
En el triángulos de factor de potencia vista anteriormente S la potencia aparente es la medida de la carga des sistema de distribución, la p es la potencia activa o real es la medida de la potencia útil
- j 2 I + J6 3 +
-Lo que interesa es que S se aproxime lo más posible a P es decir que el ángulo sea muy pequeño si es posible a 1.
Determinar el triángulo de potencia del circuito en serie, representar gráficamente el triángulo de la potencia.
Z=3+j4 V=50∟-90 V=5∟53.1