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Clase 3 vectores[1]

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Academic year: 2020

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(1)

“UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES”

FISICA 1

Lic. Pablo J. Cárdenas Peralta

2016

«Año de la CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU«

(2)

Es un elemento matemático que sirve para representar las magnitudes del tipo vectorial.

Representación gráfica:

(3)

Cómo describir la posición de un punto en el espacio:

Sistemas de coordenadas

Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:

Un punto de referencia fijo, O, denominado origen

Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes

(4)

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x ; y)

y positivas hacia arriba y negativas hacia abajo x positivas hacia la derecha

(5)

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r ;)

 es el ángulo entre dicha línea y un eje fijo (normalmente el x) r es la longitud de la línea que

(6)

Relación entre sistema de coordenadas cartesianas y

sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

De polares a cartesianas De cartesianas a polares, asumiendo que  está medida en

(7)

Dos tipos de magnitudes físicas importantes:

escalares y vectoriales

Magnitud escalar:

Magnitud vectorial:

aquella que queda completamente especificada mediante un número, con la unidad apropiada

Número de patatas en un saco

Temperatura en un determinado punto del espacio Volumen de un objeto

Masa y densidad de un objeto

aquella que debe ser especificada mediante su módulo, dirección y sentido

Posición de una partícula

Desplazamiento de un partícula (definido como la variación de la posición)

(8)

Representación tipográfica de un vector

Letras en negrita: a

Flecha encima del símbolo:

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto

Convenciones para representar el módulo de una magnitud vectorial en un texto

Letras en formato normal: a

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:

El módulo de un vector siempre es positivo, y especifica las unidades de la magnitud que el vector representa

(9)

Base cartesiana para la representación de vectores en 3D.

En Física a un vector de módulo uno se le denomina versor o vector unitario

Base ortonormal en el espacio 3D:

Tres vectores de módulo unidad que, además son perpendiculares entre sí.

(10)

Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano

(11)

Cosenos directores

(12)

Ángulos directores

Su construcción

El vector

x y z

𝒂

x y z

𝒂

x y z

𝒂

x y z

𝒂

x y z

𝒂

Ángulo del vector

y el eje

x

Ángulo del vector

y el eje

y

Ángulo del vector

y el eje

z

Ángulos

directores del

(13)

Álgebra vectorial

Vector

Componentes en un sistema de coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

(14)

Álgebra vectorial

Propiedades de la adición de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes Podemos sumar los vectores en cualquier orden

(15)

Significado geométrico de la suma de vectores

Se disponen gráficamente un vector a continuación del otro, es decir, el origen de coincide con el extremo de

El vector suma tiene como origen en el origen de y como extremo el extremo de

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas Supongamos que y pueden representarse como segmentos en el papel,

(16)

Álgebra vectorial

Vector

Componentes en un sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el

producto de las componentes por el escalar

(17)

Álgebra vectorial

Se define de la misma manera que la adición, pero en vez de sumar se

restan las

componentes

(18)

Álgebra vectorial

Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar:

el resultado es un escalar

Producto vectorial:

el resultado es un vector

(19)

Álgebra vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, ,entre los dos vectores

El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no tiene dirección. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o punto

(20)

Álgebra vectorial

Propiedad distributiva Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Producto escalar de los vectores de la base ortonormal canónica

(21)

Álgebra vectorial

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

es el menor de los ángulos que forman los vectores

(22)

Utilización del producto escalar para saber si dos vectores son

ortogonales entre sí

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del ángulo que forman

(23)

Dado un triángulo ABC, siendo α, β, γ, los ángulos, y a, b, c, los lados

respectivamente opuestos a estos ángulos entonces:

(24)

Como hallar el módulo de un vector.

Aplicando la definición de producto escalar, podemos calcular

fácilmente el módulo de un vector

Se denomina vector unitario a aquel vector que tiene por módulo la unidad.

Podemos calcular un vector unitario en la dirección del vector sin más que dividir por

su módulo

(25)

Álgebra vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

(26)

Álgebra vectorial

El resultado de esta operación es un vector, es decir una cantidad que sí tiene dirección.

Al producto vectorial también se le conoce como producto externo, o producto cruz Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial

como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se representa poniendo una cruz, , o un ángulo, , entre los vectores

(27)

Módulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Módulo del vector producto vectorial

El módulo de es el producto del módulo de por el módulo de por el seno del ángulo que forman

(28)

Dirección del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Dirección del vector producto vectorial

(29)

El sentido de viene determinado por la regla de la mano derecha

Con los tres dedos consecutivos de la mano derecha, empezando con el pulgar, índice y, finalmente, el dedo medio, los cuáles se posicionan apuntando a tres diferentes direcciones perpendiculares. Se inicia con la palma hacia arriba, y el pulgar determina la primera dirección vectorial, el índice la segunda y el corazón

nos indicará la dirección del tercero.

(30)

Sistema de vectores

x

y z

O

Supongamos un conjunto de vectores,

Definimos la resultante del sistema de vectores como

(31)

1. Un automóvil viaja 20.0 km al norte y luego a 35.0 km en una dirección 60.0° al noroeste. Encuentre la

magnitud y dirección del desplazamiento resultante del automóvil.

Problemas

2. Encuentre la suma de dos vectores y que se encuentran en el plano xy

y esta dada por

(32)

3. Una partícula experimenta tres desplazamientos consecutivos: , y . Encuentre las componentes

del desplazamiento resultante y su magnitud.

(33)

5. Los tres finalistas de un concurso de TV se colocan en el centro de un campo plano grande. Cada uno

cuenta con una regla graduada de un metro de longitud, una brújula, una calculadora, una pala y (en

diferente orden para cada concursante) los siguientes desplazamientos:

72.4 m, 32.08 al este del norte

57.3 m, 36.08 al sur del oeste

17.8 m al sur

Los tres desplazamientos llevan al punto donde están enterradas las llaves de un Porsche nuevo. Dos

concursantes comienzan a medir de inmediato; sin embargo, la ganadora primero

calcula

adonde debe

ir.

¿Qué calculó?

6. Obtenga el producto escalar de los dos

vectores de la figura. Las magnitudes

de los vectores son:

(34)
(35)
(36)

9. Sea el vector

a)

Encontrar sus ángulos directores.

b)

Escribir este vector

(37)
(38)

12. Escriba los vectores , y en coordenadas cartesianas

13. Calcule la longitud y la dirección de los , y

14. Sume gráficamente , y

(39)

16. Exprese los vectores , y en su expresión

(40)

Referencias

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