Vehículo seguidor de línea

(1)

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica Laboratorio de Electrónica

Electrónica 1

Segundo Semestre 2020

Vehículo seguidor de línea

Objetivo general

Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos en cursos anteriores y del curso de Electrónica 1, de tal forma que pueda resolver problemas utilizando dispositivos semiconductores.

Objetivos específicos

-Diseñar un vehículo seguidor de línea -Utilizar semiconductores

-Aplicar la teoría de corte y saturación del transistor -Utilizar dispositivos optoelectrónicos como sensores -Llevar a cabo el control por medio de microprocesador

Descripción

El proyecto consiste en diseñar un vehículo seguidor de línea, el cual utilizará semiconductores para el control del motor y de la dirección al vehículo, cada estudiante deberá construir un vehículo para resolver 1 trayectoria de las que aparecen en anexos. Cada alumno puede elegir entre las trayectorias propuestas y realizarla en cartulina o en algún otro material, seguidamente podrá llevar a cabo pruebas y asimismo la entrega final.

Procedimiento

Se utilizará la teoría de corte y saturación del transistor para llevar a cabo el control del

motor, se utilizarán sensores ópticos para que por medio de la luz que se refleje en la trayectoria,

sea posible iniciar con el movimiento del vehículo.

(2)

Libertades y restricciones

● Queda a discreción del estudiante los materiales utilizar en la construcción de su vehículo.

● Cada estudiante debe realizar su propia trayectoria

● Debe cumplir con los diseños proporcionados

● Queda prohibido el uso de circuitos integrados, compuertas lógicas, etc.

● Se permite transistores, diodos, fotodios, fototransistores

● Se permite el uso del CNY70

Forma de entrega:

Fase 1

Reporte IEEE formato LaTeX, propuestas, cronograma de actividades, materiales, bibliografía, etc.

Fase 2

Reporte IEEE formato LaTeX, avances del proyecto por lo menos 25%

Fase Final

Reporte IEEE formato LaTeX, contenido total del proyecto, marco teórico, diseño, problemas en la realización, solución final, fotografías del proyecto paso a paso, conclusiones, recomendaciones, bibliografía, etc.

Vehículo seguidor de línea

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica Eléctrica Laboratorio de Electrónica

Electrónica 1

Segundo Semestre 2020

Vehículo seguidor de línea

Objetivo general

Que el alumno aplique los conocimientos adquiridos en cursos anteriores y del curso de Electrónica 1, de tal forma que pueda resolver problemas utilizando dispositivos semiconductores.

Objetivos específicos

-Diseñar un vehículo seguidor de línea -Utilizar semiconductores

-Aplicar la teoría de corte y saturación del transistor -Utilizar dispositivos optoelectrónicos como sensores -Llevar a cabo el control por medio de microprocesador

Descripción

Procedimiento

Se utilizará la teoría de corte y saturación del transistor para llevar a cabo el control del

motor, se utilizarán sensores ópticos para que por medio de la luz que se refleje en la trayectoria,

sea posible iniciar con el movimiento del vehículo.

Libertades y restricciones

● Queda a discreción del estudiante los materiales utilizar en la construcción de su vehículo.

● Cada estudiante debe realizar su propia trayectoria

● Debe cumplir con los diseños proporcionados

● Queda prohibido el uso de circuitos integrados, compuertas lógicas, etc.

● Se permite transistores, diodos, fotodios, fototransistores

● Se permite el uso del CNY70

Forma de entrega:

Fase 1

Reporte IEEE formato LaTeX, propuestas, cronograma de actividades, materiales, bibliografía, etc.

Fase 2

Reporte IEEE formato LaTeX, avances del proyecto por lo menos 25%

Fase Final

Reporte IEEE formato LaTeX, contenido total del proyecto, marco teórico, diseño, problemas en la realización, solución final, fotografías del proyecto paso a paso, conclusiones, recomendaciones, bibliografía, etc.

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Ing. Christian Orellana

Coordinador de Laboratorio de Electrónica

Anexos