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Circuito Nº 23. Mando de un cilindro con múltiples condiciones de operación
En el caso anterior se desarrolló un circuito en el que el cilindro debía realizar 3 ciclos temporizados, al final de los cuales se detendría, siendo necesario pulsar RESET para iniciar nuevamente la operación, en esta ocasión se elaborará un circuito de control eléctrico para gobernar el cilindro [A] según el diagrama espacio- fase, de tal manera que cumpla con las siguientes especificaciones:
1. Debe permitir la operación en Ciclo Único (CU) o Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X 3 (CX3).
2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción de conmutar a CU, es decir el pasador de CU hará las veces de Stop.
3. El dispositivo se explora a través de un detector de pieza, cuando no hay piezas en el depósito, no ha de iniciar un ciclo o ha de pararse la instalación en su posición base, debiendo quedar interrumpido el Ciclo Continuo (CC) o el CX3.
4. En el modo CC o CX3 debe tener una temporización entre cada ciclo
5. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE), debe retornar inmediatamente el cilindro a la posición de partida, ninguna otra acción puede darse mientras esté en la situación de emergencia, y al reestablecer el botón de emergencia tampoco debe presentarse ninguna activación en el circuito.
6. En CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos.
7. Una vez terminado los 3 ciclos del modo CX3, el cilindro debe quedará en su posición de reposo (retraído) y solo se podrá reiniciar, reseteando el contador de circuito y pulsando nuevamente cualquiera de los pulsadores CU, CC o CX3.
Figura 1. Croquis de situación- circuito electroneumático/hidráulico - panel de mando
o
Fuente: Elaboración propia
Figura 2. Diagrama espacio-fase
Fuente: Elaboración propia
Figura 3. Mando de un cilindro con múltiples condiciones de operación
Fuente: Elaboración propia
Actividad: Revisar el video “circuito electroneumático completo con un cilindro con múltiples condiciones de operación” en el enlace https://youtu.be/8UsNg5HAqt0
Figura 4. Condiciones Ciclo continuo, tres ciclos, paro de emergencia
Fuente: Elaboración propia
En este circuito se incorporan condiciones adicionales de control, el comportamiento del ciclo en CU es muy similar al del caso anterior, sin embargo en este se hace necesario la creación de un relé K_CC que evidencie que se está en el modo ciclo continuo, como se puede observar el pulsador C_C no solo activa el relé K1 para iniciar el ciclo sino que también activa el relé K_CC, de tal manera que al finalizar el ciclo (K4) y estar activo K_CC es posible iniciar la temporización entre ciclos T2, que al cumplirse el tiempo, es usada para repetir el ciclo indefinidamente, ubicando un contacto NO de T2 en paralelo con los pulsadores de inicio en la primera línea.
En el caso del Ciclo X3 también se recurrió a la estrategia de arrancar tanto el ciclo como un relé llamado KCX3, de tal manera que al terminar el ciclo fuera posible no solo activar el temporizador T2 para repetir el ciclo, sino crear la condición para descontar un evento cada vez que se cumpliera un ciclo en el contador. Como se observa en el circuito, solo se descuenta el contador cuando termina un ciclo (K5) y se está en el modo MCX3. una vez se han cumplido los 3 ciclos se activa el Contador [CONT], abriendo el contacto NC de el que está en la primera línea, impidiendo que se repita el ciclo, quedando como única alternativa para seguir trabajando el resetear el contador con el pulsador R.
Por su parte el efecto de pulsar el botón de paro de emergencia es el de desactivar la bobina Y1 y activar la bobina Y2 para que el cilindro regrese de inmediato, también se usa un contacto NC de PE para desactivar cualquier modo de trabajo en el que esté ya sea K_CC o KCX3 e impedir que mientras esté pulsado el botón de Emergencia se active algún relé.
