PDF superior Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

· Para una extensión del estudio de este prototipo o para una aplicación concreta, se recomienda probar remplazar la computadora portátil por una tablet con sistema operativo Windows 8 de las que saldrán próximamente al mercado, para hacer así posible un diseño mucho más compacto. Sin embargo, para este objetivo, no se recomienda el uso de una portátil tipo netbook, ya que al utilizarla, se demostró que su capacidad de cómputo no era suficiente para procesar la información del KINECT a la velocidad necesaria. Otra opción para un diseño más compacto podría ser despojar a la computadora portátil de sus periféricos y dejarla solo con los componentes necesarios para que corra la aplicación de KINECT.
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Diseño e Implementación de un Prototipo para la Proyección de Hologramas a Escala

Diseño e Implementación de un Prototipo para la Proyección de Hologramas a Escala

La holografía es parte de un futuro próximo, aunque hoy en día se encuentra en un período de experimentación. Cada uno de nosotros nos preguntaremos ¿ qué son los hologramas?, o ¿para qué nos puede servir la holografía en nuestra vida cotidiana?. Este informe se centra en el “diseño e implementación de un prototipo para proyección de hologramas a escala “su situación actual y como se presenta su futuro como sistema de almacenamiento óptico.

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Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

Diseño e implementación de un prototipo a escala de robot móvil acompañante

El satisfactorio desempeño de este prototipo en ambientes cotidianos, como es un centro comercial y un supermercado, hace viable pensar en continuar su desarrollo para aplicaciones concretas como carros de compras robóticos, ofreciendo mayor confort durante las compras a clientes regulares pero sobretodo a quienes presenten algún tipo de discapacidad en su movilidad. También se puede incorporar este método de seguimiento a robots de telepresencia potenciando su utilidad para cuando se desee hacer recorridos guiados de modo que el usuario remoto no tenga que maniobrar al robot y pueda concentrarse sólo en el recorrido. En definitiva, la
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Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial

Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial

Los sensores inerciales presentan errores constantes que pueden calibrarse en el laboratorio y almacenarse en la memoria, permitiendo al procesador IMU corregir las salidas del sensor. Los parámetros de calibración generalmente incluyen acelerómetro y desviaciones de giro, errores de factor de escala y de acoplamiento cruzado, y desviaciones dependientes de giro. Dichos errores varían con la temperatura, por lo que la calibración se realiza en un rango de temperaturas y la IMU está equipada con un sensor de temperatura. Sin embargo, la temperatura dentro de cada sensor individual no necesariamente coincide con la temperatura ambiente de la IMU, por lo que algunas IMU de alto rendimiento implementan el control de temperatura en su lugar. (Groves 2013)
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Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida

Diseño e implementación de un prototipo de robot semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida

Este trabajo de grado tiene como finalidad el diseño e implementación de un prototipo robótico semiautónomo para el transporte de pacientes con movilidad reducida en un lugar específico, como vivienda, lugar de estudio o trabajo. Se tuvo en cuenta el desarrollo del módulo de tracción diferencial, el modulo de sensores de proximidad, el módulo de control de sistemas de tracción, comando y modelamiento del entorno, para ello se utiliza diferentes herramientas computacionales de hardware y software como PIC ®, Raspberry pi B+ ® y un computador portátil, la programación se realizó en Python ® en plataforma Ubuntu 12.04 y rasbian Debian jessy. En el escrito se describe todo el proceso de desarrollo las fallas y los aciertos. Como resultado se implementó físicamente el prototipo a escala real.
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Diseño e implementación de un prototipo para monitoreo remoto con un robot móvil, a través de una cámara controlado vía Internet por WiFi

Diseño e implementación de un prototipo para monitoreo remoto con un robot móvil, a través de una cámara controlado vía Internet por WiFi

La Telepresencia, término creado por Marvin Minsky, significa presencia remota y proporciona a la persona una sensación de estar físicamente en otro lugar por medio de una escena creada por ordenador. Esta tecnología vincula sensores remotos en el mundo real con los sentidos de un operador humano. Los sensores utilizados pueden hallarse instalados en un robot o en los extremos de algunas herramientas. De esta forma el usuario puede operar el equipo como si fuera parte de él. Los sistemas de telepresencia sitúan al observador en un mundo real que es capturado por videocámaras ubicadas en lugares distantes y le permiten la manipulación remota de objetos reales mediante brazos robotizados. Es decir que el usuario interactúa en un mundo real pero que está ubicado en un sitio distinto a donde él se encuentra en ese momento. También se está empezando a utilizar para celebrar reuniones virtuales. Diferentes contertulios equipados con sistemas de video y audio y conectados a un servidor pueden dar lugar a un escenario común interactuando con los demás como si se encontraran en el mismo espacio físico.
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Resumen: Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (InertialNavegationSystem) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica. Contiene una Unidad de Medición Inercial IMU (InertialMeasuremen- tUnit) desarrollada a partir de sensores inerciales y un magnetómetro, que permite obtener la actitud y orientación, mediante un Filtro Extendido de Kalman (FKE). Se presentan resultados experimentales que validan la investigación y el proyecto.

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Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

En el aspecto de simulaciones lo complicado fue hallar el método adecuado para imple- mentar todos los aspectos dinámicos del robot móvil, así como el proceso de integración para obtener los valores de finales de la cinemática del robot móvil. Por las características físicas del prototipo construido (masa, tamaño del prototipo, características de las ruedas y de la estructura del motor, etc.) este proceso resulto más complicado ya que al elegir un método incorrecto los valores de las variables calculadas resultaban muy pequeños in- definiendo algunas operaciones realizadas por las funciones implementadas en MATLAB. Pero al finalizar esta etapa los resultados de simulación fueron satisfactorios.
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Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares

Diseño e implementación de un robot móvil tipo oruga para exploración en terrenos irregulares

El prototipo está diseñado para cumplir con ciertas características que permite el funcionamiento en las condiciones presentes en la exploración de terrenos irregulares, tales como: Terreno arenoso, lastrado, hormigón, pendiente y de obstáculos. El prototipo tiene torque para trasladarse a sí mismo a través de los diferentes tipos de terreno, posee la capacidad para transportar a una persona con un peso promedio de 70 [Kg], cuenta con un compartimiento en su interior para contener toda la tecnología necesaria para su correcto funcionamiento. Está diseñado en su parte delantera un ángulo de inclinación que le permitirá tener una mayor capacidad para supera obstáculos como una grada estándar Para la manipulación de objetos esta acoplado un brazo robótico de 4 GDL y una capacidad de carga de 13.6 [Kg] en su extremo. Para su tele operación tiene un alcance de 200 [m], y trasmisión de video hacia la base de control para el análisis de la exploración.
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Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV

Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial tipo strapdown para estimar la posición de un robot móvil, aplicable a un prototipo de autopiloto de un UAV

Figura 5.8 Comparación de medidas directa y calibrada del eje Y del giroscopio La figura 5.8 muestra la señal del eje Y directa y calibrada del giroscopio al tener un cambio en la medida[r]

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Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad

Implementación de un prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad

4. Sistematizar solución del problema con ayuda de los medios identificados; se investigó y analizó la estructura del diseño físico y de control del robot para dar estabilidad al prototipo. Se estableció el sistema de locomoción y visión del prototipo para ejecutar las rondas en el área determinada. Se diseñó las tarjetas electrónicas para acoplar el sistema de potencia con el sistema de locomoción y control. Se determinó el software para el control y monitoreo del robot móvil con visión nocturna. Se implementó el prototipo de robot móvil con visión nocturna para el control de vigilancia y monitoreo. Por medio de la sistematización de los objetivos se logro solucionar el problema con la construcción del prototipo de robot móvil con visión nocturna para vigilancia y seguridad mediante el uso de tecnología robótica para el control de vigilancia y monitoreo en el área del laboratorio de la Escuela de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena.
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Diseño e implementación de un prototipo inhibidor de señal de telefonía móvil en el laboratorio de la FIE

Diseño e implementación de un prototipo inhibidor de señal de telefonía móvil en el laboratorio de la FIE

Al ser integrados de muy poco uso fue imposible encontrarlos en el mercado nacional, por lo que se optó por la importación de estos, la opción más favorable para nuestro caso fue el oscilador controlado por voltaje de la empresa mini-circuit, en esta empresa se elaboraban distintos tipos y modelos de osciladores por lo que se eligió los modelos POS-1060 el cual hace un barrido desde los 750 MHz hasta los 1060 MHz y el POS-2000 el cual hace un barrido desde los 1370MHz hasta los 2000MHZ , los cuales cumplen todas nuestras necesidad para la implementación del jammer.
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Diseño, simulación e implementación de un sistema de teleoperación para un robot móvil tipo Carlike

Diseño, simulación e implementación de un sistema de teleoperación para un robot móvil tipo Carlike

En este proyecto se implementa un sistema de teleoperación que consta de una estación local, una estación remota y un canal de comunicaciones. La estación local es un interfaz hombre maquina (HMI) desde la cual, el operador podrá monitorear la estación remota y también comandarla, para implementar la estación local se utilizó un GUIDE de Matlab. La estación remota se compone de dos objetos a comandar que son un robot móvil tipo carlike físicamente implementado, que usa como procesador central una Raspberry Pi 3B, y un robot tipo carlike implementado en un entorno virtual desarrollado en Unity 3D. El canal de comunicaciones se implementó en base al protocolo MQTT el cual es ampliamente usado en el Internet de las cosas.
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Diseño, Implementación y Programación de un Robot Móvil para Integrar a un Sistema MPS para el Transporte de Materiales

Diseño, Implementación y Programación de un Robot Móvil para Integrar a un Sistema MPS para el Transporte de Materiales

La navegación permite guiar a un robot móvil a través de un entorno con obstáculos. El objetivo es llevar al robot móvil a su destino en forma segura. Las tareas involucradas en la navegación son: la percepción del entorno a través de sus sensores, la planificación de una trayectoria libre de obstáculos, y el guiado del vehículo a través de la referencia construida. Entonces, la navegación es el proceso de usar los datos de los sensores para producir una representación del entorno. La navegación tiene tres componentes principales: cartografía, planificación, y acción. La cartografía utiliza los datos de los sensores para formar un modelo medioambiental (mapa). El mapa es usado por la etapa de planificación para calcular la dirección del destino evitando los obstáculos de la forma más segura. Cuando la dirección es encontrada, la acción entra en funcionamiento y el robot comienza a moverse hacia el lugar de destino.
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Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz

Tecnológicamente se busca impulsar la creación de robots móviles (Cárdenas, 2007). Los robots han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización moderna y la tecnología. Prácticamente, en cada aspecto de las actividades en la vida diaria está afectado por algún tipo de sistema considerado como robot. Estos se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de la industria, es necesario que el robot tenga la capacidad necesaria de ejecutar ciertas tareas a través de su movimiento; es importante conocer previamente el espacio de trabajo. Por ejemplo, para planear una ruta libre de colisión es importante conocer la ubicación de los obstáculos. Se pretende crear un robot inteligente con la finalidad de que se pueda utilizar y aplicar en distintos campos como medicina, exploración, mejoramiento de procesos, etc. a bajo costo de construcción.
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Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

Diseño y construcción de un robot prototipo de un robot tipo delta

El siguiente proyecto se realizó con el fin, de obtener el título de Ingeniero Mecánico de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, por medio del diseño y construcción de un Robot paralelo tipo Delta que consiste en una máquina programable, así como versátil con la cual los estudiantes de ingeniería mecánica podrán realizar: el estudio, observación, manipulación y optimización de procesos industriales que involucren movimiento de piezas o herramientas, además de algunos tipos de mecanizado, según la necesidad requerida.

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Especificación, diseño, construcción modelo y evaluación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de navegación en ambientes humanos

Especificación, diseño, construcción modelo y evaluación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de navegación en ambientes humanos

En estudios m´as avanzados encontramos aquellos robots manipuladores m´oviles y robots asistenciales, en los cuales la capacidad de carga del robot se convierte en una prioridad, como lo demostr´o Ahmed H, quien dise˜no un robot para el transporte de carga radioactiva en hospitales, el cual es capaz de tomar y transportar objetos de hasta 8 kg, dotado con algoritmos de navegaci´on que le permiten llegar a su destino evitando obst´aculos, todo esto recibiendo ordenes v´ıa wifi[10]. De igual forma se encuentra que la capacidad de carga es un factor cr´ıtico a estudiar por robots tipo Rover, en la recolecci´on de muestras en la exploraci´on de otros planetas, como lo menciona Germ´an E. Casta˜neda quien
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Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetos

Diseño e implementación de un robot móvil provisto de visión artificial para reconocimiento de objetos y posicionamiento del móvil a los objetos

Este tipo de diseño consta de 3 o más ruedas, mismas que son a la ves directrices y motrices, se encuentran acopladas a un cuerpo recto y en la misma dirección. Para que el robot pueda girar, las ruedas se mueven simultáneamente alrededor de un eje vertical pero el chasis sigue apuntando a la misma dirección. Este tipo de diseño superó muchas dificultades que han tenido los otros robots de tracción diferencial, pero con mucha complejidad en el diseño mecánico. [21]

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Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo

Diseño e implementación de un Robot móvil de desplazamiento autónomo basado en un controlador proporcional derivativo

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE lNGEN|ERiA ELECTRICA Y ELECTRONICA ESCUELA PROFESIONAL DE |NGEN|ERiA ELECTRONICA E; ?031i ?030g3 3 ? {E / 6?031 ?034DISENOE IMPLEMENTACIDN DE UN ROBOT MOVIL[.]

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Diseño e Implementación de un Robot Móvil Detector de Obstaculos por Ultrasonido y Navegación GPS

Diseño e Implementación de un Robot Móvil Detector de Obstaculos por Ultrasonido y Navegación GPS

El sistema para el robot posee en el primer par de engranes z1=12 y z2=68, dado que este segundo engranaje es compuesto, es decir tiene en su eje otro engranaje, a este se le toma como otro independiente, entonces, el segundo par transmite la fuerza con engranes de 8 y 54 y el tercero ofrece un cambio con engranajes de 10 y 51, la fórmula da como resultado 195,075 vueltas para el engranaje que se encuentra acoplado al motor, que quiere decir que por cada 195 vueltas aproximadamente del motor, la rueda del robot gira una, lo que en términos de torque significa una relación velocidad fuerza adecuada para mover toda la estructura sin inconvenientes.
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