Ajuste nivelación 110 

11.8.1. Tiempo de parada (RSN.05)

El parámetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad de aproximación a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisión de milisegundo.

El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad 1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2).El único dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.

Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.

11.8.2. Compensación de carga (RSN.06)

La función del parámetro RSN.06 es compensar "de algún modo" la carga durante la parada. En funcionamiento escalar, ese "de algún modo" consiste en establecer como tiempo de parada un factor por encima o por debajo de RSN.05 y establecer como velocidad de aproximación un factor por encima o por debajo de TR1.01, factor que es determinado por el variador en función del par ejercido por el motor.

En funcionamiento vectorial, ese "de algún modo" consiste en aumentar o disminuir el tiempo de parada dependiendo del par que esté ejerciendo en ese momento.

 El valor neutro de este parámetro es 100, que es el valor de fábrica. Cuando hablamos de

valor neutro es que con este valor el tiempo de parada será exactamente el prefijado en RSN.05.

 Cuanto mayor sea de 100, menor será el tiempo de parada en función de la carga.

 Cuanto menor sea de 100, mayor será el tiempo de parada en función de la carga.

11.8.3. Compensación de carga y ajuste de nivelación

El objetivo del proceso de ajuste de nivelación no consiste en nivelar con exactitud con el rellano; el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, ya sea el servicio de subida o bajada.

Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.

A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que, si se altera este orden, resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.

El procedimiento de ajuste difiere si la instalación va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin encóder) o en bucle cerrado (vectorial, con encóder).

11.8.3.1. Compensación de carga y ajuste de nivelación escalar (sin encóder)

1. Compensación de carga (RSN.06):

Si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:

a. Se asigna a RSN.06 un valor entre 130 y 140.

b. Se elige una planta destino intermedia (D)

c. Se elige una planta origen A de forma que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

e. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

Aumentar -si nos quedamos cortos- o disminuir -si nos pasamos- gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación.

En escalar no se consigue una perfecta nivelación (así como en vectorial, sí se obtiene) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles.

Si no se consigue, bajar ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz

Una vez modificado RSN.06 o TR1.01, volvemos al punto 1.d.

2. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05, en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05, en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel.

3. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán de aproximación y el imán de parada de la planta destino D seleccionada en 3.a es la misma en todos y cada uno del resto de niveles.

11.8.3.2. Compensación de carga y ajuste de nivelación vectorial (con encóder)

1. Ajuste parámetro VEL.10, si procede

Si la máquina presenta un ruido bronco en el momento de la parada, deberemos poner el segundo dígito -desde la derecha- del parámetro VEL.10 a 1.

Esto es, suponiendo que su valor es el valor de fábrica 01000, deberemos asignarle el valor 01010.

Este parámetro solo puede ser modificado con el código avanzado.

2. Compensación de carga (RSN.06): Opcional.

Normalmente, operando en vectorial -ya sea con encóder industrial o con encóder de imanes-, no es necesario modificar este parámetro, ya que en este modo la carga se compensa automáticamente.

Sin embargo, si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, SIN CARGA.

d. Hacemos un viaje desde la planta origen A hasta D, CON CARGA.

e. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si el punto de nivelación es el mismo en ambos casos (c, d), pasamos al punto siguiente (3).

- En caso contrario, aumentaremos RSN.06 en incrementos de 5 unidades. Con el variador funcionando en vectorial, nunca pasar de 120.

Una vez modificado volvemos al punto 2.c.

3. Reajuste de TR1.01: Opcional

El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.

De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05, una vez ajustado, no sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría dar lugar a una parada brusca.

Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura.

FIGURA 11.4

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia desde el comienzo del imán hasta donde se encuentre el lector magnético, tal y como muestra la figura.

FIGURA 11.5

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.

Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximación, volvemos a restaurar el último valor y pasamos al punto siguiente (4).

- Si la distancia obtenida es inferior a 4 cm, incrementamos TR1.01 en 0,5 Hz.

Una vez hecha la modificación, pasar al punto d.

- Si en ambos trayectos está en torno a los 4 o 5 cm, pasamos al punto siguiente (4).

4. Nivelación en subida y en bajada (Ajuste de RSN.05)

a. Se elige una planta destino intermedia (D)

b. Se elige una planta origen A tal que:

- Esté situada por encima de la planta destino D - No sea planta extrema (superior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

c. Se elige una segunda planta origen B tal que:

- Esté situada por debajo de la planta destino D - No sea planta extrema (inferior)

- Diste de la planta destino D al menos 2 niveles

d. Hacemos un viaje desde la planta origen superior A hasta D, SIN CARGA.

e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D, SIN CARGA.

f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida (e), subir ligera y gradualmente RSN.05 en incrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.850).

Volvemos a punto d una vez modificado RSN.05.

- Si en el servicio de bajada (d) obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida (e), bajar ligera y gradualmente RSN.05 en decrementos de 0,050 segundos (p. ej. de 0.800 a 0.750).

Volvemos al punto d una vez modificado RSN.05.

- Si el punto de nivelación coincide en ambos casos (d, e) pasamos a la recolocación de imanes de nivel.

5. Recolocación de imanes (pantallas) de nivel

Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.

Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello, muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.

NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.

Finalmente, se comprobará que la distancia entre el imán (o pantalla) de aproximación y el imán (o pantalla) de parada es la misma en todos y cada uno de los niveles.

11.9. Ajuste plantas cortas

In document 3VFDSP Sinc o Asinc (página 110-115)