Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos) 32 

El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexión (XC6, XC8, XC7 y XC5) que permite la utilización de un encóder absoluto/senoidal. Su utilización es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el control de máquinas síncronas. Éste se situará en el motor y hará que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro y posición exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de máquinas. Este tipo de encóder, aun tratándose de un solo dispositivo físico, son dos encoders diferentes: el encóder absoluto y el encóder senoidal.

Deberá ser suministrado conjuntamente con la máquina, y sus características serán: - Alimentación 5Vdc.

- Encóder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geométricamente 90º. Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores válidos 512, 1024,2048 y 4096.

- Encóder absoluto: Protocolo Endat01® (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo.

En la siguiente tabla se recoge la descripción de los paquetes de conexión XC6, XC8, XC5 y XC7 referidos a la conexión del encóder senoidal/absoluto:

ENCÓDER CONECTOR BORNA DESCRIPCIÓN

Senoidal

XC6

1 Actualmente, NO USADO _{Anteriormente, MALLA}

2 NO USADO 3 NO USADO 4 NO USADO 5 NO USADO 6 Canal A+ 7 Canal A- XC8 41 Canal B+ 42 Canal B- 43 NO USADO 44 NO USADO 45 NO USADO 46 NO USADO 47 NO USADO Absoluto XC5 T1 DATA- T2 DATA+ XC7 T3 CLOCK- _{T4 CLOCK+} TABLA 6.1.

La conexión del encóder absoluto/senoidal al 3VFMAC-DSP 6P se realiza mediante la utilización de un cable adaptador suministrado por MP.

FOTO 6.2

Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectará al conector macho DB15 del encóder de la máquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos (XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentación, con solo dos bornas +.-).

Este cable adaptador vendrá integrado en los cuadros suministrados por MP.

En los primeros cuadros síncronos, la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo.

Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encóder absoluto y el encóder senoidal; es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:

1. Confirmar los valores de los siguientes parámetros:

ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por vuelta del encóder que esté acoplado al motor.

Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el embalamiento y/o comportamiento errático.

TR1.00: En la placa de características de la máquina, aparece la frecuencia eléctrica nominal (Fn). Ese es el valor máximo que podrá establecerse en este parámetro.

TR1.01: Debe establecerse en torno al 10% de TR1.00, y con unos márgenes desde el 5% hasta el 15%.

TR0.00: El valor de la velocidad de inspección se establece en torno al 30% de la velocidad nominal (TR1.00).

DRI.03: Comprobar que el valor del número de polos de este parámetro corresponde al valor presente en la placa de características de la máquina. De no estar presente, podría ser obtenido a partir de la fórmula siguiente:

120xFrecuencia RPM VEL.10: 11000

DRI.07: Consultar la placa de características de la máquina para establecer el valor allí indicado (In). INT.03, INT.05, INT.04, INT.06: Según la marca/modelo de la máquina. Si no se dispone de ellos, contactar con MP.

2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05, significa que tenemos un problema con el encóder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes comprobaciones:

- Verificar que la placa de maniobra está encendida. - Pulsar botón rojo (P/R) del variador.

- Si el error persiste, deberemos ejecutar la siguiente lista de comprobaciones: a) Comprobar alimentación del encóder (5 Vdc).

b) Verificar que el negativo de la fuente de alimentación está conectada a la tierra del cuadro.

c) Comprobar la correcta conexión de las bornas XC6 y XC8.

d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no están “mordidos” en el plástico.

e) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.

f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la siguiente tabla: DB15 HEMBRA VARIADOR 1 XC5/T2 2 XC5/T1 3 NC 4 POSITIVO (5V) 5 NEGATIVO (GND) 6 NC 7 XC8/41 8 NC 9 XC7/T3 10 XC7/T4 11 NC 12 XC6/6 13 XC6/7 14 XC8/42 15 NC

CARCASA Anteriormente, XC6/1 Actualmente, tierra (Chapa posterior cuadro) TABLA 6.2.

Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador. Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP Ascensores. 3. Poner la maniobra en modo inspección o en MES.

4. Mover el ascensor en subida o bajada. Si aparece err51 en el arranque, deberemos ejecutar las siguientes comprobaciones:

a) Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 Y XC7 en el variador. b) Comprobar que los conectores Wago no muerden plástico.

c) Comprobar la correcta conexión del cable adaptador a la borna DB15 del cable del encóder. d) Timbrar el cable adaptador, según la tabla anterior (TABLA 6.1.2).

e) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.

FOTO 6.3

Si aun así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.

5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra está en modo inspección o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botón de subida (o bajada).

Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado, deberemos modificar el parámetro CNF.05:

Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0 Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1

Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha.

MUY IMPORTANTE: CON MÁQUINAS SÍNCRONAS, PARA ALTERAR EL SENTIDO DE MARCHA, NUNCA, BAJO NINGÚN CONCEPTO, ALTERAR EL ORDEN DE LAS FASES DE SALIDA AL MOTOR, tal y como se hace con las máquinas asíncronas.

6.2. Control de Peso: VK2P (solo asíncronos)