9. Control del variador 60
9.1. Entradas 61
Si la maniobra que gobierna el variador es una maniobra universal o bien MicroBasic, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector XC2.
Si la maniobra que gobierna el variador es Vía Serie, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector XC10.
Independientemente del conector utilizado (XC2 o XC10), las bornas de conexión serán referenciadas de la misma forma.
La única señal de entrada que no se encuentra ubicada en los conectores XC2/XC10 es la señal de rescate o emergencia (EM). Se trata, al igual que las otras, de una señal libre de tensión, pudiendo utilizar las bornas 20 y 23 del conector XC3 en el caso de rescate DSP con 5 baterías o bien las bornas 21 y 23 del mismo conector XC3 en el caso de rescate DSP con 4 baterías (asíncrono) o rescate DSP-UPS sin baterías (síncrono).
Recordemos que el estado de las señales de entrada puede ser monitorizado en los LEDS de entrada, tal y como se muestra en la Foto 9.1. Estos leds se encuentran serigrafiados con un número coincidente con los de las bornas de las señales de entrada:
FOTO 9.2
El led de control de la señal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds, junto a los leds de activación de las señales de salida, está serigrafiado como EM.
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) Conector XC13, bornas 11 y 12. Tiene carácter obligatorio (*).
Esta señal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la señal cuando activa el relé KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo desaparece la señal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortará inmediatamente el suministro de energía, desactivará los triac KRL2 contactores, relé KRL3 freno y presentará el error 0E (apertura incontrolada de contactores).
Esta situación suele producirse cuando durante un servicio algún contacto de seguridad de la instalación se abre (por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta señal de control alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.
9.1.2. Run
Conector XC2/XC10, borna 13. Tiene carácter obligatorio (*).
La activación de esta señal desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada en el diagrama general de control.
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximación Conector XC2/XC10, borna 14. Tiene carácter obligatorio (*). Esta señal indica al variador a qué frecuencia debe girar el motor:
Activo: Velocidad NOMINAL.
No activo: Velocidad de APROXIMACIÓN.
Al cambiar esta señal, se modificará gradualmente la frecuencia (en función a los tiempos de aceleración, desaceleración y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad.
La velocidad nominal viene determinada por el valor del parámetro TR1.00 y la velocidad de aproximación por el valor del parámetro TR1.01.
Si la señal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad nominal vendrá determinada por el parámetro TR2.00 y la velocidad de aproximación por el parámetro TR2.01.
9.1.4. 2º Banco de Velocidades Conector XC2/XC10, borna 15. Opcional.
Se permite, activando esta señal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de APROXIMACIÓN:
PARÁMETROS
Borna 15 VELOCIDAD NOMINAL VELOCIDAD APROXIMACIÓN
NO ACTIVA TR1.00 TR1.01
ACTIVA TR2.00 TR2.01 TABLA 9.1
Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 15. 9.1.5. Velocidad de Inspección
Conector XC2/XC10, borna 16. Obligatorio (*).
Su activación selecciona la frecuencia de giro del motor en maniobra de inspección.
Conecte un contacto directo del conmutador de inspección o un contacto de un relé activado por este último a la borna nº 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, esto es, abierto cuando se activa inspección. Por tanto, esta señal es interpretada por el variador de la siguiente forma:
Activo: Maniobra en modo normal, NO en inspección. No activo: Maniobra de inspección.
La velocidad de inspección se define en el parámetro TR0.00.
Se aconseja que en maniobra de inspección se desactiven los contactores desde la maniobra de control sin retardo alguno (abriendo CM). Con ello, el ascensor parará inmediatamente al dejar de pulsar subida o bajada, ganando en rapidez y precisión en las labores de mantenimiento.
En las instalaciones suministradas por MP, la maniobra de inspección se realiza de esta forma. Por eso, cada vez que se deje de pulsar subida o bajada (en inspección), aparecerá el error 0E, al desactivar inmediatamente los contactores desde la maniobra.
9.1.6. 2º Banco de Aceleraciones Conector XC2/XC10, borna 17. Opcional.
Los tiempos de aceleración y desaceleración definen el tiempo que invierte el variador de frecuencia en pasar desde frecuencia/velocidad cero a frecuencia/velocidad nominal (aceleración) y de frecuencia/velocidad nominal a frecuencia/velocidad de aproximación (desaceleración).
La señal 2º banco de ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN permite hacer uso de dos juegos diferentes de parámetros para efectuar la aceleración y desaceleración en el motor:
PARÁMETROS
Borna 17 FACTOR PROGRESIVIDAD TIEMPO ACELERACIÓN TIEMPO DESACELERACIÓN FACTOR PROGRESIVIDAD
NO ACTIVA TR1.02 TR1.03 TR1.04 TR1.05
ACTIVA TR2.02 TR2.03 TR2.04 TR2.05
TABLA 9.2 Si no necesita hacer uso de esta funcionalidad, deje libre la borna nº 17.
9.1.7. Sentido de Marcha
Conector XC2/XC10, borna 18. Obligatorio (*).
Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilización de un contactor adicional para realizar la subida o bajada del ascensor.
Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspección o MES. Pulsaremos el botón de subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asíncrono o síncrono:
ASÍNCRONO
Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, intercambie 2 fases de la salida de fuerza al motor. No altere el cableado de la señal SUBIR / BAJAR, ni las fases de alimentación al variador de frecuencia.
SÍNCRONO
IMPORTANTE: En el caso de motores síncronos, si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso, NUNCA intercambie las fases de salida al motor.
El intercambiar las fases de salida al motor provocará un funcionamiento errático de la máquina, puede quedarse bloqueada o podemos provocar embalamiento.
Para establecer el correcto sentido de la marcha:
1) Poner la maniobra en modo inspección o en modo MES. 2) Pulsar botón de subida (o bajada).
- Si baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al comandado, modificar el parámetro CNF.05:
Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0 Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada).
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de velocidad (EN81 + A3)
Conector XC2, borna 19. Opcional. Esta borna no está disponible en el conector XC10.
Cuando se trata de motores asíncronos, la funcionalidad de esta borna se configura mediante el parámetro A3A.00 de la siguiente forma:
A3A.00 FUNCIONALIDAD
0 RESET ERROR
1 LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMÁTICO. 2 LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL. TABLA 9.3
Cuando se trata de motores síncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada mediante los parámetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma:
A3A.00 STC.08 FUNCIONALIDAD
0
0 RESET ERROR
1 LECTURA MICROS DE FRENO N/ABIERTO 2 LECTURA MICROS DE FRENO N/CERRADO
1 CUALQUIERA (0, 1, 2) No tiene efecto LECTURA MICROS DE FRENO N/CERRADO. FUNCIONALIDAD EN81+ENMIENDA A3 ACTIVA CON REARME AUTOMÁTICO. 2 CUALQUIERA (0, 1, 2) No tiene efecto LECTURA MICROS DE FRENO N/CERRADO. FUNCIONALIDAD EN81+ENMIENDA A3 ACTIVA CON REARME AUTOMÁTICO. TABLA 9.4
De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no está activa la funcionalidad de la enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad esté activa (A3A.00=1 o 2), la lectura de los micros de freno estará activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor consignado en STC.08.
Por rearme automático entendemos que la aparición de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejará el variador en fuera de servicio permanente.
Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparición de cualquier error asociado a la enmienda A3 dejará el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de mantenimiento para poder reactivarlo.
El significado de ambos términos es aplicado a la funcionalidad de la EN81+Enmienda A3, y es idéntico para motores síncronos y asíncronos.
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error
El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vías para aplicar un RESET:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.
b) Hacer uso de la funcionalidad AUTORESET (CNF.02, dígito de la derecha). El equipo automáticamente efectúa un nº máximo de RESET en un periodo de tiempo (3 minutos).
c) Pasar a modo PROGRAMACIÓN y de nuevo a modo RUN. d) Aplicar la señal de control RESET ERROR
La activación de la señal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador está ofreciendo energía. Cuando el equipo no suministra energía y la borna nº 19 es activada:
a) Se presenta en el display el texto RESET parpadeante mientras se aplique la señal. b) Si existía un error, este será reseteado.
c) Al dejar de aplicar la señal, el equipo quedará listo para ejecutar un nuevo servicio.
Si existía un error, este será reseteado y al dejar de aplicar la señal el equipo quedará listo para ejecutar un nuevo servicio.
Mientras esta señal esté activa, el variador no ejecutará ningún servicio, aun estando la entrada RUN activa.
La activación de la señal RESET ERROR no evita que la función AUTORESET contabilice una unidad más (en el contador de nº máximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando aparece un error.
No haga uso normalmente de la señal RESET ERROR externa. La función AUTORESET garantiza que errores esporádicos no provoquen la parada permanente del ascensor; sin embargo, frente a la aparición repetitiva de errores (que pudieran llevar al ascensor a situaciones críticas), el equipo deja de operar.
9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno (Solo máquinas síncronas)
Las máquinas síncronas llevan dos discos de freno. Cada uno de ellos lleva un micro-interruptor para monitorizar su estado. Existen dos posibilidades:
Normalmente abierto: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), abierto. Normalmente cerrado: Con freno inactivo (mecánicamente cerrado), cerrado.
Dado que solo existe una única entrada, los dos micros de freno deberán ser cableados de forma conjunta, en paralelo o en serie.
Las máquinas MP se suministran con los micros normalmente cerrados en serie.
Como hemos comentado anteriormente, esta señal es opcional, aunque su uso es muy recomendable.
IMPORTANTE: Si el parámetro STC.08 se establece a 0 y el parámetro A3A.00 está a 0 (funcionalidad RESET ERROR), deberemos desconectar la borna 19 del conector XC2. Si no lo hacemos, el variador, aun recibiendo la señal de RUN (borna 13) no arrancará.
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3) (Solo máquinas asíncronas)
Para la implementación de la funcionalidad de la enmienda A3 en instalaciones con máquinas asíncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo está inactivo, el limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado.
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activación se realiza a través del relé KRL1 (XC4, 32- 33) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a través de la entrada XC2/19:
- Entrada activa (led 19 encendido): Limitador enclavado. - Entrada desactiva (led 19 apagado): Limitador desenclavado.
Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría.
9.1.9. Señal de rescate (EM)
Conector XC3, bornas 20 y 23 o 21 y 23. Opcional.
Esta señal de entrada libre de tensión procedente de la maniobra es una entrada especial. La activación de esta señal provoca que el variador, una vez se haya configurado convenientemente, se ponga en un modo especial de funcionamiento: modo rescate automático.
Existen 3 modos de rescate automático, recogidos en la tabla siguiente: MODO RESCATE
AUTUMÁTICO Bornas XC3
Rescate DSP 5 baterías 20-23
Rescate DSP 4 baterías 21-23
Rescate UPS (sin baterías) 21-23
Actualmente, el modo de rescate DSP 4 baterías es el modo de rescate estándar para máquinas asíncronas y el modo rescate DSP-UPS (sin baterías) el modo de rescate para máquinas síncronas. Se mantiene el modo de rescate DSP 5 baterías (síncronas y asíncronas) por compatibilidad con las instalaciones existentes que lo incorporan.
La descripción completa de la función especial de rescate o emergencia la podemos encontrar en el Capítulo 9, apartado 9.5. Sin embargo, es importante señalar dos cosas en cuanto a las señales de entrada:
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate. Si la entrada de la señal de rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3 segundos, el variador interrumpirá la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio.
2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación determinará el comienzo de la ejecución del servicio de rescate. La velocidad consigna y el sentido serán determinados por el propio variador en función del modo de rescate (DSP 5 baterías, DSP 4 baterías o DSP-IPS), de la carga y de los parámetros asociados a módulo de rescate (grupo RES).