6 Útil de pruebas
6.6 Descripción detallada de parámetros de ingeniería
El menú de ingeniería contiene parámetros que deben cambiarse solamente por personal de ingeniería. Los parámetros sólo son visibles cuando se ha introducido la contraseña de ingeniería.
6.6.1 6-1 ENG ADJUST
Pantalla del útil Descripción
Engineer Passwrd Cuando se introduce la contraseña correcta, son visibles para el usuario los menús de ingeniería.
PFC Volt Lvl % Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
El controlador del factor de potencia (PFC) es un regulador de voltaje que permite voltaje de entrada de CA mayores sin exceder del máximo voltaje sinusoidal de salida del convertidor y es aplicable solamente a los drives regenerativos. Este parámetro especifica el nivel del voltaje al cual el PFC comienza a ordenar la corriente del eje d positiva. Este parámetro es un porcentaje del máximo voltaje sinusoidal de salida, que es igual al voltaje del bus dividido por
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(rms linea- linea). Este parámetro está tipicamente fijado a 100. Para deshabilitar el PFC, fijar este parámetro a 200. Este parámetro es útil en el área NAA, ya que en otras regiones la entrada AC es menor.PWM freq Hz Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica la frecuencia PWM del inversor y el conversor. Los reguladores de corriente funcionan a la mitad de la frecuencia PWM.
Min IGBT on t us Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Programa la entrada de tiempo de IGBT mínimo, diferente de la programación por defecto. Nota: el parámetro Engineering Test debe programarse antes que éste, a un valor de 2006 (habilita el tiempo de IGBT mínimo).
Pos Gain Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
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MANUAL TÉCNICO DE CONSULTA
Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
Pos Err Lim mm Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica el límite usado para detectar el error de seguimiento. Si la diferencia absoluta entre la posición estimada (basada en la referencia de posición del generador de perfil) y la realimentación de posición (basada en el encoder) excede este límite, se registra un fallo y resulta una parada de emergencia. Ver fallo: 501 Pos Tracking
Vel fscale PU Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Por valor unitario de la escala de software interno de la velocidad LRT Frequency PU Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Frecuencia de la señal de corriente de prueba, por unidad de frecuencia del regulador del inversor de corriente deseada, para calcular la posición magnética del rotor respecto del encoder.
LRT Ld Cycles Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Número de periodos de la onda de inductancia del rotor. La onda de inductancia del rotor, se reproduce sobre las revoluciones mecánicas producidas por el número de pares de polos. Una buena estimación del número mínimo para este parámetro, sería el número de pares de polos. Cualquier valor mayor, mejorará la inmunidad al ruido de los resultados.
Vq out thresh PU Umbral de salida del regulador de corriente del eje Q cuando el freno no está levantado todavía. Este es utilizado para detectar sensores de corriente averiados o el motor desconectado del drive como resultado de errores de cableado o de relés fallando...etc. Ver fallo 111 No Id fdbk.
Test Noise Lvl %
Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro junto con “Test Noise BW Hz” controla las características del ruido inyectado en los bucles de control en los modos de pruebas especiales. Este parámetro multiplica el ruido por unidad al 100% y linealmente. Este parámetro es usado especialmente para filtrar el ruido para los bucles de ancho de banda bajos mientras se está generando la suciente excitación para una coherencia aceptable.
Test Noise BW Hz Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro fija el ancho de banda (Hz) del ruido blanco usado durante los modos de pruebas para los reguladores de velocidad exteriores e interiores, el regulador de flujo de campo y el regulador de posición.
Target mm Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Posición de destino, aplicable solamente en el modo de prueba DAT_PROFILE Drive Pmax kW Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro especifica el punto de establecimiento para la caracteristica de limitación de potencia en el generador de perfil. Esto es un parámetro de ingenieria, normalmente fijado a un valor elevado de manera que la función se deshabilita. Cuando está fijado a un valor cercano a la capacidad del drive, se calcula una trayectoria óptima para limitar la potencia de salida máxima (en el generador de perfil esto contola J4f y J6f).
Load in car % Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro se usa en conjunción con la caracteristica de limitación de potencia del generador de perfil (ver “Drive Pmax kW). Esto es un parámetro de ingenieria usado solamente en el modo DAT_PROFILE. En todos los otros modos normales, se usa la carga actual del sistema pesacargas.
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Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
Drive Vrated m/s Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro se usa junto con la caracteristica de limitación de potencia (ver “Drive Pmax kW”). Este valor debe ser mayor o igual que la velocidad nominal del ascensor. Esto es útil cuando se una una máquina de alta velocidad a
velocidades bajas.
Belt Cmp Off A Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro es usado para anular el parámetro de compensación aprendido para el equilibrado del cordón de maniobra y cinta. Este parámetro especifica la mitad de la diferencia de la corriente de par durante la parte de la velocidad constante del viaje cerca de la planta inferior y cerca de la planta superior del hueco. Esta variación no debe exceder del 30% del par del motor especificado. Ver el parámetro en pantalla : BeltCmp:Offset A
Belt CmpSlp mA/m Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro se usa para anular el parámetro de compensación aprendido para el equilibrado del cordón de maniobra y la cinta. Este parámetro determina cuánta variación de corriente se observa por metro de hueco debido al equilibrado del cordón de maniobra y la cinta. El drive calcula la corriente necesitada necesaria para añadir el prepar basado en la posición actual en el hueco.
Ver el parámetro en pantalla : BeltCmp:Slp mA/m
BeltCmp Lrn? 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica si los parámetros aprendidos para compensar el equilibrado del cordón de maniobra y cinta debe usarse o anularse:
0 – anular los valores aprendidos y usar los parámetros especificados en la EEPROM
1 – usar los valores de compensación aprendidos
LowSpdBnd mm/sec Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Para deshabilitar esta función, programar LowSpdBnd y SpdSteps a 0.
Este parámetro se usa para ajustar el rendimiento del jerk en el arranque en el inicio del viaje, usando la programación de la ganancia del lazo de velocidad, para sistemas con pesacargas discretos (o para unidades sin pesacargas). Para los cálculos de baja velocidad, este parámetro es el mínimo umbral de velocidad que se compara con el valor absoluto de error de velocidad (valor de referencia menos el feedback). Si el error de velocidad es menor que este umbral, el cálculo del feedback de velocidad no se actualiza. Si el error de velocidad supera este umbral y el tiempo máximo de no recepción de señal de encoder se sobrepasa, entonces el cálculo de feedback de velocidad se ajusta mediante el valor del parámetro “SpdSteps mm/sec”.
SpdSteps mm/sec Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Para deshabilitar esta función, programar LowSpdBnd y SpdSteps a 0.
Este parámetro se usa para ajustar el rendimiento del jerk en el arranque en el inicio del viaje, usando la programación de la ganancia del lazo de velocidad, para sistemas con pesacargas discretos (o para unidades sin pesacargas). Este parámetro se usa para ajustar el cálculo del feedback de baja velocidad. Si el valor absoluto del error de velocidad está por encima del parámetro “LowSpdBnd mm/sec” y el tiempo máximo de no recepción de señal de encoder se sobrepasa, entonces el cálculo de feedback de velocidad se ajusta mediante el valor de este parámetro.
Enc termintn 1/2 Este parámetro sustenta el tipo de terminales del encoder. 1 – Terminal simple
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Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
2D Enable? 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Este parámetro se susa para permitir la transmisión del mensaje CAN “DriveStoppingInfo”, enviado cada 30ms, cuando está permitido. ARO Bus LwrLim V Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Aplicable sólo durante modo ARO(EN).
Durante la operación ARO con drive regenerativo, no se permite el retorno de la energía regenerada a la batería. En lugar de esto, se permite aumentar el bus de DC y la energía regenerativa se disipa en forma de pérdidas. Si la energía
regenerativa supera a las pérdidas nominales en el drive cuando el voltaje del bus supera el umbral de voltaje, la corriente en el eje-d se aumenta en el motor para incrementar las pérdidas en el motor, limitando el voltaje alcanzado en el bus de DC. Este parámetro especifica el límite de voltaje en el bus de DC, y el parámetro ARO Mot Id PU especifica la cantidad de corriente derivada en el eje-d , si el bus de voltaje llega a alcanzar los 750 Vdc (programando la ganancia del control).
ARO Mot Id PU Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Aplicable sólo durante modo ARO(EN).
Se usa en conjunción con el parámetro ARO Bus LwrLim V, expuesto anteriormente.
Max Bat Chrg I A Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Aplicable sólo durante modo ARO(EN).
Este parámetro especifica la cantidad de corriente regenerativa durante la operación ARO. Se programa nominalmete a cero. Cuando se programa a cero, si el drive detecta corrientes inferiores a cero, se almacenará el fallo 211 Battry Chrgd y el drive se parará. Cuando se programa a un valor mayor de cero, se permite corriente regenerativa por encima del valor especificado.
Brk I Hold A Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Aplicable sólo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica los umbrales de pico y caída para el feedback de la corriente de freno, cuando se usa control de freno interno. Los fallos que se pueden almacenar en este caso son: 405 Brake I Drop y 406 Brake I Hold.
Brk I Max A Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Aplicable sólo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica el máximo feedback de la corriente de freno cuando se usa control de freno interno. Puede almacenarse en este caso, el fallo: 407 Brake I Max. Brk I Offset A Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Aplicable sólo cuando se usa freno interno (Internal Brk 0/1 = 1).
Especifica la desviación de corriente permitida cuando se usa freno interno. Si se supera el umbral, se almacena el fallo 404 Brake I Off.
SVT Timeout min Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Cuando se conecta un útil de pruebas remoto (a través de MCSS) y no hay ningún otro útil conectado localmente, el útil remoto tiene acceso directo. Sin embargo, si un útil local se ha conectado durante un tiempo inferior al especificado por este parámetro, el acceso remoto no está garantizado automáticamente. En su lugar, se envía una respuesta al útil remoto, avisando que está conectado un útil local. La respuesta permite al útil local sobreleer manualmente. El valor por defecto para el contador, es 4 horas.
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Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
Cnv PWM 2/3 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica el tipo de PWM para el convertidor:
2 = PWM Discontínuo (Encendido en 2-fases) 3 = PWM Contínuo (Encendido en 3-fases)
Enc acc lim m/s2 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica el valor de aceleración por encima del cual el feedback de velocidad es ignorado. Está diseñado para encoders que ocasionalmente producen picos de ruido con niveles de aceleración que son una representación irreal del sistema mecánico. Si el nivel de aceleración se ignora, sera ignorado solo durante el tiempo programado en el parámetro Enc acc lim t ms.
Enc acc lim t ms Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica el tiempo máximo que el feedback de velocidad será ignorado si el límite de aceleración (ver Enc acc lim m/s2) se sobrepasa.
Pre Chg Lim sec Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro es aplicable sólo para los siguientes tipos de drive: 90A, 120A, 428, 460, y LCRD sin eI2C. El parámetro especifica el máximo tiempo que se permite al drive, para intentar la precarga del bus de DC. El valor por defecto es 10 segundos.
Para el resto de drives, este parámetro no es aplicable. La precarga se fija al valor preseleccionado y no es ajustable. Los tiempos específicos son: • 3.96 segundos, para drives 25A, 40A y LCRD con eI2C.
• 6.96 segundos, para drive 60A. • 2.20 segundos, para drive 60A-CR.
6.6.2 6-2 ENG TEST
Pantalla del Útil Descripción
Engineer Passwrd Cuando se introduce la password correcta, los restantes menús de ingeniería aparecen como visibles en el útil de pruebas.
Engineering Test Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Se usa para activar una de las muchas pruebas experimentales usadas por ingeniería. Las pruebas específicas, pueden consultarse en el manual original colgado en PEGASUS. EngTest Param1 EngTest Param2 EngTest Param3 EngTest Param4 EngTest Param5
Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Estos parámetros son parámetros de prueba MULTI PROPÓSITO, diferentes dependiendo de la prueba seleccionada vía parámetro "Engineering Test". Cnv PWM Avg 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica si el convertidor PWM está promediado.
0 – El promediador del convertidor PWM está deshabilitado. 1 – El promediador del convertidor PWM está habilitado.
Sólo afecta al valor actualizado, no cambia el valor en el regulador de corriente del convertidor.
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Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
HrmncReg enb 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica si los reguladores de armónicos del convertidor están activos. 0 – Regulador de armónicos del convertidor deshabilitados. 1 – Regulador de armónicos del convertidor habilitado. Este parámetro puede cambiarse mientras el drive está funcionando. Inv HrmncCmp Deg Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro se usa para ajustar la estabilidad del 6º armónico del regulador de corriente del inversor y para tener en cuenta los retrasos computacionales. Depende fuertemente del valor de la frecuencia de la máquina, para tener los reguladores de armónicos encendidos.
Inv Hrmnc BW Hz Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Valor por defecto BW del 6º armónico del regulador de corriente del inversor. Potencialmente necesitará revisarse si se ajusta una nueva máquina. Inv Hr Thrs mm/s Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
El 6º armónico del regulador de corriente del inversor, idealmente, necesita ajustarse en base a la velocidad. Si no, es mejor poner en marcha más allá de una velocidad. Este parámetro, define el umbral. Sin embargo, existe un rango de velocidades tolerables, donde se supone que el regulador de armónicos controla de forma estable los armónicos de corriente.
TimeDec Test 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Este parámetro permite al usuario iniciar la deceleración programada durante un viaje y se usa para propósitos de pruebas solamente.
0 – Ninguna acción tomada. 1 - Iniciada timed-decel.
Encoder Test 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Este parámetro permite al usuario desconectar virtualmente el encoder del control. Se usa sólo para pruebas.
0 – Operación Normal.
1 - El feedback de velocidad y el de posición no se usan ni en el regulador de velocidad, ni en el regulador de posición, ni en la orientación del campo. El cálculo de los feedback de velocidad y posición, pueden visualizarse en el útil de pruebas en esta situación. Ovrtmp Estop 0/1 Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Determina cómo responderá el drive ante un fallo de temperatura.
0 – El drive almacenará el fallo 601 Inv Tmp Over usando el punto de temperatura por defecto y la respuesta al fallo es completar el viaje (COMP).
1 – El drive almacenará el fallo 601 Inv Tmp Over usando el punto de temperatura especificado por el parámetro HS Overtmp deg C, y la respuesta al fallo es una parada de emergencia (ESTOP).
HS Overtmp deg C Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica el punto de fallo de temperatura, cuando el parámetro Ovrtmp Estop 0/1 está programado a 1.
Flr To Test Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Se usa sólo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Especifica el piso que hay que comprobar (bottom floor = 0).
Flr Pos mm Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Se usa sólo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Muestra la posición del centro del imán en el piso especificado (parámetro anterior)
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Funcionamiento Drive Regenerativo
OTIS
Flr New Pos mm Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Se usa sólo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Permite cambiar la posición del centro del imán en el piso especificado. Normalmente muestra 0, y se resetea a 0 después de realizar los cambios.
Flr Vane Len mm Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada. Se usa sólo para comprobar las posiciones de imanes en hueco. Muestra la longitud aprendida del imán en el piso especificado. Los imanes superior e inferior, no se aprenden.
ALWA Confg 0/1/2 Visible sólo con “ Interface type” = 1
0 – No se actualiza el prepar, usando la ganancia y desviación de ALWA. 1 – Se actualiza el prepar, usando la ganancia y desviación de ALWA. 2 – Resetea el algoritmo ALWA.
6.6.3 6-3 DAC
Pantalla del útil Descripción
Engineer Passwrd Cuando se introduce la contraseña correcta, los menús de ingenieria permanentes son visibles en el útil de pruebas.
DAC 1 Signal DAC 2 Signal DAC 3 Signal DAC 4 Signal
Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica la señal a usar en el conversor D/A indicado. Estos parámetros son aplicados solamente cuando el DAT está inactivo.
DAC 1 Gain DAC 2 Gain DAC 3 Gain DAC 4 Gain
Visible solamente cuando “Engineer Passwrd” está programada.
Especifica la gananci a usar en el conversor D/A indicado. Estos parámetros son aplicados solamente cuando el DAT está inactivo
6.6.4 6-4 I2C EEPROM
SVT Display Description
Factory Password Cuando se introduce la password correcta, se hacen visibles en el útil de pruebas los menús permanentes.
I2CEE [email protected] Visible sólo con “Factory Password” programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con dirección de dispositivo 2 y subdirección 0000. Ver descripción más abajo.
I2CEE [email protected] Visible sólo con “Factory Password” programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con dirección de dispositivo 3 y subdirección 0000. Ver descripción más abajo.
I2CEE [email protected] Visible sólo con “Factory Password” programada.
Muestra o modifica los valores almacenados en I2C EEPROM con dirección de dispositivo 4 y subdirección 0000. Ver descripción más abajo.
Descripción:
Para cada dispositivo I2C EEPROM, está disponible un menú de entrada. Cada menú de entrada, consiste