Preparación del sistema
4. Preparación de la pistola
Explicación de los ajustes de la pistola
Utilice la tabla siguiente para ver que ajustes de pistola necesita modificar. En general, se introducen los ajustes de compensación de pistola en base a tiempo cuando realmente conoce los valores de compensación. Se utilizan los ajustes de compensación en base distancia y el ajuste de velocidad de línea para determinar la compensación desconocida. Las siguientes páginas contienen
procedimientos para los dos métodos de introducción de los valores de compensación de pistola.
Tab. 5-5 Explicación de los ajustes de pistola
Abreviatura del ajuste de pistola
Nombre del ajuste
Explicación del ajuste Ajuste por
defecto
Ajustes posibles
TRAVL Movimiento de
línea
Valor de sólo de lectura que muestra la cantidad de movimiento de línea. Puede utilizarse para medir la GTO.
– – – – N/A
GTO Offset pistola a activador
La distancia entre cada pistola y el activador, o activadores. Su sistema puede tener uno o dos activadores.
100 mm (3.9 ”) 2–10,000 mm (0.2–393.7 ”) ON-T Compensación de apertura (unidades de tiempo)
El tiempo que tarda (en milisegundos) en enviar una señal a la pistola, abrirla, y aplicar el adhesivo en el producto.
0.0 ms 0–200 ms
OFF-T Compensación
de cierre (unidades de tiempo)
El tiempo que tarda (en milisegundos) en enviar una señal a la pistola, cerrarla, y dejar de aplicar el adhesivo en el producto.
0.0 ms 0–200 ms
LPSPd Velocidad del
último producto
Valor de sólo lectura que muestra la velocidad de línea cuando se aplica el primer cordón al último producto. Proporciona una forma de determinar la velocidad de línea (que se requiere para determinar la compensación de pistola) en instalaciones donde varía la
velocidad. 0 m/min (0 ft/min) N/A SPEEd Velocidad de línea para compensación de pistola
La velocidad a la que la línea funciona cuando se está determinando la compensación de pistola. 0 m/min (0 ft/min) 0–300 m/min (0–990 ft/min) ON-d Compensación de apertura (unidades de distancia)
La distancia entre el inicio de cordón programado y el real (en milímetros o pulgadas). Esta distancia es debida al retraso del sistema para abrir la pistola.
0 mm (0.0 ”) 0–1000 mm (0–39.4 ”) OFF-d Compensación de cierre (unidades de distancia)
La distancia entre el final de cordón programado y el real (en milímetros o pulgadas). Esta distancia es debida al retraso del sistema para cerrar la pistola.
0 mm (0.0 ”)
0–1000 mm
Después de finalizar los procedimientos de preparación del encoder, utilice los siguientes procedimientos para preparar las pistolas del sistema. Elija uno de los dos primeros procedimientos (el que se ajuste mejor en la instalación) para determinar el offset de pistola activador (GTO) distancias de su sistema (ver Figura 5-8). Siga el tercer
procedimiento para introducir las distancias GTO. Luego utilice el cuarto procedimiento (si conoce la compensación de pistola) o el quinto (si no conoce la compensación de pistola) para ajustar la compensación de pistola del sistema.
Medida de las distancias de offset de pistola activador (GTO) Determinación de las distancias GTO utilizando el controlador Entrada de las distancias GTO Entrada de los valores de compensación de pistola conocidos Determinación y entrada de los valores de compensación de pistola Copia de los ajustes de pistolaSi los ajustes de una pistola son iguales o casi iguales a los de otra pistola, ahorrará tiempo copiando los ajustes de una a otra pistola. Vea el último procedimiento, Copia de los ajustes de pistola.
OBSERVACION: Deberá introducir los ajustes de pistola precisos y
correctos para asegurar un buen posicionamiento del cordón.
5742058A T1 T2 GTO G2 GTO GTO GTO G1
Fig. 5-8 Medidas GTO para un sistema con dos activadores y dos pistolas
Medida de las distancias de offset de pistola activador (GTO)
Utilice este procedimiento para medir la distancia entre cada pistola y activador del sistema. En algunas instalaciones podrá realizar estas medidas con facilidad. Por ejemplo, si el activador y las pistolas están orientados en la misma dirección y están a la misma altura por encima de la línea de producción, podrá obtener una medida precisa utilizando sólo una cinta métrica. En otras instalaciones, sin embargo, medir distancias GTO puede ser dificultoso. El activador y pistola pueden estar orientados en distintas direcciones o pueden estar posicionados de forma que sea difícil tomar medidas precisas. En este caso, vaya al procedimiento siguiente, Determinación de las distancias GTO utilizando el controlador.
OBSERVACION: Tenga cuidado de obtener medidas precisas en este
procedimiento. Teniendo medidas de GTO precisas se aumenta la precisión del control de encolado y reduce el número de ajustes posteriores.
1. Utilizando cinta métrica o similar, determine la distancia entre cada activador y cada pistola del sistema. La Figura 5-8 muestra las cuatro medidas GTO necesarias para un sistema con dos activadores y dos pistolas.
2. Registre las medidas GTO en la tabla siguiente. Utilice milímetros si ha seleccionado unidades métricas o pulgadas (lo más cercano a 0,1 pulgada) si ha seleccionado unidades Estándar U.S.
Tab. 5-6 Registro de medidas de GTO
Número de pistola Distancias GTO para activador 1 Distancias GTO para activador 2
1 2 3 4
Determinación de las distancias GTO utilizando el controlador
Si es difícil medir las distancias GTO del sistema, puede utilizar este procedimiento para determinarlas. Este procedimiento es especialmente útil en las líneas de producción donde es difícil obtener medidas precisas utilizando cinta métrica o una regla.
1. Retire la cubierta del bloque de terminales de la unidad de control principal.
2. Retire la parte superior de desconexión rápida (la parte con las posiciones 1–8) del bloque de terminales X7 de la tarjeta de control principal.
AVISO: Al no desconectar el bloque de terminales X7 se
pueden producir lesiones personales o la muerte. Si el bloque permanece conectado, las pistolas pueden descargar adhesivo caliente durante este procedimiento.
3. Ponga el sistema en el modo run (marcha) pulsando la tecla RUN. El testigo de la tecla se encenderá.
4. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se encenderá y aparecerá en la pantalla la abreviatura TRAVL (que activa el movimiento de
línea).
5. Utilice las teclas de navegación para seleccionar el activador correcto (activador 1 o activador 2).
6. Ponga un producto (y sólo uno) en la línea de producción en el punto que esté antes del activador seleccionado en el paso anterior. 7. Active la línea de producción de forma que el borde de entrada del
producto pase por delante del activador. Cuando el activador detecta el borde de entrada, el control comienza a contar el movimiento de la línea.
8. Continúe moviendo la línea hasta que el borde entrada del producto esté exactamente alineado con la boquilla de la primera pistola del sistema. Debe realizar un alineamiento preciso para obtener una medida de GTO precisa.
OBSERVACION: Si no puede detener la línea de producción
exactamente en la boquilla de la pistola, deténgala antes que el borde de entrada alcance la boquilla. Puede medir la distancia restante con una cinta métrica o regla y añadirla a la lectura obtenida en el paso siguiente.
9. Lea el movimiento de la línea (TRAVL) en la última ventana de la
5742125A
Fig. 5-9 Lectura después 130 mm de movimiento de la línea desde el activador 1
10. Registre esta distancia GTO en la fila y columna apropiada de la Tabla 5-7.
OBSERVACION: La primera pistola que alcanza su producto en el
sistema no tiene que ser necesariamente la pistola 1. La pistola 1 se determina con las conexiones en el bloque de terminales X7 de la tarjeta de control principal. Vea los esquemas eléctricos en Instalación para más detalles.
11. Si posee más de una pistola y no están a la misma distancia del activador, continúe moviendo la línea, deteniendo el producto para alinearlo con cada boquilla de pistola del sistema y registrar la distancia en la Tabla 5-7.
12. Si el sistema está equipado con un sólo activador, vaya al paso 13. Si posee dos activadores, repita los pasos 5–11 para el segundo activador.
13. Pulse la tecla GUN y luego la tecla RUN. Los testigos de la teclas se apagarán.
14. Vuelva a conectar la parte de desconexión rápida del bloque de terminales X7 y coloque la cubierta.
Tab. 5-7 Registro de medidas de GTO
Número de pistola Distancias GTO para activador 1 Distancias GTO para activador 2
1 2 3 4
Entrada de las distancias GTO
Utilice este procedimiento para introducir el offset de pistola activador para cada pistola del sistema.
1. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se encenderá.
2. Si no se visualiza el número de pistola que quiere ajustar, utilice las teclas de navegación para cambiar el número. Al pulsar la tecla GUN siempre se visualiza la pistola número 1.
3. Utilice las teclas de navegación para seleccionar el ajuste de offset pistola activador (GTO) y luego seleccionar el valor actual del ajuste.
4. Introduzca la distancia entre la pistola y el activador número 1 en milímetros si está en unidades métricas o en pulgadas (lo más cercano a 0.1 pulgada) si utiliza unidades inglesas. Si posee un segundo activador, cambie el número a 2 e introduzca la distancia entre la pistola y el segundo activador.
5. Repita los pasos 2–4 para cada pistola del sistema. 6. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se apagará.
7. Registre los ajustes GTO en el Registro de ajustes del sistema al final de esta sección.
EJEMPLO: La Figura 5-10 muestra como introducir una GTO de
235 mm para la pistola 1 y activador 1 y una GTO de 187 mm de la pistola 2 y el activador 1.
5742072A
Entrada de los valores de compensación de pistola conocidos
Utilice este procedimiento para introducir los valores de compensación de pistola si ya los conoce.
1. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se encenderá.
2. Utilice las teclas de navegación para seleccionar la pistola que vaya a ajustar en primer lugar.
3. Utilice las teclas de navegación para seleccionar los siguientes dos ajustes e introducir la compensación de apertura y cierre de pistola en milisegundos:
ON-T (compensación de apertura de pistola en unidades detiempo)
OFF-T (compensación de cierre de pistola en unidades detiempo)
OBSERVACION: No necesita introducir valores para los siguientes
ajustes: SPPEd, ON–d, y OFF–d. Estos ajustes se utilizan sólo para
determinar la compensación de pistola desconocida. A menos que introduzca la velocidad de línea correcta (el ajuste de SPPEd),
cambiar los valores ON–d y OFF–d hará que el control cambie los
valores de tiempo introducidos por valores incorrectos. Si desea ver la compensación de pistola en unidades de distancia, el control lo calcula automáticamente si introduce la velocidad de línea. Si
introduce la velocidad de línea correcta, también tiene la habilidad de dar un ajuste fino a la compensación de pistola observando la diferencia entre la posición de cordón deseada y la real. El
procedimiento siguiente, Determinación y entrada de los valores de compensación de pistola, describe como realizar esto.
4. Para cada pistola adicional de su sistema, repita los pasos 2–3. El sistema puede controlar independientemente el funcionamiento de hasta cuatro pistolas.
5. Pulse la tecla GUN para salir de la función de preparación de pistola. El testigo de la tecla se apagará.
6. Registre los ajustes de compensación de pistola en el Registro de ajustes del sistema al final de esta sección.
Determinación y entrada de los valores de compensación de pistola
Utilice este procedimiento para determinar la compensación de apertura y cierre de la pistola e introducir los valores.
OBSERVACION: Si todavía no ha disparado las pistolas, púrguelas
antes de iniciar este procedimiento. Esta acción eliminará cualquier resto de carbonilla que pueda haberse formado en el área de la boquilla. 1. Cree un encolado de test para utilizar para ajustar la compensación
de pistola. En la mayoría de instalaciones, puede utilizar este encolado en el programa por defecto (programa 00) para este
propósito. Cuando active y ponga en marcha el programa por defecto, cada pistola del sistema producirá un cordón de 25 mm (1,0 pulgada) a una distancia de 25 mm (1,0 pulgada) del borde de entrada del producto (vea la Figura 5-11). Si este encolado no funciona en su instalación, vea Definición de un ajuste de encolado en Preparación de programa para crear un encolado de prueba que se ajuste a este propósito.
2. Utilizando un producto, marque la posición donde debe aplicarse el cordón de cada pistola.
5742035A 1 2 3 4 25 mm (1.0 in.) 25 mm (1.0 in.)
Fig. 5-11 Encolado generado por el programa por defecto (programa 00)
3. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se encenderá. 4. Si desea ajustar la compensación de la pistola 1, vaya al paso
siguiente. Si desea ajustar la compensación de otra pistola distinta a la 1, utilice las teclas de navegación para seleccionarla.
Determinación y entrada de los valores de compensación de pistola (cont.)
5. Asegúrese que los valores de tiempo de apertura (ON–T) y de cierre
(OFF–T) de pistola son cero (0 ms). Para poner a cero el valor ON–T
o OFF–T, utilice las teclas de navegación para seleccionar el valor
actual y luego utilice la tecla abajo o pulse las teclas SHIFT y DELETE.
6. Ponga en marcha la línea de producción. Para obtener los valores de compensación de pistola más precisos, ponga la línea a la mayor velocidad del rango.
7. Pulse la tecla RUN. El testigo de la tecla se encenderá.
8. Ponga el producto marcado en el paso 2, en la línea de producción y deje que pase por el sistema de control de encolado. Se generará el encolado de prueba.
9. Determine e introduzca la velocidad de línea de producción con uno de los dos métodos descritos en la Tabla 5-8: el método de velocidad de línea constante o el método de velocidad de línea variable. Utilice el método de velocidad constante si la velocidad de la línea es contante. Utilice el método de velocidad variable si la velocidad varia con el paso del producto por el sistema.
Tab. 5-8 Métodos de determinación e introducción de la velocidad de línea.
Método de velocidad de línea constante
Método de velocidad de línea variable
a. Utilizando las teclas de nave- gación, seleccione el ajuste de velocidad (SPEEd) y luego
seleccione el valor para este ajuste en la ventana derecha de la pantalla
b. Mientras la línea sigue en marcha, pulse la tecla SHIFT y luego COPY (ver Figura 5-12). El control detectará la velocidad de línea actual y la mostrará en la ventana dere- cha de la pantalla.
c. Pulse ENTER para aceptar esta velocidad.
a. Utilizando las teclas de navegación, seleccione la velocidad del último produc- to (LPSPd), que es un valor
de sólo lectura que muestra la velocidad de línea instan- tánea cuando la pistola abierta aplica el primer cordón al último producto. Lea la velocidad de línea en la ventana derecha de la pantalla.
b. Utilizando las teclas de navegación, seleccione el ajuste de velocidad
(SPEEd) y luego seleccione
el valor para este ajuste. c. Utilice las teclas arriba y
abajo para cambiar el valor de este ajuste a la veloci-
5742073A
Determinación y entrada de los valores de compensación de pistola (cont.)
10. Compare la posición del cordón del encolado de prueba con la posición marcada en el producto. Mida primero la distancia desde el inicio del cordón marcado al inicio del cordón real. Esto es la
distancia de compensación de pistola en unidades de distancia para la pistola que genera este cordón. En el ejemplo de la Figura 5-13, esta medida es 2 mm (0,1 pulgada).
11. Mida la distancia desde el final del cordón marcado al final del cordón real. Esto es la distancia de compensación de pistola en unidades de distancia para la pistola que genera este cordón. En el ejemplo de la Figura 5-13, esta medida es 3 mm (0,1 pulgada).
EJEMPLO: La Figura 5-13 muestra la diferencia entre la posición del
cordón programada (en línea de trazos) y la posición real (en negro). Debido al retraso de apertura de la pistola, el cordón comienza 2 mm (0,1 pulg) más lejos del borde de entrada de lo programado. Debido al retraso de cierre, el cordón finaliza 3 mm (0,1 pulg) más lejos del borde de entrada de lo programado. Cuando introduzca estas medidas en el control de encolado (con la velocidad de línea correcta), el cordón se generará en la posición correcta.
5742036A
2 mm 3 mm (0.1 in.) (0.1 in.) 1
2 3
Fig. 5-13 Determinación de las distancias de compensación de pistola a introducir
1. Borde de entrada del producto 2. Posición del cordón como se
define en el encolado de prueba
12. Utilice las teclas de navegación para seleccionar los siguientes dos ajustes e introducir las compensaciones de apertura y cierre medidas en milímetros o pulgadas (lo más cerca de 0,1 pulg).
ON-d (compensación de apertura de pistola en unidades dedistancia)
OFF-d (compensación de cierre de pistola en unidades dedistancia)
Al realizar esto, el control calculará automáticamente los tiempos correctos para la compensación de apertura y cierre de la pistola. Puede ver estos tiempos visualizando los ajustes ON–T y OFF–T.
13. Repita los pasos 4–12 para cada pistola del sistema.
OBSERVACION: Para comprobar la precisión de los ajustes de
compensación, envíe un producto a través del sistema con la línea en marcha a la velocidad mínima del rango. Luego envíe otro producto por el sistema con la línea a la velocidad máxima del rango. Compare las dos pruebas. Si los cordones están en la misma posición, los valores de compensación de pistola son buenos. Si los bordes del cordón en la prueba a baja velocidad están más cerca del borde de entrada del producto de lo que están en la prueba a alta velocidad, necesitará aumentar la compensación de pistola. Si los bordes del cordón en la prueba de baja velocidad están más lejos del borde de entrada del producto de lo que están en la prueba a alta velocidad, necesitará disminuir la compensación de pistola.
14. Cuando esté satisfecho con los valores de compensación, pulse la tecla GUN para salir de la función de preparación. El testigo de la tecla se apagará.
15. Registre los ajustes de compensación en el Registro de ajustes del sistema al final de esta sección.
Copia de los ajustes de pistola
Puede copiar ajustes de una a otra pistola. Este procedimiento sustituirá todos los ajustes existentes (tanto si son ajustes por defecto como si se han introducido anteriormente), incluyendo el ajuste de offset de pistola activador, que puede ser diferente para cada pistola del sistema. 1. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se encenderá.
2. Si el número de pistola cuyos ajustes desea copiar no se visualiza, utilice las teclas de navegación para cambiar el número de pistola. 3. Pulse la tecla SHIFT. El testigo de la tecla se encenderá.
4. Pulse la tecla COPY. Aparecerá brevemente en la pantalla la palabra
COPY y los ajustes de pistola se copiarán. El testigo de la tecla
SHIFT se apagará.
5. Utilice la tecla arriba o abajo para seleccionar el número de pistola donde quiere copiar los ajustes. El número de pistola parpadeará. 6. Pulse la tecla SHIFT. El testigo de la tecla se encenderá.
7. Pulse la tecla PASTE. Aparecerá brevemente en la pantalla la palabra PASTE y los ajustes de pistola se copiarán en la pistola
seleccionada. El testigo de la tecla SHIFT se apagará. 8. Pulse la tecla GUN. El testigo de la tecla se apagará.
Utilice las tablas siguientes para registrar los ajustes del sistema. Para más información sobre estos ajustes, vea Preparación básica del