3.5 Actividades de cambio/sustitución 71
4.3.2 Sustitución del amortiguador del eje
4.3.2. Sustitución del amortiguador del eje 3
4.3.2. Sustitución del amortiguador del eje 3
4.3.2. Sustitución del amortiguador del eje 3
Ubicación del amortiguador del eje 3 Ubicación del amortiguador del eje 3
¡El amortiguador del eje 3 se muestra en la
¡El amortiguador del eje 3 se muestra en la figura siguiente!figura siguiente!
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo
Láminas
Láminas deldel Manual del producto, información de referencia Manual del producto, información de referencia..
xx0200000427 xx0200000427
Equipo necesario Equipo necesario
A
A Amortiguador del Amortiguador del eje eje 33
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeppuueesstto o nnºº RReeff.. NNoottaa Amortiguador
Amortiguador del del eje eje 3 3 3HAC 3HAC 7881-17881-1 Conjunto de
Conjunto de
herramientas estándar
herramientas estándar 3HAC023HAC020810812-02-00101 ¡El cla sección¡El contla secciónontenienido se ddo se defiConjunto de Conjunto de efine enne en
herramientas estándar
herramientas estándar
del
delManual del producto,Manual del producto,
información de información de referencia referencia !! Es posible que se Es posible que se requieran otras requieran otras herramientas y otros herramientas y otros procedimientos. procedimientos.
Consulte las referencias Consulte las referencias a estos procedimientos a estos procedimientos en las siguientes en las siguientes instrucciones detalladas. instrucciones detalladas. En estos procedimientos En estos procedimientos se incluyen referencias a se incluyen referencias a las herramientas las herramientas necesarias. necesarias.
4.3.2. Sustitución del amortiguador del eje 3 4.3.2. Sustitución del amortiguador del eje 3
103 103 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
Retirada del amortiguador del eje 3 Retirada del amortiguador del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 3. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 3.
Montaje del amortiguador del eje 3 Montaje del amortiguador del eje 3
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 3. El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 3.
PELIGRO! PELIGRO!
Al realizar la primera prueba de funcionamiento después de una actividad de servicio Al realizar la primera prueba de funcionamiento después de una actividad de servicio (reparación, instalación o mantenimiento), es esencial que compruebe lo siguiente: (reparación, instalación o mantenimiento), es esencial que compruebe lo siguiente: •• TTodas laodas las herrs herramientamientas de seas de servicio rvicio y otros y otros objetoobjetos ajens ajenos sean os sean retiraretirados dedos dell
manipulador. manipulador.
•• TTodo el eqodo el equipo nouipo normal de sermal de seguridaguridad debe ed debe estar inststar instalado calado correcorrectamentamente, por ete, por ejemplojemplo la unidad de habilitación de la unidad de programación.
la unidad de habilitación de la unidad de programación.
•• TTodo el peodo el personal drsonal debe enebe encontracontrarse a una drse a una distancistancia seguia segura del mara del manipulanipuladordor, es deci, es decir,r, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
•• Preste Preste una auna atencitención espón especial ecial al funal funcionacionamiento miento de la de la pieza pieza en cuen cuestiónestión..
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1. 1.
--
¡Peligro! ¡Peligro!
¡Desconecte las conexiones de alimentación ¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
robot! 2.
2. MueMueva eva el rol robot bot hashasta ta una una posposiciición qón que pue permermita ita elel acceso al amortiguador del eje 3.
acceso al amortiguador del eje 3.
Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación del amortiguador del
Ubicación del amortiguador del
eje 3
eje 3 en la página 102en la página 102..
3.
3. RetRetire ire el ael amormortigtiguaduador dor del soel soporporte dte de fue fundindicióción,n, presionándolo ligeramente.
presionándolo ligeramente.
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1. 1.
--
¡Peligro! ¡Peligro!
¡Desconecte las conexiones de alimentación ¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! 2.
2. MueMueva eva el rol robot bot hashasta uta una pna posiosicióción qun que pee permirmita eta ell acceso a la ubicación en la q
acceso a la ubicación en la que está montado elue está montado el amortiguador del eje 3.
amortiguador del eje 3.
Se muestra en la figura Se muestra en la figura
Ubicación del amortiguador
Ubicación del amortiguador
del eje 3
del eje 3 en la página 102en la página 102..
3.
3. ParPara mona montar etar el amol amortirtiguaguadordor, pre, presiósiónelnelo suao suavemvemententee sobre el soporte de fundición del brazo superior. sobre el soporte de fundición del brazo superior.
4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5 4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5
4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5
4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5
Ubicación del amortiguador del eje 5 Ubicación del amortiguador del eje 5
¡El amortiguador del eje 5 se sitúa de l
¡El amortiguador del eje 5 se sitúa de la forma mostrada en la figura siguiente!a forma mostrada en la figura siguiente!
xx0200000429 xx0200000429
Equipo necesario Equipo necesario
A
A Amortiguador Amortiguador del del eje eje 55
B Rebaje
B Rebaje
E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeppuueesstto o nnºº RReeff.. NNoottaa Amortiguador
Amortiguador del del eje eje 5 5 3HAC 3HAC 8964-18964-1 Conjunto de
Conjunto de
herramientas estándar herramientas estándar
3HA
3HAC02C020810812-02-00101 ¡El ¡El contcontenienido sdo se dee definfinee en la sección
en la secciónConjunto de Conjunto de
herramientas estándar
herramientas estándar
del
delManual del producto,Manual del producto,
información de información de referencia referencia !! Es posible que se Es posible que se requieran otras requieran otras herramientas y otros herramientas y otros procedimientos. procedimientos.
Consulte las referencias Consulte las referencias a estos procedimientos a estos procedimientos en las siguientes en las siguientes instrucciones detalladas. instrucciones detalladas. En estos procedimientos En estos procedimientos se incluyen referencias a se incluyen referencias a las herramientas las herramientas necesarias. necesarias.
4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5 4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5
105 105 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
Retirada del amortiguador del eje 5 Retirada del amortiguador del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 5. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el amortiguador del eje 5.
Montaje del amortiguador del eje 5 Montaje del amortiguador del eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 5. El procedimiento siguiente detalla cómo montar el amortiguador del eje 5.
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1. 1.
--
¡Peligro! ¡Peligro!
¡Desconecte las conexiones de alimentación ¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! 2.
2. MueMueva eva el rl robot obot hashasta ta una una posposicióición qun que pee permirmitata presionar el extremo del
presionar el extremo delamortiguador amortiguador parapara
introducirlo en el
introducirlo en elrebaje rebaje de la unidad de muñeca.de la unidad de muñeca.
Se muestra en la figura de la Se muestra en la figura de la sección
secciónUbicación del Ubicación del
amortiguador del eje 5
amortiguador del eje 5 en laen la
página 104 página 104.. 3.
3. DeseDesenganganchnche ee el el extrxtremo emo del del amoamortirtiguaguador dor yy presiónelo hacia el interior del rebaje.
presiónelo hacia el interior del rebaje. 4.
4. MueMueva mva manuanualmalmentente la e la muñmuñeca eca (ej(eje 5 de 5 del rel roboobot) pt) paraara alejarla del amortiguador y poder sacarlo.
alejarla del amortiguador y poder sacarlo.
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa
1. 1.
--
¡Peligro! ¡Peligro!
¡Desconecte las conexiones de alimentación ¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del robot! 2.
2. PrePresiosione el ene el extrxtremo demo del amel amortortiguiguadoador hacr hacia el iia el intenterioriorr del hueco que queda entre la unidad de muñeca y el del hueco que queda entre la unidad de muñeca y el brazo superior.
brazo superior.
¡Asegúrese de que el ¡Asegúrese de que el amortiguador esté orientado amortiguador esté orientado correctamente!
correctamente! 3.
3. MueMueva mva manuanualmalmentente la e la muñmuñeca eca (ej(eje 5 de 5 del rel roboobot) pt) paraara poder tirar el amortiguador hasta su posición.
poder tirar el amortiguador hasta su posición. 4.
4. PliPlieguegue loe los gans ganchochos del s del amoamortirtiguaguador dor parpara fia fijarjarlo a llo a laa posición.
4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5 4.3.3. Sustitución del amortiguador del eje 5
PELIGRO! PELIGRO!
Al realizar la primera prueba de funcionamiento después de una actividad de servicio Al realizar la primera prueba de funcionamiento después de una actividad de servicio (reparación, instalación o mantenimiento), es esencial que compruebe lo siguiente: (reparación, instalación o mantenimiento), es esencial que compruebe lo siguiente: •• TTodas lodas las herras herramienamientas de stas de serviciervicio y otroo y otros objes objetos ajetos ajenos seanos sean retirn retirados dados delel
manipulador. manipulador.
•• TTodo el eqodo el equipo noruipo normal de segmal de seguridad duridad debe estebe estar instaar instalado colado correctarrectamente, mente, por ejempor ejemploplo la unidad de habilitación de la unidad de programación.
la unidad de habilitación de la unidad de programación.
•• TTodo el peodo el personal dersonal debe encobe encontrarse ntrarse a una disa una distancitancia segura da segura del maniel manipuladopulador, es dr, es decirecir,, fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.
fuera de su alcance, detrás de las vallas de seguridad, etc.