4.6 Motores
4.6.3 Sustitución del motor y de la correa de temporizac
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Ubicación del motor del eje 3 Ubicación del motor del eje 3
El motor del eje 3 se encuentra detrás
El motor del eje 3 se encuentra detrás de la cubierta del brazo inferior, en el lado derecho delde la cubierta del brazo inferior, en el lado derecho del manipulador, como se muestra en la figura siguiente.
manipulador, como se muestra en la figura siguiente.
Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo Encontrará una representación más detallada del componente y de su posición en el capítulo
Láminas
Láminas deldel Manual del producto, información de referencia Manual del producto, información de referencia..
xx0200000448 xx0200000448
A
A Cubierta Cubierta del del brazo brazo superiorsuperior B
B TTornillos ornillos de de fijación fijación de de la la cubierta cubierta del del brazo brazo inferior inferior (13 (13 unidades)unidades) C
C Protector Protector de de correacorrea D
D Motor Motor 33 E
E TTornillos ornillos de de fijación fijación del del protector protector de de correa correa (3 (3 unidades)unidades) F
F TTornillos ornillos de de fijación fijación del del motor motor 3 3 (4 (4 unidades)unidades)
G Correa
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
145 145 3HAC 023297-005 Revisión: - 3HAC 023297-005 Revisión: - Equipo necesario Equipo necesario E
Eqquuiippoo, , eettcc.. RReeppuueesstto o nnºº RReeff.. NNoottaa Mot
Motor de Cor de CA con pA con piñóiñónn 3HA3HAC 786C 7866-16-1 3HAC 021756-001 3HAC 021756-001
Incluye la polea para Incluye la polea para correa de correa de temporización. temporización. Correa de Correa de temporización temporización 3HAC 6793-1 3HAC 6793-1 G
Grraassaa 33HHAAB B 33553377--11 PPaarra a lluubbrriiccaar r lla a jjuunnttaa tórica. tórica. Conjunto de Conjunto de herramientas estándar herramientas estándar 3H
3HACAC020208081212-0-00101 ¡E¡El col contntenenidido so se dee defifinene en la sección
en la secciónConjunto Conjunto
de herramientas
de herramientas
estándar
estándar deldelManual Manual
del producto, del producto, información de información de referencia referencia !! Es posible que se Es posible que se requieran otras requieran otras herramientas y otros herramientas y otros procedimientos. procedimientos. Consulte las Consulte las referencias a estos referencias a estos procedimientos en las procedimientos en las siguientes siguientes instrucciones instrucciones detalladas. detalladas. En estos En estos procedimientos se procedimientos se incluyen referencias a incluyen referencias a las herramientas las herramientas necesarias. necesarias. D
Diiaaggrraamma a dde e cciirrccuuiittooss 33HHAAC C 66881166--33 CCoonnssuulltte e eel l ccaappííttuulloo
Diagrama de circuitos
Diagrama de circuitos
del
delManual del Manual del
producto, información
producto, información
de referencia
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Retirada Retirada
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3. El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el motor del eje 3.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta loreparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:
siguiente:
•• ¡Los m¡Los motores otores y los y los engranengranajes ajes están están CALIENCALIENTES desTES después dpués de tene tener el er el motor motor enen funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! funcionamiento! ¡El contacto con los motores y engranajes puede causar quemaduras! •• ¡Desc¡Desconectonecte las ce las conexionexiones de ones de alimenalimentaciótación elécn eléctricatrica, presió, presión hidráun hidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome laome las medidas medidas oportus oportunas parnas para garana garantizar qutizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a mediga a medidaida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
NOTA! NOTA!
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja r
¡Siempre que separe o junte un motor y una caja reductora, puede dañar los engranajes sieductora, puede dañar los engranajes si aplica una fuerza excesiva!
aplica una fuerza excesiva!
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa//ffiigguurraa 1.
1. ReRetitire cre cuaualqlquiuier er eqequiuipo qpo queue impida el acceso a la
impida el acceso a lacubierta cubierta del brazo inferior
del brazo inferior ..
Se muestra en la figura de la sección
Se muestra en la figura de la secciónUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
motor del eje 3 en la página 144en la página 144..
2.
2. ReRetitire lre la cua cubibiererta ta dedel brl brazazoo inferior. Para ello, afloje inferior. Para ello, afloje los
lostornillos de fijación tornillos de fijación ..
Se muestra en la figura de la sección
Se muestra en la figura de la secciónUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
147 147 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: - 3.
3. CoCortrte lae las brs brididas as papara cra cabableless para facilitar el acceso al para facilitar el acceso al motor.
motor.
xx0200000449 xx0200000449
•• A: A: BrBrididas as pparara a cacablbleses
•• B: B: MaMangngueuera ra de de aiaire re a pa preresisiónón
•• C: CC: Cablables des de ale alimeimentantación ción de de los los ejeejes 4, s 4, 5 y 5 y 66 •• D: D: CaCablbles es dedel ul ususuararioio, s, señeñalaleses
•• E: CE: Cabableles de ss de señeñalales des de loe los ejs ejes 4es 4, 5 y 6, 5 y 6 •• F: F: CaCablble de de se señeñalales des del el ejeje 3e 3
•• G: G: ConConecectotoreres Rs R3.3.MPMP3 y 3 y R3R3.F.FB3B3 4.
4. DeDescscononececte lte los cos cononecectotoreress del motor.
del motor. Conectores:Conectores:•• RR33..MMPP33 •• RR33..FFBB33
•• R3.HR3.H1 (1 (si esi está stá insinstaltalada ada la la lámlámparpara da dee seguridad)
seguridad)
•• R3.HR3.H2 (2 (si esi está stá insinstaltalada ada la la lámlámparpara da dee seguridad)
seguridad) P
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
Montaje Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3. El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
AVISO! AVISO!
Antes de empezar cualquier trabajo de
Antes de empezar cualquier trabajo de reparación en el manipulador, tenga en cuenta loreparación en el manipulador, tenga en cuenta lo siguiente:
siguiente:
•• ¡L¡Los mos mototorores y les y los eos engngrarananajejes ess estántánCALIENTES CALIENTES después de tener el motor endespués de tener el motor en
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede s
funcionamiento! ¡Si toca los motores o los engranajes, puede sufrir quemaduras!ufrir quemaduras! •• ¡Desc¡Desconectonecte las ce las conexionexiones de ones de alimenalimentaciótación elécn eléctricatrica, presió, presión hidráun hidráulica y lica y aire aaire a
presión del robot! presión del robot!
•• TTome laome las medidas medidas oportus oportunas parnas para garana garantizar qutizar que el mane el manipuladipulador no se caor no se caiga a mediga a medidaida que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el
que se retiran las piezas. Por ejemplo, fije el brazo inferior con accesorios si estábrazo inferior con accesorios si está retirando el motor del eje 2.
retirando el motor del eje 2.
5.
5. ¡¡NO DESATORNILLENO DESATORNILLE bajobajo ninguna circunstancia los tres ninguna circunstancia los tres tornillos que sujetan la polea tornillos que sujetan la polea de la correa! ¡Si lo hace, de la correa! ¡Si lo hace, haríaharía que el manipulador requiriera que el manipulador requiriera una reconstrucción completa! una reconstrucción completa!
xx0300000102 xx0300000102
Piezas: Piezas:
•• ¡¡NO TOQUENO TOQUE estos tornillos! (3 unidades)estos tornillos! (3 unidades) 66.. RReettiirre e eellprotector de correa protector de correa ..
Para ello, afloje sus Para ello, afloje sus dos
dostornillos de fijación tornillos de fijación ..
Se muestra en la figura de la sección
Se muestra en la figura de la secciónUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
motor del eje 3 en la página 144en la página 144..
77.. ReRettiirre e lloos s ddeemámásstornillos de tornillos de fijación
fijación del motor.del motor.
Se muestra en la figura de la sección
Se muestra en la figura de la secciónUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
motor del eje 3 en la página 144en la página 144..
88.. RReettiirre e lla a ccoorrrreeaa.. SSe e mmuueessttrra a een n lla a ffiigguurra a dde e lla a sseecccciióónnUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
motor del eje 3 en la página 144en la página 144..
99.. RReettiirre e eellmotor motor . . Se Se muestra muestra en en la la figura figura de de la la secciónsecciónUbicación del Ubicación del
motor del eje 3
motor del eje 3 en la página 144en la página 144..
P
Paassoo AAcccciióónn NNoottaa//ffiigguurraa
P
Paasso o AAcccciióónn NNoottaa//ffiigguurraa 1.
1. ¡A¡Asesegúgúrerese dse de que que lae las sus supeperfrficiicies des dee contacto entre el motor y el brazo inferior contacto entre el motor y el brazo inferior
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
149 149 3HAC 023297-005 Revisión: -
3HAC 023297-005 Revisión: -
33.. MMoonntte e llaacorrea correa . . Se Se muestra muestra en en la la figura figura de de la la secciónsección Ubicación del motor del eje 3
Ubicación del motor del eje 3 en la páginaen la página
144 144.. 4.
4. AprAprietiete le ligeigeramramentente le los os dos dos tortornilnillos los dede fijación del motor, pero
fijación del motor, pero no no
completamente. completamente. 5.
5. AjAjususte lte la poa posisicición dón del mel mototor dor de foe formrma qua quee consiga la tensión correcta en la correa. consiga la tensión correcta en la correa.
T
Tensión correcta de la ensión correcta de la correa F=35 - 60 correa F=35 - 60 NN 6.
6. NO AJUSTENO AJUSTE la tensión de la correa conla tensión de la correa con los tornillos de sujeción de la rueda los tornillos de sujeción de la rueda intermedia.
intermedia. 7.
7. MoMontnte el pe el prorotetectctor dor de coe corrrrea y sea y sujujétételeloo con los dos tornillos restantes.
con los dos tornillos restantes.
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm 8.
8. AprAprietiete loe los ús últimltimos tos tornornillillos dos de fe fijacijación ión deldel motor.
motor.
Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm Par de apriete: 4 Nm ±0,5 Nm 9.
9. MoMontnte de e de nunuevevo el o el cacablbleaeado do de lde la foa formrmaa mostrada.
mostrada.
xx0200000449 xx0200000449
•• A: A: BrBrididas as papara ra cacablbleses
•• B: B: MaMangngueuera ra de de aiaire re a pa preresisiónón •• C: CC: Cabableles de s de alalimimenentatacición dón de loe loss
ejes 4, 5 y 6 ejes 4, 5 y 6
•• D: CD: Cabableles ds del el ususuauaririo, o, seseñañaleless •• E: E: CaCablbles es de de seseñañales les de de lolos es ejejess
4, 5 y 6 4, 5 y 6
•• F: F: CaCablble de de se señeñalales es dedel el eje je 33 P
4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3 4.6.3. Sustitución del motor y de la correa de temporización del eje 3
1100.. ¡¡CCaalliibbrre e dde e nnuueevvo eo el rl roobboott!! LLa a ccaalliibbrraacciióón n sse e ddeettaalllla a een n mmaannuuaallees s ddee calibración separados.
calibración separados.
La referencia de los manuales se La referencia de los manuales se especifica en la sección
especifica en la secciónDocumentos de Documentos de
referencia
referencia deldelManual del producto,Manual del producto,
información de referencia
información de referencia ..
P