C200H CPU21 Manual Operacion

SYSMAC C200H

(CPU21--E/23--E/31--E)

AUTÓMATAS

Autómata programable C200H

Manual de operación

TABLA DE CONTENIDOS

SECCIÓN 1

Introducción

. . . .

1

1-1 ¿Qué es un sistema de control? . . . 2

1-2 Funciones del Autómata Programable . . . 4

1-3 Funcionamiento del Autómata Programable . . . 5

SECCIÓN 2

Descripción del PLC

. . . .

7

2-1 Bastidor de CPU. . . 8

2-2 CPUs. . . 9

2-3 Bastidor Expansor de E/S. . . 12

2-4 Fuente de Alimentación . . . 13

2-5 Unidades de E/S . . . 14

2-6 Unidades de Memoria . . . 19

SECCIÓN 3

Instrucciones de montaje

. . . .

21

3-1 Montaje de las unidades. . . 22

3-2 Unidades de Memoria . . . 24

3-3 Configuraciones del sistema. . . 26

SECCIÓN 4

Conexiones del sistema

. . . .

29

4-1 Asignación de canales de E/S. . . 30

4-2 E/S remotas . . . 33

4-3 Alimentación . . . 34

4-4 Conexiones de E/S . . . 39

SECCIÓN 5

Condiciones de Instalación

. . . .

43

5-1 Refrigeración . . . 44

5-2 Condiciones de montaje . . . 44

5-3 Conductos para el cableado . . . 46

5-4 Medidas preventivas contra el ruido . . . 47

SECCIÓN 6

Alimentación

. . . .

49

6-1 Puesta a tierra . . . 50

6-2 Aislamiento . . . 50

6-3 Parada de emergencia. . . 50

6-4 Cableado. . . 51

SECCIÓN 7

Seguridad

. . . .

53

7-1 Circuitos de enclavamiento . . . 54

7-2 Salida de fuente de alimentación . . . 54

7-3 Circuitos de entrada . . . 54

7-4 Circuitos de salida . . . 55

SECCIÓN 8

Inspección y Mantenimiento

. . . .

57

8-1 Fusibles de CPU y de fuentes de alimentación . . . 58

8-2 Fusibles de unidades de salida . . . 58

8-3 Relés de unidades de salida . . . 59

8-4 Baterías. . . 61

Apéndices

. . . .

63

A. Modelos estándar . . . 63

B. Especificaciones. . . 69

C. Instrucciones de Programación . . . 131

D. Operaciones con la consola de programación . . . 155

SECCIÓN 1

Introducción

1-1 ¿Qué es un sistema de control? . . . 2

1-2 Funciones del autómata programable. . . 4

1-2-1 Dispositivos de entrada . . . 4

1-2-2 Dispositivos de salida . . . 4

1-1

¿Qué es un sistema de control?

Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesarios para controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entra-das y ejecutan las salientra-das: los interruptores, motores paso a paso, solenoides y sensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone-xión.

Autómata

Autómata

Autómata

Ordenador de control del proceso

Ordenador de fábrica

Componentes de control

Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde dife-rentes modelos de autómatas están conectados entre sí o aplicaciones tan sim-ples como un autómata controlando un dispositivo de salida.

Sistema de control de posición

Unidad de control de posición

Línea de señal para drivers de servomotores

Consola de programación

Pulsadores, teclas Panel de control

Fuente de alimentación

Driver de servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Servomotor de c.c.

Driver de servo-motor c.c.

PLC Unidad de entrada

Fuente de alimentación

En este ejemplo de sistema de control de posición, un autómata programable controla el movimiento de la pieza de trabajo a través de dos ejes horizontales utilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar el movimiento.

1-2

Funciones del autómata programable

El autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena tomar alguna acción, el autómata envía las señales correspondientes a los dis-positivos de actuación conectados a sus salidas. El autómata se puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo o puede conectarse a otros autóma-tas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.

1-2-1 Dispositivos de entrada

Los autómatas pueden recibir señales de entrada de dispositivos automáticos, temporizadores, encoders, fotocélulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados, etc. El principio físico de actuación de los sensores puede ser con contacto como los finales de carrera, por interrupción de rayo de luz como las fotocélulas, o inductivos o capacitivos como los interruptores de proximidad.

Fotocélula _{Interruptor de proximidad Final de carrera}

1-2-2 Dispositivos de salida

El autómata puede enviar la salida a un gran número de dispositivos utilizados en automatización. Prácticamente todo lo imaginable puede ser controlado (quizá indirectamente) con un autómata. Algunos de los dispositivos más comu-nes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, válvulas, interruptores, indicadores y alarmas. Ciertos dispositivos como motores, válvu-las, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indica-dores luminosos o sonoros y alarmas, sirven como sistemas de monitorización y aviso.

Solenoide Motor paso a paso Servomotor

1-3

Funcionamiento del autómata programable

Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida. Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, según el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó-mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.

Diagrama de bloques del PLC

Fuente de A.

Entrada Salida

CPU Memoria

Dispositivo de programación Señales

de interrup-tores, pulsa-dores, etc.

Señales para sole-noides, motores, etc.

Se ha de diseñar un programa para la aplicación concreta y almacenarlo en la memoria del autómata. Este programa se ejecutará como parte del ciclo de operaciones internas del autómata.

Ciclo de ejecución Cuando un autómata ejecuta su programa para controlar un sistema externo, en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en cuatro categorías:

1, 2, 3... 1. Procesos comunes (o supervisión), tales como operación del temporizador de guarda y chequeo de la memoria del programa.

2. Entrada y salida de datos. 3. Ejecución de instrucción.

4. Servicio de dispositivos periféricos.

Tiempo de ejecución El tiempo total que el autómata necesita para realizar todas estas operaciones internas se llama tiempo de ejecución. El siguiente diagrama ilustra las opera-ciones internas típicas de un autómata.

El factor tiempo es uno de los más importantes en el diseño de un sistema de control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como: •¿Cuánto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones?

•¿Cuánto tardará en producirse una salida en respuesta a una entrada? El tiempo de ejecución se puede calcular y visualizar automáticamente, pero es necesario conocer la relación de tiempo dentro del autómata para una buena programación y diseño de sistemas.

Diagrama de operación del autómata

Correcto

Servicio a periféricos Conexión de alimentación

No

Sí

Chequear unidades de E/S

Reset de temporizador de guarda

Borrar áreas de datos y rese-tear contadores internos

Chequeo de hardware y memoria de programa

Se activa flag de error y se enciende el indicador

correspondiente

Error o alarma

Error

Alarma

Tiem po de eje- cu-ción del PLC Procesos

iniciales al conec-tar la ali- menta-ción

Procesos comunes

Servicio de peri-féricos

Ejecución de instrucción

Refrescar entradas Datos de IR a unidades Reset de temporizador_{de guarda y contador}

de programa

Proceso de E/S remotas

Reset temporizador

Reset temporizador Fin del programa No

Sí

Datos de unidad de

Ejecutar programa

Fin del programa No

Sí

Proceso E/S remotas Refres-car sali-das de E/S

de guarda

de guarda

entrada a área de IR

SECCIÓN 2

Descripción

Esta sección contiene información sobre las diferentes partes que componen un PLC. Se indica la nomenclatura de cada una de ellas junto con las características particulares.

2-1 Bastidor de CPU. . . 8

2-2 CPUs. . . 9

2-3 Bastidor expansor de E/S . . . 12

2-4 Fuente de alimentación. . . 13

2-5 Unidades de E/S . . . 14

2-5-1 Unidades estándar . . . 14

2-5-2 Unidades de E/S multipunto de grupo 2 . . . 16

2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades especiales de E/S. . . 17

2-1

Bastidor de CPU

La siguiente figura contiene las denominaciones de todas las partes de un basti-dor de CPU. Hay disponibles cuatro modelos de soportes con 3, 5, 8 y 10 hue-cos para unidades de E/S. Cualquiera de estos soportes se pueden utilizar para conformar bastidores de CPU o bastidores expansores de E/S. Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en un soporte C200H-BC__1-V1.

Tornillos de montaje del soporte (cuatro, con cabezas de 4-mm diá.)

CPU Unidades de E/S

Conector de cable de E/S Conecta el bastidor de CPU al bastidor expansor de E/S.

Siempre que no se utilice poner la tapa. Conector no utilizado:

Tapar.

Soporte

2-2

CPUs

Esta guía contiene tres modelos de CPU C200H: CPU21-E, C200H-CPU23-E y C200H-CPU31-E. La C200H-CPU21-E, C200H-CPU23-E y CPU31-E se corresponden básicamente a las CPUs anteriores C200H-CPU01-E, CPU03-E y CPU11-E.

Las C200H-CPU21-E/CPU23-E/CPU31-E están basadas en la C200H-CPU11--E, exceptuando que la CPU31-E soporta instrucciones de red. Las tres nuevas CPUs soportan también un nuevo grupo de unidades de E/S multipunto denominadas del Grupo 2. Estas unidades de E/S no están clasifica-das como unidades especiales de E/S.

La siguiente tabla lista las capacidades de las diferentes CPUs C200H.

Función CPU01-E CPU03-E CPU11-E CPU21-E CPU23-E CPU31-E

Compatible con Grupo 2 de unidades de E/S

multipunto (C200H-ID216/ID217/OD218/OD219) No No No Sí Sí Sí

Proceso de GRUPO 2 DE UNIDADES DE E/S

MULTIPUNTO. REFRESCO DE E/S -- MPRF(61) No No No Sí Sí Sí

Compatible con unidades de memoria:

C200H-MR433/MR833/ME432 Sí

1 _Sí1 _Sí2 _{Sí Sí Sí}2

Compatible con unidad de memoria

C200H-ME832 No No No Sí Sí Sí

2

Histórico de errores No No Sí Sí Sí Sí

Reloj/calendario No No Sí Sí3 _Sí3 _Sí

Bit de retención de estado forzado (SR 25211) No No Sí Sí Sí Sí

Poner la consola de programación en modo

TERMINAL No No Sí Sí Sí Sí

Instrucciones adicionales:

REVERSIBLE WORD SHIFT -- RWS(17) SCAN TIME -- SCAN(18)

MULTI-WORD COMPARE -- MCMP(19) LONG MESSAGE -- LMSG(47)

TERMINAL MODE -- TERM(48) SET SYSTEM -- SET(49)

DOUBLE COMPARE -- CMPL(60) COLUMN-TO-WORD -- CTW(63) WORD-TO-COLUMN -- WTC(64) HOURS-TO-SECONDS -- HTS(65) SECONDS-TO-HOURS -- STH(66) VALUE CALCULATE -- VCAL(69)

No No Sí Sí Sí Sí

Instrucciones SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK: NETWORK SEND -- SEND(90)

NETWORK RECEIVE -- RECV(98)

No No Sí No No Sí4

Fuente de alimentación c.a. c.c. c.a. c.a. c.c. c.a.

Nota 1. La C200H-CPU01-E y C200H-CPU03-E no pueden utilizar el reloj/calenda-rio de las unidades de memoria.

2. La C200H-CPU11-E y C200H-CPU31-E tienen reloj/calendario incorpo-rado.

3. La C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E pueden utilizar el reloj/calendario de las unidades de memoria C200H-MR433/MR833/ME432.

4. A la C200H--CPU31--E se le pueden conectar hasta dos unidades de SYSMAC LINK y/o de SYSMAC NET. Estas dos unidades se pueden mon-tar en cualquiera de los dos huecos de la izquierda de la CPU y conectados a ella vía un conector de bus.

Se necesita la unidad de conector de bus para unir la unidad de SYSMAC LINK o SYSMAC NET con la CPU.

C200H-CPU21-E/23-E

Fusible (MF51NR, 5.2 diá. x 20 mm) C200H-CPU21-E: 2 A, 250 V C200H-CPU23-E: 5 A, 125 V Indicadores

Bloque de terminales desmontable

Taladro de montaje de dispositivo periférico

Conector de consola de programación de mano. Quitar la tapa para acceder al conector.

Conector para consola de progra-mación

(Conector para periféricos) Quitar la tapa para acceder al conector; guardar la tapa en la ranura de la izquierda. Ranura para guardar la tapa del conector para la consola de progra-mación

Conector de uni-dad de memoria

C200H-CPU31-E

Conector de unidad de memoria

Conector de bus Disponible sólo en C200H-CPU31-E. Utili-zado para conectar la CPU a una unidad de SYSMAC LINK o SYS-MAC NET.

Indicadores

Conector de consola de programación (Conector para periféricos)

Fusible (MF51NR, 5.2 diá. x 20 mm) 2 A, 250 V

Compartimento de la batería

Conector de la consola de programación de mano Terminales de alimentación (en bloque de terminales des-montable)

Ranura para guardar la tapa del conector para la consola de progra-mación

Indicadores de la CPU La siguiente figura muestra los indicadores de los paneles frontales de las tres CPUs.

Indicador RUN (verde) Se enciende cuando el autómata funciona correc-tamente

POWER (verde) Se enciende cuando la CPU está alimentada.

OUT INHIBIT (rojo)

Se enciende cuando se activa el relé SR25215. Todas las salidas se desactivan. ALARM (rojo intermitente)

Parpadea al producirse un error que no provoca la parada de la CPU.

ERROR (rojo)

Se enciende cuando se produce un error que provoca la parada de la CPU. Al mismo tiempo se apaga el indicador RUN y se desactivan todas las salidas.

Los tres modelos de CPU disponen de dos conectores para dispositivos perifé-ricos. Uno se utiliza para la consola de programación de mano o consola de cambio de datos y el otro para periféricos en general. La C200H-CPU31-E, tiene además un tercer conector para expandir el bus de comunicaciones. Para conectar la consola de programación de mano a la CPU se necesita un cable apropiado como se muestra en la siguiente figura.

Nota Si en el sistema se utiliza la unidad SYSMAC LINK, SYSMAC NET o PROFIBUS se debe utilizar como CPU el modelo C200H-CPU31-E. Los otros dos modelos mencionados anteriormente no disponen de los conectores apropiados.

Cable de conexión

Cable de conexión

Consola de programación de mano

Para montar la consola de programación adaptable a la CPU (o cualquier otro periférico) directamente sobre ésta, proceder como se indica a continuación. Conectores para

dispositivos periféricos

Montaje directo sobre la CPU La consola de programación montada directamente sobre la CPU, cubre las dos unidades ubicadas en los dos huecos de la izquierda de la CPU. Por este motivo es importante saber la forma y dimensiones de las unidades que se pue-den montar en dichos huecos.

Para montar directamente sobre la CPU la correspondiente consola de progra-mación, en los dos huecos a la izquierda de la CPU sólo se pueden colocar uni-dades de E/S tipo A. Verificar la colocación de las tapas protectoras de dichas unidades para evitar interferencias eléctricas con la CPU.

Para poder utilizar unidades tipo B en los huecos adyacentes a la CPU, es nece-sario utilizar el accesorio apropiado que permite salvar los centímetros que las unidades tipo B sobresalen por encima del nivel de la CPU.

Con una C200H-CPU31-E, en cualquiera de los dos huecos de su izquierda se puede montar una unidad SYSMAC LINK, SYSMAC NET o PROFIBUS. Todas se conectan a la CPU con la Unidad de conector de bus.

Dispositivo periférico

Bastidor de CPU

Unidades de E/S tipo A

1, 2, 3... 1. Quitar la tapa del conector para dispositivos periféricos con un destornilla-dor plano.

2. Conectar la consola de programación a dicho conector.

3. Fijar la consola de programación a la CPU apretando los tornillos corres-pondientes.

2-3

Bastidor expansor de E/S

El soporte utilizado como base para conformar el bastidor de CPU se utiliza tam-bién para el bastidor expansor de E/S. Este bastidor es un bastidor de CPU en

el que se cambia la CPU por una fuente de alimentación. En la siguiente figura se muestran los elementos del bastidor expansor de E/S.

Conector de cable de E/S. Conecta el bastidor expansor de E/S al siguiente bastidor. Colocar la tapa si no se utiliza.

Tornillos de montaje del soporte (cuatro, con cabeza de 4-mm diá.)

Fuente de alimentación Soporte

Unidades de E/S Conector de cable de E/S

Conecta el bastidor expansor de E/S al anterior o al de CPU.

2-4

Fuente de alimentación

Hay disponibles dos fuentes de alimentación para los bastidores de expansión de E/S: una de 100 a 120 ó 200 a 240Vc.a., y otra a 24Vc.c..

Fuente de alimentación de c.a. POWER

indicador (verde) Se enciende cuando la fuente de alimentación está conectada a la red

Fusible 2 A 250 V (5.2-diá. x 20) MF51NR

Terminales selec-tores de tensión Cortocircuito: 100 a 120 Vc.a.

Abierto: 200 a 240 Vc.a. Terminales

conexiones externas

NC

NC GR LG

Entrada de c.a.

+ _Salida

24Vc.c. 0.3 A

Fuente de alimentación de c.c.

+ Terminales conexiones externas POWER

indicador (verde) Se enciende cuando se aplica tensión a la fuente

Fusible 5 A 125 V (5.2-diá. x 20) MF51NR

NC

NC GR LG 24 Vc.c.

NC

NC NC

NC +

2-5

Unidades de E/S

Las unidades de E/S se dividen en tres grupos dependiendo de la forma de nar los canales de E/S que utilizan. A las unidades de E/S estándar se le asig-nan los canales de E/S dependiendo del lugar que ocupan en el bastidor de CPU o en el expansor de E/S. A las unidades de E/S multipunto del grupo 2 se le asignan canales de E/S de acuerdo con el número de E/S seleccionado en cada unidad. A las unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades espe-ciales de E/S se les asignan canales de acuerdo con el número de E/S seleccio-nado en cada unidad.

2-5-1 Unidades de E/S estándar

Hay una división de unidades de E/S estándar en función del aspecto físico: forma A y forma B. Sobre dimensiones de ambos tipos consultar elApéndice B Especificaciones.

Unidades de E/S tipo A

Pestaña de sujeción de unidad de E/S

Etiqueta con la referencia

Indicadores de E/S Indican el estado ON/ OFF de los puntos

Conector de 10 bornes

Unidades de E/S tipo B

Pestaña de sujeción de unidad de E/S

Etiqueta con la referencia

Indicadores de E/S Indican el estado ON/ OFF de los puntos

Conector de 19 bornes

2-5-2 Unidades de E/S multipunto grupo 2

Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo C tienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienen dos conectores y 64 puntos de E/S.

Unidad Especificaciones Tipo Modelo

Unidad entrada c.c. 24 Vc.c.; 32 pts _{C C200H-ID216}

24 Vc.c.; 64 pts D C200H-ID217

Unidad de salida

transistor 4.5 Vc.c.,16 mA a26.4 Vc.c.,100 mA; 32 pts C C200H-OD218 4.5 Vc.c.,16 mA a

26.4 Vc.c.,100 mA; 64 pts D C200H-OD219

A las unidades de E/S multipunto grupo 2 se le asignan canales de E/S en el área IR (IR 030 a IR 049) seleccionando el interruptor de número de E/S en el frontal de cada unidad. A las unidades tipo C se le asignan 2 canales y a las tipo D 4 canales, comenzando por m, siendo m = IR 030 + 2×número de E/S.

Para las unidades tipo C los 16 bits de E/S del canal m se asignan a la parte A del conector, y los bits de m + 1 a la parte B del mismo. Para las unidades tipo D los bits de m se asignan a la parte A del conector 1, los de m + 1 a la parte B del mismo conector, y los bits de m + 2 y m + 3 a la parte A y parte B respectivamente del conector 2. Consultar el Manual de Operación del C200H que contiene infor-mación detallada de la asignación de canales.

Desconectar siempre la alimentación del PLC antes de cambiar el número de E/S de la unidad. El nuevo número de E/S no se reconocerá a no ser que se corte la alimentación del PLC. No seleccionar el mismo número de unidad a más de una de ellas, ni asignar los mismos canales a más de una unidad.

Para más información sobre dimensiones y características de estas unidades, consultar elApéndice B Especificaciones.

Unidades tipo C (Unidades de 32 puntos)

Pestaña de sujeción de la unidad de E/S

Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S

Indican el estado ON/OFF de los puntos

Conector de 40 pines Selector de número de E/S

Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos)

Selector de indicación

Para seleccionar la indicación del estado de los puntos de E/S del conector 1 o del conector 2. Pestaña de sujeción de la unidad de E/S

Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S

Indican el estado ON/OFF de los puntos

Conector de 40 pines Selector de número de E/S

2-5-3 Unidades de E/S multipunto clasificadas como unidades de E/S

especiales

Algunas unidades de E/S multipunto se clasifican como unidades de E/S espe-ciales. A un PLC se pueden conectar hasta 10 unidades de E/S espeespe-ciales. Estas unidades tienen dos conectores de 24 pines. En general controlan 32 puntos de E/S, aunque algunas pueden controlar hasta 128 puntos de E/S en operación dinámica.

Consultar elApéndice B Especificacionessobre características y dimensiones de las unidades.

Unidad Especificaciones Referencia Notas

Unidad de entrada

TTL 5 Vc.c., 32 entradas C200H-ID501 8 pts se pueden seleccionar comoentradas de alta velocidad. Unidad de entrada

c.c. 24 Vc.c.; 32 entradas C200H-ID215

Unidad de salida TTL 5 Vc.c., 32 salidas C200H-OD501 Se pueden seleccionar para 128 salidas

dinámicas. Unidad de salida

transistor 24 Vc.c.; 32 salidas C200H-OD215

Unidad de E/S TTL 5 Vc.c., 16 entradas, 16 salidas C200H-MD501 8 pts se pueden seleccionar como

t d d lt l id d

Unidad de entrada

c.c./salida transistor 12 Vc.c.; 16 entradas, 16salidas C200H-MD115

p p

entradas de alta velocidad.

Se pueden seleccionar para 128 salidas dinámicas

24 Vc.c.; 16 entradas, 16

salidas C200H-MD215

dinámicas

Selección de no. de unidad A cada unidad de E/S multipunto se le asignan 10 canales de E/S del área de IR (IR 100 a IR 199). Los canales concretos asignados a cada unidad dependen del número de unidad seleccionado en el interruptor del panel frontal como sigue: siendo n el canal inicial, n = IR 100 + 10×número de unidad. Por ejemplo, a una unidad con el número 3, se le asignan los canales IR 130 a IR 139. Desconectar siempre la alimentación antes de cambiar el número de unidad, pues en caso contrario el nuevo número asignado no será reconocido por la unidad.

Selección del interruptor DIP La operación de las unidades de E/S multipunto es controlada mediante las selecciones del interruptor DIP del panel posterior. La siguiente tabla muestra la función de cada uno de los pines y las unidades aplicables.

Pin Función Unidades aplicablesp Selección

ON OFF

1 Modo de operación C200H-OD501/OD215 128 salidas dinámicas 32 salidas

C200H-MD501/MD115/MD215 128 entradas dinámicas 16 entradas, 16 salidas

2 Entrada de alta

velocidad1 C200H-ID501/ID215 Las entradas 08 a 15 de_{CN2 son entradas de} alta velocidad.

Entradas normales

C200H-MD501/MD115/MD215 Las entradas 08 a 15 de

CN2 son entradas de alta velocidad.

Entradas normales

3 Duración mín. del

impulso para la entrada de alta velocidad2

C200H-ID501/ID215

C200H-MD501/MD115/MD215 4 ms 1 ms

4 Tiempo de respuesta

de entrada3 C200H-ID501/ID215_{C200H-MD501/MD115/MD215} 15 ms máx. 2.5 ms máx.

5 Modo salida de

datos4 C200H-OD501/OD215 Lógica positiva Lógica negativa

6 No utilizado. --- ---

---Nota 1. Utilizado en la C200H-MD501/MD115/MD215 sólo cuando el pin1 está en OFF, seleccionando la unidad en modo estático.

2. Utilizado en la C200H-ID501/215, C200H-MD501/MD215/MD115/MD215 sólo cuando el pin 2 está en ON, seleccionando la unidad en modo de entrada de alta velocidad.

3. Selecciona el tiempo de respuesta de entrada para entradas normales. Cuando el pin 2 está en ON, CN2 08 a 15 son entradas de alta velocidad. El resto de entradas se pueden utilizar como entradas normales.

4. Se utiliza cuando el pin 1 está en ON, seleccionando la C200H-OD501/OD215 a modo de salida dinámico.

Pestaña de sujeción de la unidad

Etiqueta con la referencia

Indicadores de E/S

Indican el estado ON/OFF de los puntos

Conectores de 24 pines Selector de número de unidad

2-6

Unidades de memoria

Hay disponibes tres tipos diferentes de unidades de memoria: EPROM, EEPROM, y RAM.

Memoria Modelo Capacidad Capacidad de

programa Respaldo Reloj 1

EPROM C200H-MP831 8K palabras 6,974 palabras --- NO

EEPROM C200H-ME431 4K palabras 2,878 palabras

C200H-ME831 8K palabras 6,974 palabras

C200H-ME432 4K palabras 2,878 palabras Batería SI

C200H-ME8322 _{8K palabras 6,974 palabras}

RAM C200H-MR431 4K palabras 2,878 palabras Batería NO

C200H-MR831 8K palabras 6,974 palabras

C200H-MR432 4K palabras 2,878 palabras Condensa

dor

C200H-MR832 8K palabras 6,974 palabras

C200H-MR433 4K palabras 2,878 palabras Batería SI

C200H-MR833 8K palabras 6,974 palabras

Nota 1. Para poder utilizar las funciones de histórico de errores y de reloj/calendario con las CPUs C200H-CPU21-E y C200H-CPU23-E, se ha de instalar una unidad de memoria con reloj.

2. La unidad de memoria C200H-ME832 no se puede utilizar con las CPUs C200H-CPU01-E/03-E/11-E.

3. La C200H-CPU31-E incorpora reloj.

Unidad EPROM Los datos que se deseen almacenar en una unidad EPROM han de ser graba-dos en un chip EPROM mediante el correspondiente grabador y montar poste-riormente el chip en la unidad.

Unidad EEPROM Los datos se pueden almacenar en la unidad EEPROM mientras está montada en el PLC. Los datos se retienen indefinidamente sin alimentación.

Unidad RAM Los datos se pueden grabar y leer aleatoriamente en la unidad RAM. Sin embargo, la unidad necesita una batería o condensador de respaldo para retener la información cuando se desconecte la alimentación. Las unidades con batería de respaldo pueden mantener los datos durante aprox. cinco años a temperatura ambiente (25°C), mientras que aquéllas con condensador pueden mantenerlas durante 20 días a temperatura ambiente, variando sensiblemente este tiempo en función de la temperatura como se muestra a continuación.

20

10 7

1

25 50 80

Temperatura ambiente (°C) Tiempo de respaldo del

condensador (días)

AtenciónVerificar la desconexión de la alimentación cuando se monte o desmonte la uni-dad de memoria, o se producirá un error pudiéndose dañar los circuitos inter-nos.

Nota Se puede producir un error cuando hay instalada una unidad RAM en una CPU C200H-CPU21-E/23-E/31-E con los datos grabados utilizando una CPU C200H-CPU01-E/03-E/11-E o una GPC y un grabador C500-PRW06 PROM. Desconectar y conectar de nuevo la alimentación del PLC para borrar el error.

Interruptores en las Unidades de Memoria

Como indica la figura, hay dos interruptores en las unidades de memoria.

1 2

ON OFF

Interruptor de habilitar escritura

(SW1)

Selector de modo inicial (SW2)

El interruptor 1 (habilitar escritura) sólo tiene efecto si la unidad es RAM o EEPROM. Los dispositivos periféricos sólo pueden escribir datos en dichas memorias si este interruptor está en ON. Una vez finalizada la operación de escritura poner el interruptor SW1 en OFF para evitar cambiar los datos graba-dos. Si se intenta escribir en la memoria estando el SW1 en OFF, aparecerá el mensaje “DISABLED ROM” en la consola de programación.

SW2 selecciona el modo de operación inicial del PLC al conectar la alimenta-ción del sistema. Si no existe ningún dispositivo periférico conectado al PLC, éste entrará en modo RUN al conectar la alimentación. Si la consola de progra-mación está conectada a la CPU, el PLC operará en el modo seleccionado en la consola de programación. Si hay algún periférico, que no sea la consola de pro-gramación, conectado al PLC, el modo de operación inicial del PLC será el especificado por el interruptor SW2 (ON: PROGRAM, OFF: RUN).

Indicador de fallo de batería La C200H-CPU31-E, a diferencia de los otros dos modelos, tiene conectada una batería adicional. Un indicador , asignado a los bits listados en la siguiente tabla, avisa cuando falla la batería (en la unidad RAM, EEPROM o en la CPU) y en qué unidad.

Modelo Bit Función

C200H-CPU21-E/23-E 25308 Fallo de batería en unidad

RAM/EEPROM

C200H-CPU31-E 25308 Fallo de batería en unidad

RAM/EEPROM o CPU

AR2404 Fallo de batería en CPU

En la siguiente tabla, el estado ON/OFF de los bits señalados indican si el fallo de batería se refiere a batería de la CPU C200H-CPU31-E o de la unidad de memoria.

25308 AR2404 Unidad en la que falla la batería

ON ON CPU

ON OFF Unidad RAM/EEPROM

SECCIÓN 3

Instrucciones de montaje

3-1

Montaje de las unidades

El primer elemento de un bastidor de PLCs modulares es el soporte. El soporte del C200H es el mostrado en la figura.

Soporte de C200H

El soporte es un dispositivo simple con dos funciones. La primera es servir de base para montar las distintas unidades. La segunda consiste en suministrar los conectores y puntos eléctricos para conectar las unidades montadas en él. El núcleo del PLC es la CPU. La CPU contiene el programa compuesto por con-juntos de pasos necesarios para realizar las tareas de control. La CPU tiene integrada una fuente de alimentación, y encaja en la parte derecha del soporte.

La CPU del C200H no tiene puntos de E/S. Por lo tanto para completar el sis-tema se han de montar en el soporte una o varias unidades de E/S. Montar la unidad de E/S en el soporte, encajando la parte superior de la unidad en la ranura del soporte y girándola hacia abajo como se indica en la figura. Apretar hacia abajo la pieza amarilla, encajar la unidad y soltar la pieza amarilla que fija la unidad al soporte.

La siguiente figura muestra una unidad de E/S montada a la izquierda de la CPU.

Como puede observarse en la figura anterior, queda espacio en la parte izquierda del soporte. Este espacio se utiliza para montar otras unidades de E/S según las necesidades del sistema.

En esta figura se muestra un bastidor de CPU compuesto por la CPU y ocho unidades de E/S. Las unidades de E/S se dividen en cuatro tipos: tipo A, B, C y D (consultar dimensiones enApéndice B Especificaciones). Normalmente sólo las unidades del tipo A se pueden montar en los dos huecos más cercanos a la CPU, debido a que permiten el montaje de dispositivos periféricos, como la con-sola de programación, directamente sobre la CPU. Sin embargo, esta restric-ción queda sin efecto, si se utiliza un accesorio que permite salvar la altura extra de los otros tres tipos de unidades de E/S.

Las unidades de salida de 16 puntos (modelos C200H-OC225/OD212) se han de montar en el soporte C200H-BC__1-V1. Si se montan en otro bastidor las unidades no funcionarán correctamente.

Hay disponibles cuatro tipos diferentes de soportes en cuanto a longitud (tres, cinco, ocho o diez huecos) y por lo tanto, en cuanto a número de unidades de E/S que se pueden montar (consultar dimensiones enApéndice B Especifica-ciones). Al conjunto formado por soporte, CPU y Unidades de E/S se denomina bastidor de CPU. Sin embargo, si son necesarias más de ocho unidades de E/S para completar la configuración, se pueden añadir más soportes.

Estos soportes adicionales contienen unidades de E/S, pero no CPU, por lo que es necesario montar una fuente de alimentación en la parte derecha del soporte. A este conjunto formado por Fuente de alimentación y unidades de E/S, se denomina bastidor expansor de E/S.

Ambos bastidores, el de la CPU y el expansor de E/S se conectan mediante un cable cuya longitud máxima es 10 metros, siendo la longitud total máxima de los cables de conexión entre todos los bastidores de 12 metros.

A toda esta configuración se la sigue denominando PLC. A un bastidor de CPU se pueden conectar hasta dos bastidores expansores de E/S. Proteger con su tapa correspondiente aquellos conectores que no se utilicen.

3-2

Unidades de memoria

La CPU tiene una unidad de memoria, que se puede cambiar, para almacenar el programa de usuario. Hay disponibles unidades con tres tipos de memoria:

EPROM, EEPROM, y RAM (consultar laSección 2-5 Unidades de Memoria). Si éste es su primer C200H, deberá disponer de una unidad RAM para escribir y probar el programa que vaya a utilizar. Por el contrario si el programa que va a utilizar está perfectamente probado, puede copiarlo en una unidad EPROM o EEPROM para utilizarlo en el C200H. El chip EEPROM se puede grabar sin necesidad de sacar el chip de memoria de la unidad, utilizando un dispositivo periférico apropiado (consultar el Apéndice C Modelos Estándar). El chip EPROM se puede programar mediante un grabador de PROM. Este chip ha de montarse en la unidad de memoria correspondiente.

Nota

Con el C200H sólo se puede utilizar el grabador C500-PRW06.

Una vez grabado el chip EPROM, para montarlo en la unidad de memoria, se procederá de la siguiente manera.

1, 2, 3... 1. Quitar la tapa de la unidad EPROM.

2. Desbloquear la pletina de sujeción y deslizarla hacia arriba para quitarla.

3. Extraer la placa de circuito impreso.

Montaje del chip EPROM

4. Insertar el chip EPROM en el zócalo de la placa. Verificar que las muescas del chip coinciden con las del zócalo.

Muesca

5. Ensamblar la unidad EPROM.

Guía para la placa de C.I. Soporte

Taladro

Soporte de sujeción

Placa de C.I.

Guía para la placa de C.I.

Montar la unidad de memoria en la CPU como se indica a continuación.

1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC.

Atención

No intentar montar la unidad de memoria con la alimentación del PLC en ON. Se pueden perder los datos o dañar la CPU o la unidad de memoria.

2. Colocar los interruptores de selección de la unidad de memoria en las posi-ciones deseadas (consultar2-6 Unidades de Memoria).

3. Insertar la unidad de memoria en su posición como se muestra en la figura. Durante este proceso, se percibirá una cierta resistencia al encajar el

Montaje de la unidad de memoria en la CPU

conector de la unidad de memoria con el de la CPU. Presionar sobre la uni-dad hasta que quede completamente encajada.

Guía Guía

3-3

Configuraciones del sistema

Durante el desarrollo del sistema C200H, se pueden dar ciertas restricciones dependiendo de la unidad que se utilice y del bastidor sobre el que se monte. La figura de la siguiente página muestra un sistema compuesto por bastidor de CPU, bastidor expansor de E/S, y bastidor esclavo de E/S remotas. Este ejem-plo se puede utilizar de referencia rápida cuando configure su PLC.

Deben recordarse los siguientes puntos.

•Las unidades de SYSMAC LINK y SYSMAC NET siempre se han de montar en cualquiera de los dos huecos contiguos a la CPU C200H-CPU31-E. Si se utiliza SYSMAC NET, se ha de montar una fuente de alimentación auxiliar a la izquierda de las unidades.

•Las unidades de salida de 16 puntos (C200H-OC225/OD212) sólo se pueden montar en un soporte C200H-BC__1-V1.

•Las unidades de E/S multipunto de grupo 2 sólo se pueden montar en un basti-dor de C200H-CPU21-E/23-E/31-E o Expansor de E/S. No se pueden montar en un bastidor esclavo.

Fuente de alimentación incorporada

Unidades especiales de E/S

•Se pueden montar hasta 10 unidades espe-ciales de E/S.

•Se pueden montar en cualquier hueco del bas-tidor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU), expansor de E/S o esclavo.

Unidad de conexión a ordenador y maestra de E/S remotas

•Se pueden montar hasta 2 unidades.

•Se pueden montar en cualquier hueco del basti-dor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU) o del expansor de E/S

Unidades de E/S

•Disponibles unidades de E/S con 5, 8, 12, ó 16 puntos. •Unidades disponibles con bloques de 10 ó 19 termi-nales.

•Las unidades con 5 y 8 pts. tienen bloques de 10 termi-nales y las unidades con 10 y 12 pts. tienen bloques de 19 terminales.

•Existen determinadas restricciones sobre la posi-ción de montaje de las uni-dades con bloque de 19 ter-minales (consultarApéndice B Especificaciones).

Unidades de memoria

•Disponibles unidades RAM, EPROM, o EEPROM. •Las EEPROM necesitan un chip EEPROM pedido por separado.

•Las PROM necesitan un chip EPROM pedido por separado.

CPU

F. de alimentación incorporada

Tapa de unidad de E/S

Para unidades de E/S con bloque de 10 terminales

Soporte

Disponibles modelos con 3, 5, 8, 10 huecos

Cable de conexión de E/S

•Disponible en longitudes de 30cm a 10m. •La longitud total máx. de los cables de conexión de todos los bastidores es 12m.

Fibra óptica o cable

A un bastidor de CPU se pueden conectar hasta dos expansores de E/S.

Bastidores expansores de E/S

F. de alimentación del bastidor expansor de E/S.

Se pueden conectar hasta cinco bastidores. Las unidades de E/S multipunto grupo 2 no se pueden montar en los bastidores esclavos.

Bastidor esclavo

Soporte

Unidad esclava de E/S remota Unidades SYSMAC NET

LINK y SYSMAC LINK

•Se pueden utilizar dos unidades montadas en los dos huecos contiguos a la CPU. •Utilizando cualquiera de estas dos uni-dades se limita el uso de periféricos. Con-sultar laSección 4--4 Consideraciones Especiales para la C200H--CPU31--E.

Unidades de E/S multipunto Grupo 2

•Se pueden montar 10 de 32 pts. o 5 de 64. •Se pueden montar en cualquier hueco del basti-dor de la CPU (excepto los dos contiguos a la CPU) o del expansor de E/S

Disponibles modelos con 3, 5, 8, 10 huecos

SECCIÓN 4

Conexiones del sistema

En las secciones anteriores se ha hablado de todos los elementos de un PLC y el procedimiento de montaje. Esta sección con-tiene información detallada de los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar las conexiones. También se incluyen conside-raciones concretas para la CPU C200H-CPU31-E.

4-1

Asignación de canales de E/S

Unidades de E/S estándar Cada hueco del soporte tiene asignado un canal fijo de la memoria. Dado que existen unidades de 5, 8, 12 y 16 puntos, los bits no utilizados del canal asig-nado a la unidad se pueden utilizar como ”bits de trabajo”. El número de bits de E/S disponibles para el sistema completo varía de acuerdo con los modelos de unidades de E/S, así como de los soportes utilizados. La siguiente figura mues-tra la relación entre modelo de unidad de E/S y bits de mues-trabajo. Los bits sombrea-dos sólo se pueden utilizar como bits de trabajo.

00 01 02 03 04

00 01 02 03 04 05 06 07

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

Unidades de 5 pts. Unidades de 8 pts. Unidades de 12 pts. Unidades de 16 pts.

05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

08 09 10 11 12 13 14 15

12 13 14 15

El bastidor de la CPU comienza con el canal 000 del hueco de la izquierda. El primer bastidor expansor de E/S comienza con el canal 010, y el segundo expansor de E/S con el canal 020. El primer canal de cada bastidor es fijo inde-pendientemente del modelo de soporte que se utilice. Igual que los bits de E/S no utilizados por las unidades de E/S individuales, se pueden utilizar como bits de trabajo, los canales de E/S no utiizados por un bastidor se pueden utilizar como bits de trabajo. La siguiente figura muestra la relación entre el modelo de soporte y canales de E/S. Los bits sombreados sólo se pueden utilizar como bits de trabajo.

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009

00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009

00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 Soporte C200H-BC031-V1 Soporte C200H-BC051-V1 Soporte C200H-BC081-V1 CH bits CH bits CH bits

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009

00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 00 15 Soporte C200H-BC101-V1 CH bits

Nota Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en un soporte C200H-BC__1-V1.

Por ejemplo, si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S de 8 puntos montadas en todos los huecos para ellas, el número total de puntos de E/S del sistema completo será:

8 puntos x 8 huecos x 3 soportes = 192 puntos

Si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S monta-das, la mitad de unidades de salida de12 puntos y la otra mitad de unidades de entrada de 16 puntos, el número total de puntos de E/S del sistema completo será:

Puntos de entrada = 16 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 192 puntos Puntos de salida = 12 puntos x 4 huecos x 3 bastidores = 144 puntos Total puntos de E/S = 192 + 144 = 336

La siguiente figura muestra la asignación de canales para un sistema C200H totalmente expandido con soportes de 8 huecos.

CH

000 001CH 002CH 003CH 004CH 005CH 006CH 007CH CPU

CH

010 011CH 012CH 013CH 014CH 015CH 016CH 017CH

CH 020

Fuente de ali-

menta-ción

CH 025 CH

021 022CH 023CH 024CH 026CH 027CH Fuentede ali- menta-ción

Hasta diez unidades de E/S especiales se pueden montar en cualquier hueco del bastidor de CPU o de bastidores de E/S especiales. Se pueden utilizar hasta cinco bastidores esclavos siempre que se utilicen uno o dos maestros. Los canales del área de IR se asignan a las unidades de E/S especiales y bastidores esclavos según el número de unidad seleccionado, tal y como se muestra en la siguiente tabla.

Unidades E/S especiales Bastidores esclavos

No. unidad Direc. IR No. unidad Direc. IR

0 100 a 109 0 050 a 059

1 110 a 119 1 060 a 069

2 120 a 129 2 070 a 079

3 130 a 139 3 080 a 089

4 140 a 149 4 090 a 099

5 150 a 159

6 160 a 169

7 170 a 179

8 180 a 189

9 190 a 199

Se puede utilizar un bastidor esclavo de E/S remoto C500-RT001/002-(P)V1, pero en vez de 10, necesita 20 canales de E/S, y por lo tanto ocupa los canales de E/S asignados a 2 bastidores esclavos de C200H: los canales asignados al número de unidad seleccionado en el bastidor y los canales asignados al siguiente número de unidad. Cuando se utilice una CPU C200H, no seleccionar el número de unidad 4 al bastidor esclavo de C500, dado que no existe número de unidad 5. Los canales de E/S se asignan a las unidades instaladas, de izquierda a derecha, y no a los huecos como en el sistema C200H.

Los canales de E/S entre IR 200 e IR 231 se asignan a las unidades de E/S ópticas por número de unidad. El canal de E/S asignado a cada unidad es IR 200+n, donde n es el número de unidad seleccionado.

Las unidades de E/S maestras remotas, unidades SYSMAC LINK, Unidades de conexión a SYSMAC NET y las unidades de conexión a ordenador no utilizan canales de E/S, y las unidades de conexión a PLC utilizan el área de LR; por lo tanto, los canales asignados a los huecos en los que están montadas dichas unidades están disponibles como canales de trabajo.

A las unidades de E/S multipunto del grupo 2 se le asignan canales comprendi-dos entre IR 030 e IR 049 de acuerdo con sus selecciones de número de E/S y no utilizan los canales asignados a los huecos en los que son montadas. A las unidades de 32 puntos se les asignan dos canales; a las unidades de 64 puntos

Asignación para unidades de E/S especiales y bastidores esclavos

Asignación para unidades de E/S ópticas

Asignación para unidades maestra de E/S remota y de enlace

Asignación para unidades de E/S multipunto de grupo 2

se les asignan cuatro canales. Los canales asignados a cada número de E/S se listan en las siguientes tablas. Todo canal o parte de canal no utilizado para E/S se puede utilizar como canales de trabajo o bits para programación.

Unidades de 32 puntos Unidades de 64 puntos

No. de E/S Canales No. de E/S Canales

0 IR 30 a IR 31 0 IR 30 a IR 33

1 IR 32 a IR 33 1 IR 32 a IR 35

2 IR 34 a IR 35 2 IR 34 a IR 37

3 IR 36 a IR 37 3 IR 36 a IR 39

4 IR 38 a IR 39 4 IR 38 a IR 41

5 IR 40 a IR 41 5 IR 40 a IR 43

6 IR 42 a IR 43 6 IR 42 a IR 45

7 IR 44 a IR 45 7 IR 44 a IR 47

8 IR 46 a IR 47 8 IR 46 a IR 49

9 IR 48 a IR 49 9 No se puede

utilizar

Al seleccionar los números de E/S en las unidades de E/S multipunto, verificar que no se asigne ningún canal a más de una unidad. Por ejemplo, si el número de E/S 0 se asigna a una unidad de 64 puntos, el número de E/S 1 no se puede asignar a ninguna otra unidad en el sistema.

Las unidades de E/S multipunto de grupo 2 no se consideran unidades espe-ciales de E/S y no afectan por lo tanto al número de unidades de E/S espeespe-ciales que se pueden utilizar en el sistema.

Los canales asignados a las Unidades de E/S multipunto de grupo 2 se corres-ponden con los conectores de las unidades como se muestra en la siguiente tabla.

Unidad Canal Conector/fila

Unidades de 32-puntosp Primero Fila A

Segundo Fila B

Unidades de 64--puntosp Primero CN1, fila A

Segundo CN1, fila B

Tercero CN2, fila A

Cuarto CN2, fila B

Nota Las unidades de E/S multipunto grupo 2 no se pueden montar en los bastidores esclavos y no se pueden utilizar con la C200H-CPU01-E, C200H-CPU03-E, y C200H-CPU11-E.

4-2

E/S remotas

La distancia entre PLC y bastidores expansores de E/S está limitada. Con una unidad de E/S remota se puede aumentar considerablemente esta distancia, de tal forma que el PLC y sus bastidores expansores de E/S se pueden ubicar incluso en edificios separados. Existen dos tipos de Sistemas de E/S remotas: ópticos y por cable.

Ubicando un bastidor lejos del bastidor de la CPU, un sistema de E/S remoto elimina el tiempo y complicación en el cableado (o cambiar el cableado) de los dispositivos separados del bastidor de la CPU. Aunque todos los puntos de E/S deben inexcusablemente, cablearse individualmente, se trata de un factor de distancia: es preferible sustituir el mazo de cables que debería recorrer la dis-tancia entre el PLC y los dispositivos por un solo cable y realizar el cableado individual al bastidor remoto. Un PLC con un sistema expansor de E/S se deno-mina PLC expandido.

Los canales 100 a 199 y canales DM 1000 a 1999 están asignados a las uni-dades de E/S especiales. Existen limitaciones en cuanto al número y modelo de

unidades de E/S especiales que se pueden montar en un bastidor esclavo de E/S remotas. Por ejemplo, no se pueden montar en dicho bastidor Unidades multipunto de grupo 2. Siempre que no estén montados en un bastidor esclavo de E/S remotas otros modelos de unidades especiales, el número máximo de unidades de E/S especiales que se pueden montar se dan en la siguiente tabla.

Grupo Unidades Número total

A Contador de alta velocidad, Control de Posición (NC111/NC112), ASCII, E/S analógicas, Sensor ID, unidad de lógica fuzzy

4 Unidades

B E/S multipunto 8 Unidades

C Sensor de temperatura, módulo de voz 6 Unidades

D Control de posición (NC221) 2 Unidades

Si se utiliza una combinación de unidades A, B, C y D en un bastidor esclavo de E/S remotas, el número de cada modelo de unidad utilizada debe satisfacer las dos fórmulas siguientes.

3A + B + C + 6D 12 A + B + C + D 8

Además si se utilizan unidades de conexión a PLC, se pueden montar un total máximo de diez unidades de E/S especiales y de conexión a PLC en un PLC expandido. Si se instala una unidad de E/S multipunto en un bastidor esclavo de E/S remotas, se debe utilizar una unidad maestra de E/S remotas RM001-PV1 o RM201.

4-3

Corriente máxima y potencia suministrada

Las fuentes de alimentación, incluida la que incorpora la CPU, están limitadas en cuanto a la corriente total que pueden suministrar a las unidades de E/S. La siguiente tabla indica la corriente máxima suministrada por cada fuente de alimentación. Hay tres categorías en cuanto a ”corriente máxima suministrada”:

1, 2, 3... 1. Tarjetas de E/S y de comunicaciones de lógica interna 5 V. Consultar las tablas para determinar las deducciones que hay que hacer cuando el total de E/S y periféricos exceden la capacidad de corriente lógica de la CPU. 2. Las cartas de salida a relé de 26-V y unidades de sensor ID.

3. Finalmente, la fuente de alimentación de 24Vc.c. de la CPU para alimentar dispositivos de entrada externos.

La potencia total de las tres categorías no debe exceder la potencia listada en la última columna, ”potencia máxima”.

No debería sobrepasarse ninguno de los valores nominales individuales para la tensión suministrada por una sola unidad, ni exceder la salida de potencia máxima total.

Corriente suministrada

Nombre Referencia Corriente máx. suministrada Potencia

5 V (corriente lógica interna)

26 V (corriente de

relé)

24 V (Corriente de contacto sin tensión)

máxima

Bastidor CPU C200H-CPU21-E 3.2 A 0.6 A 0.8 A 20 a 23 W*

C200H-CPU23-E 1.6 A 0.6 A --- 18 W

C200H-CPU31-E 3.0 A 0.6 A 0.8 A 19 a 22 W*

Bastidor C200H-PS221 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W

expansor E/S C200H-PS211 --- 23 W

Bastidor C200H-RT001-P 2.7 A 0.6 A 0.8 A 28 W

esclavo C200H-RT002-P --- 23 W

C200H-RT201 0.8 A 28 W

C200H-RT202 --- 23 W

Nota *En la C200H-CPU21-E y C200H-CPU31-E, la potencia máxima de la fuente de 5V depende de la corriente consumida, como se muestra a continuación.

Potencia máxima vs. Corriente suministrada

Cons

um

o

tot

al

de

pot

enc

ia

(W)

Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

C200H-CPU21-E C200H-CPU31-E

0 1.6

20 23

3.2 0

(W)

(A) 0 1.4

19 22

3.0 0

(W)

(A)

Cons

um

o

tot

al

de

pot

enc

ia

(W)

Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A)

Corriente consumida de la fuente de 5-V (Unidades de E/S estándar)

Unidad Referencia Consumo

Entrada de c.c. C200H-ID211 0.01 A c/u

C200H-ID212 Entrada de contacto C200H-ID001

sin tensión C200H-ID002

Entrada de c.a. C200H-IA121 C200H-IA122 C200H-IA221 C200H-IA222 Entrada de c.a./c.c. C200H-IM211 C200H-IM212

Salida de contacto C200H-OC221 0.01 A c/u

C200H-OC222 C200H-OC223 C200H-OC224

C200H-OC225 0.05 A

Salida transistor C200H-OD411 0.14 A

C200H-OD211 0.16 A

C200H-OD212 0.18 A

C200H-OD213 0.14 A

C200H-OD214

C200H-OD216 0.01 A c/u

C200H-OD217

Salida triac C200H-OA121-E 0.14 A

C200H-OA221 0.14 A

C200H-OA222 0.20 A

Unidad de Temporizador

analógico C200H-TM001 0.06 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por las unidades multipunto de grupo 2

Unidad Referencia Consumo

Entrada de c.c. C200H-ID216 0.1 A

C200H-ID217 0.12 A

Salida transistor C200H-OD218 0.18 A

C200H-OD219 0.27 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por unidades de E/S especiales

Unidad Referencia Consumo

Entrada TTL C200H-ID501 0.13 A

Entrada c.c. C200H-ID215

Salida TTL C200H-OD501 0.22 A

Salida transistor C200H-OD215

E/S TTL C200H-MD501 0.18 A

Entrada c.c./salida C200H-MD115

transistor C200H-MD215

Contador de alta C200H-CT001-V1 0.30 A

velocidad C200H-CT002

Control de posición C200H-NC111 0.15 A

C200H-NC112

C200H-NC211 0.50 A

Entrada analógica C200H-AD001 0.55 A

Salida analógica C200H-DA001 0.65 A

Entrada de sensor C200H-TS001/TS002 0.45 A

de temperatura C200H-TS101/TS102

ASCII C200H-ASC02 0.20 A

Salida módulo de voz C200H-OV001 0.30 A

Sensor ID C200H-IDS01 0.25 A

C200H-IDS21

Unidad de lógica fuzzy C200H-FZ001 0.30 A

Corriente consumida de la fuente de 5-V por otras unidades

Unidad Referencia Consumo

Conexión a ordenador C200H-LK101-P 0.25 A

C200H-LK201 0.15 A

C200H-LK202 0.25 A

Conexión a PLC C200H-LK401 0.35 A

Maestra remota C200H-RM001-PV1 0.20 A

C200H-RM201 0.25 A

Unidad SYSMAC LINK C200H-SLK11-V1/SLK21-V1 0.8 A Unidad conexión a

SYSMAC NET C200H-SNT31 1.0 A

Adaptador C200H-APS01/ASP02/ASP03 0 A

Corriente consumida de la fuente de 26-V

Unidad Referencia Consumo

Salida de contacto C200H-OC221/OC222/OC223/

OC224/OC225 0.075 A*

Salida transistor C200H-OD216/OD217

Sensor ID C200H-IDS01/IDS21 0.12 A

Nota *Con los ocho bits a ON simultáneamente.

Corriente consumida de la fuente de 24-V

Unidad Referencia Consumo

Unidades de entrada de

contacto sin tensión C200H-ID001/ID002 0.06 A

Ejemplos de cálculo Mediante las siguientes fórmulas se puede obtener el consumo total para cada bastidor. Los valores señalados con asterisco pueden ser diferentes, explicándose porqué a continuación.

Consumo total para cada unidad + 2 Consumo total para cada unidad + 7*

0.6×0.55* Bastidor CPU =

Resto bastidores = _0.6

×0.55*

(VA)

(VA)

El factor 7 del numerador de la primera fórmula representa el consumo de la fuente de alimentación de CPU en la CPU21-E y CPU23-E. El valor correspon-diente para la CPU31-E es 8.

El segundo factor del numerador de la segunda fórmula representa el consumo de la fuente de alimentación de E/S de expansión o unidad esclava de E/S remotas.

El factor 0.6 en el denominador de las fórmulas anteriores representan un rendi-miento del 60%. EL factor 0.55 representa el factor de potencia de la fuente de alimentación. El valor correspondiente para la C200H-PS211 es 1.

Ejemplo 1 Suponiendo que hay cuatro unidades de salida de contacto, tres unidades de entrada de contacto sin tensión, y una unidad de conexión a ordenador monta-das en un bastidor con la CPU21-E. La siguiente tabla muestra como se calcula el consumo total.

Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia

5 V (1) 0.01 x 7 + 0.25 = 0.32 A (≤3.2 A) (1) x 5 V = 1.6 W 26 V (2) 0.075 x 4 = 0.30 A (≤0.6 A) (2) x 26 V = 7.8 W 24 V (3) 0.06 x 3 + 0.3 = 0.48 A (≤0.8 A) (3) x 24 V = 11.52 W

Total --- 20.92 W (≤23 W)

Ejemplo 2 En la siguiente tabla se calcula el consumo total de un bastidor con seis uni-dades de entrada de c.c. y dos uniuni-dades de contador de alta velocidad con una fuente de alimentación PS221.

Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia

5 V (1) 0.01 x 6 + 0.3 x 2 = 0.66 A (≤2.7 A) (1) x 5 V = 3.3 W

26 V (2) 0 (2) 0

24 V (3) Fuente de alimentación = 0.8 A (≤0.8A) (3) x 24 V = 19.2 W

Total --- 22.5 W (≤28 W)

Ejemplo 3 En la siguiente tabla se muestra cómo calcular el consumo total de un bastidor de CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas:

•Unidades SYSMAC LINK (SLK21): 1

•Unidades de salida de contacto (OC221): 4

•Unidades de entrada multipunto (ID217): 1

•Unidades de salida multipunto (OD219): 1

•Unidades de contador alta velocidad (CT002): 1

•Corriente para ID217: 0.3 A

Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia

5 V (1) 0.6 + 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 + 0.3

= 1.33 A (≤3.0 A) (1) x 5 V = 6.65 W

26 V (2) 0.075 x 4=0.30 A (≤0.6 A) (2) x 26 V = 7.8 W 24 V (3) Fuente de alimentación = 0.3 A (≤0.8A) (3) x 24 V = 7.2 W

Total --- 21.65 W (≤22 W)

Ejemplo 4 En la siguiente tabla se muestra cómo calcular el consumo total de un bastidor de CPU C200H-CPU31-E con las siguientes unidades montadas:

•Unidades de conexión a SYSMAC NET (SNT31): 1

•Adaptador de fuente de alimentación central (Corriente 0): 1

•Unidades de salida de contacto(OC221): 2

•Unidades de entrada de c.c. (ID212): 3

•Unidades de contador alta velocidad (CT002): 1

•Corriente para ID212: 0.4 A

Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia

5 V (1) 1.0 + 0.01 x 5 + 0.3 = 1.35 A (≤3.0 A) (1) x 5 V = 6.75 W 26 V (2) 0.075 x 2=0.15 A (≤0.6 A) (2) x 26 V = 3.9 W 24 V (3) Corriente=0.4 A(≤0.8 A) (3) x 24 V = 9.6 W

Total --- 20.25 W (≤22 W)

4-4

Conexiones de E/S

Conectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades con cable AWG 22 (sección 0.3 mm2_{) para los bloques de 19 terminales y AWG 22 a AWG}

18 (sección de 0.3 a 0.75 mm2_{) para bloques de 10 terminales. Los terminales}

tienen tornillos con cabezas de 3,5mm de diámetro. Conectar los cables a los terminales como se muestra en la figura. Apretar los tornillos con un par de 8 kg-cm máximo.

Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo:

7 mm máx. 7 mm máx.

Bloque de terminales Aflojando los tornillos de montaje se puede quitar el bloque de terminales. No es necesario desconectar los cables de los terminales para quitar el bloque de la Unidad de E/S.

Enganche para el bloque de terminales. Abrir para quitar el bloque de terminales de la uni-dad de E/S. Comprobar que el bloque de terminales queda fijo una vez completo el cableado.

Ejemplos de cableado Los siguientes ejemplos muestran cómo conectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades. Durante el cableado, trabajar con cuidado. Si se conecta un dispositivo de entrada a una unidad de salida, ésta puede ser dañada. Chequear todos los dispositivos de E/S para verificar que cumplen las especificaciones (consultarApéndice B Especificaciones).

Unidades de entrada de c.c.

COM Salida de contacto

IN Entrada c.c.

Cuando se utilice una configuración de salida en corriente NPN como la de la figura, la fuente de alimentación del sensor y de la unidad de entrada debe ser la misma.

+

COM Salida de corriente NPN

IN Entrada c.c.

0 V Salida

7 mA F. de A. del sensor Regulador

de corriente

+

COM Salida NPN colector abierto

F. de A. del sensor

IN Entrada c.c.

0 V Salida 7 mA

+

COM Salida de corriente PNP

F. de A. del sensor

IN Entrada c.a./c.c.

0 V Salida 7 mA 0 V

El siguiente circuito debería utilizarse para dispositivos de E/S con salida en ten-sión.

0 V Salida +

COM Salida de tensión

F. de A. del sensor

IN Entrada de c.c.

El siguiente circuitoNOdebe utilizarse para dispositivos con salida de tensión.

0 V Salida +

COM Salida de tensión

IN Entrada de c.c. F. de

A. del sensor

Unidades de entrada de c.a.

COM Salida de contacto

IN Entrada de c.a.

COM Triac

IN Entrada de c.a. Circuito

de inter-ruptor de pro-ximidad

Unidades de salida Un fusible situado en el circuito de salida protegerá el elemento de salida, circui-tos internos, etc., en caso de cortocircuito de la salida. Aunque algunas uni-dades incorporan un fusible, se recomienda conectar a cada unidad de salida un fusible externo para mayor seguridad y para facilitar el mantenimiento.

SECCIÓN 5

Condiciones de instalación

Esta sección describe las condiciones ambientales necesarias para instalar el PLC.

AtenciónLa electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El mismo cuerpo humano puede estar cargado de electricidad estática, sobre todo cuando la humedad es baja. Antes de manipular el PLC, tocar un objeto metálico puesto a tierra para descargar a través de él la carga estática.

5-1

Refrigeración

Se deben considerar dos puntos para asegurar que el PLC no se va a sobreca-lentar. El primero es la distancia entre bastidores y el segundo la instalación de un ventilador de refrigeración.

Distancia entre bastidores Debe haber un espacio suficiente entre bastidores para permitir el cableado de E/S y un espacio adicional para garantizar que el cableado de E/S no entor-pezca la refrigeración. Sin embargo los bastidores se deben montar lo suficien-temente cerca para que la longitud del cable entre dos bastidores no exceda de 10 m, y que la longitud total de todos los cables de conexión entre bastidores no supere los 12 m. Como norma general se debe dejar un espacio entre basti-dores entre 70 y 120 mm.

Ventilador de refrigeración No siempre es necesario un ventilador de refrigeración, pero sí puede serlo en algunas instalaciones. Se debe evitar el montaje del PLC en áreas calurosas o sobre fuentes de calor. Es necesario un ventilador de refrigeración si la tempe-ratura ambiente puede superar la especificada (consultarApéndice B Especifi-caciones). Si el PLC se instala en un armario cerrado, puede ser necesario mon-tar un ventilador de refrigeración, como se indica en la figura, para mantener la temperatura ambiente dentro de las especificaciones.

PC

Ventilador

Panel de control

5-2

Condiciones de montaje

El PLC está formado por 1, 2 ó 3 bastidores. cada bastidor debe montarse en vertical, es decir, que el texto se pueda leer con normalidad. Los bastidores han de montarse uno encima de otro, con el de la CPU en la parte superior (ver figura).

Bastidor de CPU

Bastidor expansor

Bastidor expansor Conectores no

utili-zados. Colocar las tapas correspon-dientes.

El C200H está homologado UL con la siguiente condición: ”El dispositivo debe montarse verticalmente para ventilación”.

Carril DIN Si se desea, el PLC puede montarse en carril DIN. No es necesario este tipo de montaje puesto que el PLC se puede montar en cualquier soporte rígido que cumpla las condiciones ambientales (consultarApéndice B Especificaciones). OMRON dispone de carriles DIN (verApéndice B Modelos estándar) con dos alturas.

Altura 7.3-mm

Altura 16-mm

Soporte de montaje en carril DINPara montar el PLC en carril DIN es necesario el soporte mostrado en la siguiente figura.

Especificaciones Modelo

Soporte de montaje en carril DIN Un juego (dos soportes) C200H-DIN01 DIN 50 cm largo, 7.3 mm alto PFP-50N

1 m largo, 7.3 mm alto PFP-100N 1 m largo, 16 mm alto PFP-100N2

Procedimiento

1, 2, 3... 1. La siguiente figura muestra la parte posterior del soporte. Colocar un soprte de montaje a la izquierda y otro a la derecha como se muestra en la figura.

Soporte de

montaje del carril DIN

En la parte derecha y en la izquierda del soporte del bastidor hay dos tornillos de montaje. Utilizar estos tornillos para fijar los soportes de montaje del carril DIN al soporte del bastidor.

Soporte del bastidor

2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote del soporte del carril DIN encaje en la parte superior de éste.

Soporte de montaje en carril DIN Carril DIN Encajar este pivote en el carril DIN

Soporte del bastidor

3. Aflojar los tornillos que fijan el soporte de montaje del carril al soporte del bastidor. Deslizar el conjunto bastidor--soporte hacia arriba para que encaje en el carril DIN. Apretar los tornillos.

Soporte de montaje en carril DIN

Carril DIN

Deslizar este tornillo hasta la parte superior del saliente y luego apretarlo Proyecciones

Soporte de sujeción

5-3

Conductos para el cableado

Si los cables de potencia van a soportar valores superiores a 10 A 400 V, ó 20 A 220 V y deben transcurrir paralelos a los cables de E/S, se debe dejar una dis-tancia entre ellos de al menos 300 mm.

Cables de baja corriente

Cable de control

Cable de potencia

300 mm min.

300 mm min. 1

2

3

Conexión a tierra a una resistencia menor de 100Ω

Donde: 1 = Cable de E/S 2 = Cableado de control 3 = Cables de potencia

Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la misma canaleta (por ejemplo están conectados al mismo equipo), deben ser protegi-dos poniendo placas metálicas.

Placa metálica (hierro)

1 2 3

200 mm mín.

Conectar a tierra con una resis-tencia menor de 100Ω

Donde: 1 = Cableado de E/S

2 = Cableado de control general 3 = Cables de potencia

5-4

Medidas contra el ruido

A fin de prevenir el ruido, se deberán utilizar cables dobles trenzados AWG 14 (sección conductora de al menos 2 mm2_{). Evitar el montaje del PLC junto a}

equi-pos de alta potencia, y verificar que el punto de instalación está al menos a 200 mm de los cables de potencia tal y como se muestra en la figura.

PLC 200 mm mín.

200 mm mín. Líneas de potencia

A ser posible, deberán utilizarse conductos eléctricos para contener y proteger el cableado del autómata. Los conductos eléctricos han de ser lo suficiente-mente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos así separa-dos de otros cables.

SECCIÓN 6

Alimentación

Según el modelo de autómata, utilizar la alimentación de red de 100 a 120Vc.a., 200 a 240Vc.a. o una fuente de alimentación de 24Vc.c. (consultarApéndice B Especificaciones). También han de conectarse a la fuente de alimentación los bastidores expansores de E/S. Siempre que sea posible, utilizar fuentes de alimentación independientes para el PLC, dispositivos de entrada y dispositivos de salida. Todos los bastidores del PLC deben conectarse a la misma fuente de alimentación.