Distribuci´
on Normal o Gaussiana, parte I
Memo Garro
March 5, 2020
Resumen
Definimos la densidad normal (o guassiana) en t´erminos de los par´ametrosµyσ2. Calculamos el valor de la integral de Gauss y algunas otras integrales asociadas. Definimos la variable aleatoria normal (o gaussiana) en t´erminos de la funci´on de densidad normal y calculamos sus momentos centrales. Demostramos que la convoluci´on de densidades normales es normal, y usamos esto para demostrar que la suma de variables aleatorias normales independientes es normal. Con un ejemplo mostramos la necesidad de la hip´otesis de independencia en este ´ultimo resultado, el cual es tambi´en un ejemplo de variables aleatorias normales dependientes no correlacionadas.
´Indice
1 Densidad Normal (o Gaussiana) . . . 1
2 Integrales gaussianas . . . 2
3 Variable aleatoria normal o gaussiana. Momentos centrales . . . 4
4 Convoluci´on de densidades gaussianas . . . 6
5 Suma de variables aleatorias normales independientes . . . 8
6 Una suma de normales que no es normal. Normales dependientes no correlacionadas . . 8
7 Transformaciones ortogonales de dos variables aleatorias normales independientes . . . . 9
Referencias . . . 11
1
Densidad Normal (o Gaussiana)
Definici´on 1 (Densidad normal o gaussiana). Ladensidad normal (o gaussiana)de par´ametros µ y σ2, con µ∈
R y σ >0, es la funci´onN(· ;µ, σ2) :
R→R dada por
N(x;µ, σ2) = 1 σ√2πe
−(x−µ)2
2σ2 , x∈R. (1)
Definici´on 2 (Densidad normal est´andar). Si µ= 0 y σ= 1, entonces la densidad
N(x; 0,1) = √1
2πe
−1 2x
2
, x∈R, (2)
es llamada normal (guassiana) est´andar.
Observaci´on 1. Para toda x∈R,
N(x;µ, σ2
) =N(x−µ; 0, σ2
−4 −2 0 2 4 0
0.5 1 1.5
µ= 0 yσ = 0.5 µ= 1 yσ = 0.75 µ=−2 y σ= 0.25
Fig. 1: Formas de “campana” t´ıpicas de las densidad normal (o gaussiana).
Enlistamos algunas propiedades que t´ıpicamente se prueban en los cursos b´asicos de probabilidad relativos a la densidad normal.
Teorema 1. Sea N(·;µ, σ) la densidad normal dada por (1).
(i) Para cada x∈R,N(x;µ, σ)>0. Adem´as
lim
x→−∞N(x;µ, σ) = 0 = limx→+∞N(x;µ, σ).
(ii) N(·;µ, σ) es continuamente diferenciable (en x), y de hecho satisface las ecuaciones
∂
∂xN(x;µ, σ) =−
(x−µ)
σ2 N(x;µ, σ)), ∀x∈R. ∂
∂σ2N(x;µ, σ 2
) =−1
2 ∂2
∂x2N(x;µ, σ 2
), ∀x∈R,∀σ2 >0.
(iii) N(·;µ, σ) tiene un punto cr´ıtico en x = µ. De hecho es un m´aximo, pues es creciente en (−∞, µ) y decreciente en (µ,+∞), y su valor m´aximo es N(µ;µ, σ) = 1/σ√2π.
(iv) N(·;µ, σ) es sim´etrica respecto de la rectax=µ, esto es,
N(−x+µ;µ, σ) =N(x+µ;µ, σ), ∀x∈R.
2
Integrales gaussianas
Teorema 2 (Integral de Gauss-Euler-Poisson).
Z ∞
∞
e−x2dx=√π.
Demostraci´on. Una forma sencilla de calcular esta integral es usando coordenadas polares de la manera siguiente. Sea
I =
Z ∞
∞
e−x2dx.
Entonces
I2 =
Z ∞
∞
e−x2dx
Z ∞
∞
e−y2dy
=
Z ∞
∞
Z ∞
−∞
Proponemos la transformaci´on
x=rcosθ, y =rsinθ.
Calculamos el jacobiano
∂(x, y) ∂(r, θ) = det
cosθ −rsinθ sinθ rcosθ
!
=r.
De donde
I2 =
Z 2π
0
Z ∞
0
re−r2dr dθ = 2π
Z ∞
0
re−r2dr
=π
Z ∞
0
e−udu (u:=r2
)
=π.
Y dado queI >0, se sigue queI =√π.†
En el caso de la densidad normal, la mayor´ıa de los c´alculos relacionados con integrales de este tipo tienen el factor constante 2 en el t´ermino exponencial, pero mediante una sustituci´on simple es muy f´acil demostrar la siguiente integral.
Corolario 1. Para toda a >0,
Z ∞
−∞
e−12ax 2
dx=
r
2π
a . (3)
Demostraci´on. Basta hacer el cambio de variableu=pa2x en la integral Gauss-Euler-Poisson.
Podemos comprobar ahora que la densidad normal es una densidad de probabilidad.
Corolario 2. La funci´on de densidad normal de par´ametros µ y σ2, con µ∈
R y σ >0, dada por (1) es una densidad de probabilidad. Es decir
Z ∞
−∞
N(x;µ, σ)dx= 1.
Demostraci´on.
Z ∞
−∞
N(x;µ, σ)dx= 1 σ√2π
Z ∞
−∞
e− (x−µ)2
2σ2 dx
= √1
2π
Z ∞
−∞
e−12u 2
du, u:= x−µ σ
= σ
√
2π σ√2π = 1.
Observaci´on 2. El cambiou= (x−µ)/σ y el uso de la f´ormula (3)es usual en c´alculo de integrales en los que intervienen densidades normales.
Corolario 3. Para toda a >0 y toda n≥0,
Z ∞
−∞
x2ne−12ax 2
dx= (2n)! an2nn!
r
2π
a . (4)
Y tambi´en Z ∞
−∞
x2n+1e−12ax 2
dx= 0. (5)
Demostraci´on. Observamos quex2n+1exp −1 2ax
2
es una funci´on impar, por lo que (5) es inmediata. Para probar (4), procedemos por inducci´on. El caso n = 0 est´a cubierto por el Corolario 1. Para n= 1, integramos por partes
Z ∞
−∞
x2 e−12ax
2
dx= 1 a
Z ∞
−∞
e−12ax 2
dx
= 1 a
r
2π a .
Supongamos v´alida la f´ormula (4) para n. Queremos probarla para n+ 1. Nuevamente integrando por partes,
Z ∞
−∞
x2(n+1)e−12ax2dx=
Z ∞
−∞
x2n+1x e−12ax2dx
= 2n+ 1 a
Z ∞
−∞
x2ne−12ax 2
dx
= 2n+ 1
a ·
(2n)! an2nn!
r
2π a
= (2(n+ 1))! an+12n+1(n+ 1)!
r
2π a .
Observaci´on 3. Para toda n≥0,
(2n)!
2nn! = 1·3·5· · ·(2n−1).
Observaci´on 4. La notaci´on de doble factorial (2n−1)!! = 1·3·5· · ·(2n−1)tambi´en es usual.
3
Variable aleatoria normal o gaussiana. Momentos centrales
Definici´on 3(Variable Aleatoria Normal o Gaussiana). Una variable aleatoriaXtienedistribuci´on normal o gaussiana par´ametros µ y σ2, con µ ∈
R y σ >0, si su funci´on de densidad est´a dada por (1). Suele usarse la notaci´onX∼N(µ, σ2) o a vecesX∼N(µ, σ). Es com´un decir simplemente que X es una variable aleatoria normal o gaussiana de par´ametros µy σ2.
Teorema 3 (Momentos Centrales). Si X ∼N(µ, σ2), con µ∈
R yσ >0, entonces
E(X) =µ y Var(X) =σ2.
En general, para n≥0,
E((X−µ)2n) =σ2n(2n−1)!!. (6)
Y tambi´en
E((X−µ)2n+1) = 0. (7)
Demostraci´on. Para verificar (7), basta notar que para cadan≥0,
(x−µ)2n+1e− (x−µ)2
2σ2 , es una funci´on impar, por lo que
E((X−µ)2n+1) = 1 σ√2π
Z ∞
−∞
(x−µ)2n+1e− (x−µ)2
2σ2 dx= 0. En particular, cuandon= 0,
E(X)−µ=E(X−µ) = 0,
de dondeE(X) =µ.
Para comprobar (6) por c´alculo directo,
E((X−µ)2n) = √1
2πσ
Z ∞
−∞
(x−µ)2ne− (x−µ)2
2σ2 dx
= σ
2n √
2π
Z ∞
−∞
u2ne−u 2
2 du, u:= x−µ σ
=σ2n(2n)! 2nn!.
En particular,
Var(X) =E((X−µ)2 ) =σ2
.
Teorema 4. Sean µ∈R y σ >0, y sea X una variable aleatoria. Entonces X∼N(µ, σ2) si y s´olo si Xσ−µ ∼N(0,1).
Demostraci´on. Supongamos queX∼N(µ, σ2) y sea Z= X−µ
σ , entonces
FZ(z) =P(Z ≤z) =P(X≤σz+µ) =FX(σz+µ).
Derivamos para obtener la densidad deZ,
fZ(z) =σfX(σz+µ).
Y el segundo t´ermino es igual a la densidad normal est´andar. Rec´ıprocamente, supongamos que Z = X−σµ tiene distribuci´on normal est´andar. Entonces
FX(x) =P(X≤x) =P
X−µ
σ ≤
x−µ σ
=FZ
x−µ σ
Derivamos para obtener la densidad deX,
fX(x) =
1 σfZ
x−µ σ
.
El segundo t´ermino es igual a la densidad normal de par´emetrosµ yσ.
Corolario 4. Sean µ∈R y σ >0, y seaX una variable aleatoria. EntoncesX ∼N(µ, σ2)si y s´olo si X=σZ+µP-c.s., donde Z ∼N(0,1).
Podemos extender la definici´on de densidad normal en el casoσ= 0.
Definici´on 5. Si µ∈R es una constante, entonces admitimos que la densidad discreta
N(x;µ,0) =
1 si x=µ, 0 en otro caso,
(8)
es una densidad normal degenerada.
Observaci´on 5. Una densidad normal degenerada dada por (8) tiene un m´aximo en x = µ, es diferenciable (con derivada igual a cero) en casi todos los reales, salvo en x =µ, y los inciso (i) y (iv) del Teorema 1 se cumplen tal cual.
Observaci´on 6. Si X es una v.a. con distribuci´on normal degenerada dada por la funci´on de probabilidades (8), entonces P(X = µ) = 1, E(X) = µ y Var(X) = 0. Observe tambi´en que X tiene distribuci´on densidad normal degenerada si y s´olo si X=µ P-c.s., por lo que el Corolario 4 es tambi´en v´alido en este caso.
4
Convoluci´
on de densidades gaussianas
Definici´on 6. Dadas dos funcionesf1, f2 :R→R continuas y acotadas, definimos la convoluci´on
de f1 y f2 como la funci´on
(f1∗f2)(x) =
Z ∞
−∞
f1(u)f2(x−u)du, ∀x∈R.
En esta secci´on demostramos que la convoluci´on de dos densidades gaussianas (no degeneradas) es nuevamente una densidad gaussiana. Primero probamos un par de resultados t´ecnicos.
Lema 1. Si µ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 >0, entonces para cada x y y en R,
(x−µ1)2 σ2
1
+(y−µ2) 2 σ2 = 1 σ2 1 + 1 σ2 2 −1
x−µ1 σ2
1
+y−µ2 σ2
2
2
+(x−y−(µ1−µ2)) 2
σ2 1 +σ
2 2
.
Demostraci´on. Basta agregar al t´ermino de la izquierda los ceros adecuados, (x−µ1)
2
σ2 1
+ (y−µ2) 2
σ2
= σ 2
2(x−µ1) 2
σ2 1(σ
2 1+σ
2 2)
−2(x−µ1)(y−µ2) σ2
1+σ 2 2
+ σ 2
1(y−µ2) 2
σ2 2(σ
2 1+σ
2 2)
+(x−µ1) 2
σ2 1 +σ
2 2
+ 2(x−µ1)(y−µ2) σ2
1+σ 2 2
+(y−µ2) 2
σ2 1 +σ
2 2 = σ 2 1σ 2 2 σ2
1+σ 2 2
x−µ1 σ2
1
+y−µ2 σ2
2
2
+((x−µ1)−(y−µ2)) 2
σ2 1 +σ
2 2
Lema 2. Si µ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 >0, entonces para cada x∈R,
N(x;µ1, σ 2
1)N(x;µ2, σ 2
2) =N(µ2;µ1, σ 2 1+σ
2
2)N(x;µ, σ 2
),
donde
µ:= σ 2 2µ1+σ
2 1µ2 σ2
1+σ 2 2
y σ2 := σ 2 1σ
2 2 σ2
1+σ 2 2 .
Demostraci´on. Por el Lema 1, para cadax∈R, (x−µ1)
2
σ2 1
+(x−µ2) 2 σ2 2 = σ 2 1σ 2 2 σ2
1 +σ 2 2
x−µ1 σ2
1
+x−µ2 σ2
2
2
+(µ1−µ2) 2
σ2 1+σ
2 2
= σ 2 1 +σ
2 2 σ2 1σ 2 2
x−σ
2 2µ1+σ
2 1µ2 σ2
1+σ 2 2
2
+(µ1−µ2) 2
σ2 1 +σ
2 2
= 1
σ2(x−µ) 2
+(µ2−µ1) 2
σ2 1+σ
2 2
.
Luego,
N(x;µ1, σ 2
1)N(x;µ2, σ 2 2) =
1
σ1σ22π exp
−1
2
(x−µ1) 2
σ2 1
+(x−µ2) 2
σ2 2
= √ 1
σ2 1 +σ
2 2 √ 2π exp −1 2
(µ1−µ2) 2
σ2 1 +σ
2 2
1 σ√2πexp
−(x−µ) 2
2σ2
=N(µ2;µ1, σ 2 1+σ
2
2)N(x;µ, σ 2).
Teorema 5. Si µ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 >0, entonces
Z ∞
−∞
N(x;µ1, σ2
1)N(x;µ2, σ 2
2)dx=N(µ2;µ1, σ 2 1+σ
2 2). Demostraci´on. Siµyσ2 son como en el Lema 2, entonces
Z ∞
−∞
N(x;µ1, σ 2
1)N(x;µ2, σ 2
2)dx=N(µ2;µ1σ 2 1+σ
2 2)
Z ∞
−∞
N(x;µ, σ2
)dx=N(µ2;µ1, σ 2 1+σ
2 2).
Teorema 6. La convoluci´on de dos densidades normales es normal con par´ametros dados por la suma de los par´ametros de las densidades normales convolucionadas. Espec´ıficamente, siµ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 >0, entonces
N(x;µ1, σ 2
1)∗N(x;µ2, σ 2
2) =N(x;µ1+µ2, σ 2 1+σ
2
2), ∀x∈R.
Demostraci´on. Usando el Teorema 5 y las propiedades de la densidad normal, podemos calular la integral directamente,
N(x;µ1, σ2
1)∗N(x;µ2, σ 2 2) =
Z ∞
−∞
N(u;µ1, σ2
1)N(x−u;µ2, σ 2 2)du
=
Z ∞
−∞
N(u;µ1, σ2
1)N(u;x−µ2, σ 2 2)du
=N(x−µ2;µ1, σ 2 1 +σ
2 2) =N(x;µ1+µ2, σ
2 1 +σ
5
Suma de variables aleatorias normales independientes
Teorema 7. Si X tiene distribuci´on normal par´ametros µ ∈ R y σ2 ≥0, y a y b son constantes, entonces aX+b tiene distribuc´on normal par´ametros aµ+b y a2σ2.
Demostraci´on. SeaY :=aX+b. Sia= 0 o bienX∼N(µ,0), entoncesY =aµ+bcon probabilidad 1, por lo que Y tiene distribuci´on normal degeneradaN(aµ+b,0). En otro caso, i.e. a6= 0 y σ >0, recordemos que la densidad deY est´a dada por
1
|a|fX (x−b)/a;µ, σ
2
= 1
|a|σ√2πexp
−((x−b)/a−µ)
2
2σ2
= 1
|a|σ√2πexp
−(x−(aµ+b))
2
2a2σ2
, ∀x∈R.
Por lo tantoY ∼N(aµ+b, a2σ2).
Teorema 8. Sean µ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 ≥0, y sean X1 y X2 variables aleatorias independientes tales que X1 ∼N(µ1, σ
2
1) y X2 ∼N(µ2, σ 2
2). Para cualesquiera a1 y a2 constantes reales, a1X1+a1X2 ∼ N(a1µ1+a2µ2, a
2
1σ12+a 2
2σ22).
Demostraci´on. Note que el teorema anterior cubre lo casos en que alguna de las constantes a1 y
a2 es cero, o bien, si alguno de los par´ametros σ1 y σ2 es cero. Supongamos entonces que las constantes a1, a2 y σ1, σ2 son distintas de cero. Por el teorema anterior, a1X1 ∼ N(a1µ1, a2σ
2) y a2X2 ∼ N(a2µ, a22σ22). Recordemos que la densidad de una suma de dos variables aleatorias absolutamente continuas independientes es la convoluci´on de las densidades, as´ı que el teorema se sigue directamente del Teorema 6.
Ejemplo 1. Sin la condici´on de independencia el Teorema 8 anterior puede fallar, siσ1 >0yσ2 >0. Por ejemplo, si X ∼ N(µ, σ2), entonces Y = −X ∼ N(−µ, σ2) –ver Proposici´on 1, en la secci´on siguiente–, peroX+Y = 0. No obstante, observe que X+Y es una normal degeneradaN(0,0). 4
6
Una suma de normales que no es normal. Normales dependientes
no correlacionadas
Proposici´on 1. Si X es una v.a. normal est´andar, entonces −X es tambi´en una normal est´andar. M´as a´un, dado cualquier borel-medible B, P(X ∈B) =P(−X∈B).
Demostraci´on. Basta demostrar que X y −X tienen la misma funci´on de densidad. Para ello, observamos primero que la densidad fX de una distribuci´on normal est´andar es una funci´on par.
Ahora, para todax∈R,
F−X(x) =P(−X ≤x) =P(X≥ −x) = 1−P(X ≤ −x) = 1−FX(−x). (9)
Derivando,
El siguiente ejemplo muestra que no es suficiente exigir que dos variables aleatorias tengan dis-tribuci´on normal para garantizar que la suma es tambi´en normal.
Ejemplo 2. Sea X una v.a. normal est´andar y sea W una v.a. Bernoulli independiente de X con
valores en {−1,1} con par´ametro 1/2. Definimos Y =W X. Para toddo y∈R,
P(Y ≤y) =P(X≤y |W = 1)(W = 1) +P(−X ≤y|W =−1)P(W =−1) =P(X≤y)P(W = 1) +P(−X≤y)P(W =−1)
= 1
2P(X ≤y) + 1
2P(X≤y) =P(X≤y).
Por lo tanto Y tiene distribuci´on normal est´andar. Del mismo modo,
P(X+Y = 0) =P(Y =−X|W = 1)P(W = 1) +P(Y =−X|W =−1)P(W =−1)
= 0·1
2+ 1· 1 2 = 1
2.
Por lo que X+Y no tiene distribuci´on normal. Por otro lado, |Y|=|X|por lo que es claro que X y Y no son independientes. No obstante
Cov(X, Y) =E(X2W)−E(X)E(Y)
=E(X2 )E(W)
= 0. 4
A menudo se comete el error de suponer que dos variables aleatorias normales no correlacionadas son independites. El ejemplo anterior demuestra tambi´en que este no es siempre el caso.
7
Transformaciones ortogonales de dos variables aleatorias
nor-males independientes
Teorema 9. Sean µ1, µ2 ∈R y σ1, σ2 ≥0, y sean X1 y X2 variables aleatorias independientes con distribuci´onN(µ1, σ
2
1)yN(µ2, σ 2
2), respectivamente. Sia11,a12ya21,a22son pares de n´umeros reales, no ambos cero, tales que
a11a21+a12a22= 0, (10)
esto es, a1:= (a11, a12) ya2 := (a21, a22) son vectores no nulos ortogonales, entonces
Y1=a11X1+a12X2, Y2=a21X1+a22X2,
(11)
son variables aleatorias con distribuci´on normal par´ametros µb1:=a11µ1+a12µ2, bσ
2 1 :=a
2 11σ
2 1 +a
2 12σ
2 2 y µb2 :=a21µ1 +a22µ2, bσ2 :=a
2 21σ
2 1 +a
2 22σ
2
2, respectivamente. Adem´as Y1 y Y2 son idependientes si y s´olo si,
Cov(Y1, Y2) = 0, si y s´olo si,
Demostraci´on. Las distribuciones deY1 yY2 est´an dadas por el Teorema 8. Dado que la covarianza es un operador bilineal y por independencia deX1 y X2,
Cov(Y1, Y2) =a11a21σ 2
1+a12a22σ 2 2.
Entonces, si Y1 yY2 son independientes, Cov(Y1, Y2) = 0, o equivalentemente,
a11a21σ 2
1 +a12a22σ 2 2 = 0.
Por lo tanto, si alguno de los productosa11a21 ya12a22 es no nulo implicaσ1 =σ2.
Rec´ıprocamente, si a11a21 =a12a22 = 0 ´o σ1 =σ2, entonces Cov(Y1, Y2) = 0, y en el primer caso es claro que Y1 y Y2 son independientes. Resta probar independencia de Y1 y Y2 cuando σ1 = σ2. Probaremos que la densidad conjunta de (Y1, Y2) es igual al producto de las densidades marginales. Consideremos la transformaci´on inversa de (11) dada por
X1 = 1
detA(a22Y1−a12Y2) X2 =−
1
detA(a21Y1−a11Y2), donde
A= a11 a12 a21 a22
!
y |detA|=|a11a22−a12a21|=
p
a2 11+a212
p
a2
21+a222.
Por cambio de variables, la densidad conjunta de (Y1, Y2) est´a dada por
fY1,Y2(y1, y2) = 1
|detA|fX1
1
detA(a22y1−a12y2)
fX2
− 1
detA(a21y1−a11y2)
.
Supongamos primero que X1 yX2 tienen distribuci´onN(0,1). Entonces,
fX1
1
detA(a22y1−a12y2)
fX2
− 1
detA(a21y1−a11y2)
= 1 2πexp − 1
2 det2A
(a22y1−a12y2) 2
+ (a21y1−a11y2) 2
.
Ahora,
1 2 det2A
(a22y1−a12y2) 2
+ (a21y1−a11y2) 2
= a 2 21+a
2 22 2 det2Ay
2 1+
a2 11+a
2 12 2 det2Ay
2 2
= 1
2(a2
11+a212) y2
1+ 1 2(a2
21+a222) y2
2.
Por lo tanto,
fY1,Y2(y1, y2) =
1
p
2π(a2
11+a212) exp
− 1
2(a2 11+a
2 12) y2 1 1 p 2π(a2
21+a222) exp
− 1
2(a2 21+a
2 22)
y2 2
=N(y1; 0, a 2 11+a
2
12)N(y2; 0, a 2 21+a
2 22).
Supongamos ahora que X1 yX2 tienen distribuci´on N(µ1, σ
2) yN(µ 2, σ
2), respectivamente, con σ > 0. Tenemos entonces que Xb1 := (X1−µ1)/σ y Xb2 := (X2−µ2)/σ tienen distribuci´on N(0,1). Luego, si hacemosµb1 =a11µ1+a12µ2 yµb2 =a21µ1+a22µ2, y si escribimos (11) como
Y1−µb1=σa11Xb1+σa12Xb2,
se tiene
fY1,Y2(y1, y2) =fY1−µb1,Y2−µb2(y1−µb1, y2−µb2)
=N(y1−µb1; 0, σ
2 (a2
11+a 2
12))N(y2−bµ2; 0, σ
2 (a2
21+a 2 22)) =N(y1;bµ1, σ
2 (a2
11+a 2
12))N(y2;µb2, σ
2 (a2
21+a 2 22))
Corolario 5. Sean µ1, µ2 ∈ R y σ ≥ 0, y sean X1 y X2 variables aleatorias independientes con distribuci´on N(µ1, σ2) y N(µ2, σ2), respectivamente. Entonces X1 +X2 y X1 −X2 son variables aleatorias normales independientes de par´ametros µ1+µ2 y (µ1+µ2)σ2, y µ1−µ2 y (µ1+µ2)σ2,
respectivamente.
References
[1] Miguel ´Angel ´Alvarez Garc´ıa. Introducci´on a la teor´ıa de la probabilidad II. Primer curso. Fondo de Cultura Econ´omica, 2015.