Descripción parte neumática VTSA... Terminal de válvulas con neumática VTSA Tipo VTSA-44-FB Tipo VTSA-44-MP... Tipo VTSA-44-ASI Tipo VTSA-FB-03E... Tipo VTSA-F-45-FB... Tipo VTSA-F-45-MP Tipo VTSA-F-45-ASI Descripción 538924 es 1202g
Original . . . de Edición . . . .es 1202g Denominación . . . P.BE-VTSA-44-ES Nº de artículo . . . 538924
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Contenido
Uso previsto. . . X Aplicaciones y certificaciones. . . X Destinatarios . . . XI Asistencia técnica . . . XI Notas sobre el uso de esta descripción . . . XII Instrucciones importantes para el usuario . . . XIII 1. Cuadro general de componentes . . . 1-1 1.1 El terminal de válvulas VTSA... . . 1-4 1.2 Componentes neumáticos, anchos de 18 a 52 mm . . . 1-7 1.2.1 Alimentación principal y adicional . . . 1-9 1.2.2 Válvulas . . . 1-10 1.2.3 Placas de enlace . . . 1-13 1.2.4 Servopilotaje . . . 1-14 1.2.5 Separación de zonas de presión. . . 1-17 1.2.6 Concatenación en altura . . . 1-18 1.2.7 Placas reguladoras de presión . . . 1-22 1.2.8 Componentes para funciones de seguridad . . . 1-28 1.2.9 Placa de enlace VABF-S4-…-S . . . 1-32 1.3 Componentes neumáticos, 65 mm de ancho . . . 1-33 1.3.1 Válvulas . . . 1-34 1.3.2 Placas de enlace . . . 1-35 1.3.3 Servopilotaje . . . 1-36 1.3.4 Concatenación en altura . . . 1-36 1.4 Elementos de conexión y de mando de los componentes neumáticos,
anchos de 18 a 52 mm . . . 1-38 1.5 Elementos de conexión, indicación y mando de los componentes
neumáticos, 65 mm de ancho . . . 1-42 1.6 Componentes eléctricos. . . 1-44 1.6.1 Terminal de válvulas VTSA... con bus de campo . . . 1-44 1.6.2 Terminal de válvulas VTSA... con multipolo. . . 1-46 1.7 Elementos de conexión e indicación de los componente eléctricos . . . 1-49
2. Montaje . . . 2-1 2.1 Indicaciones generales de montaje y desmontaje . . . 2-4 2.2 Variantes de montaje . . . 2-5 2.2.1 Montaje/desmontaje en perfiles DIN. . . 2-6 2.2.2 Montaje/desmontaje mural . . . 2-10 2.3 Montaje/desmontaje del portaetiquetas opcional,
anchos de 18 a 52 mm. . . 2-16 2.4 Montaje/desmontaje de la tapa del accionamiento manual auxiliar opcional,
anchos de 18 a 52 mm. . . 2-17 3. Instalación . . . 3-1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3-4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3-4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3-4 3.2 Notas generales sobre la técnica de conexión . . . 3-7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3-8 3.3 Conexión del terminal de válvulas VTSA... . . 3-12 3.4 Servopilotaje, anchos de 18 a 52 mm. . . 3-12 3.4.1 Evacuación del escape del pilotaje. . . 3-12 3.4.2 Alimentación del aire de pilotaje . . . 3-13 3.5 Servopilotaje, 65 mm de ancho. . . 3-19 3.5.1 Alimentación del aire de pilotaje . . . 3-19 3.6 Separación de zonas de presión, anchos de 18 a 52 mm . . . 3-23 3.7 Separación de zonas de presión, 65 mm de ancho . . . 3-26 3.8 Terminal de válvulas VTSA... con funcionamiento reversible . . . 3-27
3.8.1 Funcionamiento del terminal de válvulas VTSA...
con válvulas reversibles . . . 3-28 3.8.2 Funcionamiento del terminal de válvulas VTSA...
con reguladores de presión reversibles. . . 3-29 3.8.3 Ajuste del regulador de presión. . . 3-30 3.9 Funcionamiento con vacío / baja presión. . . 3-36 3.10 Conexión de los tubos neumáticos . . . 3-38 3.11 Conexión de los cables eléctricos . . . 3-49 3.12 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3-53
4. Puesta a punto. . . 4-1 4.1 Indicaciones generales . . . 4-4 4.1.1 Antes de la puesta a punto. . . 4-4 4.1.2 Aumento de la presión en toda la alimentación . . . 4-4 4.2 Accionamiento manual auxiliar . . . 4-6 4.2.1 Accionamiento manual auxiliar, anchos de 18 a 52 mm . . . 4-7 4.2.2 Accionamiento manual auxiliar, ancho de 65 mm . . . 4-8 4.3 Verificación de las válvulas y de la combinación válvula-actuador. . . 4-10 4.4 Indicadores LED de las válvulas . . . 4-15 4.4.1 Válvulas, anchos de 18 a 52 mm . . . 4-15 4.4.2 Válvulas, ancho de 65 mm . . . 4-16 4.5 Localización de fallos . . . 4-17 4.5.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4-17 4.5.2 Estados operativos del sistema neumático . . . 4-18 5. Conversión y mantenimiento . . . 5-1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5-4 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas . . . 5-5 5.3 Sustituir el fusible de la bobina, 65 mm de ancho. . . 5-7 5.4 Sustitución de componentes del terminal de válvulas . . . 5-9 5.4.1 Sustitución de válvulas o placas ciegas, anchos de 18 a 52 mm . . 5-9 5.4.2 Sustitución de una placa ciega por una válvula, ancho de 65 mm 5-11 5.4.3 Sustituir/añadir componentes para la concatenación en altura,
anchos de 18 a 52 mm . . . 5-13 5.4.4 Sustituir/añadir componentes de la concatenación en altura,
ancho de 65 mm . . . 5-18 5.4.5 Sustituir la placa de escape o la tapa de escape,
anchos de 18 a 52 mm . . . 5-19 5.4.6 Sustituir la placa de enlace, la placa de alimentación neumática
o la placa final derecha, anchos de 18 a 52 mm . . . 5-19 5.4.7 Sustituir la placa de enlace o la placa final derecha,
5.5 Conversión del terminal de válvulas VTSA... . . 5-30 5.5.1 Conversión, escape del pilotaje a través de la toma (12),
anchos de 18 a 52 mm . . . 5-30 5.5.2 Conversión, alimentación del aire de pilotaje interna o externa,
anchos de 18 a 52 mm . . . 5-32 5.5.3 Conversión a alimentación del aire de pilotaje interna o externa,
ancho de 65 mm . . . 5-33 5.5.4 Conversión del terminal de válvulas VTSA... a dos o más zonas
de presión, anchos de 18 a 52 mm . . . 5-36 5.5.5 Conversión del terminal de válvulas con 2 zonas de presión,
ancho de 65 mm . . . 5-39 5.5.6 Adición de posiciones de válvula, anchos de 18 a 52 mm . . . 5-40 5.5.7 Adición de posiciones de válvula, ancho de 65 mm . . . 5-41 5.5.8 Adición de una válvula de arranque progresivo . . . 5-43 A. Apéndice técnico . . . A-1 A.1 Especificaciones técnicas. . . A-3 A.2 Accesorios. . . A-28 B. Cuadro suplementario de componentes . . . B-1 B.1 Resumen de componentes en las posiciones de válvulas. . . B-3 B.2 Desconexión del terminal de válvulas VTSA... del terminal CPX
o del FB 21 (tipo 03). . . B-15 C. Índice . . . C-1
Uso previsto
El terminal de válvulas VTSA... objeto de esta descripción está previsto para instalar en una máquina o en un sistema automatizado. Es imperativo que el usuario observe en todo momento las normas de seguridad especificadas en esta des-cripción, así como las instrucciones concernientes al uso al que se destina el correspondiente terminal de válvulas VTSA... El terminal de válvulas VTSA... sólo debe utilizarse como sigue:
– conforme a lo previsto para la conmutación de fluidos gaseosos ( apéndice A “Especificaciones técnicas”) en aplicaciones industriales.
– en su estado original, sin modificaciones hechas por el usuario.
Sólo se permiten las conversiones o modificaciones des-critas en la documentación suministrada con este producto. – en perfectas condiciones técnicas.
Si se conectan componentes disponibles comercialmente, tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Observe las normativas de los organis-mos profesionales correspondientes, las TÜV (reglamentac-iones técnicas), las disposic(reglamentac-iones de la VDE o las normativas nacionales vigentes.
Aplicaciones y certificaciones
El producto cumple los requerimientos de las directivas EU y está dotado del marcado CE.
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas”. La directiva EU correspondiente al producto puede hallarse en la declaración de conformidad.
Determinadas configuraciones del producto poseen una cer-tificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá. Dichas configuraciones están señalizadas de la siguiente manera:
UL Recognized Component Mark for Canada and the United States.
Nota
Si su aplicación necesita cumplir los requerimientos de UL, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
– Las directivas para cumplir con la certificación UL se hallan en la documentación especial específica para UL suministrada por separado. Son válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí.
– Las especificaciones técnicas de la presente documen-tación pueden mostrar valores que difieran de los in-dicados allí.
Destinatarios
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos for-mados en la tecnología de control y automatización.
Asistencia técnica
Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo.
Notas sobre el uso de esta descripción
La presente descripción contiene información específica sob-re el montaje, instalación, puesta en funcionamiento, man-tenimiento y conversión del terminal de válvulas VTSA... Com-prende únicamente la descripción de los componentes neumáticos y se refiere a las siguientes variantes del terminal de válvulas:
– Terminal de válvulas con terminal CPX:
encontrará la información sobre los módulos CPX en la descripción del módulo correspondiente. En la descrip-ción del sistema encontrará un resumen sobre su terminal CPX, en la tabla “Descripciones sobre el terminal CPX”. – Terminal de válvulas con electrónica del tipo 03:
La información sobre la interfaz de bus de campo se halla en la descripción de la electrónica del tipo 03 “Bus a dis-tancia de fibra óptica INTERBUS Rugged Line”.
La información sobre los módulos I/O se halla en las “Descripciones suplementarias de los módulos I/O”, tipo 03.
Hallará información adicional sobre los módulos de I/O múltiples en el folleto suministrado con el producto. – Todos los terminales de válvulas con nodos multipolo
(Sub-D, Cage Clamp, conector redondo M23, conectores individuales M12):
hallará información sobre el sistema eléctrico/electrónico en el folleto suministrado con el producto.
– Terminal de válvulas con AS-Interface:
hallará información sobre el sistema eléctrico/electrónico en el folleto suministrado con el producto.
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Esta descripción contiene indicaciones sobre los posibles peligros que pueden derivarse de un uso indebido del producto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título (Advertencia, Atención, etc.) e impresas sobre un recuadro gris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones de peligro pueden ser:
Advertencia
Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales graves.
Atención
Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños personales o materiales.
Nota
Si no se respeta esta indicación, pueden producirse daños materiales.
Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electros-táticas:
Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si no se manipulan correc-tamente.
Identificación de la información especial
Los siguientes pictogramas señalan los párrafos que con-tienen información especial.
Pictogramas Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.
Accesorios:
Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo.
Reciclaje:
Información sobre el uso ecológico de los productos Festo.
Identificadores de texto
• El punto de listado indica actividades que pueden re-alizarse en cualquier orden.
1. Los números indican actividades que es preciso realizar siguiendo el orden indicado.
En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones y tér-minos específicos del producto:
Término / abreviación Significado
Componentes – Término común para interfaz neumática, placa de enlace neumática, placa de alimentación neumática, placa final, placa base de conexiones laterales, placa de escape, tapa de escape, placa de alimentación vertical, placa reguladora de presión, placa de estrangulación, válvula de arranque progresivo, válvula de vías o placa ciega
Componentes básicos – Interfaz neumática, placa de enlace neumática y placa de alimen-tación
Conexionado de tubos – Conexionado de las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulas
FB 21, tipo 03 – Conexión del bus de campo a distancia de fibra óptica INTERBUS “Rugged Line”
HHB – Accionamiento manual auxiliar I/O – Módulos de Entrada/Salida
Interfaz neumática – Interfaz entre los periféricos eléctricos modulares del terminal CPX o de FB21 (tipo 03) y de la neumática del VTSA...
Módulos CPX – Término común para los diversos módulos que pueden incorporar-se a un terminal CPX
Módulo neumático – Módulo consistente en una placa de enlace, si fuera necesario, placa base de conexiones laterales, válvula o placa ciega, dado el caso, con componentes para la concatenación en altura Nodo multipolo Cage
Clamp
– Interfaz con regleta de bornes a través del cual se conectan cen-tralizadamente todas las bobinas de la electroválvula
Nodo multipolo conector redondo M23
– Interfaz con conector redondo eléctrico M23 a través del cual se conectan centralizadamente todas las bobinas
Nodo multipolo IC – Interfaz con conexiones individuales eléctricas a través del cual se conectan las bobinas de la electroválvula individualmente – IC = Individual Connector (conector individual)
Nodo multipolo Sub-D – Interfaz con conector multipolo eléctrico Sub-D a través del cual se conectan centralizadamente todas las bobinas
Término / abreviación Significado Placa base con conexiones
laterales
– Unidad de desvío (90°) – Con utilizaciones (2) y (4)
La placa base de conexiones laterales se monta en el lado de conexión de la placa de enlace.
Placa ciega – Tapa para una posición de válvula sin asignar en la placa de enlace. Placa de alimentación
neumática
– Placa dentro del encadenamiento horizontal para la alimentación de presión de una zona de presión
Placa de alimentación vertical
– Placa en una posición de válvula para alimentación de presión in-dividual
Placa de cierre de presión vertical
– Placa en una posición de válvula para bloquear la alimentación de presión de la válvula
Placa de enlace – Placa con módulo distribuidor eléctrico
– En los anchos de 18 mm y 26 mm con dos posiciones de válvula – En los anchos de Baubreiten 42 mm (ISO 1), 52 mm (ISO 2) y
65 mm (ISO 3) con una posición de válvula
– Con utilizaciones (2) y (4) por cada posición de válvula. Placa de escape – Tapa de la placa de alimentación neumática
– Con tomas de aire de escape separadas (3) y (5)
Placa final – Placa del extremo derecho del terminal de válvulas VTSA o VTSA-F con taladros para el montaje mural
– Placa del extremo izquierdo del terminal CPX con taladros para el montaje mural
Placa final selectora – Placa del extremo derecho del terminal de válvulas VTSA... con tapa codificadora (para seleccionar la variante de servopilotaje y de eliminación del escape del pilotaje)
– Con tomas neumáticas (12) y (14) Placa intermedia para
bobinas
– Placa con bobinas magnéticas, conductos de aire y racor rápido eléctrico según ISO 5599/2
Tapa escape – Tapa de la placa de alimentación neumática – Conexión de escape común (3/5)
Término / abreviación Significado Terminal de válvulas
VTSA...
– Terminal de válvulas VTSA (tipo 44) o VTSA-F (tipo 45) – Con terminal CPX
– Con FB 21 (tipo 03) – AS-interface
– Con nodo multipolo (Sub-D, Cage Clamp, conector redondo M23 o IC).
Válvula – Electroválvula con válvula monoestable, biestable o de posición intermedia
Capítulo 1
Contenido
1. Cuadro general de componentes . . . 1-1 1.1 El terminal de válvulas VTSA... . . 1-4 1.2 Componentes neumáticos, anchos de 18 a 52 mm . . . 1-7 1.2.1 Alimentación principal y adicional . . . 1-9 1.2.2 Válvulas . . . 1-10 1.2.3 Placas de enlace . . . 1-13 1.2.4 Servopilotaje . . . 1-14 1.2.5 Separación de zonas de presión. . . 1-17 1.2.6 Concatenación en altura . . . 1-18 1.2.7 Placas reguladoras de presión. . . 1-22 1.2.8 Componentes para funciones de seguridad . . . 1-28 1.2.9 Placa de enlace VABF-S4-…-S. . . 1-32 1.3 Componentes neumáticos, 65 mm de ancho . . . 1-33 1.3.1 Válvulas . . . 1-34 1.3.2 Placas de enlace . . . 1-35 1.3.3 Servopilotaje . . . 1-36 1.3.4 Concatenación en altura . . . 1-36 1.4 Elementos de conexión y de mando de los componentes neumáticos,
anchos de 18 a 52 mm. . . 1-38 1.5 Elementos de conexión, indicación y mando de los componentes
neumáticos, 65 mm de ancho . . . 1-42 1.6 Componentes eléctricos. . . 1-44 1.6.1 Terminal de válvulas VTSA... con bus de campo . . . 1-44 1.6.2 Terminal de válvulas VTSA... con multipolo. . . 1-46 1.7 Elementos de conexión e indicación de los componente eléctricos . . . 1-49
Contenido de este capítulo Este capítulo ofrece la siguiente información sobre el ter-minal de válvulas VTSA...:
– número máximo de posiciones de válvulas
– variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas
– códigos de identificación de los componentes neumáticos – Conexiones, indicaciones y elementos de mando
Más informaciones: En la descripción del sistema del terminal CPX correspon-diente encontrará información sobre los módulos del ter-minal CPX.
La información sobre los módulos electrónicos del tipo 03 figura en las descripciones correspondientes de la elec-trónica del tipo 03.
La información sobre el sistema eléctrico del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo figura en el folleto suministrado con el producto.
La información sobre el sistema eléctrico del terminal de válvulas VTSA... con AS-Interface figura en el folleto suministrado con el producto.
1.1
El terminal de válvulas VTSA...
Festo le ayuda en la resolución de sus tareas de automatización de máquinas con terminales de válvulas VTSA.... La estructura modular del terminal de válvulas le permite ajustarse óptimamente a su máquina o sistema. La neumática del terminal de válvulas proporciona las conex-iones siguientes:
– canales comunes para el aire de entrada y el aire de escape
– señales eléctricas para todas las bobinas
En las placas de enlace individuales se han dispuesto las utilizaciones (2) y (4) para cada posición de válvula. A través de los canales comunes y las tomas de las placas de tación neumática y la placa final derecha se realiza la alimen-tación de aire comprimido para las válvulas (presión de fun-cionamiento y presión de pilotaje) y la derivación del aire de escape (de las válvulas o del servopilotaje).
Dependiendo del ancho del terminal de válvulas, este se puede completar con otras placas de alimentación neumáticas, p. ej. para alimentar zonas de presión.
Las funciones en cada posición de válvula pueden ampliarse por medio de la concatenación en altura de componentes adicionales , p. ej., estrangulación de escape o regulación de la presión.
Anchos de las válvulas El terminal de válvulas está disponible con válvulas de los siguientes anchos:
Ancho Tamaño Norma
18 mm 26 mm 02 01 ISO 15407-2 42 mm 52 mm 65 mm 1 2 3 ISO 5599-2 Tab. 1/1: Anchos
Para combinar los anchos de 18 a 52 mm en el
terminal de válvulas no se requiere ninguna placa adap-tadora.
El ancho de 65 mm (ISO 3) es una adaptación de la neumática del terminal de válvulas tipo 04-B. Para combinar este ancho con los anchos menores es necesario un adaptador del tipo VABA-S6-7-S2-3-....
Dependiendo de las placas de enlace utilizadas y de la conexión alternativa eléctrica, el terminal de válvulas VTSA... está disponible con el siguiente número de posiciones de válvula.
VTSA con: Terminal CPX FB 21, tipo 03
Cantidad máx. de bobinas controlables 32 26
Tipo de placa de enlace Ancho [mm] Número de posiciones de válvula1) 1 bobina controlable por posición de
válvula – VABV...-2T1 – VABV...-T1 – VIGM-04-D-31) 18 o 26 42 o 52 65 2, 4, 6 ... 32 1, 2, 3 ... 32 1, 2, 3 ... 26 2, 4, 6 ... 26 1, 2, 3 ... 26 1, 2, 3 ... 26 2 bobinas controlables por posición de
válvula – VABV...-2T2 – VABV...-T2 – VIGI-04-D-32) 18 o 26 42 o 52 65 2, 4, 6 ... 16 1, 2, 3 ... 16 1, 2, 3 ... 13 2, 4, 6 ... 12 1, 2, 3 ... 13 1, 2, 3 ... 13
1)El número máximo de posiciones de válvulas no se aplica en caso de dotación mixta de un
terminal de válvulas con placas de enlace T1y T2 o bien VIGM y VIGI.
Tab. 1/2: Número de posiciones de válvula en el VTSA... con terminal CPX o FB21, tipo 03
VTSA con conector mul-tipolo Sub-D Cage Clamp Conector redondo M23 Conector in-dividual (IC)1) 2)
Número máximo de bobinas con-trolables 32 32 16 20 (12) Tipo de placa de enlace Ancho [mm]
Número de posiciones de válvula3)
1 bobina controlable por posición de válvula – VABV...-2T1 – VABV...-T1 18 o 26 42 o 52 2, 4, 6 ... 32 1, 2, 3 ... 32 2, 4, 6 ... 32 1, 2, 3 ... 32 2, 4, 6 ... 16 1, 2, 3 ... 16 2, 4, 6 ... 20 (12) 1, 2, 3 ... 20 (12) 2 bobinas controlables
por posición de válvula – VABV...-2T2 – VABV...-T2 18 o 26 42 o 52 2, 4, 6 ... 16 1, 2, 3 ... 16 2, 4, 6 ... 16 1, 2, 3 ... 16 2, 4, 6 ... 8 1, 2, 3 ... 8 2, 4, 6 ... 10 (6) 1, 2, 3 ... 10 (6)
1)Multipolo IC con 10 o 6 conectores individuales. Por cada conector individual se pueden conectar
2 bobinas magnéticas.
2)Especificación entre paréntesis (12) o (6) para IC con 6 conectores individuales.
3)El número máximo de posiciones de válvulas no se aplica en caso de dotación mixta de un
terminal de válvulas con placas de enlace T1y T2.
Tab. 1/3: Número de posiciones de válvula en el VTSA... con conector multipolo
VTSA con AS-Interface tipo VTSA-4E4A-Z VTSA-8E8A-Z
Número máximo de bobinas controlables 4 8
Tipo de placa de enlace Ancho [mm] Número de posiciones de válvula1) 1 bobina controlable por posición de válvula
– VABV...-2T1 – VABV...-T1 18 o 26 42 o 52 2 o 4 1, 2, 3 ... 4 2, 4, 6 ... 8 1, 2, 3 ... 8 2 bobinas controlables por posición de válvula
– VABV...-2T2 – VABV...-T2 18 o 26 42 o 52 2 1 o 2 2 o 4 1, 2, 3 ... 4
1)El número máximo de posiciones de válvulas no se aplica en caso de dotación mixta de un
terminal de válvulas con placas de enlace T1y T2.
1.2
Componentes neumáticos, anchos de 18 a 52 mm
El terminal de válvulas VTSA... consta de componentes neumáticos y eléctricos. Los componentes más importantes de los anchos de 18 a 52 mm se muestran en las Fig. 1/1 y Fig. 1/2.
2
4
3
2
1
1
Placa final derecha2
Placas de alimentación neumáticas (opcionales)3
Placa base conexiones laterales (opcional)4
Placa de enlace1
2
3
4
5
6
8
7
2
1
Placa de escape2
Placa ciega para posición de válvula (opcional)3
Válvulas4
Tapa de escape5
Placa reguladora de presión (opcional)6
placa de cierre de presión vertical(opcional)
7
Placa de alimentación vertical (opcional)8
Placa de estrangulación (opcional) Fig. 1/2: Componentes básicos neumáticos del terminal de válvulas VTSA... (2º nivel)1.2.1
Alimentación principal y adicional
La alimentación principal del terminal de válvulas con presión de funcionamiento puede lograrse mediante una placa de alimentación neumática ( Fig. 1/3) o a través de la placa final derecha con tomas de alimentación axiales
( Tab. 1/7).
1
Placa de escapepara aire de es-cape recuperado
2
Placa dealimen-tación
1
2
Fig. 1/3: Placa de alimentación neumáticaLa placa de alimentación neumática se puede utilizar además para la alimentación adicional. Esto es necesario, p. ej., cuan-do el terminal de válvulas se hace funcionar con varias zonas de presión o cuando se conmutan muchas válvulas simul-táneamente a la posición de circulación o a descarga.
1.2.2
Válvulas
El terminal de válvulas VTSA... puede dotarse de las siguiente válvulas:
– válvulas de 5/2 vías (monoestables o biestables) – válvulas de posición intermedia de 5/3 vías – válvulas de 2x2/2 vías
– válvulas de 2x3/2 vías
– válvulas reversibles de 2x3/2 vías
Dependiendo del tipo de válvula, el VTSA-... se puede utilizar con los siguientes modos de funcionamiento:
– funcionamiento estándar (entre - 0,9 y 10 bar) – funcionamiento reversible (entre - 0,9 y 10 bar).
Con funcionamiento reversible del VTSA..., la alimen-tación del aire tiene lugar a través de las tomas (3) y (5). El escape tiene lugar a través de la toma (1)
( también las secciones 3.8 y 3.8.1).
Todas las válvulas de 5/2 vías y las válvulas de posición inter-media de 5/3 vías pueden utilizarse en todos los modos de funcionamiento.
Identificación de las válvulas
Las válvulas están identificadas mediante un código de identificación. El código de identificación se encuentra en la parte superior de la válvula.
Código ident.
Válvulas
Válvulas de 5/2 vías:
J Válvula biestable de 5/2 vías
D Válvula biestable de 5/2 vías, dominante
M Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por muelle neumático O Válvula monoestable de 5/2 vías, reposición por medio de muelle mecánico SO
SQ
Válvula monoestable de 5/2 vías con detección de la posición del émbolo mediante sen-sor inductivo, reposición por medio de muelle mecánico, sensen-sor con salida PNP o NPN
SP SN
Bloque de control con función de seguridad:
Dos válvulas monoestables de 5/2 vías con detección de la posición del émbolo mediante sensor inductivo, reposición por medio de muelle mecánico, placa especial de con-catenación en altura para interconexión de ambas válvulas, sensor con salida PNP o NPN, conectores individuales tipo clavija con forma C
Válvulas de 5/3 vías:
G Válvula de 5/3 vías, normalmente cerrada E Válvula de 5/3 vías, normalmente sin presión
SA Válvula de 5/3 vías, normalmente sin presión, posición de conmutación 14 memorizable B Válvula de 5/3 vías, normalmente abierta
SB Válvula de 5/3 vías, normalmente abierta de 1> 2, posición de conmutación 14 memorizable
Válvulas de 3/2 vías:
K Dos válvulas monoestables de 3/2 vías normalmente cerradas
H Dos válvulas monoestables de 3/2 vías, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, lado de pilotaje 12 normalmente abierto
N Dos válvulas monoestables de 3/2 vías normalmente abiertas Válvulas reversibles de 3/2 vías:
Código ident.
Válvulas
Q Dos válvulas monoestables reversibles de 3/2 vías normalmente cerradas
R Dos válvulas monoestables reversibles de 3/2 vías, lado de pilotaje 14 normalmente cerrado, lado de pilotaje 12 normalmente abierto
Válvulas de 2/2 vías:
VC Dos válvulas monoestables de 2/2 vías normalmente cerradas VV Dos válvulas de 2/2 vías normalmente cerradas,
alimentación con presión de funcionamiento a través de las tomas (3) o (5). Alimentación del muelle neumático a través de la toma (1)
Esta válvula se puede utilizar para el funcionamiento con vacío con impulso de expulsión o para el funcionamiento con dos presiones (hallará indicaciones en las secciones 3.6 Separación de zonas de presión, 3.9 Funcionamiento con vacío/baja presión, así como en el apéndice B1 Cuadro general de válvulas Tab. B/5).
Tab. 1/5: Identificación de la función de válvula en el código del producto
Válvulas de 5/2 vías con detección de la posición
del émbolo
Las válvulas monoestables de 5/2 vías con código de iden-tificación SO o SQ (ancho: 26 mm) disponen de una función de detección de la posición del émbolo. Un sensor inductivo (contacto normalmente cerrado) vigila la posición de reposo del distribuidor axial. Este sensor cuenta con una salida PNP o NPN. La válvula es controlada mediante una conexión mul-tipolo o una conexión de bus de campo.
Válvulas de 5/3 vías con funciones ampliadas
Las válvulas de 5/3 vías con código de identificación SA o SB cuentan con una función de memorización de la señal de la posición de conmutación 14. Si deja de haber señal en la bobina 14, la posición de conmutación 14 se mantiene grac-ias a que no hay reposición por muelle en el lado de pilotaje 12. La posición de conmutación 12 no se puede memorizar mediante la fuerza mecánica de un muelle.1.2.3
Placas de enlace
El número de posiciones de válvula controlables eléc-tricamente depende de las placas de enlace utilizadas y de la conexión eléctrica ( Tab. 1/2 ... Tab. 1/4).
Si se emplean únicamente placas de enlace que permiten la activación dedos bobinas por posición de válvula, entonces se puede colocar cualquier tipo de válvula en cada posición de válvula.
Por el contrario, si únicamente se emplean placas de enlace que permiten la activación de solouna bobina por posición de válvula, entonces solo es posible equipar el terminal de válvulas con válvulas monoestables de 5/2 vías (código de identificación M, O, SO o SQ).
Características identificativas
Placas de enlace, anchos de 18 a 52 mm Para pilotar una bobina por
cada posición de válvula
Para pilotar dos bobinas por cada posición de válvula Código del producto VABV-S4-...T1 o bien
VABV-S2-...T1 VABV-S4-...T2 o bien VABV-S2-...T2 Identificador en la placa de características de la placa de enlace Punto negro —
Color del contacto de la bobina Rojo Negro Tab. 1/6: Identificaciones de las placas de enlace, anchos de 18 a 52 mm
1.2.4
Servopilotaje
El servopilotaje de las bobinas funciona con aire de pilotaje procedente de alimentación interna o externa. Dicho aire de pilotaje está disponible para todo el terminal de válvulas (también para zonas de presión) a través de la válvula de arranque progresivo o a través de las diferentes variantes de la placa final derecha. En este caso, se aplica lo siguiente: – A través de la válvula de arranque progresivo el terminal
de válvulas recibe aire de pilotaje interno.
– A través de la variante correspondiente de la placa final derecha se puede elegir si el terminal de válvulas debe recibir aire de pilotaje interno o externo.
Hay dos tipos de placas finales en el terminal de válvulas VTSA...
– En el caso de placas finales con tomas axiales el tipo de alimentación del servopliotaje (interna o externa) viene determinado por el diseño.
– En la placa final selectora se puede seleccionar lo siguiente: – el tipo de servopliotaje (interno o externo)
– el tipo de evacuación del escape del pilotaje (a través de canal (12) o en la válvula).
Puede averiguar el tipo de placa final que tiene su terminal VTSA... con ayuda de la siguiente tabla. La conversión entre alimentación interna y externa del aire de pilotaje está des-crita en la sección 5.5.2.
Variantes de la placa final derecha
Placa final selectora Placas finales con tomas de alimentación axiales Tipo VABE-...RZ-...B1.
Placa final para el funcionam-iento del terminal de válvulas con alimentación interna o ex-terna del aire de pilotaje y selección del tipo de evac-uación del escape del pilotaje. Selección mediante la posición de la tapa codificada21)
2
Tipo VABE-...R-...
Placa final para el funcionam-iento del terminal de válvulas con alimentación interna del aire de pilotaje.1)
Tamaño 1:
Tamaño 2:
Tipo VABE-...RZ-... Placa final para hacer fun-cionar el terminal de válvulas con alimentación del aire de pilotaje externa.1)
Tamaño 1:
Tamaño 2:
1)Para indicaciones sobre el ajuste de la tapa codificada o el montaje de placas finales
(sección 3.4.2)
Tab. 1/7: Variantes de la placa final derecha para anchos de 18 a 52 mm
Nota
En las instrucciones para el montaje de VABV-S6-1Q-... encontrará indicaciones para combinar una válvula de arranque progresivo y una placa final derecha.
1.2.5
Separación de zonas de presión
Utilizando placas obturadoras especiales es posible dividir el terminal de válvulas VTSA... en zonas de presión ( 3.8). Los siguientes canales pueden separarse con las placas ob-turadoras:
– sólo el canal de alimentación (1)
– canal de alimentación (1) y canales de escape (3) y (5) – sólo los canales de escape (3) y (5).
En el terminal de válvulas VTSA... el aire de pilotaje para las válvulas se suministra de manera centralizada a través de la placa final derecha o a través de la válvula de arranque prog-resivo. Por ello, no es posible separar las zonas de presión de los canales de aire de pilotaje (12) y (14).
Puede conocer el número de zonas de presión con las que está dotado su terminal de válvulas, por la marca de la placa obturadora ( Figura).
1
2
3
4
1
Si no hay ninguna marca, todos los canales abiertos2
Canal (1) cerrado3
Canales (3) y (5) cerrados4
Canales (1), (3) y (5) cerrados Fig. 1/4: Identificación de las placas obturadoras1.2.6
Concatenación en altura
En cada posición de válvula puede montar otros componen-tes neumáticos entre la placa de enlace y la válvula. La con-catenación en altura permite configurar los funcionamientos adicionales deseados.
Tab. 1/8 muestra la estructura principal y los posibles com-ponentes de la concatenación en altura.
Componentes (anchos de 18 a 52 mm) Válvulas monoestables
de 5/2 vías Alternativa:Válvula con dos dos válvulas monoestables de 2/2, 3/2 vías o una válvula de 5/2 vías bies-table o una válvula de 5/3 vías
Alternativa:
Placa ciega, para cerrar una posición de válvula no utilizada, tipo: VABB-S4...WT... o bien VABB-S2...WT...
Placa reguladora de presión tipo: VABF-S4...R... o bien VABF-S2…R... (con o sin manómetro)
Placa de estrangulación tipo VABF-S4...F1B1... o bien VABF-S2...F1B1...,
Placa de alimentación vertical tipo: VABF-S4...P1A3... o bien VABF-S2...P1A3...
Placa de cierre de presión tipo: VABF-S4...L1D1... o bien VABF-S2...L1D1...
Concatenación en altura, componentes opcionales:1)
Opcional: placa base de conex-iones laterales tipo
VABF...A1G2... Utilizaciones (2) y (4) giradas 90°.
Placa de enlace tipo VABV...T1 o bien tipo VABV...T2
1)Indicaciones sobre la instalación de componentes de la concatenación el altura (capítulo 3)
Los componentes de la concatenación en altura están mar-cados en el terminal de válvulas VTSA... con códigos de producto. El código está marcado en el lateral del componen-te. Una identificación dentro del código de producto indica la función de cada componente, p. ej., en el código de producto VABF-S4-1R1C2-C-10:
– la identificaciónR1 indica que este componente es un regulador de presión P
– la identificación10 indica que la gama de regulación llega hasta 10 bar.
En la documentación de venta y en el configurador de Festo, los componentes van acompañados de un código de iden-tificación.
Mediante la tabla siguiente pueden identificarse los com-ponentes de la concatenación el altura. No todas las fun-ciones del regulador de presión están disponibles en todos los anchos.
Identificación en el código del producto
Código ident.
Componentes de la concatenación en altura
R1-...-6 ZF Placa reguladora de presión P para la toma (1) R1-...-10 ZA, ZAY Placa reguladora de presión P para la toma (1) R2-...-6 ZH Placa reguladora de presión B para la toma (2) R2-...-10 ZC, ZCY Placa reguladora de presión B para la toma (2) R3-...-6 ZG Placa reguladora de presión A para la toma (4) R3-...-10 ZB Placa reguladora de presión A para la toma (4) R4-...-6 ZI, ZIY Placa reguladora de presión AB para tomas (2) y (4) R4-...-10 ZD Placa reguladora de presión AB para tomas (2) y (4)
R5-...-6 ZJ Placa reguladora de presión AB reversible para tomas (2) y (4) R5-...-10 ZE, ZEY Placa reguladora de presión AB reversible para tomas (2) y (4) R6-...-6 ZM Placa reguladora de presión B reversible para la toma (2) R6-...-10 ZK Placa reguladora de presión B reversible para la toma (2) R7-...-6 ZN, ZNY Placa reguladora de presión A reversible para la toma (4) R7-...-10 ZL Placa reguladora de presión A reversible para la toma (4)
F1B1 X Placa de estrangulación para restringir el aire de escape en los canales (3) y (5)
P1A3 ZU Placa de alimentación vertical para la alimentación de una posición de válvula con una presión de funcionamiento individual
L1D1 ZT Placa de cierre vertical para aislar una posición individual de válvula de la presión de funcionamiento individual
ZO Placa intermedia para aire de pilotaje desconectable
WL Presostato mecánico para el control del aire de pilotaje desconectable WH Presostato electrónico para el control del aire de pilotaje desconectable Tab. 1/9: Identificación de los componentes de la concatenación en altura
Hallará los símbolos de los componentes de las concatenac-iones en altura en el apéndice B, Tab. B/7 ... Tab. B/9.
1.2.7
Placas reguladoras de presión
Funcionamiento Para influir en la fuerza de los actuadores conectados es posible integrar entre la placa de enlace y la válvula una placa reguladora de presión con regulador de presión ajus-table.
Esta válvula reguladora de presión mantiene constante la presión de salida (del lado secundario) independientemente de la presión de entrada (en el lado primario) y del consumo de aire.
En las siguientes descripciones de las funciones del regulador de presión se toma como ejemplo el regulador de presión tipo VABF-S4-1..C2-C-... (regulador de presión VTSA con anchos de 18 a 52 mm).
Regulador de presión P (identificadores R1-...-6 y
R1-...-10)
Proceso de alimentación de aire
El regulador de presión P regula la presión delante de la vál-vula en el canal (1) (P). De este modo la presión regulada del aire de trabajo existente en los canales (2) y (4) es la misma. Proceso de escape La evacuación dentro de la válvula se produce desde el canal
(2) hacia el canal (3) y desde el canal (4) hacia el canal (5).
Las ventajas de este regulador de presión son: – El regulador de presión no queda afectado por el
procedimiento de escape, puesto que la regulación se realiza antes de la válvula.
– El regulador de presión puede ajustarse en cualquier momento, ya que siempre se dispone de la presión del terminal de válvulas.
Ejemplo de aplicación:
– Se necesita la misma presión de salida en las tomas (2) y (4).
– Se necesita una presión de funcionamiento (p. ej. 3 bar) inferior a la presión de funcionamiento conectada al ter-minal de válvulas (p. ej. 8 bar).
Regulador de presión AB (identificadores R4-...-6 y
R4-...-10)
Proceso de alimentación de aire
El regulador de presión AB regula la presión del aire de trabajo en los canales (4) (A) y (2) (B) después de que el medio de presión haya atravesado la válvula.
Proceso de escape Durante el escape, la evacuación sin regular dentro de la válvula se produce a través del regulador desde el canal (4) hacia el canal (5) y desde el canal (2) hacia el canal (3).
Limitaciones:
– El caudal de escape es restringido por el regulador de presión.
– El regulador de presión no permite ajustes si se ha evac-uado el aire. Por ejemplo, no es posible ajustar el regu-lador del canal (4) si la válvula tiene el paso abierto para la alimentación de aire desde el canal (1) hacia el canal (2) y si el escape es desde el canal (4) hacia el canal (5).
Ejemplos de aplicaciones:
– Cuando se necesitan dos presiones de trabajo diferentes en las tomas (2) y (4) en lugar de la presión de fun-cionamiento del terminal de válvulas.
– Cuando no es posible el uso del regulador de presión reversible. P. ej., cuando se usan válvulas de 2x2/2 o de 2x3/2 vías con escape de pilotaje con colector de escape (82/84) o cuando se usa una placa de estrangulación.
Fig. 1/5 muestra la siguiente posición de conmutación del regulador de presión B:
El aire de trabajo es conducido desde el canal (1) a través de la placa intermedia y de la válvula hasta el regulador de presión B, donde es regulado y conducido a continuación hasta la toma (2) de la placa de enlace. El aire de escape pasa a través del canal (4) al regulador de presión A y luego se escapa no regulado a través de la válvula del canal (5).
Toma (2) (B) Toma (4) (A)
1
2
3
5
6
7
4
8
1
Regulador de presión P2
Válvula3
Regulador de presión A4
Placa intermedia5
Placa de enlace6
Canal (5) (escape)7
Canal (1) (aire de trabajo)8
Canal (3) (escape) Fig. 1/5: Regulador de presión ABReguladores de presión AB reversibles
(identificadores R5-...-6 y R5-...-10)
Proceso de alimentación de aire
Con el regulador de presión reversible, el aire de trabajo (canal (1)) se bifurca y se conduce directamente a los dos reguladores de presión. El aire de trabajo regulado está presente en los canales (3) y (5) de la válvula. Por ello la válvula debe hacerse funcionar en modalidad reversible ( Fig. 1/6). Ello significa:
– El canal (3) conduce la presión de trabajo hacia la toma (2). – El canal (5) conduce la presión de trabajo hacia la toma (4).
Proceso de escape En la válvula, el aire de escape va del canal (4) o del canal (2) al canal (1) y en la placa intermedia se conduce al canal (5) o al canal (3) de la placa de enlace.
Ventajas frente al regulador de presión AB: – Ciclos más cortos
– Caudal de escape un 50 % superior, ya que la descarga no se produce a través del regulador de presión. Además el regulador de presión está expuesto a una carga menor. – No se necesita ninguna válvula de escape rápido. El
es-cape es conducido completamente a través del terminal de válvulas.
– En el regulador de presión siempre se aplica presión de funcionamiento, ya que la regulación se produce antes de la válvula. Esto significa que el regulador siempre puede ajustarse. Para ello, en el regulador de presión AB la vál-vula debe conmutar.
Desventajas frente al regulador de presión AB: – No es posible utilizar válvulas de 2x2/2 vías (códigos
ident. CV y VV) ni válvulas de 2x3/2 vías (códigos ident. K, H y N) en combinación con escape de pilotaje con colector de escape (82/84), ya que en la interfaz de válvula hay presión reversible.
– No es posible una combinación con una placa intermedia de estrangulación.
Ejemplos de aplicación:
– Cuando en lugar de la presión de funcionamiento del ter-minal de válvulas se necesitan otras dos presiones en los canales (2) y (4).
– Cuando se necesita un escape rápido.
– Cuando el regulador de presión siempre debe ser ajus-table.
El siguiente ejemplo muestra la siguiente posición de con-mutación:
En la placa reguladora de presión, el aire de trabajo del canal (1) pasa a los reguladores de presión A y B. Allí se regula y luego se conduce a las tomas (3) y (5) de la válvula. Dentro de la válvula, el aire de trabajo se guía hacia la toma (2) de la placa de enlace. El aire de escape pasa a través del canal (4) hacia la placa reguladora de presión y allí se distribuye en los canales (3) y (5) y se descarga. Toma (2) (B) Toma (4) (A)
1
3
5
6
7
4
8
2
1
Regulador de presión P2
Válvula3
Regulador de presión A4
Placa intermedia5
Placa de enlace6
Canal (5) (escape)7
Canal (1) (aire de trabajo)8
Canal (3) (escape) Fig. 1/6: Regulador de presión AB reversibleNotas sobre la instalación del regulador de presión sección 3.8.2
Placa de estrangulación
Esta placa se utiliza en la concatenación en altura para es-trangular el escape en los canales (3) y (5) con el fin de ajus-tar la velocidad del actuador correspondiente.
Placa de cierre de presión vertical
Con esta placa puede bloquearse la válvula correspondiente de la concatenación en altura de las presiones de funcionam-iento y de pilotaje del terminal. Se bloquean al mismo tiempo los canales (1) y (14). De esta manera, es posible desmontar la válvula sin desconectar la presión del terminal.
Para el funcionamiento de un terminal de válvulas con placa de cierre de presión observe las indicaciones de la sec-ción 3.4.2.
Placa de alimentación vertical
Con esta placa es posible alimentar presión de funcionamien-to individual a una válvula de la concatenación en altura, independientemente de la presión de funcionamiento del terminal.
1.2.8
Componentes para funciones de seguridad
Válvulas de arranque progresivo con consulta de la posición del émbolo
La válvula de arranque progresivo tipo VABF-S6-1-P5A4-.. (código ident. SR) sirve para la formación lenta y segura de la presión de alimentación en el canal (1) del terminal de vál-vulas, y para el escape rápido del aire del canal (1) del ter-minal de válvulas.
Fig. 1/7: Válvula de arranque progresivo
Ajustando la presión de conmutación y el tiempo de alimen-tación, la generación de presión se adapta en el mismo ter-minal de manera óptima, en función de la aplicación y para cada zona de presión por separado.
El terminal de válvulas VTSA/VTSA-F puede recibir aire de pilotaje interno a través de la válvula de arranque progresivo o aire de pilotaje interno o externo a través de distintas placas finales. El tipo de alimentación de aire de pilotaje se define mediante la junta de la conexión de la válvula de ar-ranque progresivo.
La válvula de arranque progresivo se puede controlar por medio de una conexión multipolo/bus de campo eléc-tricamente independiente con clavija de 4 contactos (según ISO 15407-1) o por medio de un adaptador M12 separado (opcional).
La operación de conexión se realiza en dos fases:
– Primero aumenta lentamente la presión de trabajo dis-ponible para el canal (1). La velocidad se puede ajustar con el tornillo regulador.
– Si la presión de trabajo del canal (1) alcanza un valor ajustado previamente, la válvula de arranque progresivo conmuta la presión de funcionamiento plena en el canal (1) del terminal de válvulas.
Si la válvula de arranque progresivo alimenta el terminal de válvulas con aire de pilotaje interno, en el canal (14) existe presión de funcionamiento plena constantemente. De esa manera, las válvulas del terminal de válvulas pasan de in-mediato a la posición de conmutación deseada. Si la válvula no está conmutada, el aire del canal (1) del terminal de vál-vulas se descarga a través del orificio de escape de la válvula de arranque progresivo.
El punto de conexión para la presión de funcionamiento plena está ajustado a 4 bar y puede modificarse mediante un tornil-lo regulador.
También existe la opción de vigilar la posición del émbolo de la válvula de arranque progresivo por medio de un detector inductivo (contacto normalmente abierto). Este detector per-cibe si la válvula cambia de posición y, por tanto, si el ter-minal de válvulas recibe aire de trabajo. El detector no puede ser añadido posteriormente por el cliente, ya que es preciso calibrarlo. Asimismo, existe la opción de instalar un manómetro para la indicación de presión.
Nota
– El terminal de válvulas VTSA se puede equipar con un máximo de 5 válvulas de arranque progresivo.
– Si en el terminal de válvulas VTSA se coloca una válvula de arranque progresivo, no debe haber más componen-tes alimentadores de presión en la misma zona de presión.
– No es posible el escape de aire a través de la válvula de arranque progresivo. Si una zona de presión se utiliza con canal separado (1) y con 3/5, es necesario equiparla con una placa de escape.
– En las instrucciones de montaje de VABV-S6-1Q-... en-contrará indicaciones sobre cómo combinar una válvula de arranque progresivo, una placa de alimentación neumática y una placa final derecha.
Bloque de control
El bloque de control tipo VOFA-B26-T52-M-... (código ident. SP o SN) está previsto para el control de componentes neumáticos de accionamiento a través de dos canales (p. ej. cilindros lineales de doble efecto) y se puede utilizar para poner en práctica las siguientes funciones de seguridad: – protección contra manipulaciones indebidas, prevención
de una puesta en marcha intempestiva (EN 1037) – Inversión segura de movimientos que pueden ser
pelig-rosos, siempre y cuando la inversión del movimiento no genere peligros de otra índole.
Componentes
Bloque de control VOFA-B26-T52-M...-1C1...
Opcional: placa base de conex-iones laterales tipo
VABF...A1G2... Utilizaciones (2) y (4) giradas 90°.
Tab. 1/10: Bloque de control
Hallará una descripción detallada del bloque de control en las instrucciones de utilización VOFA-... suministradas con el producto.
1.2.9
Placa de enlace VABF-S4-…-S
La placa de enlace tipo VABF-S4-…-S (código ident. ZO) sirve para conmutar el aire de pilotaje en combinación con una válvula de 5/2 vías. En este caso, el aire de pilotaje se deriva del canal 1 a través de la válvula de 5/2 vías accionada hasta el canal 14.
Combinaciones previstas:
– Placa de enlace VABF-S4-…-S en combinación con una electroválvula de 5/2 vías con detección de la posición del émbolo tipo VSVA-B-M52-MZD-1T1L-A…
– Placa de enlace VABF-S4-1-S en combinación con electroválvula “estándar” de 5/2 vías (sin detección de la posición del émbolo) tipo VSVA-B-M52-MZD-1T1L y presostato SPBA-B11R-G18-P-M12-0.25X.
Componentes
Placa de enlace VABF-S4-…-S opcionalmente con presostato tipo SPBA-B11R-G18-P-M12--0.25X
Electroválvula con detección de la posición del émbolo tipo VSVA-B-M52-MZD-1T1L-A...
Opcional: placa base de conex-iones laterales tipo
VABF...A1G2... Utilizaciones (2) y (4) giradas 90°.
Tab. 1/11: Componentes para conmutar el aire de pilotaje
Hallará más información en las instrucciones para el montaje de la placa de concatenación en altura.
1.3
Componentes neumáticos, 65 mm de ancho
El terminal de válvulas VTSA... con adaptación del tipo 04-B neumática de 65 mm de ancho (ISO 3) consta de los siguien-tes componensiguien-tes neumáticos:
1
2 3
4
5
6
7
8
1
Placa de adaptación2
Placa ciega3
Placa de estrangulación4
Válvula5
Placa reguladora de presión6
Placa final derecha7
Placa intermedia para bobinas MUH8
Placa de enlace1.3.1
Válvulas
Para el terminal de válvulas MPA-L con 65 mm de ancho puede elegirse entre los siguientes tipos de conectores mul-tipolo:
– válvulas de 5/2 vías (monoestables o biestables) – válvulas de posición intermedia de 5/3 vías
Las válvulas de 65 mm de ancho (ISO 3) pueden hacerse fun-cionar en el terminal de válvulas VTSA-… de la siguiente manera: – funcionamiento estándar – funcionamiento reversible – baja presión – vacío. Identificación de las válvulas
Las válvulas de 65 mm de ancho están identificadas median-te el código del producto. El código del producto está mar-cado en la parte posterior de la válvula. Un identifimar-cador dentro del código del producto indica la función de la vál-vula. P. ej. el identificador5/2-...-FR en el código del producto MUH-5/2-D-3-FR-C-VI, significa que esta válvula es una válvula monoestable de 5/2 vías con muelle mecánico. Mediante la tabla siguiente puede identificarse la función de la válvula. En la documentación de ventas y en el con-figurador de Festo, las válvulas están marcadas por un código de identificación. Código ident. Identificador en el tipo Componentes neumáticos
B ...5/3B-... Válvula de 5/3 vías, centro a presión D JDMUH-5/2-... Válvula biestable de 5/2 vías, señal dominante E ...5/3E-... Válvula de 5/3 vías, centro a escape
J JMUH-5/2-... Válvula biestable de 5/2 vías
L IAP-04-D-3 Placa ciega para posición de válvula no asignada
M ...5/2-...-L... Válvula monoestable de 5/2 vías con reposición por muelle neumático
O ...5/2-...-FR... Válvula monoestable de 5/2 vías con reposición por muelle Tab. 1/12: Identificación de las válvulas (ancho de 65 mm)
1.3.2
Placas de enlace
El número de posiciones de válvula controlables eléc-tricamente depende de las placas de enlace utilizadas y de la conexión eléctrica ( Tab. 1/2).
Si se emplean únicamente placas de enlace que permiten la activación dedos bobinas por posición de válvula, entonces se puede colocar cualquier tipo de válvula en cada posición de válvula.
Por el contrario, si únicamente se emplean placas de enlace que permiten la activación de solouna bobina por posición de válvula, entonces solo es posible equipar el terminal de válvulas con válvulas monoestables de 5/2 vías (código de identificación M u O) o con placas ciegas.
Características identificativas
Placas de enlace, 65 mm de ancho Para pilotar una bobina por cada posición de válvula
Para pilotar dos bobinas por cada posición de válvula Código del producto VIGM-04-D-3 VIGI-04-D-3
1.3.3
Servopilotaje
El terminal de válvulas VTSA de 65 mm de ancho se puede hacer funcionar con 2 zonas de presión como máximo. Las zonas de presión se crean mediante discos de aislamiento. Estos se colocan entre las placas de alimentación en el canal de alimentación (1) y en casos especiales también en los canales de escape (3 o 5). La primera zona de presión recibe alimentación de aire comprimido a través de la placa de adaptación y la segunda a través de la placa final derecha.
1.3.4
Concatenación en altura
En cada posición de válvula puede montar otros componen-tes neumáticos entre la placa de enlace y la válvula. Estas concatenaciones en altura permiten implementar ciertas fun-ciones adicionales. La figura siguiente muestra los com-ponentes disponibles:
Tab. 1/14 muestra la estructura principal y los posibles com-ponentes de la concatenación en altura.
Componentes (ancho 65) Válvulas monoestables de 5/2 vías tipo MUH-5/2-D-.3...-VI
Alternativa:
Válvula biestable de 5/2 vías, tipo JMUH-5/2-D-...-C-VI o vál-vula de 5/3 vías
MUH-5/3..-D-3...-VI
Alternativa:
Placa ciega, para cerrar una posición de válvula no asignada, tipo IAP-04-D-...
Placa reguladora de presión tipo: LR-ZP-...-D-3 (con o sin manómetro)1)
Concatenación en altura, componentes opcionales:1)
Placa de estrangulación tipo GRO-ZP-31)
Placa intermedia para bobinas con una bobina magnética, válvula servopilotada
y accionamiento manual auxiliar sin enclavamiento tipo MUH-5/2-D-3...-VI
Placa intermedia para bobinas con 2 bobinas magnéticas, válvula servopilotada y accionam-iento manual auxiliar sin enclavamaccionam-iento tipo MUH-5/3...-D-3-..., JMUH-...-D-3...-VI o bien JDMUH-...-D-3...-VI
Placa de enlace tipo VIGM-04-D-3 que permite pilotar una bobina magnética o placa de enlace tipo VIGI-04-D-3 que permite pilotar dos bobinas magnéticas
1)Indicaciones sobre la instalación de componentes de la concatenación el alturacapítulo 3
Los componentes de la concatenación en altura en el ancho de 65 mm están marcados en el terminal de válvulas VTSA... con códigos de producto. El código está marcado en el lateral del componente. Una identificación dentro del código de producto indica la función de los componentes, p. ej. el código de producto LR-ZP-A-D-3 indica que este componente es un regulador de presión A. Mediante la tabla siguiente pueden identificarse los componentes de la concatenación el altura. En la documentación de venta y en el configurador de Festo, los componentes van acompañados de un código de identificación. Identificación en el código del producto Código ident. Componentes neumáticos
...-P-... ZA Placa intermedia reguladora de presión en toma 1 ...-A/B-... ZD Placa intermedia reguladora de presión en tomas 2 y 4 ...-A-... ZB Placa intermedia reguladora de presión en toma 4 ...-B-... ZC Placa intermedia reguladora de presión en toma 2
GRO-ZP-3-ISO-B X Placa de estrangulación con 2 válvulas reguladoras para estran-gulación de escape
Tab. 1/15: Código de identificación de los componentes de posición de la válvula
Placa de estrangulación
La placa de estrangulación en la concatenación en altura sir-ve para restringir el aire de escape en los canales (3) y (5) con el fin de ajustar la velocidad del actuador correspondiente.
1.4
Elementos de conexión y de mando de los componentes
neumáticos, anchos de 18 a 52 mm
Hallará la descripción de los elementos de conexión, de in-dicación y de mando del bloque de control en las correspon-dientes instrucciones de utilización suministradas con el producto.
En el terminal de válvulas VTSA... se hallan los siguientes elementos de conexión y de mando neumáticos:
8
7
1
2
3 4
5
6
7
5
1
Accionamiento manual auxiliar (por cada bobina del pilotaje, sin en-clavamiento o con enen-clavamiento/ giratorio con enclavamiento)2
Tapa ciega opcional delaccionamien-to manual auxiliar (accionamienaccionamien-to manual sin función)
3
Tapa ciega opcional del accionamien-to manual auxiliar, para función sin enclavamiento del accionamiento manual auxiliar4
Campos de rotulación5
Conexiones de escape “Válvulas” (3/5)6
Tomas de pilotaje (12) y (14) para alimentación externa del aire de pilotaje7
Toma de alimentación (1), “Presión de funcionamiento”8
Utilizaciones (2) y (4), por cada posición de válvulaFig. 1/9: Elementos neumáticos de conexión, indicación y de mando de los componen-tes básicos, anchos de 18 a 52 mm
En los componentes para la concatenación en altura se en-cuentran los siguientes elementos de conexión y de mando:
Placa reguladora de presión
Placa de alimentación
Placa de cierre de presión vertical
Placa de alimentación vertical
4
5
6
1
2
2
3
1
3
1
Conexión para manómetro (puede girar 90°)2
Manómetro (opcional)3
Botón de ajuste con enclavamiento (en los anchos de 18 mm y 26 mm con rueda libre)4
Tornillo regulador para el caudal de es-trangulamiento (en los anchos de 42 mm y 52 mm solo en el lado derecho)5
Tornillo de cierre de la presión defuncio-namiento para una posición de válvula
6
Toma (1) (presión de funcionamientoindividual para una posición de válvula) Fig. 1/10: Elementos de conexión y de mando de los componentes de la concatenación
8
aJ
7
1 2 3
4
5
6
9
1
Tornillo regulador “Presión de con-mutación”2
Accionamiento manual auxiliar con reposición automática (sin enclavam-iento)3
Conexión eléctrica de la bobina4
Conexión para manómetro opcional5
Detector de la posición del émbolo6
Escape (3/5)7
Toma de alimentación (1)8
Placa de enlace9
Tornillo regulador “Tiempo de alimen-tación de aire”aJ
Válvula de arranque progresivo Fig. 1/11: Elementos de conexión y de mando de la válvula de arranque progresivo1.5
Elementos de conexión, indicación y mando de los componentes
neumáticos, 65 mm de ancho
1 2 3 4
5
6
7
8
aJ
9
aB
aA
1
Conexión de escape (5) “Válvulas”2
LED amarillo (por cada bobina 14)3
Accionamiento manual auxiliar(por cada bobina magnética 14, sin en-clavamiento)
4
Ttoma de alimentación (1) “Presión de funcionamiento”5
Conexión de escape (3) “Válvulas”6
Tomas en la placa final derecha:– tomas de alimentación (5), (1) y (3). – Tomas (14) y (12) para alimentación del servopilotaje de las válvulas de 65 mm de ancho
7
LED amarillo (por cada bobina 12)8
accionamiento manual auxiliar (porcada bobina 12, sin enclavamiento)
9
Utilización (2) en la placa de enlace, delante y opcionalmente en la parte inferior (por cada válvula)aJ
Utilización (4) en la placa de enlace, delante y opcionalmente en la parte inferior (por cada válvula)aA
Conexión de servopilotaje (12) para la alimentación de las válvulas con an-chos de 18 a 52 mmaB
Conexión de servopilotaje (14) para la alimentación de las válvulas con an-chos de 18 a 52 mmFig. 1/12: Elementos neumáticos de conexión, indicación y de mando de los componen-tes básicos, 65 mm de ancho
En los componentes para la concatenación en altura se en-cuentran los siguientes elementos de conexión y de mando:
1
3
4
2
Placa de estrangulación: Placa intermedia reguladora de presión:1
1
Botón regulador con enclavamiento (para ajustar: tirar del botón y girarlo)2
Conexión para manómetro3
Tornillo de control para caudal de es-trangulamiento(3)4
Tornillo de control para caudal de es-trangulamiento(5)Fig. 1/13: Elementos de conexión y de mando de los componentes de la concatenación en altura, 65 mm de ancho
1.6
Componentes eléctricos
El terminal de válvulas VTSA... está disponible con las sigu-ientes conexiones alternativas.
Terminal de válvulas VTSA Activación de válvula med-iante
Variantes de bus de campo: – con terminal CPX
(Fig. 1/14) – con electrónica tipo 03
(Fig. 1/16)
– AS-Interface (véase Fig. 1/17)
– bus de campo CPX – bus de campo FB 21, tipo 03 – AS-Interface
Variantes de conexión multipolo: – conexión Sub-D
(Fig. 1/18) – Cage Clamp
(Fig. 1/19)
– nodo multipolo con conector redondo M23
(Fig. 1/20) – nodo multipolo I
(Fig. 1/21)
– conector multipolo Sub-D de 37 contactos
– de forma centralizada a través de la regleta de bornes – de forma centralizada a
través del conector redondo M23 de 18 contactos – Individualmente a través de
6 o 10 conectores IC
1.6.1
Terminal de válvulas VTSA... con bus de campo
La conexión eléctrica de las bobinas con el terminal CPX o el FB21 (tipo 03) tiene lugar de forma centralizada a través de la interfaz neumática ( figuras siguientes). Por cada posición de válvula se pueden activar una o dos bobinas (depende de la placa de enlace) y dentro del terminal de válvulas como máximo 26 o 32 bobinas a través del terminal CPX ( Tab. 1/2).
1
Placa final iz-quierda (CPX)2
Nodo de bus CPX3
Interfaz neumática4
Otros módulos CPX opcionales1
2
3
4
Fig. 1/14: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con terminal CPX
1
Placa finaliz-quierda (tipo 03)
2
FB 20 o FB 213
Otros módulos CPX opcionales4
Interfaz neumática1
2
3
4
Fig. 1/15: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con CPX-M-FB20 o FB21
1
Placa final iz-quierda (tipo 03)2
FB 213
Interfaz neumática4
Otros módulosdel tipo 03 op-cionales
1
2
3
4
Fig. 1/16: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con FB 21, tipo 03
1
AS-interface2
Nodo multipolo1
2
Fig. 1/17: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con AS-Interface
1.6.2
Terminal de válvulas VTSA... con multipolo
La conexión eléctrica de las bobinas se realiza de forma cen-tralizada a través de un conector multipolo, que está dis-ponible en distintas variantes para el terminal de válvulas VTSA ( figuras siguientes). Dependiendo de la placa de
enlace, por cada posición de válvula se pueden activar una o dos bobinas ( Tab. 1/3). Cada bobina ocupa un pin/borne del conector multipolo.
1
Caperuza mul-tipolo con cable2
Nodo multipolo3
Conexión Sub-D1
2
3
Fig. 1/18: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Sub-D
1
Tapa2
Paso de cable con prensaes-topas3
Nodo multipolo4
Cage Clamp1
2
4
3
Fig. 1/19: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo Cage Clamp
1
Nodo multipolo2
Conectorredon-do M23
1
2
Fig. 1/20: Componentes eléctricos del terminal de válvulas VTSA... con nodo multipolo con conector redondo M23
1
Conexiones IC2
Nodo multipolo1
2
1.7
Elementos de conexión e indicación de los componente eléctricos
En el terminal de válvulas VTSA... con terminal CPX se hallan los siguientes elementos de conexión eléctrica e indicación:
1 2
3
4
5
6
7
1
Campo de rotulación y cubierta para tornillos de fijación de perfil DIN2
LEDs amarillos: indicación del estadode señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula
3
Conexión para la alimentación de la tensión4
Conexión a tierra5
Conexión a bus de campo (específica del bus de campo)6
Interfaz de asistencia técnica para ter-minal de mano, etc.7
LED rojo: indicación general de error de las válvulasFig. 1/22: Elementos eléctricos de conexión, indicación y mando en el terminal de vál-vulas VTSA... con terminal CPX
En el terminal de válvulas VTSA... con CPX-M-FB 20 o FB 21 se encuentran los siguientes elementos eléctricos de conexión e indicación:
1
2 3 4 5
6
7
8
9
aJ
aA
aB
1
Interfaz vertical del conductor de fib-ra óptica INTERBUS (entfib-rante)2
Entrada vertical de la conexión de lafuente de alimentación (entrante)
3
Interfaz vertical del conductor defib-ra óptica INTERBUS (saliente)
4
Salida vertical de la conexión de lafuente de alimentación (saliente)
5
LEDs amarillos: indicación del estadode señal de las bobinas del pilotaje de la electroválvula
6
Salida horizontal de la conexión de la fuente de alimentación (saliente)7
Interfaz horizontal del conductor de fibra óptica INTERBUS (saliente)8
Salida horizontal de la conexión de lafuente de alimentación (entrante)
9
Interfaz horizontal del conductor defibra óptica INTERBUS (entrante)
aJ
LEDs Descripción de la electrónicaCPX-M-20/21 Bus a distancia de fibra óptica INTERBUS “Rugged Line”
aA
Interfaz de asistencia técnica parater-minal de mano, etc.
