PROYECTO IMPLEMENTACIÓN DE LADDER SOBRE ARDUINO ESTUDIO DE CASO 1

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PROYECTO IMPLEMENTACIÓN DE LADDER SOBRE ARDUINO ESTUDIO DE CASO 1

https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJq9hjTGCDQmaLvi7CAyk_q_

CONTROL DE CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS / ELECTROHIDRÁULICOS

Este ejemplo de aplicación representa las bases para el desarrollo de una metodología de automatización de tarjetas Arduino sobre el lenguaje LADDER.

Planteamiento de la situación:

Diseñe el Circuito de control eléctrico para g obernar los cilindros A y B según el diagrama Espacio- Fase (CASO ASIGNADO), tal que al dar la señal de inicio (CX3) , realice solo tres (3) ciclos completos con una temporización entre cada ciclo, una vez terminado, solo se podrá reiniciar, reseteando el contador de circuito.

A TENER EN CUENTA = Todos los proyectos usaran las mismas electroválvulas, al finalizar los 3 ciclos todos los relés deben estar desactivados, todos los proyectos usarán los mismos pines de entradas y salidas.

Diagrama Espacio - Fase

Circuito Electroneumático o Circuito Electrohidráulico

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Circuito de control eléctrico

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PINES DE ENTRADA Y SALIDA ARDUINO UNO

EN LA ESTACIÓN “ITSAINO”

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// CÓDIGO ARDUINO - PINES DE ENTRADA Y SALIDA ARDUINO UNO EN LA ESTACIÓN “ITSAINO”

/// TRATAMIENTO PREVIO

/// DISPOSITIVO PARA REMACHAR /// I/ 0 AUTOINO OKOK //DECLARACION DE VARIABLES

//Declaración de las variables Ki corresponden a las reles/memorias utilizadas para el circuito/programa

//Declaración de las variables de las entradas corresponden a las Entradas de pulsador NO (Normalmente abiertos) utilizadas para el circuito/programa

// Declaración de las memorias asociadas a cada relé se declaran en estado inicial bajo o false.

int K1 = 0;

int K2 = 0;

int K3 = 0;

int K4 = 0;

int K5 = 0;

int K6 = 0;

int K7 = 0;

int K8 = 0;

int K_F_C= 0;

// Declaración de las variables de Entradas y Salidas.

// ENTRADAS

int CX3 ; //Entrada de Pulsador que harà la función de pulsador de 3 Ciclo

int R_ESET ; // Entrada de Pulsador que harà la función de resetear el contador int A_0 ; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera

int A_1; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera int B_0 ; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera int B_1; // Harà la función de sensor de entrada final de carrera // SALIDAS

int Y1 = 2; // Pin de salida acoplada a la bobina Y1 de la electroválvula 4/3 BI A+

int Y2 = 3; // Pin de salida acoplada a la bobina Y2 de la electroválvula 4/3 BI A-

int Y3 = 4; // Pin de salida acoplada a la bobina Y3 de la electroválvula 4/2 MONO B+/-

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// Variables asociadas a "temp1".

int T1 = 0; // Bit asociado al temporizador 1 int activado1 = 0; // Al principio no ha sido activado.

long inicio1, final1, actual1;

// Variables asociadas a "temp1".

int T2 = 0; // Bit asociado al temporizador 1 int activado2 = 0; // Al principio no ha sido activado.

long inicio2, final2, actual2;

// Variables asociadas al Contador 1

int CONTADOR1 = 0; // Representa el valor actual del contador o ciclos completos realizados const int PSCONTADOR1 = 3; // Preselect del Contador o # de ciclos , Representa el # de

ciclos que se desean realizar

int CONT1=0; // Es la variable que se activa cuando s cumplen los ciclos es decir cuando (CONTADOR1 >=PSCONTADOR1)

int ESTADOPREVIO_K7 = 0; // Estado previo del componente que incrementa el contador, CAMBIAR SEGÚN EL CASO

// en este caso K7 incrementa el contador void setup() {

// put your setup code here, to run once:

//Apertura del visualizador serial Serial.begin(9600);

//Declaración de puertos digitales de Entradas y Salidas pinMode(8, INPUT);

pinMode(9, INPUT);

pinMode(10, INPUT);

pinMode(11, INPUT);

pinMode(12, INPUT);

pinMode(13, INPUT);

pinMode(2, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, OUTPUT);

//Algunos dispositivos traen una configuración "Sinking and Sourcing"

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//por eso es necesario colocar los puertos de salida en 0v.

//Declaración del estado inicial de los pines de las salidas en bajo/apagadas digitalWrite(Y1, 0);

digitalWrite(Y2, 0);

digitalWrite(Y3, 0);

}

//TRATAMIENTO SECUENCIAL

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

//Capturar valores de puertos digitales de entrada CX3 = digitalRead(8); R_ESET = digitalRead(9);

A_0 = digitalRead(10); A_1 = digitalRead(11);

B_0 = digitalRead(12); B_1 = digitalRead(13);

if ( ( ((CX3 | T2) & A_0 & B_0) | K1) & (!K5) & (!CONT1)) { K1 = 1; } else { K1 = 0; }

if (((K1 & A_1) | K2) & (!K4) ) { K2 = 1; } else {K2 = 0; }

if (((K2 & B_1) | K3) & (!K4)) { K3 = 1;} else {K3 = 0;}

if (K3) { activetemp1();}

else {desactivetemp1(); }

if ((T1 | K4) & (!K5) ) {K4 = 1;}

else {K4 = 0; }

if (((K4 & B_0) | K5) & (!K6)) {K5 = 1;}

else {K5 = 0;}

if (((K5 & A_0) | K6) & (!K7)) { K6 = 1;}

else { K6 = 0; }

if (((K6 & A_1) | K7) & (!K_F_C)) {K7 = 1; }

(7)

else {K7 = 0;}

if (((K7 & A_0) | K_F_C) & (!K8)) {K_F_C = 1;}

else {K_F_C = 0;}

if (K_F_C) {activetemp2();}

else { desactivetemp2(); } if (T2) { K8 = 1;}

else {K8 = 0;}

if (K7 != ESTADOPREVIO_K7) { if (K7 == 1) {CONTADOR1++;

Serial.print("Numero de Ciclos : ");

Serial.println(CONTADOR1); } ESTADOPREVIO_K7 = K7;

}

if ( CONTADOR1 >=PSCONTADOR1) {CONT1=1;}

else {CONT1=0;}

if (R_ESET) {CONTADOR1 = 0; CONT1=0; Serial.println(CONTADOR1); Serial.print("Numero de Ciclos : "); }

// TRATAMIENTO POSTERIOR - ACTIVACIÓN DE LAS SALIDAS/ ACCIONES

if (K1 | K6) {digitalWrite(Y1,1); } else {digitalWrite(Y1, 0); }

if (K2) {digitalWrite(Y3, 1);}

else {digitalWrite(Y3, 0);}

if (K5 | K7 ) {digitalWrite(Y2, 1);}

else {digitalWrite(Y2, 0);}

} // Fin del Void Loop

//SUBRUTINAS DE TEMPORIZACIÓN (Par cada temporización se asigna un subprograma

//activetempx y un desactivetempx usando para ello comparaciones con el comando millis

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//SUBRUTINA TEMPORIZADOR 1

//- - - void activetemp1() {

if (activado1 == 0) { // Si no ha sido activado=0 antes...

activado1 = 1; // marca activado=1 y guarda el tiempo de inicio.

inicio1 = millis();

final1 = inicio1 + 2000;

}

actual1 = millis(); // Consulta el tiempo actual.

if (activado1 == 1 && (actual1 > final1) ) {T1 = 1;}

else {T1 = 0;}

}

//- - - void desactivetemp1() {

T1 = 0;

activado1 = 0; inicio1 = 0;

final1 = 0; actual1 = 0;

}

//- - - //SUBRUTINA TEMPORIZADOR 2

//- - - void activetemp2() {

if (activado2 == 0) { // Si no ha sido activado=0 antes...

activado2 = 1; // marca activado=1 y guarda el tiempo de inicio.

inicio2 = millis();

final2 = inicio2 + 2000;

}

actual2 = millis(); // Consulta el tiempo actual.

if (activado2 == 1 && (actual2 > final2) ) {T2 = 1;}

else {T2 = 0;}

}

//- - - void desactivetemp2() {

T2 = 0;

activado2 = 0; inicio2 = 0;

final2 = 0; actual2 = 0;

}

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Jóvenes, este material ha sido elaborado con mucho gusto.

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