Manual de planificación e
instalación
Sistema de cables
DeviceNet
para el usuario
las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, normativas, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Braldey no puede asumir repsonsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines For The Application, Installation and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias
importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.
Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc.
En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad:
Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro
• evitar un peligro
• reconocer las consecuencias
Importante: Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento del producto. Sírvas tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.
Allen-Bradley, ArmorBlock MaXum y KwikLink son marcas comerciales de Rockwell Automation. DeviceNet es una marca comercial de la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
DeviceBox, DevicePort, y PowerTap son marcas comerciales Allen-Bradley Company, Inc., una compañía de Rockwell International.
!
ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.
bado para satisfacer las directivas siguientes.
Directiva de la CEM
Este producto ha sido probado para asegurar que cumple, total o parcial-mente, la Directiva del Consejo 89/336/EEC sobre la compatibilidad electromagnética (CEM) y los siguientes estándares. Dicha directiva está documentada en un archivo de construcción técnica:
• EN 50081-2
CEM – Estándar sobre emisiones genéricas, Parte 2 – Ambiente industrial
• CEM – Estándar sobre la inmunidad genérica, Parte 2 – Ambiente industrial
Este producto ha sido diseñado para utilizarse en un ambiente industrial.
Directiva relativa al Bajo voltaje
Este producto ha sido probado para satisfacer la Directiva del Consejo 73/23/EEC, sobre el bajo voltaje aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131-2 Controladores programables, Parte 2 – Requisitos y pruebas del equipo. Para la información específica requerida por EN 61131-2, Consulte las secciones apropiadas de esta publicación, así como la publicación de Allen-Bradley “Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines For Noise Immunity,” publicación 1770-4.1. Este equipo está clasificado como equipo abierto y debe ser montado en un envolvente durante su funcionamiento para proporcionar protección de seguridad.
Introducción
Información actualizada
Esta versión contiene información nueva y actualizada a lo largo de todo el documento. Los cambios más significativos son:• la adición de las especificaciones del cable plano Kwiklink™ y la infor-mación de instalación
Uso de este manual
¿Qué contiene este manual?
Use este manual para instalar y planificar un sistema de cable DeviceNet™. Este manual describe los componentes requeridos del sistema de cables y cómo planificarlos e instalarlos.¿Quién debe leer este manual?
Suponemos que usted tiene un entendimiento fundamental de: • aspectos electrónicos y códigos eléctricos• técnicas básicas de cableado
• especificaciones de alimentación eléctrica de CA y CC
Inicio Puesta en marcha rápida y planificación de un sistema de ca-bles DeviceNet Identificar los componentes Realizar las conexiones de los cables 41865 Proporcionar alimentación a los dispositivos de salida Terminado Determinar los requisitos de alimentación eléctrica Temas NEC seleccionados 1 2 3 4 A B
Información sobre las
publicaciones relacionadas
Consulte las siguientes publicaciones para obtener más información.
Información sobre el
Código Eléctrico Nacional
Gran parte de la información proporcionada en este manual es representativa de la capacidad de una red DeviceNet y sus componentes asociados. El Có-digo Eléctrico Nacional (NEC) en los Estados Unidos y el CóCó-digo Eléctrico Canadiense (CECode) en Canadá, imponen limitaciones en las configura-ciones y en la alimentación eléctrica/corriente máxima que puede proporcio-narse. Para más detalles, consultar el Apéndice A.
Cómo obtener acceso a
los sitios Web
Puede encontrar más información sobre la red DeviceNet visitando la página web de Allen-Bradley en la dirección http://www.ab.com/networks.
Técnicas comunes utilizadas
en este manual
A lo largo de este manual se utilizan las convenciones siguientes:
• Las listas de viñetas proporcionan información, no son pasos de procedi-mientos.
• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales.
• La información en negrita dentro del texto identifica opciones de menú, nombres de pantallas y áreas de la pantalla, tales como cuadros de diálogo, barras de estado, botones y parámetros.
• El texto en este tipo de letra identifica las acciones que usted debe reali-zar.
• El texto en este tipo de letra identifica las direcciones de los nodos y otros valores asignados a dispositivos.
• Las imágenes de teclas y/o pantallas representan las teclas reales que usted presiona o las pantallas que usted usa.
Título Núm. de publicación
Pautas de cableado y conexión a tierra de sistemas industriales de automatización
1770-4.1ES
Guía de selección de DeviceNet DN-2.15ES
Pruebas de inmunidad radiada de KwikLink 1485-1.1ES
Folleto del sistema de conexiones de KwikLink 1485-1.0ES
Bases de cable de E/S de ArmorBlock MaXum™ 1792D-5.9
Importante: Asegúrese de que todos los códigos nacionales y locales hayan sido estudiados y que se hayan cumplido las indicaciones de los mismos durante la planificación e instalación de la red DeviceNet.
Para comenzar
Capítulo 1
¿Qué contiene este capítulo? . . . 1-1
Configurar una red DeviceNet . . . 1-1
Red DeviceNet básica . . . 1-1
Entender la topología . . . 1-2
Entender los medios físcos . . . 1-2
Entender las opciones de cable . . . 1-2
Determinar la longitud máxima de la línea troncal . . . 1-3
Determinar la longitud acumulativa de la línea
de derivación . . . 1-4
Información sobre la conexión directa . . . 1-4
Usar conectores . . . 1-5
Efectuar terminaciones en la red . . . 1-6
Normas para suministrar alimentación . . . 1-8
Suministro de alimentación . . . 1-8
Elegir una fuente de alimentación . . . 1-8
Información sobre las capacidades de alimentación . . . 1-9
Cómo dimensionar una fuente de alimentación . . . 1-10
Colocar la fuente de alimentación eléctrica . . . 1-11
Conectar fuentes de alimentación eléctrica . . . 1-14
Conectar la red a tierra . . . 1-15
Usar la lista de comprobación . . . 1-17
Identificar los componentes
del sistema de cables
Capítulo 2
Información sobre el cable grueso . . . 2-2
Información sobre el cable delgado . . . 2-3
Información sobre el cable plano . . . 2-3
Conexión a la línea troncal . . . 2-4
Información sobre la toma T-port . . . 2-5
Información sobre la toma DeviceBox . . . 2-6
Información sobre la toma PowerTap . . . 2-6
Información sobre la toma DevicePort . . . 2-7
Información sobre la conexión directa . . . 2-9
Información sobre el conector de tipo abierto . . . 2-9
Información sobre la toma de tipo abierto . . . 2-10
Información sobre los conectores
con aislamiento desplazable (IDC) kwik Link . . . 2-11
Usar cables preterminados . . . 2-12
Información sobre el cable grueso . . . 2-12
Información sobre el cable delgado . . . 2-12
Información sobre los cables de derivación KwikLink . . . . 2-14
Información sobre las terminaciones . . . 2-15
Realizar conexiones de cables
Capítulo 3
Preparación de los cables . . . 3-1
Cómo instalar conectores de tipo abierto . . . 3-2
Cómo instalar
Cómo conectar líneas de derivación . . . 3-8
Instrucciones de instalación para KwikLink . . . 3-9
Cómo instalar un conector KwikLink . . . 3-9
Instalación de la tapa terminal . . . 3-12
Instalación del cable de alimentación auxiliar . . . 3-13
Conectar fuentes de alimentación a medios fisicos redondos . . 3-13
Conectar fuentes de alimentación a medios fisicos planos
KwikLink . . . 3-14
Sistema 8 A, Clase 1 . . . 3-14
Sistema 4 A, Clase 2 . . . 3-14
Determinar los
requisitos de alimentación
Capítulo 4
Cable de Clase 1 (CL1) . . . 4-1
Cable de Clase 2 (CL2) . . . 4-2
Uso del método de búsqueda . . . 4-3
Una fuente de alimentación (conectada en el extremo) . . . . 4-11
Una fuente de alimentación (conectada en el centro) . . . 4-12
Configuración de refuerzo de corriente Código NEC/EC . . 4-14
Dos fuentes de alimentación (conectadas en los extremos)
en paralelo sin interrupción V+ . . . 4-15
Dos fuentes de alimentación (no conectadas en los extremos)
en paralelo sin interrupción V+ . . . 4-16
Usar el método de cálculo total . . . 4-18
Usar la ecuación . . . 4-18
Una fuente de alimentación (conectada en el extremo) . . . . 4-19
Una fuente de alimentación (conectada en el centro) . . . 4-20
Descripción de temas de NEC
seleccionados
Apéndice A
Contenido del apéndice . . . A-1
Especificaciones de los temas del Artículo 725 . . . A-1
Medio fisico redondo (grueso y delgado) y plano
de Clase 2 . . . A-1
Medio fisico plano de Clase 1 . . . A-1
Alimentación de dispositivos de
salida
Apéndice B
Amplia disponibilidad de rangos de voltaje . . . B-1
Protección contra ruidos o fenómenos transitorios . . . B-2
Para comenzar
¿Qué contiene este capítulo?
Este capítulo presenta el sistema de cables DeviceNet y proporciona una descripción breve de cómo configurar de modo eficaz una red DeviceNet. Los pasos de este capítulo describen las tareas básicas que requiere la configuración de una red.Configurar una red DeviceNet
El diagrama siguiente ilustra los pasos que usted debe seguir para planificar e instalar una red DeviceNet. El resto de este capítulo contiene unadescripción general y ejemplos de cada paso, con referencias a otras sec-ciones de este manual, para obtener más detalles.
Red DeviceNet básica
1 Entender los medios físicos Consultar la página 1-2
2 Efectuar terminaciones en la red Consultar la página 1-6
3 Suministrar alimentación Consultar la página 1-8
4 Conectar la red a tierra Consultar la página 1-15
5 Usar la lista de comprobación Consultar la página 1-17
Suministrar alimen-tación consultar la página 1-8 Usar la lista de comprobación consultar la página 1-17 Conectar la red a tierra consultar la página 1-15 Entender los medios físicos consultar la página 1-2
1
4
Efectuar termina-ciones en la red consultar la página 1-65
2
3
Esta figura muestra una red DeviceNet básica e indica sus componentes básicos.
TR TR Fuente de al-imentación TR resistencia de terminación dispositivo o nodo
1
3.4
2
2
Lista de comprobación5
línea troncal líneas de derivación 41829 DEntender la topología
El sistema de cables DeviceNet usa un topología de línea de troncal/línea de derivación.
Entender las opciones de cable
Usted puede conectar componentes utilizando tres opciones de cable:
Utilice este cable para
Redondo (grueso) La línea troncal de la red DeviceNet con un
diámetro externo de 12.2 mm
(0.48 pulgadas). También puede usar este cable para líneas de derivación.
Redondo (delgado) La línea de derivación que conecta
dispositivos a la línea principal con un diámetro exterior de 6.9 mm
(0.27 pulgadas). Este cable tiene un diámetro más pequeño y es más flexible que el cable grueso. Usted puede utilizar este cable para la línea troncal.
Plano
• Las fuentes de alimentación de Clase 1
para un sistema de 8 A permiten cable plano de clase 1.
• El cable plano de Clase 2 no debe
superar los 4 A.
La línea troncal de la red DeviceNet, con dimensiones de 19.3 mm x 5.3 mm (0.76 pulg. x 0.21 pulg.). Este cable no tiene longitudes predeterminadas y es posible poner conexiones libremente donde se necesitan.
Cable de derivación KwikLink Este es un cable de derivación de
4 conductores no blindado para uso exclusivo en sistemas KwikLink.
Entender los medios
físicos
1
La línea troncal debe tener resistencias de termi-nación de 121 Ohmios, 1 %, 1/4 W en cada ex-tremo. dispositivo o nodo TR TR línea troncal línea de derivación TR = resistencia de terminación 41826
Todos los medios Allen-Bradley, incluyendo KwikLink, cumplen o exceden las especifica-ciones definidas en la especificación ODVA DeviceNet Specification. Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano
blanco CAN_H señal señal
azul CAN_L señal señal
sin forro tierra blindado n/a
negro V– aliment-ación aliment-ación rojo V+ aliment-ación aliment-ación
El cable redondo (grueso y delgado) contiene cinco conductores: un par trenzado (rojo y negro) para alimentación de corriente continua de 24 V, un par trenzado (azul y blanco) para señal y un cable de tierra (sin forro). El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para alimentación de corriente continua de 24 V; un par (azul y blanco) para señal. El cable de derivación KwikLink es un cable gris de 4 conductores sin
Determinar la longitud máxima de la línea troncal
La distancia entre dos puntos cualesquiera no debe superar el recorrido máximo del cable en función de la velocidad de transmisión de datos.
En la mayoría de los casos el recorrido máximo debe ser igual a la distancia entre las resistencias de terminación. Sin embargo, si la distancia desde una toma de línea troncal hasta el dispositivo más alejado conectado a la línea troncal es mayor que la distancia existente entre la toma y la resistencia de terminación (TR) más cercana, entonces usted deberá incluir la longitud de la línea de derivación como parte de la longitud del cable.
Velocidad de transmisión de datos Longitud máxima (cable plano) Longitud máxima (cable grueso) Longitud máxima (cable delgado)
125 k bit/s 420 m (1.378 pies) 500 m (1.640 pies) 100 m (328 pies)
250 k bit/s 200 m (656 pies) 250 m (820 pies) 100 m (328 pies)
500 k bit/s 75 m (246 pies) 100 m (328 pies) 100 m (328 pies)
El recorrido máximo del cable no es necesari-amente sólo la longitud troncal. Es el recorri-do máximo entre recorri-dos dispositivos.
41647
TR
derivación
Si la distancia desde la TR a la última toma es mayor que la longitud del cable de derivación, entonces efectúe la medición la desde la TR.
3 m (9.843 pies) 5 m (16.405 pies) cable de derivación TR 3 m (9.843 pies) 1 m (3.281 pies)
Mida ambas derivaciones y la línea troncal. to 3 m (9.843 pies) TR to to to to 5 m (16.405 pies) cable de derivación Utilice siempre la distancia más larga entre 2 nodos cualesquiera de la red.
Mida la distancia entre las resistencias de terminación.
TR to to to D D to D D D D Si la distancia desde la TR hasta la última toma es menor que la longitud del cable de derivación, entonces efectúe la medición desde el dis-positivo. D D D D D D D
Determinar la longitud acumulativa de la línea de derivación
La longitud acumulativa de la línea de derivación se refiere a la suma de todas las líneas de derivación, cable grueso o delgado, del sistema de cables. Esta suma no puede superar la longitud acumulativa máxima que se determina en función de la velocidad de transmisión de datos.
El ejemplo siguiente usa cuatro tomas T-Port (un solo puerto) y dos tomas DevicePort™ (multi-puerto) para conectar 13 dispositivos a la línea troncal. La longitud acumulativa de la línea de derivación es 42 m (139 pies) y ningún nodo individual está a más de 6 m (20 pies) de la línea troncal. Esto permite una velocidad de transmisión de datos de 250 k bit/s ó 125 k bit/s. No se puede usar una velocidad de transmisión de datos de 500 k bit/s en este ejemplo, porque la longitud acumulativa de la línea de derivación (42 m) supera el total permitido (39 m) para esa velocidad de datos.
Información sobre la conexión directa
Conectar los dispositivos directamente a la línea troncal sólo si después es posible retirar los dispositivos sin que las comunicaciones del sistema de cable resulten afectadas. A esto se le llama derivación “de longitud cero” porque no añade nada (cero) cuando se calcula la longitud acumulativa de la línea de derivación.
La velocidad de transmisión de datos elegida determina la longitud de la línea troncal y la lon-gitud acumulativa de la línea de derivación.
El recorrido máximo del cable desde cualquier dispositivo en una línea de derivación a la línea troncal es 6 m (20 pies).
Velocidad de transmisión de datos Longitud acumulativa de la línea de derivación
125 k bit/s 156 m (512 pies) 250 k bit/s 78 m (256 pies) 500 k bit/s 39 m (128 pies) TR TR 2m (6.6) 3 m (10 pies) 5 m (16 pies) 4 m(13 pies) 4 m (13 pies) 2 m (6.6 pies) 4 m (13 pies) 3 m (10 pies) 3 m (10 pies) 2 m (6.6 pies) 3 m (10 pies) 2 m (6.6 pies) 3 m (10 pies) Toma DevicePort (4 puertos) Toma DevicePort (8 puertos) = línea troncal = línea de derivación = dispositivo o nodo TR = resistencia de terminación 1m (3.3 pies) 1m (3.3 pies) 41853
Importante: Si un dispositivo sólo proporciona bloques de terminales fijos para su conexión, deberá conectarlo al sistema de cable mediante una línea de derivación. De este modo es posible retirar el dispositivo de la toma sin que las comunicaciones de
dispositivo con conector tipo abierto ex-traíble 41674 dispositivo con conector tipo abierto fijo
Los conectores conectan cables a dispositivos y otros componentes del sistema de cables DeviceNet. Las conexiones instalables en el campo se realizan con conectores sellados o abiertos.
Conectores (sólo medio redondo) Mini/Micro instalables en el campo de desconexión rápida (sellado)
Los terminales de tornillo conectan el cable al conector.
Conectores enchufables instalables en el campo (abierto)
La mayoría de los dispositivos de tipo abierto se entregan conjuntamente con un conector de tipo abierto. Estos conectores se entregan también en paquetes de 10.
Para obtener más información sobre cómo conectar los cables, consulte el
Conector Descripción
Sellado Tipo mini: se conecta a tomas y a cable grueso y delgado.
Tipo micro: se conecta únicamente a cable delgado – tiene una capacidad nominal de corriente reducida.
Abierto Enchufable: los conductores del cable se conectan a un
conector extraíble.
Fijo: los conductores del cable se conectan directamente a terminales de tornillo no extraíbles (o equivalentes) en el dispositivo. Color del cable Identidad del cable Uso de cable redondo Uso de cable plano
blanco CAN_H señal señal
azul CAN_L señal señal
sin forro tierra blindaje n/a
negro V– aliment-ación alimen-tación rojo V+ aliment-ación alimen-tación 2 2 3 3 4 4 5 5 1 1
Micro hembra Mini hembra
llave mecánica llave mecánica 30489-M tierra rojo blanco azul negro azul blanco tierra rojo negro
Conector Delgado Grueso
Micro macho 871A-TS5-DM1 n/a
Micro hembra 871A-TS5-D1 n/a
Mini macho 871A-TS5-NM1 871A-TS5-NM3
Mini hembra 871A-TS5-N1 871A-TS5-N3
tornillo nivelador tornillo nivelador
llave mecánica
conector lineal de 10 pines (abierto) llave mecánica
conector lineal de 5 pines (abierto)
tornillo nivelador tornillo nivelador
Azul
Blindado o sin forro Blanco
Rojo Negro
41707 41708
Azul Blindado o sin forroBlanco
Rojo
1787-PLUG10R PN 942154-05 (con tornillos niveladores)
PN 942153-05 (sin tornillos niveladores)
orificios de prueba
La resistencia de terminación reduce las reflexiones de las señales de comunicación en la red. Elija la resistencia en función del tipo de cable (redondo o plano) y del conector (abierto o sellado) que se vaya a utilizar. Para cable redondo:
– la resistencia puede sellarse cuando el nodo terminal utiliza una toma T-port sellada
– la resistencia puede dejarse abierta cuando el nodo terminal utiliza una toma de tipo abierto
Para cable plano:
– la resistencia es una cubierta encajable para el conector base KwikLink, disponible en versiones selladas y sin sellar
Deberá conectar una resistencia de terminación de 120 ohmios, 5 % o más, o de 121 ohmios, 1 %, 1/4 W, en cada extremo del cable troncal. Deberá conectar estas resistencias directamente a través de los conductores azul y blanco del cable DeviceNet.
Las siguientes resistencias de terminación proporcionan conexión a las tomas y a la línea troncal.
• resistencias de terminación de tipo sellado Las conexiones macho o hembra se conectan a:
– los extremos de la línea troncal
– las tomas T-Port
!
ATENCIÓN: Si no usa las resistencias de terminación como se ha descrito, el sistema de cables DeviceNet cable no funcionará correctamente.
Efectuar
terminaciones
en la red
TR TR2
Para verificar la conexión de la resistencia, desconecte la alimentación y mida la resisten-cia a lo largo de las líneas Can_H y Can_L (con-ductores azul y blanco, respectivamente). Esta lectura deberá ser de aproximadamente 50 – 60 ohmios.
No ponga una resistencia de terminación en un nodo con un conector no extraíble. Si lo hace, corre el riesgo de provocar un fallo si retira el nodo. Usted debe poner la resistencia en el ex-tremo de la línea troncal.
Lado hembra Lado macho
macho sellado 1485A-T1M5
hembra sellado 1485A-T1N5 toma mini T-Port
• resistencias de terminación de tipo abierto
Las resistencias de 121 ohmios, 1 %, 1/4 W que conectan los conductores blanco y azul de tipo micro o mini se conectan a:
– tomas T-Port de tipo abierto
– líneas troncales que usan bloques de terminales
• resistencias de terminación de cable plano de KwikLink
La resistencia de 121 ohmios está contenida en el módulo de interface encajable:
– terminación sellada con una base para conector con aislamiento desplazable (IDC) (NEMA 6 P, 13; IP67) 1485A-T1E4
– terminación sin sellar con base IDC (sin empaquetaduras) (NEMA 1; IP60) 1485A-T1H4
Las cubiertas terminales de red se incluyen con cada resistencia de terminación KwikLink; vea la Página 3-12 para obtener instrucciones de instalación. Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano
blanco CAN_H señal señal
azul CAN_L señal señal
sin forro
tierra blindaje n/a
negro V– aliment-ación alimen-tación rojo V+ aliment-ación alimen-tación Azul Rojo Negro Blanco Blindado o sin forro
121 Ω
41827 1485-C2
cubierta terminal resistencia de terminación con cubierta
terminal
Normas para suministrar alimentación
El sistema de cables requiere que el tiempo de elevación de la fuente de alimentación sea inferior a 250 milisegundos hasta el 5 % de su voltaje de salida nominal. Deberá verificar lo siguiente:
• la fuente de alimentación tiene su propia protección limitadora de corriente
• cada segmento del sistema de cables dispone de protección por fusible – cualquier sección que salga de la fuente de alimentación debe
disponer de protección
• la fuente de alimentación está dimensionada correctamente para proporcionar a cada dispositivo la alimentación necesaria
• reducir el régimen de alimentación según la temperatura utilizando los normas del fabricante
Elegir una fuente de alimentación
El conjunto de todos los factores siguientes no debe superar en 3.25 % los 24 V nominales necesarios para un sistema de cables DeviceNet.
• selección inicial de fuente de alimentación – 1.00 % • regulación de línea – 0.30 %
• deriva de temperatura – 0.60 % (total) • deriva de tiempo – 1.05 %
Importante: Para cable grueso y cable plano de Clase 2, las normas nacion-ales y locnacion-ales pueden no permitir la utilización de la capacidad completa del sistema de alimentación. Por ejemplo, en los Estados Unidos y Canadá, las fuentes de alimentación que se utilizan con el cable grueso deben ser de la Clase 2 indicadas para la norma Código NEC y EC. La corriente total permitida en cualquier sección del cable grueso no debe superar 4 A.
Las fuentes de alimentación de Clase 1 permiten el uso de un sistema de 8 A y de cable plano Clase 1. Para obtener más información sobre las normas nacionales y locales, consulte el apéndice A. fuente de ali-mentación eléctrica
Suministro de
alimentación
3
!
Utilice la fuente de alimentación para alimentar únicamente el sistema de cables DeviceNet. Si un dispositivo requiere una fu-ente de alimentación de 24 V aparte que no sea la fuente de alimentación de DeviceNet, de-berá utilizar una fuente de ali-mentación adicional de 24 V.
DN PS
Troncal derivación
Utilice una fuente de alimentación con protección de límite de corriente según las normas nacionales, tales como NEC, Artículo 725.
Si utiliza una sola fuente de alimentación, añada las requisitos de corriente de todos los dispositivos que consumen corriente en la red. Esta es la capacidad nominal mínima indicada en la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación. Recomendamos utilizar la fuente de alimentación de corriente continua de 24 V Allen-Bradley (1787-DNPS) para cumplir las especificaciones de la fuente de alimentación Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) y las características de Código NEC/EC Clase 2 (si es aplicable).
Información sobre las capacidades de alimentación
Si bien el cable grueso redondo y el cable plano de Clase 1 tienen una capacidad maximal de 8 A, el sistema de cables puede soportar una carga total de más de 8 A. Por ejemplo, una fuente de alimentación de 16 A situada en medio del cable, puede suministrar 8 A a ambos lados del PowerTap™. Puede manejar cargas muy grandes siempre y cuando no se aplique más de 8 A a cualquier segmento de la línea troncal. Sin embargo, la resistencia del cable puede limitar la aplicación a menos de 8 A. Las líneas de derivación, sean gruesas o delgadas, tienen una capacidad nominal máxima de 3 A, dependiendo de la longitud. La corriente máxima disminuye a medida que aumenta la longitud de la línea de derivación.
También puede determinar la corriente máxima en Amp (I) usando: I = 15/L, donde L es la longitud de la línea de derivación en pies I = 4.57/L, donde L es la longitud de la línea de derivación en metros
Importante: La salida de CC de todas las fuentes de alimentación debe estar aislada del lado de CA de la fuente de alimentación y de la caja de la fuente de alimentación.
Longitud de línea de
derivación Corriente permitida
1.5 m (5 pies) 3 A
2 m (6.6 pies) 2 A
3 m (10 pies) 1.5 A
4.5 m (15 pies) 1 A
6 m (20 pies) 0.75 A
Para determinar la corriente de alimentación requerida:
1. Sume los requisitos de corriente de
todos los dispositivos que consumen corriente de la red.
Por ejemplo: 6.3 A
2. Añada un 10 % adicional a este total
para prever sobretensiones de corriente.
e.g. 6.3 A x 10 % = 6.93 A
3. Asegúrese de que el total de 2 es
menor que la corriente mínima de alimentación indicada en la placa del fabricante que usted está usando e.g. 6.3 A < 8 A y Código NEC/EC
La corriente máxima permitida se aplica a la suma de corrientes de todos los nodos en la línea de derivación. Tal como muestra el ejemplo de la
página 1-3, la longitud de la línea de derivación se refiere a la distancia máxima del cable desde cualquier nodo a la línea troncal, no a la longitud de la línea de derivación acumulativa.
• alta caída de voltaje máximo del terminal común en los conductores V– y V+
– la diferencia de voltaje entre dos puntos en el conductor V– no debe superar el voltaje máximo de 4.65 V del terminal común
• rango de voltaje entre V– y V+ en cada nodo entre 11 a 25 V
Cómo dimensionar una fuente de alimentación
Siga el ejemplo siguiente como ayuda para determinar la capacidad nominal de la corriente continua de una fuente de alimentación que da servicio a una sección común.
Fuente de alimentación 1
Sume la corriente consumida por cada dispositivo (D1, D2) de DeviceNet para obtener el valor de la alimentación 1 (1.50 + 1.05 = 2.55 A).
2.55 A es la capacidad nominal de corriente mínima de la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación 1. Tenga en cuenta la reducción de capacidad nominal debida a la temperatura o ambiente recomendado por el fabricante. fuente alim. 1 fuente alim. 2 152 m (500 pies) 122 m (400 pies) 30 m (100 pies)30 m(100 pies) 60 m (200 pies) TR PT T T PT T T T TR D1 D2 D3 D4 D5 1.50 A 1.05 A 0.25 A 1.00 A 0.10 A
TR = resistencia de terminación T = toma T-Port
PT = toma PowerTap D = dispositivo interrumpir V+ (conductor rojo) en este punto para separar las dos mitades de la red
41831
122 m (400 pies)
Importante: Este factor de reducción de la corriente nominal no se aplica cuando se considera la corriente de cortocircuito máxima permitida por las normas nacionales y locales.
Fuente de alimentación 2
Sume la corriente de cada dispositivo (D3, D4, D5) para obtener el valor de la fuente de alimentación 2 (0.25 + 1.00 + 0.10 = 1.35 A).
1.35 A es la capacidad de corriente nominal mínima de la placa del fabricante que debe tener la fuente de alimentación 2. Tenga en cuenta la reducción de capacidad nominal debida a temperatura o ambiente recomendado por el fabricante.
Colocar la fuente de alimentación eléctrica
Las redes DeviceNet con líneas troncales largas o con dispositivos que con-sumen gran cantidad de corriente a grandes distancias experimentan en oca-siones dificultades con el voltaje del terminal común. Si el voltaje del con-ductor V negro difiere en más de 4.65 voltios desde un punto a otro de la red, pueden producirse problemas de comunicación. Además, si el voltaje entre el conductor V negro y el conductor V+ rojo cae por debajo de 15 voltios, entonces el voltaje del terminal común podría afectar adversamente la comu-nicación de la red. Para resolver estas dificultadas, añada una fuente de ali-mentación adicional o acerque una fuente de aliali-mentación existente a las cargas de corriente mayores.
Para determinar si usted dispone de la alimentación adecuada para los dis-positivos de su sistema de cables, utilice el método de búsqueda que describi-mos con más detalle en el Capítulo 4. Vea el ejemplo y la figura siguientes (hay más ejemplos en el Capítulo 4). Tendrá suficiente alimentación eléctrica si la carga total no supera el valor mostrado por la curva o la tabla.
En el peor de los casos, todos los nodos están juntos en el extremo opuesto de la fuente de alimentación, lo cual consume toda la corriente a través de la mayor distancia.
En la página siguiente se muestra una curva de ejemplo (reproducida de la página 4-4) para una fuente de alimentación sencilla, conectada por los extremos.
Importante: Este método puede dar como resultado una estimación por debajo de la capacidad de la red en una relación de 4 a 1. Para usar el método de cálculo total en el caso de que la fuente de alimentación no se encuentre debajo de la curva, consulte el Capítulo 4.
Resultados
Figura 1.1 Una fuente de alimentación eléctrica (segmento final) cable KwikLink (plano)
Importante: Se asume que todos los nodos se encuentran en el extremo opuesto del cable respecto a la fuente de alimentación.
C o rr ien te ( am p er io s)
Longitud de la línea troncal, metros (pies)
Límite de corriente máxima de la norma NEC/CE Longitud de red m ( pies) Corriente máxima (A) 0 (0) 8.00* 20 (66) 8.00* 40 (131) 7.01* 60 (197) 4.72* 80 (262) 3.56 100 (328) 2.86 120 (394) 2.39 140 (459) 2.05 160 (525) 1.79 180 (591) 1.60 200 (656) 1.44 Longitud de red m ( pies) Corriente máxima (A) 220 (722) 1.31 240 (787) 1.20 260 (853) 1.11 280 (919) 1.03 300 (984) 0.96 320 (1.050) 0.90 340 (1115) 0.85 360 (1.181) 0.80 380 (1.247) 0.76 400 (1.312) 0.72 420 (1.378) 0.69
∗Supera el límite de 4 A de la norma Código NEC CL2/EC.
El siguiente ejemplo usa el método de búsqueda para determinar la
configuración de una fuente de alimentación conectada en el extremo. Una fuente de alimentación conectada en el extremo proporciona hasta 8 A cerca de la fuente de alimentación.
1. Determine la longitud total de la red.
– 106 m
2. Sume la corriente de cada dispositivo para calcular el consumo total de corriente.
– 0.10 + 0.15 + 0.30 + 0.10 = 0.65 A
3. Localice la siguiente longitud de red más grande por medio de la tabla de la página 1-12 para determinar la corriente máxima permitida para el sistema (aproximadamente).
– 120 m (2.47 A)
Puesto que la corriente total no supera la corriente máxima permitida, el sistema funcionará correctamente (0.65 A ≤ 2.47 A).
• Ejecutar el método de cálculo total descrito en el Capítulo 4.
• Desplazar la fuente de alimentación a algún lugar en medio del sistema de cables y volver a evaluarlo según la sección anterior.
TR PT T T T TR D1 D2 D3 D4 0.10 A 0.15 A 0.30 A 0.10 A 23 m (75 pies) 30 m (100 pies) 53 m (175 pies) 106 m (350 pies)
TR = resistencia de terminación T = toma T-Port
PT = toma PowerTap D = dispositivo
T
41833
fuente de
alimentación eléctrica
Importante: Asegúrese de que la alimentación necesaria es menor que la capacidad nominal de la fuente de alimentación. Es posible que necesite reducir la capacidad nominal de la fuente si ésta se encuentra en un envolvente.
Importante: Si su aplicación no se encuentra “debajo de la curva”, tendrá que:
Conectar la fuente de alimentación eléctrica
Para suministrar alimentación deberá instalar y conectar a tierra las fuentes de alimentación. Para instalar una fuente de alimentación eléctrica:
1. Monte la fuente de alimentación eléctrica bien segura y prevea una ventilación apropiada, conexión a la fuente de alimentación CA y protección contra las condiciones ambientales, según las
especificaciones de la fuente de alimentación eléctrica. 2. Conecte la fuente de alimentación eléctrica usando:
– un cable que tenga un par de conductores de calibre 12 AWG o su equivalente o dos pares de conductores de calibre 15 AWG – una longitud de cable máxima de 3 m (10 pies) a la toma de
alimentación eléctrica
– las recomendaciones del fabricante para conectar el cable a la fuente de alimentación eléctrica
Importante: Asegúrese de que la fuente de alimentación de CA permanezca desactivada durante la instalación.
Usted debe conectar a tierra la red DeviceNet en un solo punto. Siga las normas que se describen a continuación.
Para conectar la red a tierra:
• Conecte el blindaje y el cable de tierra de la red a una toma de tierra o a la toma de tierra del edificio mediante un cable de cobre de 25 mm (1 pulg.) o un cable #8 AWG de hasta 3 m (10 pies) de longitud máxima. • Utilice la misma toma de tierra para el conductor V– del sistema de
cables y para la toma a tierra del chasis de la fuente de alimentación. Proceda así en la fuente de alimentación.
!
ATENCIÓN: Para evitar los circuitos a tierra,
– Para medio redondo – Conectar a tierra el conductor V–, el blindaje y el cable de tierra en un solo punto. – Para medio plano – Conectar a tierra el conductor V– en
un solo punto.
Proceda de esta manera en la conexión de la fuente de alimentación que esté más cerca del centro físico de la red para maximizar el rendimiento minimizar el efecto de las interferencias externas.
Realice esta conexión a tierra utilizando un cable de cobre de 25 mm (1 pulg.) o un cable #8 AWG con una longitud máxima de 3 m (10 pies). Si usted usa más de una fuente de aliment-ación, el conductor V– que dispone de sólo una fuente de ali-mentación debe ser conectado a una toma de tierra.
Si conecta múltiples fuentes de alimentación, V+ debe dividirse entre las fuentes de alimentación. Cada chasis de la fuente de alimentación debe conectarse a la toma de tierra común.
Importante: Para un dispositivo no aislado, asegúrese de que no luega conexión a tierra adicional de la red cuando se monta el dispositivo o se realizan conexiones externas a la misma. Revise cuidadosamente las instrucciones del fabricante respecto a conexión a tierra.
Conectar la
red a tierra
4
fuente deali-mentación eléctrica
Bloque de terminales de cableado de cable redondo
CAN_H CAN_L tierra V– V+ V– V+ L1 L2 grd
fuente de alimentación fuente de alimentación
V+ V– V– V+ CAN_H CAN_L tierra V+V–
sólo una toma de tierra
Una fuente de alimentación
Dos o más fuentes de alimentación para medio físico redondo 40186
40187
120 VCA (típico)
Conector de tipo abierto del bloque de terminales de
cableado de cable plano* CAN_H CAN_L V– V– V+ V+ 41677
V+ dividido entre las fu-entes de alimentación
fuente de alimentación
Dos o más fuentes de alimentación para medio físico plano
sólo una conexión a tierra 40178
V+ dividido entre las fu-entes de alimentación V+ V– CAN_H CAN_L V+ V–
fuente de alimentación fuente de alimentación
fuente de alimentación
*se puede utilizar un conector de tipo micro para conexiones de fuente de alimentación inferiores a 4 A. Utilice conectores de tipo abierto hasta los 8 A.
envolvente puente envolvente Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo Uso del cable plano
blanco CAN_H señal señal
azul CAN_L señal señal
sin forro tierra blindaje n/a
negro V– aliment-ación aliment-ación rojo V+ aliment-ación aliment-ación V+ V–
Utilice esta lista al instalar la red DeviceNet. Deberá completar esta lista de comprobación antes de aplicar alimentación eléctrica a la red.
q El consumo total de corriente de los dispositivos de la red no supera el límite de corriente de la fuente de alimentación.
q El descenso del voltaje del terminal común no supera el límite.
q El número de nodos de DeviceNet no supera los 64 en una red. El límite práctico de nodos DeviceNet puede ascender a 61 dispositivos, puesto que debe dejarse un nodo para el escáner, uno para el módulo de interface del ordenador y un nodo abierto en el nodo 63.*
q No existe una sola derivación mayor que 6 m (20 pies).
q La provisión de la línea de derivación acumulativa no supera el límite de la velocidad en baudios de la red.
q La longitud troncal total de la red no supera el máximo que permite la velocidad de transmisión de datos de dicha red.
q Los resistencias de terminación se hallan en cada extremo de la línea troncal.
q Conexión a tierra en un solo punto, preferiblemente en el centro de la red
– V– para medio plano
– V– de tierra y blindaje para medio redondo
q Todas las conexiones se han revisado para ver si hay cables o tuercas de acoplamiento sueltos.
q Comprobar si hay circuitos abiertos o cortocircuitos.
q Comprobar si las resistencias de terminación son apropiadas.
q Tanto el controlador programable como el módulo del escáner de DeviceNet se encuentran en modo de marcha.
Importante: Si su sistema DeviceNet no funciona correctamente, consulte la pantalla del módulo del escáner y los indicadores LED de la red y de estado para localizar y resolver el problema. También puede consultar la Guía de resolución de problemas de DeviceNet, número de catálogo ABT – N100 – TSJ20. Importante: * El nodo predeterminado de los dispositivos es 63. Deje
abi-erto el nodo 63 para evitar direcciones de nodo duplicadas cuando se añadan dispositivos. Cambie la dirección de nodo predeterminada después de la instalación.
Usar la lista de
comprobación
5
Identificar los componentes del sistema de
cables
Este capítulo sirve para identificar y familiarizarse con los componentes básicos del sistema de cables DeviceNet.
El software gratuito DeviceNet Assistant se puede utilizar para trazar un sistema DeviceNet y generar un BOM. Este software se puede descargar de www.ab.com/networks/assistant. dispositivo sellado dispositivo sellado terminación toma T-Port fuente de alimentación eléctrica cable grueso toma DevicePort (8 puertos) terminación toma T-Port cable delgado toma DeviceBox (4 puertos) cable grueso
toma tipo abierto
dispositivo sellado
toma PowerTap
20479-M Red de cable redondo (grueso y delgado)
Red de medio plano KwikLink
módulos de tipo abierto módulo de conector micro fuente de alimentación eléctrica tipo abierto terminación PLC envolvente cable troncal plano módulos de conector micro terminación 40898 envolvente cable grueso
Información sobre el cable grueso
El cable grueso con un diámetro exterior de 12.2 mm (0.48 pulg.), se usa generalmente como línea troncal en la red DeviceNet. El cable grueso puede usarse para líneas troncales y líneas de derivación.
Componente Descripción Componente Descripción
Línea troncal La ruta del cable entre las terminaciones que
representan la conexión principal de la red. – pueden ser de cable grueso, delgado o plano – se conecta a tomas o directamente al dispositivo.
Toma DeviceBox Una caja de empalmes que permite 2, 4, u 8
líneas de derivación para conectar a la línea troncal.
Línea de derivación La línea de derivación está constituida por cable
grueso o delgado.
– conecta tomas a nodos en la red.
Toma DevicePort Una caja de empalmes con conectores sellados
que permite conectar 4 u 8 líneas de derivación a la línea troncal.
Nodo/dispositivo Un dispositivo direccionable que contiene los
circuitos de comunicación de DeviceNet.
Toma PowerTap La conexión física entre la fuente de
alimentación y la línea troncal. Resistencia de
terminación
La resistencia (121 W, 1 %, 1/4 W o mayor) se conecta únicamente a los extremos de la línea troncal.
Toma de tipo abierto Terminado de tornillo que conectan una línea
de derivación a la línea troncal.
Conector de tipo abierto
Se utiliza con dispositivos no expuestos a ambientes corrosivos.
Micro toma KwikLink Una conexión de puerto único a cable plano
disponible tanto en la versión sellada como en la no sellada.
Conector tipo sellado Se utiliza con dispositivos expuestos a entornos
corrosivos.
Toma de tipo abierto KwikLink
Una conexión de terminal único a cable plano disponible sólo en las versiones sin sellar.
Toma T-Port Una conexión de puerto único con conector
sellado.
Terminación KwikLink
Una resistencia de terminación para usar con cable plano, disponible tanto en las versiones selladas como sin sellar.
diámetro exterior de 12.2 mm (0.48 pulg.)
forro gris cinta mylar
blindaje de aluminio/poliéster sobre cada pareja
cable de tierra trenzado 18 AWG 19 x 30 de cobre estañado
relleno de polipropileno
pareja de datos azul y blanco aislamiento de espuma (conduc-tores de cobre trenzados y estaña-dos 18 AWG 19 x 30)
pareja de alimentación de CC rojo y blanco (conductores de cobre trenzados y estaña-dos 15 AWG 19 x 28)
Cable grueso de Clase 2 Tamaño de carrete Número de parte 50 m (164 pies) 1485C-P1-A50 150 m (492 pies) 1485C-P1-A150 300 m (984 pies) 1485C-P1-A350 500 m (1.640 pies) 1485C-P1-A500 41834
blindaje trenzado con cubierta 65 % de cubierta estañada
El cable delgado, con un diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 pulg.), conecta dis-positivos a la línea troncal de DeviceNet a través de tomas. El cable delgado
puede usarse para líneas troncales y líneas de derivación.
Información sobre el cable plano
El cable plano KwikLink tiene una guía física para evitar fallos de conexión. Las tres variaciones del cable KwikLink no disponen de blindaje y contienen cuatro conductores. El cable plano se usa exclusivamente para la línea troncal.
Cable de Clase 1 (CL1): Según las especificaciones NEC correspondientes a un circuito de Clase 1 (véase el Apéndice A), la fuente de alimentación eléctrica debe tener una salida nominal de menos de 30 V y 1000 VA. En función del tamaño de los conductores del cable plano, la corriente máxima a través de la red no debe superar los 8 A. El cable KwikLink de Clase 1 figura en la lista UL para 600 V y 8 A a 24 VCC. Use derivaciones de Clase 1 conjuntamente con el cable plano de Clase 1.
Cable de Clase 2 (CL2): Más flexible que el cable CL1, este diseño cumple con el Artículo 725 del NEC, que especifica que para un circuito de Clase 2, la fuente de alimentación eléctrica debe tener una salida nominal de menos de 30 V y 100 VA. En el caso de DeviceNet, funcionando a 24 V, la corriente máxima permitida es de 100 VA/24 V ó 4 A. El cable KwikLink CL2 tiene una capacidad nominal de 4 A a 24 VCC.
Cable de alimentación eléctrica auxiliar (CL1): Se utiliza para poner en funcio-namiento un bus auxiliar en las salidas de alimentación, es decir, en las válvulas, accionadores, indicadores, etc. El cable de alimentación KwikLink es un cable de Clase 1 capaz de suministrar 24 V de alimentación de salida con corrientes de hasta 8 A.
forro amarillo resistente a los productos químicos
cinta mylar
blindaje de aluminio/poliéster sobre cada par
cable de tierra trenzado de cobre estañado 22 AWG 19 x 34
diámetro exterior de 6.9 mm (0.27 pulg.)
pareja de datos azul y blanco, aislamiento de espuma PE/PE (conductores de cobre trenzados y estañados 24 AWG 19 x 36) relleno de polipropileno
par de alimentación de CC rojo y negro (conductores de cobre trenzados y estañados
de 22 AWG 19 x 34) 41834
blindaje trenzado con cubierta de cobre estañado al 65 %
Cable delgado de Clase 2 Tamaño del carrete Número de parte 50 m (164 pies) 1485C-P1-C50 150 m (492 pies) 1485C-P1-C150 300 m (984 pies) 1485C-P1-C300 600 m (1.968 pies) 1485C-P1-C600
Cable KwikLink de Clase 1 (CL1) Tamaño del carrete Número de parte 75 m (22.86 pies) 1485C-P1E75 200 m (60.96 pies) 1485C-P1E200 420 m (128 pies) 1485C-P1E420
pareja de alimentación de CC 16 AWG
5.3 mm (0.21 pulg.)
material del forro:
CL1: TPE gris CL2: PVC gris Alimentación eléctrica auxiliar: PVC negro 2.50 mm (0.10 pulg.) pareja de datos 16 AWG
19.3 mm (0.76 pulg.)
pareja azul y blanco:
CL1: pareja de datos CL2: pareja de datos Alimentación eléctrica auxiliar: definido por el usuario
30493-M
rojo negro
azul blanco Los cables CI1 y CI2, la alimentación auxiliar,
la pareja azul y blanco y el de rojo y negro se utilizan de la forma que aquí se muestra.
pareja rojo y negro:
CL1: pareja de alimentación eléctrica
CL2: pareja de alimentación eléctrica
Alimentación eléctrica aux-iliar: pareja de alimentación eléctrica para salidas
vista lateral
Importante:La base del cable ArmorBlock MaXum, 1792D-CBFM, está diseñada para utilizar tanto cables de red KwikLink como cables de alimentación eléctrica auxiliar. Deberá utilizar esta base con Cable KwikLink de Clase 2 (CL2)
Tamaño del carrete Número de parte 75 m (22.86 pies) 1485C-P1G75 200 m (60.96 pies) 1485C-P1G200 420 m (128 pies) 1485C-P1G420
Cable de alimentación eléctrica KwikLink Tamaño del carrete Número de parte 75 m (22.86 pies) 1485C-P1L75 200 m (60.96 pies) 1485C-P1L200 420 m (128 pies) 1485C-P1L420
Conexión a la línea troncal
El diseño del sistema de cables permite sustituir un dispositivo sin afectar al funcionamiento del sistema de cables.Puede hacer conexión a la línea troncal a través de una:
Importante: Deberá efectuar terminaciones en cada extremo de la línea troncal con una resistencia de 121 Ω, 1 %, 1/4 W.
Conexión de línea troncal Vea la
página Conexión de línea troncal
Vea la página
• Toma T-Port 2-5 • Toma DeviceBox 2-6
• PowerTap 2-6 • Toma DevicePort 2-7
• Conector de tipo abierto 2-9 • Toma de tipo abierto 2-9
• Conector de tipo abierto KwikLink 2-11 • Conector micro KwikLink 2-11
41866 41867 fuente de alimen. eléct. 41868 41869 41679 41674 dispositivo con conector enchufable de tipo abierto (derivación de longitud cero) 30430 30429
Información sobre la toma T-Port
La toma T-Port se conecta a la línea de derivación con un mini o micro conector de desconexión rápida. Las tomas mini T-Port tienen ranura izquierda o derecha para fines de posicionamiento. Los mini T-Port están también disponibles con una conexión de derivación micro (M12) (número de pieza 1485P-P1R5-MN5R1).
Toma mini T-Port
Toma Micro T-Port
Vista de extremo de conector hembra Vista de extremo de conector macho blanco blanco blanco blanco azul azul azul azul tierra tierra tierra tierra rojo rojo rojo rojo negro negro negro negro Información de codificación Ranura derecha1485P-P1N5-MN5R1 49.27 mm (1.94 pulg.) 68,83 mm (2.71 pulg.) 35,05 mm (1.38 pulg.) Ranura izquierda1485P-P1N5-MN5L1 41835 3 4 5 2 1 3 4 5 2 1
Male (pins) Female (sockets) 1 - Drain 2 - V+ 3 - V-4 - CAN_H 5 - CAN_L bare red black white blue 1485P-P1R5-DR5 17 mm (0.70 pulg.) 10 mm (0.39 pulg.) 23 mm (0.92 pulg) 40 mm (1.58 pulg.) 30164-M conector macho 30428-M conectores hembra 1 – tierra 2 – V+ rojo 3 – V– negro 4 – CAN_H blanco 5 – CAN_L azul conexión macho conexión hembra
Información sobre la toma DeviceBox
Las tomas DeviceBox utilizan medio redondo sólo para una conexión directa con una línea troncal. Estas tomas proporcionan conexiones de regleta de bornes para un máximo de 8 nodos utilizando líneas de deri-vación de cable delgado. Las cubrejuntas extraíbles y las prensaestopas del cable proporcionan una caja compacta y sellada que usted puede montar en una máquina. Encargue tomas DeviceBox según el tipo de línea troncal (gruesa o delgada).
Información sobre PowerTap
PowerTap puede proporcionar protección contra sobretensión de corriente al cable grueso, 7.5 A por cada troncal.(Las normas nacionales y/o locales pueden prohibir el uso de la capacidad completa de la toma). También se puede usar la toma PowerTap con fusibles para conectar múltiples fuentes de alimentación a la línea troncal sin retroalimentación entre los suministros de alimentación. Las tomas PowerTap sólo se utilizan con medio físico redondo.
Toma DeviceBox de 2 puertos Troncal gruesa: 1485P-P2T5-T5 Troncal delgada: 1485P-P2T5-T5C
Toma DeviceBoxa de 4 puertos Troncal gruesa: 1485P-P4T5-T5 Troncal delgada: 1485P-P4T5-T5C
Toma DeviceBox de 8 puertos Troncal gruesa: 1485P-P8T5-T5 67 mm (2.6 pulg.) 43 mm (1.7 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 111m (4.4 pulg.) 209 mm (8.2 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 48 mm (1.9 pulg.) 67 mm (2.6 pulg.) 48 mm (1.9 pulg.) 197 mm (7.8 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 209 mm (8.2 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 67 mm (2.6 pulg.) 41836 197 mm (7.8 pulg.)
Toma PowerTap – 1485T-P2T5-T5 diagrama esquemático
tornillo, 5/16 lb. subensamblaje PCB sujetacables PG16 envolvente 67 mm (2.6 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 111 mm (4,4 pulg.) CAN_L sin forro V– V+ V– V+ Color del cable Identidad del cable Uso
blanco CAN_H señal azul CAN_L señal sin forro tierra blindaje negro V–
alimenta-ción eléc-trica rojo V+ alimenta-CAN_H
En los casos en los que la fuente de alimentación eléctrica proporciona limi-tación de corriente y protección inherente, es posible que no se necesiten fusibles/dispositivos de sobretensión de corriente en la toma.
Información sobre la toma DevicePort
Las tomas DevicePort son tomas multipuerto que se conectan a una línea troncal de medio redondo o plano por medio de líneas de derivación. Los DevicePorts conectan hasta 8 dispositivos a la red a través de mecanismos de desconexión rápida mini o micro.
Micro DevicePorts
Todas las conexiones de dispositivos son micro receptáculos hembra; sólo los conectores micro macho con tuercas de acoplamiento giratorias pueden interconectarse con cada puerto. Añada “-M5” a estos números de pieza para obtener un conector mini macho al final de un cable de 2 m para con-exión a la línea troncal.
Toma DevicePort de 4 puertos con línea de derivación de 2 m – 1485P-P4R5-C2
Conector micro hembra de rosca interna fija de 5 pines
cable delgado (2 m) J1 J2 J3 J4 59 mm (2.3 pulg.) 48 mm (1.9 pulg.) 44 mm (1.7 pulg.) 30 mm (1.2 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 41838 5.5 Diám. (0.22 mm)
rosca interna fija de 5 pines
cable delgado (2 m) 30 mm (1.2 pulg.) 48 mm (1.9 pulg.) 59 mm (2.3 pulg.) 5.5 Diám. (0.22 mm) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 187 mm (7.4 pulg.) 88 mm (3.5 pulg.)
Toma DevicePort de 8 puertos con línea de derivación de 2 m – 1485P-P8R5-C2
44 mm (1.7 pulg.)
Mini DevicePorts
Todas las conexiones de dispositivos son receptáculos mini hembra; sólo los conectores mini macho pueden interconectar cada puerto. La conexión troncal es de desconexión rápida mini macho.
B
A
Toma DevicePort de 4 puertos con conexión de derivación mini – 1485P-P4N5-M5
30495-M 48 mm (1.9 pulg.) Conector mini macho de 5 pines Conectores mini hembra de 5 pines
Conectores mini hembra de 5 pines 30 mm (1.2 pulg.) 98 mm (3.9 pulg.) 44 mm (1.7 pulg.) J1 J2 J3 J4
Toma DevicePort de 8 puertos, número de pieza 1485P-P8N5-M5
Conectores mini hembra de 5 pines
30494-M Conector mini macho de 5 pines 48 mm (1.9 pulg.) 187 mm (7.4 pulg.) 30 mm (1.2 pulg.) 44 mm (1.7 pulg.) J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8
Información sobre la conexión directa
Conectar los dispositivos directamente a la línea troncal únicamente si usted puede retirar los dispositivos con posterioridad sin que las comunicaciones del sistema de cables resulten afectadas.
Información sobre el conector de tipo abierto
Existen dos modalidades principales de conectores de tipo abierto:
• cinco posiciones (conector lineal de 5 pines)
• diez posiciones (conector lineal de 10 pines)
Los conectores de diez posiciones permiten una conexión en cadena más sencilla ya que hay una cámara de conductores independiente para cada conductor (entrada del cable y salida del cable).
Algunos conectores de tipo abierto proporcionan una conexión temporal, para una PC o cualquier otra herramienta configurable, por medio de los orificios de prueba. Para conectarlos, insertar las púas de un cable de prueba en los orificios de prueba de un conector. Las llaves mecánicas del conector sirven para que se introduzcan correctamente.
Importante: Si un dispositivo sólo proporciona bloques de terminales fijos para su conexión, debe conectarlo al sistema de cables medi-ante una línea de derivación. De este modo, puede retirar el dispositivo de la toma sin que las comunicaciones del sistema de cables resulten afectadas.
dispositivo conconector de tipo abierto-fijo línea troncal desconectar aquí línea de derivación 41839 Color del cable Identidad del cable Uso del cable redondo
blanco CAN_H señal
azul CAN_L señal
sin forro tierra blindaje negro V– aliment-ación rojo V+ aliment-ación
conectores de tipo abierto
tornillo nivelador tornillo nivelador
llave mecánica
conector lineal de 10 pines (abierto) llave mecánica
conector lineal de 5 pines (abierto)
tornillo nivelador tornillo nivelador
Azul
Blindado o sin forro Blanco
Rojo Negro
41707 41708
Azul Blindado o sin forroBlanco
Rojo Negro
1787-PLUG10R PN 942154-05 (con tornillos niveladores)
PN 942153-05 (sin tornillos niveladores) orificios de prueba
dispositivo genérico sin sellar cable de prueba al PC púas insertar el cable de prueba en los orifi-cios de prueba del conector
llave mecánica orificios de prueba
Información sobre la toma de tipo abierto
Las tomas de tipo abierto posibilitan la conexión de cables de derivación a la línea troncal mediante conexiones de cableado de tipo abierto. Tres conjun-tos de cámaras de cables codificados por color de 5 posiciones dan cabida a todos los cables (para el cable troncal de entrada, para de salida el cable tron-cal y para el cable de derivación). La toma de tipo abierto puede montarse en un riel DIN.
Los tornillos niveladores de las tomas de tipo abierto y los conectores proporcionan soporte físico adicional.
1492-DN3TW Negro Azul placa de montaje 30849-M Blindaje
o sin forro placa de montaje
tornillo nivelador Blanco
tornillo nivelador
Información sobre los conectores con aislamiento desplazable (IDC)
KwikLink
Los conectores con aislamiento desplazible (IDC) KwikLink interconectan cables de derivación y dispositivos a la línea troncal de cable plano. La base, formada por dos piezas con bisagras, encaja alrededor del cable plano en cualquier punto de la línea troncal. Los contactos se hacen con los con-ductores del cable, apretando dos tornillos que empujan los contactos contra el forro del cable y dentro de los conductores. La interface encajable pro-porciona la conexión con el cable de derivación y está disponible en conec-tores de tipo micro y abierto.
Los conectores KwikLink Allen-Bradley sólo están aprobados con los siguientes cables planos DeviceNet:
Número de parte Descripción
1485P-P1E4-R5 NEMA 6P, 13; módulo micro IP67 con base
1485P-P1H4-R5 NEMA 1; módulo micro IP60 con base (sin
empaquetaduras)
1485P-P1H4-T4 Módulo de tipo abierto con base (sin
empaquetaduras)
Número de parte
Descripción Suministrador Color
1485C-P1E CL1 Allen-Bradley Gris
1485C-P1L Alimentación auxiliar Allen-Bradley Negro 1485C-P1G CL2 Allen-Bradley Gris 41711 41717 49 mm (1.93 pulg.) 40 mm (1.58 pulg.) 36 mm (1.40 pulg.) 45 mm (1.75 pulg.) 49 mm (1.93 pulg.) 40 mm (1.58 pulg.) 36 mm (1.40 pulg.) 45 mm (1.75 pulg.)
Usar cables preterminados
Utilizar conjuntos de cables preterminados ahorra el esfuerzo de tener que pelar y de conectar los conectores a los extremos del cable y además también reduce los errores de cableado.Información sobre el cable grueso
Se puede encargar cable grueso de nueve longitudes con conectores mini en cada extremo. El cable grueso de 6 m (20 pies) o menos se puede usar tam-bién como líneas de derivación.
Información sobre el cable delgado
Los conjuntos de cable delgado preterminados para utilizar como línea de derivación están disponibles con diversos tipos de conectores y con longitudes de 1, 2, 3 y 5 m. Las unidades de cable delgado preterminado también pueden usarse como líneas troncales.
Conexión a una toma T-Port desde un dispositivo sellado
toma mini T-Port enchufe macho longitud especificada tuerca de acoplamiento rotatoria tuerca de aco-plamiento rotatoria cable grueso enchufe hembra cable grueso toma mini T-Port
longitud especificada Mini macho a mini hembra Número de parte 1 m (3.8 pies) 1485C-P1N5-M5 2m (6.56 pies) 1485C-P2N5-M5 3 m (9.84 pies) 1485C-P3N5-M5 4 m (13.12 pies) 1485C-P4N5-M5 5 m (16.40 pies) 1485C-P5N5-M5 10 m (32.81 pies) 1485C-P10N5-M5 12 m (39.36 pies) 1485C-P12N5-M5 15 m (49.20 pies) 1485C-P15N5-M5 18 m (59.04 pies) 1485C-P18N5-M5 41718 Toma T-Port Toma T-Port dispositivo dispositivo longitud especificada cable delgado cable delgado enchufe hembra enchufe hembra enchufe macho enchufe macho Mini macho a
mini hembra Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1N5-M5 2 m (6.56 pies) 1485R-P2N5-M5 3 m (9.84 pies) 1485R-P3N5-M5 Mini macho a micro hembra Número de parte 1 m (3.28 pies) 1485R-P1M5-R5 2 m (6.56 pies) 1485R-P2M5-R5 3 m (9.84 pies) 1485R-P3M5-R5 longitud especificada 30488-M
Conectar a una toma T-Port desde un dispositivo abierto
Conectar una toma DevicePort o una toma Micro T-Port desde un dispositivo sellado
Conectar a una toma DeviceBox o a una toma de tipo abierto desde un dispositivo sellado
Mini macho a
conductores Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1M5-C
2 m (6.56 pies) 1485R-P2M5-C
3 m (9.84 pies) 1485R-P3M5-C
41719
enchufe macho enchufe hembra
longitud especificada
cable delgado
dispositivo
a toma DevicePort, o micro toma T-Port
a toma DevicePort, o micro toma T-Port
enchufe macho enchufe hembra
cable delgado longitud especificada
dispositivo
Micro macho 90° a
mini hembra Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1N5-F5
2 m (6.56 pies) 1485R-P2N5-F5
Micro macho 90° a
Micro hembra Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1R5-F5 2 m (6.56 pies) 1485R-P2R5-F5 3 m (9.84 pies) 1485R-P3R5-F5 41720 a la toma DeviceBox a la toma DeviceBox cable delgado cable delgado enchufe hembra enchufe hembra longitud especificada longitud especificada dispositivo dispositivo conductores pelados (cables flexibles)
conductores pelados (cables flexibles)
Mini hembra a
conductor Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1N5-C
2 m (6.56 pies) 1485R-P2N5-C
3 m (9.84 pies) 1485R-P3N5-C
Micro hembra a
conductor Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1R5-C
2 m (6.56 pies) 1485R-P2R5-C
3 m (9.84 pies) 1485R-P3R5-C
Conectar a tomas micro T-Port
Información sobre los cables de derivación KwikLink
Estos cables de derivación de PVC de cuatro conductores sin blindar han sido diseñados específicamente para utilizarlos con conectores KwikLink. Las conexiones de línea troncal son micro macho 90° a hembra recta, micro hembra o conductores al dispositivo.
Conectar a una toma KwikLink desde un dispositivo abierto
cable delgado longitud especificada
Micro macho 90° a
micro hembra Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485R-P1R5-D5 2 m (6.56 pies) 1485R-P2R5-D5 3 m (9.84 pies) 1485R-P3R5-D5 4 m (13.12 pies) 1485R-P4R5-D5 línea troncal líneas de derivación dispositivo dispositivo 30163-M
Importante: Estos cables de derivación (1485K) son para uso exclusivo con el sistema de cable plano KwikLink. Estos cables de deri-vación no son adecuados para su uso con sistemas de cable redondo estándar de DeviceNet.
a KwikLink Micro
41631
Micro hembra 90° a
conductores Número de parte
1 m (3.28 pies) 1485K-P1F5-C
2 m (6.56 pies) 1485K-P2F5-C
Conexión a una toma KwikLink desde un dispositivo sellado
Información sobre las terminaciones
Estabilice eléctricamente la comunicación DeviceNet con resistencias de terminación.
Terminaciones de tipo sellado (medio redondo)
Las terminaciones selladas macho y hembra disponen de contactos recubiertos de oro para una mayor resistencia a la corrosión.
Micro macho 90° a micro hembra Número de parte 1 m (3.28 pies) 1485K-P1F5-R5 2 m (6.56 pies) 1485K-P2F5-R5 3 m (9.84 pies) 1485K-P3F5-R5 6 m (19.68 pies) 1485K-P6F5-R5 Micro macho 90° a mini hembra Número de parte 1 m (3.28 pies) 1485K-P1F5-N5 2 m (6.56 pies) 1485K-P2F5-N5 3 m (9.84 pies) 1485K-P3F5-N5 a KwikLink Micro a KwikLink Micro
enchufe macho enchufe hembra
longitud especificada
cable delgado
dispositivo
enchufe macho enchufe hembra
cable delgado longitud especificada
dispositivo
41720
Importante: Debe efectuar terminaciones en cada extremo de la línea troncal con una resistencia de 121 ohmios, 1 %, 1/4 W. Color del cable Identidad del cable Uso de cable redondo Uso de cable plano
blanco CAN_H señal señal
azul CAN_L señal señal
sin forro
tierra blindaje n/a
negro V– aliment-ación alimen-tación rojo V+ aliment-ación alimen-tación
Descripción Número de parte
mini macho 1485A-T1M5
mini hembra 1485A-T1N5
Terminación de tipo no sellado (medio redondo y plano)
Una terminación de tipo abierto es adecuada para ser utilizada con:
• tomas DeviceBox
• tomas o conectores de tipo abierto
• Conectores por desplazamiento del aislante (IDC) de tipo abierto KwikLink
Terminaciones de medio plano selladas y sin sellar
Estas terminaciones tienen una base IDC y se entregan con una tapa terminal. Las terminaciones sin sellar no tienen empaquetaduras.
Importante: Estas resistencias deberán conectarse directamente a través de los conductores azul y blanco del cable DeviceNet.
Descripción Número de parte terminación de tipo abierto 1485A-C2 121 ohmios 41870 41873
IDC KwikLink con
terminaciones de tipo abierto
tapa terminal 30490 Descripción Número de parte terminación sellada (IP67) 1485A-T1E4 terminación sin sellar
(sin junta IP60)
