¿Qué es un actuador?
Aquel elemento o dispositivo de una máquina,
encargado de suministrar energía mecánica para
que ésta funcione.
Tipos de actuadores
• Eléctricos
• Neumáticos
• Hidráulicos • Térmicos • Elásticos
• Gravitatorios
¿Qué hace un actuador Eléctrico?
Transforman la energía eléctrica en mecánica
¿Por qué usar actuadores eléctricos?
Los actuadores eléctricos son más económicos que sus
contrapartes hidráulicas y neumáticas. Los actuadores
eléctricos tienen el beneficio de una transmisión de
energía más limpia, más simple y más eficiente. La
integración de los actuadores eléctricos es más sencilla,
con controles programables; el mantenimiento se
minimiza porque no se requiere cambiar partes o lubricar,
excepto en condiciones extremas.
Tipos de accionamientos eléctricos:
•
Motor de corriente alterna
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Monofásico
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Trifásico
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Motor de corriente continua
•
Bobinados en derivación
•
Bobinados en serie
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Excitación independiente
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Motor paso a paso
•
Servomotores
•
Motor universal
¿Por qué elegir motor de corriente alterna?
Son en general motores robustos, sencillos, seguros, compactos y necesitan poco mantenimiento. Además, suelen ser más baratos que los motores de corriente continua para potencias equivalentes.
Se encuentran monofásicos y trifásicos.
Monofásicos
Poseen una única fase, sirven para potencias pequeñas o medias. Entre Estos se encuentran los motores síncronos y asíncronos.
Monofásicos síncronos:
La velocidad de giro es constante y es determinada por la frecuencia de voltaje de la red eléctrica a la que esté conectado y por el numero de polos en el rotor.
Para que un motor monofásico arranque vamos a necesitar algún dispositivo auxiliar que permita ponerlo en funcionamiento.
Estos motores se utilizan en aplicaciones donde se necesita mantener una velocidad exacta.
Ventajas:
Velocidad constante Buen rendimiento
Desventajas:
Presentan el problema de que necesitan un arrancador Solo una velocidad
Monofásicos asíncronos:
Son motores que funcionan a una velocidad aproximadamente fija aunque varíe la carga, estos motores son los más utilizados.
solamente una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la otra parte trabaja por inducción, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcionalmente al resbalamiento.
Motor trifásico:
Presentan las mismas características que los monofásicos, con la diferencia de que se pueden poner en marcha sin necesidad de arrancador. Son construidos para potencias mayores.
*Los motores trifásicos son más eficientes.
*Los trifásicos no necesitan bobina de arranque.
*Menos mantenimiento.
*Los motores trifásicos pueden cambiar el sentido de rotación con solo invertir dos de las tres líneas de entrada.
*Permiten diferentes tipos de conexiones que con lo que se logra reducir la corriente inicial.
*En motores de la misma capacidad, los trifásicos son mucho más pequeños en tamaño.
Motor de corriente directa:
Un motor CD consiste en un estator, una armadura, un rotor y un colector con escobillas. La polaridad opuesta entre dos campos magnéticos dentro del motor hace que gire. Los motores CD son el tipo más simple de motor y se utilizan en electrodomésticos, como las máquinas de afeitar eléctricas, y en ventanas eléctricas de automóviles.
Motor en derivación:
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados
Motor en serie:
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Los motores serie de corriente continua son muy populares debido a su alto par de torsión. (a cambio de mucha corriente)
Este tipo de motor se clasifica como un motor de velocidad constante.
Si la carga disminuye, la corriente en el rotor aumenta.
Motor Compound:
En este caso, se puede decir que el motor es una combinación del motor serie y el motor shunt, puesto que una de las bobinas inductoras está en serie con el inducido, mientras que la otra está en paralelo con él.
Se caracteriza por tener un elevado par de arranque
Motor de excitación independiente:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes.
Los motores de imanes permanentes:
son motores eléctricos cuyo funcionamiento se basa en imanes permanentes.
Motores CD sin escobillas
Los motores CD sin escobillas alivian el desgaste del colector en los motores CD convencionales. En estos tipos, el imán permanente está ubicado en el rotor y las bobinas se ubican en el estator.
Motores paso a paso:
Los motores paso a paso son ideales para la construcción de mecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°
Servomotores:
Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje.
Motor universal:
Motor universal es un motor capaz de trabajar tanto en corriente continua DC como en corriente alterna AC, su aplicación principal es para herramientas portátiles debido a su bajo coste, su reducido tamaño, su poco peso y que pueden trabajar en corriente alterna (AC 50 Hz), las ventajas de este motor son grandes pares de arranque y elevadas velocidades de rotación cuando se alimentan con excitación en serie
