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Tecnología al servicio del Sol. Technology at the service of the Sun.

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Academic year: 2022

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Tecnología al servicio del Sol.

Technology at the service of the Sun.

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Tras más de dos años de investigación operativa, la empresa Solar Bright, en colaboración con la Universidad y el Parque Científico y Tecnológico de Castilla La Mancha, ha desarrollado un sistema que permite limpiar automáticamente huertos solares.

El sistema se basa en un manipulador genérico robótico, capaz de posicionar su extremo dentro de un amplio espacio de trabajo, de forma completamente segura sobre la estructura de paneles fotovoltaicos.

La cadena mecánica que une el brazo manipulador con su efector final, hace que ni la herramienta ni el efector superen una determinada presión umbral sobre la estructura, proporcionando un modo de operación completamente seguro con independencia del movimiento del vehículo.

El manipulador está fijado a una base sólida sobre un vehículo, cuya misión es la de

After more than two years of operational research, Solar Bright, in collaboration with the University and Science & Technological Park of Castilla La Mancha, has developed a system that cleans solar farms automatically.

The system is based on a generic robotic mechanical manipulator, capable of positioning it´s extremities within a large workspace, in a completely manner in relation to the photovoltaic panels structure.

The mechanical chain that links the mechanical manipulating arm with the end-efector means that neither the mechanical arm nor the head structure surpasses threshold pressure limits, providing a completely safe operation regardless of vehicle movement.

The manipulator is fixed to the vehicle on a solid base, whose mission is to supply the suministrar el abastecimiento energético

del manipulador y su herramienta durante la operación.

La aportación más novedosa del proyecto, es que el manipulador diseñado, mediante la colocación de una herramienta en su efector final, permite realizar las labores de limpieza mientras el vehículo autónomo que lo transporta se encuentra en movimiento.

Por tanto la duración del proceso de limpieza de los paneles se acorta considerablemente, ganando en eficiencia energética la planta solar en la que opere al reducir el tiempo en que se ven afectadas por perdidas de producción debidas a la suciedad existente en los paneles.

El sistema completo, vehículo y manipulador, es completamente autónomo en su funcionamiento.

necessary energy for the manipulator and the tool during operation.

The most novel contribution of the project, the manipulator is designed, by placing a tool in its cleaning head, allowing the cleaning of solar panels while the autonomous vehicle that carries it is in motion.

All of which means that solar plants become a lot more efficient due to fact that the cleaning process is a lot quicker and there is less time lost to production of energy.

The complete system, vehicle and manipulator, is fully autonomous in its function.

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Novedades frente a los actuales sistemas de limpieza. Innovative Technological leaders in cleaning solar panels.

Sistema de Aproximación

Approach System

Positioning System

Sistema de Posicionamiento

Herramienta de Limpieza

The Cleaning Tool

Sistema capaz de posicionar el extremo del manipulador genérico robótico, dentro de un amplio espacio de trabajo, en las cercanías de la estructura de paneles fotovoltaicos.

Es la encargada de realizar la tarea de limpieza, combinando la proyección de vapor de agua sobre la superficie de los paneles, de una forma uniforme y a una temperatura y presión adecuadas, con la acción simultanea de elementos suaves de limpieza que actúan sobre el panel.

Es un sistema de adaptación activa, que controla la distancia entre la herramienta de limpieza y la estructura, absorbiendo las oscilaciones generadas por el vehiculo en movimiento, permitiendo realizar las labores de limpieza sobre la estructura de placas de forma totalmente segura, sin riesgo de que los paneles se dañen.

The system is based on a generic robotic manipulator, capable of positioning it´s extremities within a large workspace, in the proximity of the photovoltaic panels’ structure.

It’s responsible for the task of cleaning, by contro- lling and combining a steam projection over the surface of the panels with both adequate

temperature and pressure, simultaneously with a soft cleaning element that act over the panels.

It’s a system of active adaptations, that controls the distance between the cleaning tool and the structure, absorbing vibration generated by the moving vehicle, allowing the cleaning of the panels in a completely secure way, without the risk of damage to said panels.

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Por otro lado al utilizar el vapor de agua como método de limpieza, se reduce considerablemente el consumo de agua, consiguiendo un procedimiento de limpieza

medioambientalmente sostenible y respetuoso con el entorno al evitar el uso de jabones, ceras y detergentes altamente

contaminantes.

El vapor de agua se produce partiendo de agua desionizada, sin necesidad de tratamientos adicionales, lo que sirve tanto para evitar manchas de cal sobre la placa como el deterioro de los marcos de sujección de paneles, que pueden verse dañados con el uso de agua destilada.

Se trata de un proceso de limpieza que se realiza en movimiento y que tiene como resultado una limpieza rápida, eficaz, eficiente, segura y barata.

The use of steam as a form of cleaning considerably reduces the consumption of water. The lack of detergents and other contaminating agents means the entire process is totally environmentally friendly.

The steam is produced from deionized water, without any need for additional treatment, which serves to eliminate limestone stains and the deterioration of solar panel frames that normally is associated with the use of distilled water.

The cleaning process is performed in motion and the result is a fast, effective, efficient, safe and cheap form of cleaning.

Novedades frente a los actuales sistemas de limpieza. Innovative Technological leaders in cleaning solar panels. Sistema de Abastecimiento

Energy supply System.

Sistema de Control

Control System

Sistema de Motriz

Drive System

Permite suministrar el abastecimiento necesario para el funcionamiento del manipulador genérico robótico, el generador de vapor, la herramienta de limpieza y el sistema de control, durante una jornada laboral, sin necesidad de ser abastecido externamente.

Es la arquitectura de control que tiene como misión generar las instrucciones necesarias sobre los

actuadores que gobiernan el sistema de posicionamiento, para mantener invariante la distancia de separación entre la herramienta de limpieza y los paneles, en virtud de la información captada por los sensores situados en la herramienta de limpieza.

Todos los anteriores sistemas se encuentran integrados en un vehiculo auto-desplazable, dotado de los depósitos necesarios para el abastecimiento del sistema de tratamiento y depuración del agua, de forma previa a la alimentación del generador de vapor, para su difusión a través de la herramienta de limpieza, asociada a una estructura acoplada a un brazo de elevación rápida, el cual está integrado en el vehiculo.

This system meets all the necessary supply needs of the generic robotic manipulator, the steam generator, the cleaning tool and the control system, during a working day, without an external supply source.

This is the control system whose mission is to generate the necessary instructions to the actuators that govern the positioning system that helps to maintain the necessary distance between the cleaning tool and the panels, according to the information captured by the sensors in the cleaning tool.

All the afore mentioned systems are fully integrated in a mobile transport unit. The vehicle is fitted with a water deposit which has sufficient capacity to supply, treat and purify the water before being converted into vapor. The steam passes through a cleaning tool which is integrated in the lifting arm that is part of the vehicle.

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Solar Bright, S.L. es una empresa española, con sede en Albacete, enclave pionero en la producción de energía renovable, que cuenta con un equipo humano sobradadamente experimentado en este sector.

Empresa de base tecnológica e innnovación constante, está totalmente comprometida con la investigación, desarrollo e innovación (I+D+I), dirigidas a conseguir un aumento de la eficiencia energética de las plantas solares.

Solar Bright como empresa de servicios, que fabrica parte de los equipos que utiliza, proporciona una solución innovadora, a precios competitivos, para la limpieza de plantas solares de forma totalmente automática y segura.

Colaborando con la Universidad, tecnólogos y empresas pioneras en la automatización y accionamientos, estamos en disposición de ofrecer soluciones innovadoras a la pérdida de producción de las plantas solares, debidas a la suciedad de las placas o módulos solares.

Y todo ello, porque Solar Brigth nació y tiene como primer objetivo

“PONER LA TECNOLOGÍA AL SERVICIO DEL SOL, PARA APROVECHAR TODA SU FUERZA”.

Solar Bright S.L. is a Spanish company, based in Albacete, a pioneer location in the production of renewable energy, with an extremely experienced team in this sector.

We are a High-tech and innovating company, which is fully committed to research, and development (R+D+i), aimed at increasing solar efficiency in solar farms.

Solar Bright, as a service company, manufactures some of the equipment used, providing innovative solutions at competitive prices, for the cleaning of solar plants in an automatic and safe way.

The collaboration with the University of CCM, technologists and pioneer companies in automation and drives, means that the

company is able to offer innovative solutions for production loss in solar farms, due to contamination of the solar modules or panels.

Bright Solar’s main goal is “TECHNOLOGY AT THE SERVICE OF THE SUN, TO TAKE ADVANTAGE OF ITS POWER.”

TECNOLOGIA AL SERVICIO DEL SOL. TECHNOLOGY AT THE SERVICE OF THE SUN.

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Polígono Industrial Campollano C/ D, nº 44 - 02007 Albacete Telf.: 967 19 12 94 - Fax: 967 59 25 17 www.solar-bright.com

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