PDF superior Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo

Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo

Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo

FLAVIO PRIETO Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación, Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales Recibido para revisar noviembre 04 de 2006, aceptado febrero 26 de 2007, versión final abril 19 de 2007 RESUMEN: En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rango de bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dos vistas (tanto calibradas como no calibradas). En principio el sistema se considera no calibrado por lo que las orientaciones de las cámaras se desconocen. Al capturar un patrón de referencia se procede a estimar la matriz fundamental F y las matrices de cámara P 1 y P 2 , que establecen la configuración espacial y otros parámetros. Se
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Mejora en Imágenes Acústicas Utilizando Rango Dinámico Alto (RDA)

Mejora en Imágenes Acústicas Utilizando Rango Dinámico Alto (RDA)

Una alternativa a esta problemática, es el método de imágenes acústicas que es utilizado como una herramienta práctica para proveer la información experimental necesaria en espacio y tiempo de la contribución de las distintas partes de la fuente de ruido. Como puede observarse en la Figura 2, los métodos de las imágenes acústicas se basan en la adquisición de datos por medio de un arreglo de sensores de presión llamado antena. Mediante los resultados adquiridos a través del sistema de adquisición y un pos proceso adecuado de los mismos es posible crear una imagen acústica. Ésta permite observar la posición, frecuencia y magnitud de las fuentes sonoras de un cuerpo radiante de geometría complejo ( Christensen, 2004 ;
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Evaluación de la calidad de imagen de un sistema multiespectral de adquisición de imágenes

Evaluación de la calidad de imagen de un sistema multiespectral de adquisición de imágenes

lo cual sería necesario diseñar un conjunto de patrones, cada uno de ellos a una frecuencia espacial determinada. Con el método que hemos propuesto, en cambio, hemos podido evaluar la MTF hasta la frecuencia de Nyquist del detector CCD utilizando solamente un patrón aleatorio. A pesar de ello, se podría diseñar una red sinusoidal o cuadrada con un contenido en frecuencias espaciales en un determinado rango; para ello, bastaría ir variando de forma continua y en el mismo patrón el ancho de la sinusoide o del cuadrado. Con estos patrones, sin embargo, seguiría siendo crítica la alineación del sistema y su diseño sería más complejo que en el caso de implementar patrones aleatorios.
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Protocolo de adquisición de imágenes diagnósticas por termografía infrarroja

Protocolo de adquisición de imágenes diagnósticas por termografía infrarroja

Los denominados fenómeno de Raynaud e intolerancia al frío pueden presentarse como con- secuencia de lesiones en los nervios periféricos o como secuelas de una enfermedad de base. Estas condiciones se caracterizan por producir, en los individuos que las padecen, un dolor anormal en la extremidad afectada cuando se expone a climas, ambientes o sustancias frías [8-10]. Además, ambos pueden producir alteraciones en la irrigación de la extremidad compro- metida en respuesta al estímulo frío, que se pueden registrar mediante termografía infrarroja [10,11]. Lo anterior corresponde al efecto contrario a lo que ocurre en personas sanas, en las cuales el sistema nervioso periférico responde a un estímulo frío produciendo vasodilatación o vasoconstricción de los vasos sanguíneos en un esfuerzo por contrarrestar cualquier posible baja de temperatura del tejido inferior a los límites fisiológicos por efecto del estímulo [11]. El fenómeno de Raynaud puede afectar entre un 3% y 5% de la población y la intolerancia al frío se estima que la padecen entre el 56% y 70% de pacientes que sufrieron algún tipo de lesión en los nervios periféricos de una extremidad [12,13]. Estas condiciones tienen en común que se diagnostican mediante la evaluación clínica, en la cual se determina la presencia y extensión de la enfermedad [9,14-16]. No obstante, no se cuenta con una técnica diagnóstica objetiva que permita correlacionar los síntomas con la fisiología del paciente ni se realiza una prueba diagnóstica de soporte por parte del personal médico que permita validar los signos o síntomas que presenta el paciente.
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Adquisición y reconocimiento de imágenes

Adquisición y reconocimiento de imágenes

C�mo ejemplo, considérese la base de un sistema de imágenes de rayos X. La radiación de una fuente de rayos X se dirige a un objeto, al otro lado del cual se coloca un medio sensible a los rayos X. De esta forma en el medio sensible se forma una imagen de los distintos componentes (como huesos o tejidos) que tienen varios niveles de absorción de rayos X. El propio medio puede ser una película fotográfica, una cámara de televisión combinada con un convertidor de rayos X a fotones, o un sistema discreto de detectores, cuyas salidas estén combinadas para reconstruir una imagen digital. Otra amplia categoría de sensores está relacionada con la luz visible e infrarroja. Entre los dispositivos más frecuentemente empleados con este fin se encuentrán los microdensitómetros, diseccionadores de imágenes, cámaras vidicom y matrices de detectores fotosensibles de estado sólido. El primer dispositivo necesita que la imagen a digitalizar esté en forma de transparencia (como un negativo de película) o de fotografía. Las cámaras vidicon y las matrices de elementos de estado de estado sólido pueden aceptar imágenes grabadas de esta forma y también pueden digitalizar imágenes naturales que posean el suficiente nivel de intensidad luminosa para excitar al detector.
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Adquisición y procesamiento de imágenes aéreas para sensado remoto

Adquisición y procesamiento de imágenes aéreas para sensado remoto

Los sistemas de adquisici´on de im´ agenes a´ereas digitales de alta resolu- ci´on basados en c´ amaras de formato peque˜ no representan una alternativa de gran versatilidad en la soluci´ on de diversos problemas de monitoreo ambiental y sensado remoto, particularmente aquellas obtenidas en base a dispositivos a´ereos aut´onomos UAV. Esto es as´ı dado que un correc- to procesamiento de im´agenes de c´amaras de formato peque˜ no (´ opticas y/o mulitespectrales) permite la obtenci´ on de ortomosaicos que cumplan con est´andares de calidad, a una fracci´ on del costo operativo del uso de equipos aerotransportados de costo mucho mayor, y con mayor flexibili- dad y resoluci´ on que con el uso de im´ agenes satelitales. El objetivo de este trabajo de investigaci´ on es la implementaci´on de un sistema de c´omputo que permita sistematizar la adquisici´ on, procesamiento, rectificaci´on, for- maci´on de mosaicos, y georreferenciaci´on de las im´ agenes adquiridas por medio de c´amaras ´opticas y multiespectrales transportadas por un UAV. Los resultados obtenidos permiten automatizar el procesamiento casi por completo, requiriendo un m´ınimo de atenci´ on no especializada, y per- miten organizar la informaci´ on e im´agenes obtenidas en los vuelos para su posterior uso en procesos de reconocimiento, interpretaci´on e identi- ficaci´on.
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Desarrollo de un sistema integral de adquisición de imágenes por dron, procesamiento y análisis para agricultura de precisión

Desarrollo de un sistema integral de adquisición de imágenes por dron, procesamiento y análisis para agricultura de precisión

Uno de los par´ ametros m´ as difundidos es el ´ındice de vegetaci´ on de diferencia normalizada (NDVI) y es usado para estimar la cantidad, calidad y desarrollo de la vegetaci´ on con base a la medici´ on, por medio de sensores remotos, de la intensidad de la radiaci´ on de ciertas bandas del espectro electromagn´ etico que la vegetaci´ on emite o refleja. Este ´ındice se basa en el peculiar comportamiento radiom´ etrico de la vegetaci´ on, relacionado con la actividad fotosint´ etica y la estructura foliar de las plantas, permitiendo determinar la vigorosidad de la planta [8] [Figura 1]. Valores altos del ´ındice de vegetaci´ on identifica p´ıxeles cubiertos por proporciones substanciales de vegetaci´ on saludable. El c´ alculo del NDVI se realiza como:
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Muestreo de Imágenes de Rango en el Espacio de Variación de la Orientación

Muestreo de Imágenes de Rango en el Espacio de Variación de la Orientación

Resumen La información proveniente de un conjunto de imágenes de rango puede utilizarse para producir modelos computacionales en 3D de la escena. Sin embargo, cada imagen esta referida a las coordenadas de la cámara en el momento de la adquisición. Encontrar un conjunto de transformaciones tales que, aplicadas a las imágenes, lleven el conjunto a un sistema coordenado común, es usualmente denominado registro de imágenes de rango. Uno de los grandes problemas en dicho proceso está relacionado con datos seleccionados de forma arbitraria y que no son relevantes en el registro. En éste artículo se propone un nuevo método de muestreo, basado en el uso de la información local de variación de la orientación (curvatura). Se muestra que, el rendimiento del algoritmo es adecuado en comparación con las técnicas habituales en la reconstrucción de modelos a partir de imágenes de rango.
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Optimización del proceso de adquisición de imágenes de casquillos y proyectiles en el sistema IBIS de INACIF

Optimización del proceso de adquisición de imágenes de casquillos y proyectiles en el sistema IBIS de INACIF

El INACIF cuenta con varios laboratorios forenses entre los cuales se encuentra el laboratorio de balística informática, el mismo cuenta con el Sistema Integrado de Identificación Balística (IBIS por sus siglas en inglés), que es una base de datos que almacena imágenes de casquillos percutidos y detonados, así como proyectiles disparados por armas de fuego; imágenes que son convertidas en firmas digitales y almacenadas como tal, para luego ser correlacionadas y consultadas visualmente para determinar la posible participación de un arma de fuego en diferentes hechos delictivos.
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Implementación y calibración de un sistema para adquisición y análisis de imágenes hiperespectrales

Implementación y calibración de un sistema para adquisición y análisis de imágenes hiperespectrales

En este rango electromagnético las bandas de absorción presentes son propias de los sobretonos y las bandas de combinación tipo stretching (contracción y alargamiento) y bending (tijera) de los O-H, N-H, C-H y S-H. De esta forma podemos aplicar esta técnica sobre compuestos ricos en enlaces O-H (carbohidratos y las grasas), enlaces C-H (componentes orgánicos y derivados del petróleo), enlaces N-H (proteínas y aminoácidos). En un rango de longitud de onda, algunas longitudes de onda pueden ser absorbidas, otras parcialmente y otras no. Esta compleja relación entre la intensidad de absorción y las longitudes de onda constituyen el espectro de absorción de una muestra [13].
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Diseño e implementación de un sistema de  adquisición, compresión y almacenamiento de  imágenes empleando VHDL y FPGAs

Diseño e implementación de un sistema de adquisición, compresión y almacenamiento de imágenes empleando VHDL y FPGAs

Para implementar este esquema de codificación, se almacena en dos memorias ROM, las palabras código A para la componente de luminancia definidas en el estándar JPEG y la longitud en bits de cada palabra, tanto para los coeficientes AC y DC. La discriminación del coeficiente DC se lleva a cabo mediante una bandera. La bandera se activa cada vez que un contador módulo 64 inicia su cuenta (el contador tiene un valor de 1). Cuando se detecta que la bandera de un coeficiente DC está activa, se realiza la resta del coeficiente DC actual y el coeficiente DC previo (almacenado en un registro especial). Esta diferencia pasa a una serie de comparadores para definir su categoría según la Tabla 3. Para los coeficientes AC, existen dos comparadores; en el primer comparador se verifica si el coeficiente es nulo, en caso de serlo, se incrementa un contador, que define la longitud de series de ceros. Cuando el coeficiente no es nulo, un segundo comparador verifica en qué rango de la Tabla 4 está el valor no nulo, para definir la categoría del coeficiente AC. Cabe mencionar que el contador de coeficientes nulos, se habilita sólo cuando la bandera que indica un coeficiente DC no está activada, de esta manera siempre se tendrá para los coeficientes DC, una longitud de series de ceros igual a cero.
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Reconstrucción tridimensional de rostros a partir de imágenes de rango por medio de funciones de base radial de soporte compacto tri-dimensional

Reconstrucción tridimensional de rostros a partir de imágenes de rango por medio de funciones de base radial de soporte compacto tri-dimensional

Tabla 3. Tiempos Método Carr Vs Método Propuesto HARDWARE Y LIBRERÍAS Todas las pruebas fueron realizadas utilizando una computadora con procesador de 3.0 GHz, memo- ria RAM de 1.0Gb corriendo bajo el sistema ope- rativo Windows XP® de Microsoft. Las implementaciones de los modelos fueron realiza- das en C++ y MATLAB®; además, se programó un conjunto de funciones que posibilitaron los resultados mostrados, cada una de estas funciones fue diseñada usando un modelo de programación de descomposición modular. Los datos utilizados fueron obtenidos con un sensor Kreon.

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Adquisición y formación de imágenes multiespectrales de obras pictóricas

Adquisición y formación de imágenes multiespectrales de obras pictóricas

Éste es el método utilizado para obtener una imagen reflectográfica completa de una obra. Sin embargo, para poder filtrar la información por longitud de onda se hace necesario introducir un elemento nuevo: un conjunto de lentes difractoras multiespectrales. Con respecto a la iluminación, para este sistema de adquisición se utiliza la misma fuente lumínica mencionada para la reflectografía y se cuenta con una referencia de calibración de blanco que suministra la casa Specim (White Calibration Tile SPE-01DER00020 CAL/tile 300), tratando de mantener una distribución de luz homogénea en todo el rango espectral de funcionamiento.
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Adquisición de base de datos y desarrollo de sistema de reconocimiento biométrico basado en firma manuscrita

Adquisición de base de datos y desarrollo de sistema de reconocimiento biométrico basado en firma manuscrita

El funcionamiento que utilizan los sistemas de reconocimiento biométrico es el siguiente: leen una característica o serie de características físicas (estáticas) o de comportamiento de la persona, consideradas suficientes para su identificación (siendo los más usuales la huella dactilar, la forma del iris o los patrones faciales), y la contrastan con muestras correspondientes a ese usuario y contenidas en una base de datos interna de la empresa. El objetivo es corroborar que un individuo es quien asegura ser. Cuando el sistema detecta que está tratando con un autorizado, permite que éste acceda al lugar que se propone. La validación o identificación biométrica es una de las mejores alternativas de seguridad del momento, ya que solo implica una inversión y se requiere poco mantenimiento. Además, la puesta en marcha de un sistema así es simple: se toman los datos de los autorizados y luego el control de acceso biométrico se encarga del resto.
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Sistema de gestión y control para el transmisor de Unicauca Estéreo

Sistema de gestión y control para el transmisor de Unicauca Estéreo

a) Requisitos técnicos: para suplir dicha necesidad se tiene que realizar un enlace de comunicación desde la ubicación del transmisor en la zona rural La Rejoya hasta las instalaciones de la emisora Unicauca Estéreo. Además, se deben obtener los datos entregados por el transmisor a través de su interfaz RS 232, por medio de un equipo hardware, que tome la información y la adapte al enlace inalámbrico utilizando el protocolo TCP/IP. Por otra parte, se requiere una aplicación software instalada en el estudio de la emisora con interfaz de fácil manejo de alarmas y estados.
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Sistema de monitoreo de condiciones técnicas y ambientales del sistema de transmisión de Unicauca Estéreo

Sistema de monitoreo de condiciones técnicas y ambientales del sistema de transmisión de Unicauca Estéreo

En el monitoreo de variables, se emplean diferentes dispositivos que con una adecuada configuración y articulación, son capaces de tomar diferentes mediciones para un rápido diagnóstico de equipos y eventos. Estas mediciones son entregadas a un nodo coordinador y a su vez a una aplicación móvil o de escritorio con la intención de analizar la información obtenida. Estos dispositivos son la base para el desarrollo de las Redes de Sensores Inalámbricos (WSN, Wireless Sensor Networks) siendo identificada como una de las tecnologías más prometedoras en la adquisición y tratamiento de datos por diversos analistas tecnológicos y revistas especializadas entre las que pueden citarse el observatorio tecnológico del MIT y la revista Dinero [1].
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Imágenes de rango de la superficie del ojo de la mosca mediante correlación interferométrica

Imágenes de rango de la superficie del ojo de la mosca mediante correlación interferométrica

uno de dichos máximos, los valores de éstas matrices representa la información topográfica de la muestra en estudio; con la que se gene- ra una imagen denominada imagen de rango. La Fig. 3 muestra las franjas del interferograma que se obtiene al iluminar una esfera de vidrio, mediante el microscopio con el objetivo Mirau de 10X.

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Metodología para la corrección de huecos en imágenes de rango basada en conocimiento del dominio

Metodología para la corrección de huecos en imágenes de rango basada en conocimiento del dominio

Carr [33, 35], describe una aplicación con rango de suavidad restringido para recons- truir superficies. Esta técnica consiste en reducir la energía de una función cuadrática sobre todas las funciones de un espacio de Hilbert, satisfaciendo un conjunto dado de restriccio- nes tomados de la topología de la superficie, que es inferida de los puntos. Ohtake et al. [121], utilizan un método de ajuste multinivel para representar detalles finos dentro del mo- delo. Esta recuperación se realiza mediante la modificación de parámetros del proceso, lo que permite mayor detalle en la reproducción del objeto final. Sharf et al. [154], proponen una técnica que permite reproducir detalles finos en las regiones faltantes. Esta técnica uti- liza un procedimiento iterativo de recorte y pegado de regiones tomados sobre la superficie hasta encontrar una que ajuste al segmento faltante. Esto posibilita la reproducción de ca- racterísticas geométricas sobre la región faltante que sería complejo de reproducir mediante otra técnica. Sin embargo, debido a que esta técnica requiere que la región faltante tenga una aproximación sobre el resto de la superficie, si ésta no existe los resultados no son adecuados. Esta técnica conocida como Inpainting, permite recuperar información no sólo de forma del hueco sino del contenido de los detalles al interior. Otros trabajos similares y contemporáneos son [97, 130], que no limitan la búsqueda de la región faltante únicamente a la superficie descrita en los datos, sino que incluyen modelos de referencia almacenados en bases de datos.
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Herramientas para un sistema de seguimiento de la mirada con visión estéreo en Matlab

Herramientas para un sistema de seguimiento de la mirada con visión estéreo en Matlab

Se encontró el software libre onuprova 3D, que permite grabar video procedente de dos fuentes. Automáticamente genera una previsualización de una imagen para poder verla en 3 dimensiones si se dispone de unas gafas con los filtros rojo y cyan. También permite ajustar las imágenes de las dos webcams para que se genere una imagen con más profundidad o con menos. El inconveniente que hace se haya descartado este software para este proyecto es que sólo se puede capturar el video de las dos webcams en un único clip con la imagen procedente de las dos cámaras en rojo y azul para permitir la visualización 3D. Este clip no es útil para trabajar con él en Matlab ya que no existen algoritmos que permitan detectar los ojos de un usuario en imágenes de estas características [14].
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Nuevo sistema de adquisición de imágenes astronómicas de la cámara Schmidt usando un CCD enfriado

Nuevo sistema de adquisición de imágenes astronómicas de la cámara Schmidt usando un CCD enfriado

Para fabricar el dispositivo de reemplazo del original fue necesario extraerlo del interior de la Cámara Schmidt, guardando los parámetros de distancia y obtener medidas exactas y las tolerancias mecánicas para la réplica de la sujeción del tetrápodo, además del sistema de movimiento construido, el cual fue necesario mandar a fabricar por una empresa especializada. Debido a ciertas características técnicas que fue necesario respetar para que ajustara perfectamente y se pudo darle seguimiento al proceso de construcción por medio de una serie de fotografías que se presentan más adelante.
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