PATENTES Y MARCAS
ESPA ˜NA
N´umero de publicaci´on:
2 113 153
k51Int. Cl.6:
A61G 5/04
B60B 33/02
k
12
TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA
T3
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86 N´umero de solicitud europea: 95202638.3 k
86 Fecha de presentaci´on : 02.10.95 k
87 N´umero de publicaci´on de la solicitud: 0 714 648 k
87 Fecha de publicaci´on de la solicitud: 05.06.96
k
54 T´ıtulo: Armaz´on para silla de ruedas y rueda giratoria.
k
30 Prioridad: 29.11.94 NL 9402006 k
73 Titular/es:
Richard Van Seenus Nederland B.V. Bolderweg 6
1332 AT Almere, NL
k
45 Fecha de la publicaci´on de la menci´on BOPI:
16.04.98
k
72 Inventor/es: Scheulderman, Petrus Johannes
k
45 Fecha de la publicaci´on del folleto de patente:
16.04.98
k
74 Agente: Dur´an Moya, Luis Alfonso
Aviso:
En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci´on en el Bolet´ın europeo de patentes, de la menci´on de concesi´on de la patente europea, cualquier persona podr´a oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici´on deber´a formularse por escrito y estar motivada; s´olo se considerar´a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici´on (art◦ 99.1 del Convenio sobre concesi´on de Patentes Europeas).ES
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DESCRIPCION
La presente invenci´on se refiere a un armaz´on
para silla de ruedas de acuerdo con el pre´ambulo
de la reivindicaci´on 1.
Un armaz´on para silla de ruedas de este tipo es
conocido de la Patente US-A- 4 614 246. Si bien
la utilizaci´on de ruedas frontales motrices
propor-ciona la posibilidad de utilizar ruedas frontales relativamente grandes con lo que se pueden
supe-rar bien los obst´aculos, la maniobrabilidad de los
armazones para silla de ruedas de tipo conocido deja mucho que desear. A velocidades elevadas, es decir superiores a 6 km/h, la estabilidad en
l´ınea recta del armaz´on de la silla de ruedas es
defectuosa. En general se intenta superar este
problema mediante un control por tacogenerador
de los motores de impulsi´on y/o la aplicaci´on de
un control en las ruedas auto-orientables. Por
esta raz´on, los armazones para sillas de ruedas
de tipo conocido resultan relativamente caros y
complicados. Adem´as, el armaz´on para sillas de
ruedas de tipo conocido tiene la desventaja de que las bater´ıas necesarias como fuentes de potencia
de los motores el´ectricos quedan completamente
incorporadas con el armaz´on de la silla de
rue-das, de manera que las bater´ıas tienen un acceso
dif´ıcil, habitualmente s´olo tras el desmontaje del
asiento montado en el armaz´on de la silla de
rue-das. Adem´as, la parte correspondiente a la base
del armaz´on en un armaz´on para sillas de rueda
de tipo conocido comprende de modo general un m´ınimo de cuatro elementos tubulares de manera
que la fabricaci´on consume mucho tiempo.
La Patente US-A-4 280 246 da a conocer una rueda auto-orientable o giratoria en la que un disco con una superficie de leva queda montado
en el eje de basculaci´on de la rueda giratoria. Una
rueda antagonista se acopla con la superficie de
la leva en un plano que coincide con la posici´on
neutral de la rueda giratoria.
La presente invenci´on est´a destinada a dar a
conocer un armaz´on para silla de ruedas del tipo
antes mencionado en el que se superan los men-cionados inconvenientes.
Con esta finalidad, el armaz´on para silla de
ruedas objeto de la presente invenci´on se
carac-teriza por la parte caraccarac-terizante de la
reivindi-caci´on 1.
Mediante la invenci´on se consigue un armaz´on
para sillas de ruedas cuyo conjunto de rueda giratoria central hace muy maniobrable al
ar-maz´on para silla de ruedas. Adem´as, el armaz´on
para silla de ruedas tiene excelente estabilidad en l´ınea recta a velocidades elevadas, manteniendo al mismo tiempo una elevada maniobrabilidad del
armaz´on de la silla de ruedas.
De acuerdo con una realizaci´on preferente de
la invenci´on, cada una de las ruedas frontales est´a
soportada con capacidad de rotaci´on por un brazo
de soporte conectado de forma rotativa a un eje
transversal, de manera que el eje de rotaci´on de
las ruedas frontales queda dispuesto por delante
del eje transversal visto en direcci´on hacia
ade-lante, de manera que se dispone un resorte com´un
para ambas ruedas frontales, cuyo dispositivo de
resorte est´a conectado a la parte correspondiente
al armaz´on de la base en un extremo y a
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bos brazos de soporte por el otro extremo. De
este modo, se consigue que cuando se efect´ua el
frenado, el armaz´on de la silla de ruedas no
cabe-cee. De esta manera se aumenta el confort para el
usuario y se garantiza la estabilidad del armaz´on
para la silla de ruedas incluso en frenada sobre superficies con pendiente descendente.
De acuerdo con una realizaci´on favorable, el
dispositivo de resorte comprende un resorte de
gas y un resorte helicoidal que est´an montados en
un cuerpo telesc´opico. De esta manera se obtiene
un dispositivo de resorte en el que la acci´on del
resorte de gas se puede ajustar para absorber el propio peso de la silla de ruedas completa y una parte del peso del usuario y el resorte helicoidal se
puede ajustar para conseguir un confort m´aximo
de los resortes.
La invenci´on da a conocer adem´as un conjunto
de rueda giratoria que comprende un eje de
bas-culaci´on con una posici´on neutral recta que es
adecuada, por ejemplo, para su utilizaci´on en el
armaz´on para silla de ruedas que se ha descrito,
pero que tambi´en se puede utilizar de manera
ven-tajosa en cualquier otro tipo de armaz´on para
si-llas de ruedas o en otras construcciones m´oviles
que comprenden ruedas giratorias.
De acuerdo con la presente invenci´on, el
con-junto de rueda giratoria se caracteriza porque se
dispone en el eje de basculaci´on una exc´entrica
que est´a posicionada substancialmente de forma
encajada entre las patas del resorte de una
hor-quilla en posici´on recta, estando constituida
di-cha horquilla por dos patas id´enticas de la
horqui-lla, cada una de las cuales comprende un asiento
en forma de casquete y que est´a prensado con
el asiento sobre un pasador de cojinete por un dispositivo de resorte. De este modo, se garan-tiza una excelente estabilidad en l´ınea recta de
la rueda giratoria con una construcci´on
relativa-mente simple.
La invenci´on se explicar´a adicionalmente a
continuaci´on haciendo referencia a los dibujos en
los que se han mostrado realizaciones del armaz´on
para sillas de ruedas y el conjunto de rueda
gira-toria de acuerdo con la invenci´on.
Las figuras 1-3 muestran esquem´aticamente
vistas laterales de una realizaci´on del armaz´on
para sillas de ruedas de acuerdo con la invenci´on
en diferentes posiciones.
La figura 4 es una vista en planta del armaz´on
para sillas de ruedas seg´un las figuras 1-3.
Las figuras 5 y 6 muestran una vista en planta
m´as detallada del conjunto de rueda giratoria del
armaz´on para sillas de ruedas de la figura 1 en
dos posiciones.
La figura 7 es una secci´on transversal parcial
del conjunto de la rueda giratoria del armaz´on
para sillas de ruedas de la figura 1.
La figura 8 muestra una secci´on transversal
del dispositivo de resorte del armaz´on para silla
de ruedas de la figura 1.
Las figuras 1-3 muestran vistas laterales de un
armaz´on para sillas de ruedas en diferentes
posi-ciones y la figura 4 muestra una vista en planta
de dicho armaz´on para sillas de ruedas. El
ar-maz´on para silla de ruedas mostrado comprende
un larguero central (1) que se extiende en la
transversal (2) en su parte frontal. El larguero central (1) y el eje transversal (2) conjuntamente
forman la base del armaz´on de la silla de ruedas.
El eje transversal (2) lleva en cada extremo una rueda frontal (3) que puede ser impulsada por el
motor el´ectrico (4). Cada una de las ruedas (3) es
rotatoria alrededor de un eje geom´etrico indicado
esquem´aticamente (5) y est´a conectada con
capa-cidad de rotaci´on con el eje transversal (2) por
medio de un brazo de soporte (6) y un casquillo (7), de manera que el eje (5) queda dispuesto por delante del eje transversal (2) tal como se aprecia
en la direcci´on de desplazamiento. Un brazo de
acoplamiento (8) queda acoplado a cada uno de los casquillos (7) y el brazo de acoplamiento (8)
est´a conectado a una palanca (10) por medio de
una barra o varilla de tracci´on (9). Tal como se ha
mostrado en la vista en planta de la figura 4, las
palancas (10) est´an montadas a ambos lados en el
larguero central (1) con capacidad de rotaci´on
al-rededor de un eje (11). El extremo opuesto de las
palancas (10) est´a conectado con un extremo de
un dispositivo de resorte (12) que por su otro
ex-tremo est´a conectado al larguero central (1). De
la manera descrita, el dispositivo de resorte (12)
forma un dispositivo de resorte com´un para las
ruedas frontales (3) dispuesto centralmente por encima del larguero central (1) de manera que se
consigue una construcci´on de armaz´on muy
com-pacta. La construcci´on descrita del armaz´on de
silla de ruedas muestra adem´as la ventaja de
for-mar espacios (1a) (ver figuras 1 y 4) para las ba-ter´ıas habituales para el suministro de potencia de los electromotores (4) a ambos lados del larguero central (1), siendo accesibles dichos espacios (1a)
f´acilmente desde los lados del armaz´on de la
si-lla de ruedas. Por lo tanto, la comprobaci´on y
mantenimiento de las bater´ıas se hace f´acil, no
siendo necesario que el usuario abandone la silla de ruedas.
El larguero central (1) lleva en su parte poste-rior un conjunto de rueda giratoria (13) que
com-prende un eje de basculaci´on (14) montado con
capacidad de deslizamiento en un casquillo (15)
que est´a fijado al extremo del larguero central
(1). El eje de basculaci´on (14) es deslizante en
el casquillo (15) venciendo la acci´on del resorte
(16).
La figura 1 muestra un armaz´on para sillas de
ruedas en posici´on sin compresi´on, en el que un
extremo del dispositivo de resorte (12) presiona contra el tope (17) del larguero central (1). La
figura 2 muestra el armaz´on para sillas de ruedas
en posici´on de compresi´on provocada por un
usua-rio que no se ha representado. Por la suspensi´on
de unas ruedas frontales (3), tal como se ha
des-crito con el dispositivo de resorte com´un (12), se
obtiene que el armaz´on de la silla de ruedas no
cabecee durante el frenado, sino que se desplaza ligeramente hacia arriba. Esto incrementa signi-ficativamente la comodidad para el usuario y
ga-rantiza asimismo la estabilidad del armaz´on de la
silla de ruedas, especialmente durante el frenado en una superficie pendiente hacia abajo.
En la realizaci´on mostrada, la parte
corres-pondiente a la base del armaz´on soporta una
parte de armaz´on de asiento (18) con ´angulo de
asiento ajustable y conectado al armaz´on de base
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parcialmente mediante las varillas frontales (19) y las varillas posteriores (20). Un motor con husillo
(21) queda dispuesto para el ajuste del ´angulo del
asiento de la parte (18) del armaz´on del asiento.
En las figuras 1 y 2 la parte del armaz´on del
asiento est´a ajustada en una posici´on
relativa-mente plana y en la figura 3 en la posici´on de
ma-yor pendiente hacia atr´as. Para m´as explicaci´on
de la parte correspondiente al armaz´on de asiento
ajustable se har´a referencia a la Patente EP-A-0
512 650 del mismo solicitante.
El conjunto (13) de la rueda giratoria cen-tral proporciona una maniobrabilidad muy
ele-vada del armaz´on para la silla de ruedas. Para
proporcionar una gran estabilidad en l´ınea recta igualmente a elevadas velocidades de desplaza-miento, es decir, con una rapidez superior a 6 km/h, el conjunto (13) de la rueda giratoria
com-prende medios (22) que en la rotaci´on del eje
basculante (14) desde una posici´on neutral recta
mostrada en la figura 5 pasando, por ejemplo, a
la posici´on mostrada en la figura 6, ejercen una
fuerza de rotaci´on sobre el eje basculante (14) en
la direcci´on de la posici´on recta. Este dispositivo
comprende una exc´entrica montada en el eje de
basculaci´on (14) realizada en forma de cojinete
de bolas (23) fijado en el eje de basculaci´on (14)
por medio de una brida de conexi´on (24). En la
posici´on neutral recta, el cojinete de bolas (23)
descansa substancialmente encajado entre las pa-tas de resorte (25) de la horquilla (26). Dicha
horquilla (26) est´a montada sobre una placa de
soporte (27) que est´a soportada con capacidad de
rotaci´on por el eje de basculaci´on (14) por
me-dio de un cojinete de bolas (28) (figura 7). Esta placa de soporte (27) tiene un pasador (29) mon-tado con capacidad de deslizamiento en el
lar-guero central (1) en la direcci´on de movimiento
del eje de basculaci´on (14) durante la compresi´on
del armaz´on de la silla de ruedas, fijando dicho
pasador la placa de soporte (27) con respecto al
larguero central en la direcci´on de rotaci´on del
eje de basculaci´on (14). La placa de soporte (27)
lleva un pasador de cojinete (30) para las patas (25) de la horquilla. Dichas patas (25) de la
hor-quilla son id´enticas y cada una de ellas comprende
un asiento substancialmente en media ca˜na (31),
de manera que las patas (25) de la horquilla son presionadas sobre el pasador de cojinete (30) con los asientos (31) por los dos resortes (32) dispues-tos por encima y por debajo de las patas de la horquilla respectivamente.
Durante el desplazamiento en l´ınea recta en el
que el eje de basculaci´on (14) se encuentra en la
posici´on recta neutral que se ha mostrado en la
figura 5, las patas (25) de la horquilla mantienen
el eje de basculaci´on (14) en esta posici´on recta
de manera que la silla de ruedas tiene una buena estabilidad en l´ınea recta. Cuando los motores
el´ectricos (4) son controlados de manera habitual
para desplazarse en una curva, el eje de
bascu-laci´on (14) puede girar f´acilmente en el casquillo
(15), por ejemplo, en la posici´on mostrada en la
figura 6, de manera que una pata (25) de la
hor-quilla es presionada en separaci´on contra la acci´on
de los resortes (32) por el cojinete de bolas (23). Cuando se conduce nuevamente en l´ınea recta, la pata (25) de la horquilla presiona al eje basculante
devolvi´endolo a la posici´on neutral.
Tal como se ha mostrado en los dibujos, el conjunto (13) de la rueda giratoria comprende dos ruedas (33) dispuestas a poca distancia
en-tre s´ı con un eje com´un (34), de manera que
el eje com´un (34) queda alojado en un casquillo
(35). Dicho casquillo (35) est´a conectado al eje de
basculaci´on (14) con intermedio del soporte
indi-cado esquem´aticamente con el numeral (36) y un
eje longitudinal indicado esquem´aticamente con
el numeral (37). El eje (34) es rotativo alrededor
del eje longitudinal (37) que est´a alineado con el
larguero central (1).
La figura 8 muestra una secci´on transversal
de un dispositivo de resorte (12). Tal como se ha mostrado en la figura 8, el dispositivo de resorte (12) comprende un resorte de gas (38) y un resorte
helicoidal (39) que est´an montados en el cuerpo
envolvente telesc´opico (40). Este cuerpo
envol-vente (40) descansa por un lado con un asiento (41) sobre la bola (42) fijada al larguero central
(1). El otro lado del cuerpo (40) est´a montado
con capacidad de rotaci´on con las palancas (10).
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El resorte de gas (38) proporciona una fuerza que
es suficiente para absorber el peso del armaz´on de
la silla de ruedas y una parte del peso del usua-rio, de manera que el resorte helicoidal (39) se pueda ajustar para proporcionar confort de re-sorte al usuario. La fuerza de rere-sorte del rere-sorte helicoidal (39) y la fuerza de resorte del resorte
(16) est´an mutuamente ajustadas de manera tal
que el larguero central (1) se desplazar´a de
ma-nera substancialmente vertical hacia arriba y
ha-cia abajo durante la compresi´on del armaz´on de
la silla de ruedas.
Se observar´a que el conjunto (13) de la rueda
giratoria con el dispositivo (22) para proporcionar una elevada estabilidad en l´ınea recta se puede
utilizar tambi´en en cualquier otro tipo de
ar-maz´on de silla de ruedas o en otros tipos de
dis-positivos m´oviles dotados de ruedas giratorias.
La invenci´on no queda restringida a la
reali-zaci´on anteriormente descrita que podr´a variar en
una serie de maneras distintas dentro del ´ambito
REIVINDICACIONES
1. Armaz´on para sillas de ruedas que
com-prende una parte de armaz´on de base (1, 2) con
una serie de ruedas (3, 33) comprendiendo dos ruedas frontales (3), de manera que cada una de dichas ruedas frontales puede ser impulsada por
un motor el´ectrico (4) y la parte del armaz´on de la
base (1, 2) soporta en la parte posterior un con-junto de rueda giratoria (13) situado en el
cen-tro y comprendiendo un eje de basculaci´on (14)
con una posici´on neutral en l´ınea recta,
carac-terizadopor la disposici´on de medios (22) para
ejercer una fuerza de rotaci´on sobre el eje de
bas-culaci´on en la direcci´on de la posici´on en l´ınea
recta en la rotaci´on del eje de basculaci´on hacia
afuera de la posici´on de l´ınea recta, incluyendo
dichos medios una exc´entrica (23) montada sobre
un eje de basculaci´on (14), de manera que dicha
exc´entrica (23) est´a posicionada substancialmente
de forma encajada entre las patas (25) del resorte
de una horquilla (26) en posici´on recta.
2. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un
la reivindicaci´on 1, caracterizado porque la
exc´entrica (23) est´a constituida por un cojinete
de bolas fijado al eje de basculaci´on (14) por
me-dio de un brazo de conexi´on (24).
3. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un las
reivindicaciones 1 ´o 2,caracterizadoporque la
horquilla (26) est´a constituida por dos patas de
horquilla id´enticas (25), cada una de las cuales
comprende un asiento en media ca˜na (31) y es
presionada sobre un pasador de cojinete (30) con el asiento por medio de un resorte (32).
4. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un las
reivindicaciones 1, 2 ´o 3, en el que las ruedas (3,
33) est´an montadas mediante resortes en la parte
del armaz´on de la base (1, 2),caracterizado
por-que el eje de basculaci´on (14) est´a soportado de
manera deslizante en un casquillo (15) contra la
acci´on de un resorte (16), estando fijado dicho
casquillo a la parte del armaz´on (1,2) de la base
en el centro de manera que la horquilla (26) est´a
montada con capacidad de rotaci´on sobre el eje
de basculaci´on (14) por medio de una placa de
soporte (27) que est´a fijada en la direcci´on de
rotaci´on con respecto a la parte del armaz´on de
la base por medio de un pasador (29) guiado de
forma deslizante en la parte del armaz´on de la
base.
5. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un
cual-quiera de las reividicaciones anteriores,
caracte-rizadoporque el conjunto (13) de la rueda girato-ria comprende dos ruedas (33) dispuestas a corta
distancia entre s´ı con un eje com´un (34)
conec-tado substancialmente en la parte media entre las ruedas a un eje longitudinal (37) alineado con el
eje central de la parte correspondiente al armaz´on
de la base (1,2) y conectado al eje de basculaci´on
(14), de manera que el eje (34) de las ruedas es giratorio alrededor del eje longitudinal.
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6. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un
cual-quiera de las reivindicaciones anteriores, en el que
las ruedas (3, 33) est´an montadas mediante
re-sortes en la parte (1,2) del armaz´on de la base,
caracteriz´andoseporque cada rueda frontal (3)
est´a soportada con capacidad de rotaci´on por un
brazo de soporte (6) conectado con capacidad de
rotaci´on a un eje transversal (2) de manera tal
que el eje de rotaci´on (5) de las ruedas frontales
(3) descansa por delante del eje transversal (2)
seg´un se aprecia en direcci´on hacia adelante, de
manera que un dispositivo de resorte com´un (12)
queda dispuesto para ambas ruedas frontales, es-tando conectado dicho dispositivo de resorte a la
parte (1, 2) del armaz´on de la base por un
ex-tremo y a ambos brazos de soporte por el otro extremo.
7. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un la
reivindicaci´on 6,caracterizadoporque la parte
(1,2) del armaz´on de la base comprende un
lar-guero central (1) que se extiende en el centro desde la parte frontal a la parte posterior y que lleva el eje transversal (2) en la parte frontal,
de manera que el dispositivo de resorte (12) est´a
montado en el centro por encima del larguero
cen-tral y est´a conectado a un extremo de las
palan-cas (10) montadas con capacidad de pivotaci´on a
cada uno de los lados del larguero central, estando conectadas dichas palancas a un correspondiente brazo de soporte (6) por el otro extremo.
8. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un la
rei-vindicaci´on 7,caracterizadoporque cada brazo
de soporte (6) est´a montado con capacidad de
ro-taci´on sobre el eje transversal (2) por medio de
un casquillo (7), de manera que un brazo de
aco-plamiento (8) est´a fijado a cada uno de los
cas-quillos (7), estando conectado dicho brazo de aco-plamiento a la palanca correspondiente (10) por
medio de una varilla de tracci´on (9).
9. Armaz´on para sillas de ruedas, seg´un las
reivindicaciones 6, 7 u 8, caracterizadoporque
el dispositivo de resorte (12) comprende un re-sorte de gas (38) y un rere-sorte helicoidal (39) que
est´an montados en un cuerpo telesc´opico (40) que
por un lado descansa con un asiento (41) contra una bola (42) montada en el larguero central (1)
y por el otro lado est´a conectado con capacidad
de rotaci´on a las palancas (10).
10. Conjunto de ruedas giratorias que
com-prende un eje de basculaci´on (14) con una
po-sici´on neutral en direcci´on recta, caracterizado
porque el eje de basculaci´on (14) est´a dotado de
una exc´entrica (23) que est´a posicionada
subs-tancialmente de forma encajada entre las patas (25) del resorte de una horquilla (26) en la
po-sici´on recta, estando constituida dicha horquilla
por dos patas id´enticas (25) de la horquilla,
com-prendiendo cada una de ellas un asiento en media
ca˜na (31) y estando presionada con el asiento
so-bre un pasador de cojinete (30) por un dispositivo de resorte (32).
11. Conjunto de ruedas giratorias, seg´un la
reivindicaci´on 11,caracterizadoporque la
hor-quilla (26) est´a montada sobre una placa de
so-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
porte (27) que est´a montada con capacidad de
giro sobre el eje de basculaci´on (14).
NOTA INFORMATIVA: Conforme a la reserva del art. 167.2 del Convenio de Patentes Euro-peas (CPE) y a la Disposici´on Transitoria del RD 2424/1986, de 10 de octubre, relativo a la aplicaci´on del Convenio de Patente Europea, las patentes euro-peas que designen a Espa˜na y solicitadas antes del 7-10-1992, no producir´an ning´un efecto en Espa˜na en la medida en que confieran protecci´on a produc-tos qu´ımicos y farmac´euticos como tales.
Esta informaci´on no prejuzga que la patente est´e o no inclu´ıda en la mencionada reserva.
