Manual neumática CPA Terminales de válvulas con neumática CPA Tipo CPA..-VI Manual
Compact Performance
Contenido e instrucciones generales
Autor . . . M. Simons
Editores . . . H.-J. Drung, M. Holder
Original . . . Texto Alemán
Traducción. . . transline Deutschland
Layout . . . .Festo AG & Co., Dept. KG-GD
Type setting . . . .DUCOM
Edición . . . .es 0202b
Denominación . . . P.BE-CPA-ES
Nº de artículo . . . 173 517
AS-Interface®es una marca registrada de
AS-Interface Association
E(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002)
Internet: http://www.festo.com
e-mail: [email protected]
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Contenido e instrucciones generales
Contenido
Uso al que se destina . . . V Grupo al que se destina . . . V Servicio . . . V Notas sobre el uso de este manual . . . VI Instrucciones importantes para el usuario . . . XI
1. Resumen del sistema . . . . 1-1 1.1 Resumen de variantes . . . 1-4 1.2 Descripción de componentes . . . 1-7 2. Montaje . . . . 2-1 2.1 Variantes de montaje . . . 2-4 2.1.1 Fijación mural . . . 2-5 2.1.2 Montaje en raíl. . . 2-6 3. Instalación . . . . 3-1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3-4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3-4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3-5 3.2 Métodos de conexión general . . . 3-7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3-7 3.2.2 Información básica . . . 3-8 3.3 Conexión del terminal de válvulas CPA . . . 3-9 3.3.1 Pilotaje auxiliar . . . 3-9 3.3.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación
de presión . . . 3-12 3.3.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo . . . 3-14 3.3.4 Conexión del cableado eléctrico. . . 3-20 3.4 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3-24
4. Puesta a punto. . . . 4-1 4.1 Prueba de las válvulas . . . 4-4 4.1.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas . . . 4-5 4.1.2 Verificación de la combinación válvula-cilindro. . . 4-9 4.2 Eliminación de fallos . . . 4-15 4.2.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4-15 4.2.2 Indicadores LED de las válvulas . . . 4-17
5. Mantenimiento y conversión . . . . 5-1 5.1 Medidas generales de precaución . . . 5-4 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA . . . 5-5 5.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA. . . 5-9
5.3.1 Sustitución de placas de válvulas, placas ciegas o
placas de alimentación adicionales . . . 5-9 5.3.2 Sustitución del silenciador de gran superficie. . . 5-11 5.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque
de encadenamiento. . . 5-12 5.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA . . . 5-19
5.4.1 Conversión del accionamiento manual de no bloqueable a
bloqueable. . . 5-19 5.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo. . . 5-21 5.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes
zonas de presión . . . 5-22 5.4.4 Conversión de las posiciones de válvulas para accionar
una o dos electroválvulas . . . 5-24 5.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula . . . 5-25
A. Apéndice técnico . . . . A-1 A.1 Accesorios Festo. . . A-3 A.2 Especificaciones técnicas. . . A-4
B. Resumen de componentes suplementarios e instrucciones
de instalación . . . . B-1 B.1 Resumen de placas finales . . . B-3 B.2 Separación del terminal de válvulas CPA del terminal CPX . . . B-6 C. Indice . . . . C-1
Contenido e instrucciones generales
Uso al que se destina
El terminal de válvulas CPA descrito en este manual está pre-visto para instalar en una máquina o sistema automatizado. El usuario deberá observar en todo momento las normas de seguridad especificadas en este manual, así como las instruc-ciones concernientes al uso al que se destina el correspon-diente terminal de válvulas CPA. El terminal de válvulas CPA sólo debe utilizarse como sigue:
– de acuerdo con el uso a que se destina – en su estado original
– sin modificaciones hechas por el usuario – en condiciones técnicas sin fallos.
Si se utiliza junto con componentes disponibles comercial-mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Deben respetarse también las normas de seguridad nacionales y locales.
Grupo al que se destina
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma-dos en la tecnología de control y automatización.
Servicio
Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas.
Notas sobre el uso de este manual
Este manual contiene información específica sobre el mon-taje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión del terminal de válvulas CPA. El manual trata sólo con componen-tes neumáticos y se refiere a las variancomponen-tes del terminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla:
Terminal de válvulas CPA con terminal CPX, tipo CPA..
Información sobre los componentes eléctricos/ electrónicos:
ver manual “Sistema CPX, instalación y puesta a punto”.
Contenido e instrucciones generales
Variantes del terminal de válvulas CPA para incorporación al sistema CP, tipo CPA..-VI
Con conexión IC:
Información sobre los componentes eléctricos/ electrónicos: en este manual.
Con conexión MP tipo CPA..-IMP.
Información sobre los componentes eléctricos/ electrónicos:
véase el folleto suministrado con el producto.
Con conexión CP
tipos CPA..-IFB-CP y CPA..-IFB-DN.
Información sobre los componentes eléctricos/ electrónicos:
ver manual “Sistema CP, instalación y puesta a punto”.
Con conexión AS-Interface tipo CPA..-IFB-ASI o CPA..-IFB-ASI-Z.
Información sobre los componentes eléctricos/ electrónicos:
véase el folleto suministrado con el producto.
La información sobre otros módulos CP o CPX puede hallarla en el manual del módulo correspondiente. Las tablas siguien-tes dan un resumen.
Manuales sobre el terminal de válvulas CPA con terminal CPX
Manual “Manual del sistema” tipo P.BE-CPX-SYS-...
Contenido Resumen de la estructura, componentes y método de funcionamiento de terminales CPX; instrucciones sobre la instalación y puesta a punto, así como información básica sobre parametrización.
Manual “Nodo de bus de campo CPX” tipo P.BE-CPX-FB...
“Módulos I/O” tipo P.BE-CPX-EA-...
“Terminales de válvulas con neumática CPA”
tipo P.BE-CPA-... o “Terminal de válvulas con neumática Midi/Maxi” tipo P.BE-Midi/Maxi-03-...
Contenido Instrucciones sobre el mon-taje, instalación y diagnosis del correspondiente nodo de bus de campo
Tecnología de conexionado e instrucciones sobre el montaje, instalación y puesta a punto de los mó-dulos de entradas y salidas del tipo CPX-..., así como de los interfaces neumáti-cos CPA y Midi/Maxi
Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de los correspon-dientes módulos neumáti-cos
Contenido e instrucciones generales
Manuales del sistema CP Periféricos
Manual “Sistema CP, instalación y puesta a punto” tipo P.BE-CPSYS-...
Conte-nido
Información general básica sobre el método de funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de sistemas CP.
Manual “Nodo de bus de campo CP, programa-ción y diagnosis” tipo P.BE-CP-FB... o P.BE-VIFB...-10... “Terminal de válvulas CPV, neumática” o ”Terminal de válvulas CPA, neumática” tipo P.BE-CPV-... o P.BE-CPA-... “Módulos CP, electrónica” tipo P.BE-CPEA-... Conte-nido Información especial sobre puesta a punto, programación y diag-nosis relacionada con el nodo utilizado
Información sobre el montaje, instalación y puesta a punto de ter-minales de válvulas CPA o CPV Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de módulos CP de I/O
El terminal de válvulas CPA consta de los siguientes compo-nentes neumáticos y eléctricos: Los compocompo-nentes neumáticos más importantes son las placas base de las válvulas, las pla-cas base de conexión y las plapla-cas finales (ver figura).
1
Placas base de válvulas2
Placas base de conexión3
Placas finales1
2
3
3
Fig. 0/1: Principales componentes de un terminal de válvulas CPA
Este manual contiene la documentación para las placas de válvulas con códigos de identificación B, E, G, H, J, K, M y N (véase el capítulo “Resumen del sistema, descripción de los componentes”.
Contenido e instrucciones generales
Instrucciones importantes para el usuario
Categorías de riesgo
Este manual contiene notas sobre los riesgos que pueden producirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución, etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de un pictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categorías de riesgo:
Atención
Esto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.
Precaución
Esto significa que hay riesgo de lesiones a las personas y daños a los equipos si no se observan estas instruccione.
Por favor, observar
Esto significa que hay riesgo de daños a los equipos si no se observan estas instrucciones.
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas:
Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes.
Marcado de información especial
Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que contienen información especial.
Pictogramas Información:
Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de información.
Accesorios:
Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.
Entorno:
información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno.
Marcas en el texto
• Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.
1. Los números indican actividades que deben hacerse en la secuencia indicada.
Contenido e instrucciones generales
En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe-cíficas del producto:
Término Significado
Accionamiento manual Accionamiento manual AS-Interface Actuator-Sensor-Interface
Cable CP Cable especial para acoplamiento de diversos módulos CP
Componentes Término común para placas base neumáticas, placas de válvula, placas de alimentación adicional, placas ciegas, placas finales, adaptadores CPX, placas base eléctricas (con conexión IC, MP, CP o AS-Interface), bloques distribuidores eléctricos, bloques de tapa, tapas de placas finales, silencia-dores.
Conexión de los tubos Conexionado de las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulas CPA
CP Compact Performance
CPA10 CPA14
Designación de los tamaños del terminal de válvulas CPA: – terminal de válvulas CPA con placas base de válvulas micro – terminal de válvulas CPA con placas base de válvulas mini
Interface neumático El interface neumático es el interface entre la periferia eléctrica modular del terminal CPX y la neumática del CPA.
I/O Módulos de entrada/salida
Módulo distribuidor Bloque para el enlace eléctrico de bobinas de válvulas con la placa base eléctrica o el interface neumático CPX.
Módulos CP Término común para varios módulos que pueden incorporarse a un sistema CP
Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a un terminal CPX
Placa base Placa base neumática con canales abiertos o cerrados de aire comprimido para válvulas de simple bobina, doble bobina o de posición intermedia con conexiones de trabajo 2 y 4.
Placa base eléctrica Bloque con conexión multipin, CP o AS-Interface
Placa base de válvula Placa con electroválvula de simple bobina, de doble bobina o de posición media
Término Significado
Placa base neumática Placa base distribuidora neumática para las placas base de válvulas, con conexiones de trabajo 2 y 4 y canal de aire comprimido 1 abierto o cerrado. Placa ciega Placa sin función de válvula para llenar una posición sin utilizar Placa de alimentación de
presión adicional
Placa para alimentar zonas de presión que se hallan en el centro del termi-nal de válvulas CPA. En esta placa, el aire comprimido es derivado de la conexión de trabajo 2, de forma que las correspondientes placas de válvu-las puedan alimentarse con aire comprimido. El aire de escape también pueden descargarse a través de la conexión 4.
Puente eléctrico Conduce la alimentación desde el bloque distribuidor a las bobinas en el terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-Interface.
Placa final Placas finales exteriores derecha e izquierda del terminal de válvulas CPA para alimentar a las válvulas de aier y conducir los escapes, así como para conectar silenciadores.
Sistema CP Sistema completo consistente en módulos de bus de campo CP y módulos CP Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50
Terminal de válvulas CPA Terminal de válvulas CPA (tipo 12) para terminal CPX, sistemas de bus de campo o con conexiones IC, MP, o AS-Interface
Terminal de válvulas CPA con conexión AS-Interface
Variante del terminal de válvulas CPA con conexión serie que permite conec-tarlo a un bus AS-Interface.
Terminal de válvulas CPA con conexión CP
Variante del terminal de válvulas CPA con clavija y zócalo que permite al terminal de conectarse con otros módulos CP.
Terminal de válvulas CPA con conexión individual (conexión IC)
Variante de terminal de válvulas CPV en el cual cada bobina puede conec-tarse individualmente con un cable especial.
Terminal de válvulas CPA con conexión multipin (conexión MP)
Variante del terminal de válvulas CPA con clavija sub-D a través de la cual todas las bobinas se conectan centralizadamente.
Tipo pin Conexión tipo clavija (con/sin rosca interior) para conectar los cables de alimentación al terminal de válvulas CPA.
Resumen del sistema
Contenido
1. Resumen del sistema . . . . 1-1 1.1 Resumen de variantes . . . 1-4 1.2 Descripción de componentes . . . 1-7
1. Resumen del sistema
Contenido de este capítulo
Este capítulo ofrece, un resumen de lo siguiente para el terminal de válvulas CPA:
– Variantes de conexión y componentes del terminal de válvulas
– Número máximo de posiciones de válvulas
– Código de identificación de los componentes neumáticos – Elementos de conexión, indicación y funcionamiento Más información En la breve descripción de la conexión CPA multipin, puede
1.1
Resumen de variantes
Festo le asesora en la resolución de sus tareas de automatiza-ción de máquinas con terminales de válvulas CPA. La estruc-tura modular del terminal de válvulas CPA para el sistema CP le permite utilizar los terminales de válvulas CPA de forma óptima en su máquina o sistema.
Debido a su estructura compacta, el terminal de válvulas CPA puede montarse cerca de los actuadores a controlar. Con ello, puede utilizarse uniones de tubos cortas. Con un entubado corto, las pérdidas del sistema se minimizan y los tiempos necesarios para llenar y vaciar los tubos de aire, se reducen al mínimo. Esto se consigue utilizando válvulas muy compac-tas y de elevado caudal, que además contribuyen a reducir costes.
Terminal de válvulas CPA con terminal CPX
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta un máx. de 22 posiciones de válvulas de simple bobina o hasta 11 posiciones de válvula de doble bobina. Pueden direccio-narse un máximo de 22 bobinas de válvula
1. Resumen del sistema
Variantes de conexión del terminal de válvulas CPA
Los terminales de válvulas CPA están disponibles con las siguientes conexiones eléctricas:
1
Conexión MP2
Conexión IC3
Conexión CP4
Conexión AS-Interface1
2
3
4
Fig. 1/2: Variantes del terminal de válvulas CPA
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta 22 posiciones de válvulas. La conexión eléctrica de las bobinas de la electroválvula se hace por medio de clavijas de cone-xión individuales. Pueden direccionarse un máximo de 44 bobinas de válvulas.
Terminal de válvulas CPA con conexión MP
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta un máx. de 22 posiciones de válvulas de simple bobina o hasta 11 posiciones de válvula de doble bobina. Pueden direccio-narse un máximo de 22 bobinas de válvula La conexión eléc-trica para las bobinas de las válvulas se hace centralizada-mente por medio de la clavija multipin.
Terminal de válvulas CPA con conexión CP
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta un máx. de 16 posiciones de válvulas de simple bobina o hasta 8 posiciones de válvula de doble bobina. Pueden direccio-narse un máximo de 16 bobinas de válvula La conexión a un nodo de bus de campo de orden superior se hace a través de un cable CP listo para usar.
Terminal de válvulas CPA con conexión AS-Interface
El terminal de válvulas CPA se conecta al bus AS-Interface a través de cables especiales AS-Interface. Está disponible con dos tipos de conexiones especiales:
– con conexión de alimentación adicional (la alimentación puede desconectarse por separado)
– sin conexión de alimentación adicional.
Ambas variantes están disponibles con 2 hasta un máx. de 4 posiciones de válvulas de simple bobina o hasta 2 posiciones de válvula de doble bobina. Pueden direccionarse un máximo de 4 bobinas de válvula.
Tamaños del terminal de válvulas CPA
Todas las variantes de terminales de válvulas CPA están disponibles con micro válvulas (ancho de válvula de 10 mm, CPA10) o con mini válvulas (ancho de válvula de 14 mm, CPA14). No es posible un funcionamiento mixto de ambos tamaños en el terminal CPA.
1. Resumen del sistema
1.2
Descripción de componentes
El terminal de válvulas CPA consta de los siguientes compo-nentes eléctricos:
1
2
3
4
5
1
Terminal de válvulas CPA para el sistema CP:Placa base MP, CP o AS-Interface
2
El bloque de encadenamiento eléctrico (bloque EV1 ocupa 1 dirección, EV2 ocupa 2 direcciones)3
Puente eléctrico con accionamiento manual y LEDs4
Adaptador CPX para montaje de interface neumático CPX5
Terminales de válvulas CPA con terminal CPX:Interfaces neumáticos CPX Fig. 1/3: Componentes eléctricos de un terminal de válvulas CPA
El terminal de válvulas CPA consta de los siguientes compo-nentes:
1
3
4
5
6
7
8
2
3
9
1
Puente eléctrico con accionamiento manual y LEDs2
Bloque de tapa3
Placa final con silenciador de gran superficie4
Placa final derecha con conexiones de alimentación y escape5
Placa de alimentación adicional o placa ciega6
Placa base– con conexiones de trabajo – con/sin separación de zona
de presión
– en combinación con placa de alimentación
para la alimentación de aire comprimido
7
Placa final izquierda con conexiones de alimentación y escape8
Adaptador CPX para montaje de interface neumático CPX9
Placa base con válvulas de simple bobina o de doble bobina Fig. 1/4: Principales componentes de un terminal de válvulas CPA1. Resumen del sistema
El número máx. de posiciones de válvula en las variantes del terminal de válvulas CPA se muestra en la siguiente tabla.
Número máx. de posiciones de válvulas Terminal de válvulas CPA con CPXterminal ConexiónIC ConexiónMP ConexiónCP Conexión
AS-Inter-face
Si sólo de utiliza el bloque de encadena-miento EV1 (para placas con una sola bobina)
22 —*) 22 16 4
Si sólo de utiliza el bloque de encadena-miento EV2 (para placas con dos bobi-nas)
11 —*) 11 8 2
Número máximo de bobinas que pueden controlarse
22 44 22 16 4
*) En el caso de terminales de válvulas CPA con conexión IC, el número máximo de posiciones de válvula se limita a 22 debido al tirante.
Tab. 1/1: Número máximo de posiciones de válvula dependiendo de las variantes del terminal de válvulas CPA
Por medio del código de identificación, puede conocer las placas que hay montadas en el terminal de válvulas CPA. Este código se halla impreso en la parte frontal de la placa.
Código
ident. Componentes neumáticos
B Placa base de válvula, 5/3 vías, centro a presión
D Placa de alimentación adicional, para aire comprimido, de tres y más zonas de presión I Placa base de válvula, 5/3 vías, centro a escape
G Placa base de válvula, 5/3 vías, centro cerrado
H Placa abse de válvula, dos válvulas de 3/2 vías, lado de pilotaje 12 abiertas en reposo lado de pilotaje 14 cerradas en reposo
J Placa base de válvula, 5/2 vías, doble bobina
K Placa base de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, cerradas en reposo M Placa base de válvula, 5/2 vías, simple bobina
N Placa base de válvula, dos de 3/2 vías, simple bobina, abiertas en reposo T Placa para separación de zonas de presión, canal (1) de aire bloqueado Y Placa base de válvula, 5/2 vías, simple bobina, en posición de dos bobinas
Tab. 1/2: Código de identificación de los componentes neumáticos
En el apéndice A puede hallarse más información sobre las placas de válvulas.
1. Resumen del sistema
En el terminal de válvulas CPA se hallan las siguientes cone-xiones neumáticas y elementos de funcionamiento:
Terminal de válvulas CPA con conexión IC Terminal CPA con conexión MP, CP o AS-Interface o con terminal CPX
1
1
2
3
4
5
3
4
5
1
Accionamiento manual (por pilotaje, con o sin bloqueo)2
Clip (sólo con accionamiento manual sin bloqueo)3
Conexiones de alimentación (1, 12/14) y conexión de escape (3/5) en placa final derecha4
Conexiones de trabajo (2, 4) por válvula5
Conexiones de escape (1) y alimentación (3/5, 82/84) en la placa final izquierda Fig. 1/5: Elementos de conexionado neumático, indicación y funcionamiento en elEn el terminal de válvulas CPA se hallan las siguientes cone-xiones neumáticas y elementos de funcionamiento:
1
2
3
4
5
1
Cable listo para usar con zócalo para conectar una bobina2
Clip con campo de inscripción (por zócalo de cable)3
LED amarillo, indicación del estado de los pilotajes (por conector)4
Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 125
Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 14 Fig. 1/6: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el1. Resumen del sistema
En el terminal de válvulas CPA con conexión MP se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de funciona-miento:
1
2
3
1
Clips de identificación2
LED amarillo, indicador de estado de la señal del pilotaje3
Clavija multipin sub-D (25-pin)Fig. 1/7: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas CPA con conexión MP
En el terminal de válvulas CPA con conexión CP se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de funciona-miento:
1
2
3
4
5
6
1
LED verde, indicación del estado de la conexión CP2
Cable de entrada CP3
LED amarillo, indicador del estado de la señal de pilotaje4
Continuación del cable CP5
Conexión de tierra/masa6
Clips de identificaciónFig. 1/8: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas CPA con conexión CP
1. Resumen del sistema
En el terminal de válvulas CPA con conexión AS-Interface se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de funcionamiento:
1
3
4
5
6
7
8
2
1
Tapa del cable AS-Interface2
Clips de identificación de las placas base de válvulas3
LED amarillo, indicador del estado de la señal de pilotaje4
Clips de identificación de la conexión AS-Interface5
Zócalo del bus AS-Interface con cable bus amarillo6
Conexión de tierra/masa7
LED verde, indicación del estado de la conexión CP8
Zócalo de cable para alimentación adicional con cable de alimentación negro (opcional)Fig. 1/9: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas CPA con conexión
En el terminal de válvulas CPA con terminal CPX se hallan las siguientes conexiones eléctricas y elementos de indicación:
1
2
3
4
1
LED rojo, indicación de error del interface neumático2
Interruptor DIL para ajustar el número de direcciones de la válvula3
Clips de identificación4
LED amarillo, indicador de estado de la señal del pilotajeFig. 1/10: Elementos de conexión e indicación eléctricos en el terminal de válvulas CPA con terminal CPX
En el manual suplementario para los módulos CPX de I/O (P.BE-CPX-EA-...) puede hallarse información detallada sobre el interface neumático CPX.
Montaje
Contenido
2. Montaje . . . . 2-1 2.1 Variantes de montaje . . . 2-4 2.1.1 Fijación mural . . . 2-5 2.1.2 Montaje en raíl. . . 2-6
2. Montaje
Contenido de este capítulo
Este capítulo explica como debe montarse y desmontarse todo el terminal de válvulas CPA.
Más información En el capítulo 5 puede hallar información especial sobre la sustitución o adición de componentes neumáticos. Terminal de válvulas CPA con terminal CPX:
– La información sobre cómo conectar el terminal CPA con terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
– La información sobre montaje y desmontaje del módulo electrónico y las pacas base puede hallarse en el “Manual CPX, módulos I/O” y en el folleto suministrado con el pro-ducto en caso de módulos y componentes pedidos poste-riormente.
2.1
Variantes de montaje
Atención
Desconectar lo siguiente antes de realizar trabajos de instalación y/o mantenimiento:
• la presión del aire
• la alimentación a las bobinas de las válvulas
Con ello se evita:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos. – movimientos no deseados de actuadores conectados. – estados de conmutación indefinidos de los componentes
electrónicos.
El terminal de válvulas CPA ya ha sido preparado para su incorporación en un sistema o máquina para las siguientes variantes de montaje:
– Montaje mural – Perfil de sombrerete
Por favor, observar
Los perfiles de sombrerete montados con terminales de válvulas CPA14 pueden romperse si están sometidos a vibraciones que sobrepasen los siguientes valores: – 0,15 mm de recorrido a 10...58 Hz
– 2 g aceleración a 58...150 Hz
Esto puede causar daños al terminal de válvulas CPA o a su máquina o sistema.
• Utilización del montaje mural para el terminal de válvu-las CPA14.
2. Montaje
2.1.1 Fijación mural
El montaje mural del terminal de válvulas CPA con terminal CPX se describe en el manual del sistema P.BE-CPX-SYS-... .
Proceda como sigue:
1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas CPA (véase el apéndice A). 2. Asegúrese de que haya espacio suficiente para la
cone-xión de los tubos de aire comprimido.
3. Taladrar cuatro agujeros en la superficie de fijación (dis-tancia entre agujeros, ver tabla).
1
2
3
2
4
4
4
Terminal CPA101
66,3 mm2
23 mm3
10,6 mm x número de placas base4
4 agujeros para fijación muralTerminal CPA14
1
76,1 mm2
26 mm3
14,6 mm x número de placas base4
4 agujeros para fijación mural Fig. 2/1: Posición de los taladros de fijación4. Fijar el terminal de válvulas CPA con cuatro tornillos M4 de longitud suficiente ala superficie de fijación (par de apriete 0,8 Nm).
2.1.2 Montaje en raíl
El montaje mural del terminal de válvulas CPA con terminal CPX en un perfil de sombrerete, se describe en el manual del sistema P.BE-CPX-SYS-... .
Para montar el terminal CPA en un perfil de sombrerete nece-sitará el kit de montaje tipo CPA-BG-NRH. Este kit consiste en 2 tornillos M4x10 y dos elementos de fijación.
Proceda como sigue:
1. Asegúrese de que la superficie de fijación puede soportar el peso del terminal de válvulas CPA (véase el apéndice A). 2. Fije el perfil de sombrerete (raíl de soporte según
EN 50022 – 35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegú-rese de que haya espacio suficiente para la conexión de los tubos de aire comprimido.
3. Fijar el perfil en la superficie de montaje por lo menos cada 100 mm.
4. Montar las unidades de fijación sobre perfil de sombre-rete en las placas finales del terminal de válvulas CPA (ver figura).
5. Colgar el terminal de válvulas CPA en el perfil de sombre-rete (ver flecha A).
6. Hacer bascular el terminal de válvulas CPA en el perfil de sombrerete (ver flecha B). Asegurarse de que el elemento de fijación queda paralelo con el perfil.
7. Fijar el terminal CPA contra deslizamiento o basculación apretando los tornillos de bloqueo en ambos lados con 1,3 Nm.
2. Montaje
1
Perfil de sombrerete2
Tornillos auto-rroscantes M4x10 de la unidad de montaje sobre perfil3
Elemento de suje-ción de la unidad de fijación sobre raíl (A) (B)1
2
3
Instalación
Contenido
3. Instalación . . . . 3-1 3.1 Preparación del aire comprimido . . . 3-4 3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar . . . 3-4 3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado. . . 3-5 3.2 Métodos de conexión general . . . 3-7 3.2.1 Tendido de los tubos. . . 3-7 3.2.2 Información básica . . . 3-8 3.3 Conexión del terminal de válvulas CPA. . . 3-9 3.3.1 Pilotaje auxiliar . . . 3-9 3.3.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión . . . 3-12 3.3.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo . . . 3-14 3.3.4 Conexión del cableado eléctrico. . . 3-20 3.4 Asignación de direcciones de las válvulas . . . 3-24
3. Instalación
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe el entubado y cableado del terminal de válvulas CPA. Aquí pertenece lo siguiente:
– Instrucciones generales sobre la preparación del aire comprimido y conexión de los tubos.
– Instrucciones sobre el funcionamiento con aire de pilotaje auxiliar interno/externo
– Instrucciones sobre el funcionamiento de terminales de válvulas CPA con separación de zonas de presión – Montaje de los insertos tipo pasador y racores
atornilla-dos QS
– Conexión de la alimentación
– Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA con conexión CP o AS-Interface
– Asignación de direcciones de las válvulas
Más información La información sobre la alimentación para el terminal de vál-vulas CPA con terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
En el folleto suministrado con el producto pueden hallarse instrucciones detalladas sobre el cableado de las conexiones eléctricas del terminal de válvulas CPA con conexión multipin o AS-Interface.
La información sobre cómo conectar el terminal CPA con co-nexión CP puede hallarse en el manual del sistema.
La información sobre cómo conectar el terminal CPA con ter-minal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
3.1
Preparación del aire comprimido
Precaución
Si el aire comprimido está sucio o mal lubricado disminuirá la vida útil del terminal de válvulas.
3.1.1 Funcionamiento con aire sin lubricar
Precaución
Demasiado aceite residual contenido en el aire compri-mido reducirá la vida útil del terminal de válvulas. – Si se utilizan bio-aceites (aceites con ester sintético o
base real de ester, p. ej. metilester de aceite de colza) el contenido residual del aceite no debe sobrepasar 0,1 mg/m3(véase ISO 8573-1 clase 2).
– Si se utilizan aceites minerales (p, ej, aceites HLP según DIN 51524 partes 1 a 3) o los aceites correspondientes a base de polialfaolefina (PAQ), el contenido residual de aceite no debe sobrepasar los 5 mg/m3(véase ISO 8573
clase 4).
Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.
No es admisible un exceso de aceite residual, independiente del aceite del compresor, ya que de lo contrario, la lubrica-ción de base se lavará con el transcurso del tiempo.
3. Instalación
3.1.2 Funcionamiento con aire comprimido lubricado
Por favor, observar
Si es posible, y para proteger el medio ambiente, utilice aire comprimido sin lubricar. Las válvulas y cilindros de Festo han sido diseñadas de forma que, si se utilizan como está previsto, no necesitarán lubricación adicional y segui-rán alcanzando una elevada vida útil.
Si hay que utilizar aire comprimido lubricado, seguir las si-guientes instrucciones.
El aire comprimido preparado con el compresor debe corres-ponder en calidad con el aire comprimido no lubricado. Si es posible, no hacer funcionar todo el sistema completo con aire comprimido lubricado. Si es posible, instalar siempre los lu-bricadores directamente frente al cilindro correspondiente.
Precaución
Un aceite adicional incorrecto o demasiado aceite residual contenido en el aire comprimido reducirá la vida útil del terminal de válvulas.
– Utilice aceite especial Festo OFSW-32 u otros aceites relacionados en el catálogo Festo (según
DIN 1524-HLP32, viscosidad básica 32cST a 40 °C). – La lubricación adicional no debe sobrepasar los
25 mg/m3(ISO 8573-1 clase 5).
– Asegúrese de que el ajuste del lubricador es correcto (véase la sección siguiente).
Con ello se evitan daños funcionales a las válvulas.
Ajuste del lubricador
Con la máquina en marcha (estado normal de funciona-miento), entre 0,2 y 1 gota /minuto, o entre 0,5...5 gotas por cada 1000 l de aire.
Verificar el ajuste del lubricador
Proceda como sigue:
• Verificar el condensado y el ajuste del lubricador de la unidad de mantenimiento semanalmente.
1. Comprobar el cilindro que está más alejado del lubricador.
2. Comprobar el terminal de válvulas que controla el cilindro.
3. Retirar el silenciador, si existe, de la conexión 3/5. 4. Sostener un trozo de cartón blanco de 10 cm frente a la
conexión de escape.
5. Dejar funcionar el sistema por poco tiempo.
– Sólo debe haber una ligera coloración amarilla en el cartón. Si gotea aceite, significa que la dosificación es excesiva en el lubricador.
Otra indicación de un exceso de aceite es la coloración del silenciador de escape. Una coloración amarilla del elemento filtrante o gotas de aceite en el silenciador indican un ajuste excesivamente alto del lubricador.
3. Instalación
3.2
Métodos de conexión general
Atención
Desconectar lo siguiente antes de realizar trabajos de instalación y/o mantenimiento:
• la presión del aire
• la alimentación a las bobinas de las válvulas.
Con ello se evita:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos. – movimientos no deseados de actuadores conectados. – estados de conmutación indefinidos de los componentes
electrónicos.
3.2.1 Tendido de los tubos
Si se utilizan racores acodados o distribuidores múltiples, el caudal de aire se reducirá ligeramente.
3.2.2 Información básica
Conexión
1. Empujar el tubo (B) lo máximo posible en los racores de conexión. Si es necesario, presionar el anillo de bloqueo (A).
2. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con: – espirales de sujeción o
– bridas de fijación.
Desmontaje
1. Presionar el anillo de desbloqueo (A) en los racores rápidos. 2. Tirar del tubo (B).
3. Tapar las conexiones que no se utilicen, por medio de caperuzas o tapones ciegos roscados (C).
1
Casquillos de inserción2
Adaptador tipo pin (con conexión roscada)3
Racor QS roscado Conexión Desmontaje1
2
3
3. Instalación
3.3
Conexión del terminal de válvulas CPA
Sellar las conexiones de trabajo (2 ó 4) con tapones ciegos roscados en las placas base provistas de placas de reserva.
Para garantizar un rendimiento óptimo del terminal de válvu-las CPA recomendamos en los siguientes casos que conecte el aire comprimido, y si es necesario también los escapes, por ambos lados del terminal:
– cuando se trabaja con cilindros de elevado volumen a alta velocidad.
– cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal.
3.3.1 Pilotaje auxiliar
Precaución
– Si es posible, utilizar aire de pilotaje (conexiones 12/14) sin lubricar en el terminal CPA. Si no es posible, observar las instrucciones de la sección “Preparación del aire comprimido”.
– En los terminales de válvulas CPA con aire de pilotaje derivado internamente, el comentario mencionado tam-bién se aplica a la alimentación del aire (conexión 1). Con el terminal de válvulas CPA con dos zonas de presión y aire de pilotaje derivado internamente:
– Debido a la derivación del aire de pilotaje interno y en la placa final derecha, la presión en la zona derecha debe ser de 3...8 bar
El terminal de válvulas CPA puede hacerse funcionar con aire de pilotaje interno o externo, dependiendo de la placa final derecha. Puede reconocerse el tipo de aire de pilotaje auxiliar con el que está equipado el terminal de válvulas CPA por me-dio de la designación del tipo en la placa final derecha (véase
Terminal de válvulas CPA Placa final del lado derecho
Con pilotaje externo CPA..-EPR-S Con pilotaje interno CPA..-EPR
Tab. 3/1: Placas finales para pilotaje interno o externo
Si la presión de alimentación
Del terminal de válvulas CPA queda entre 3...8 bar, puede funcionar con el aire de pilotaje derivado internamente. En este caso, el aire de pilotaje será tomado de la conexión 1 en la placa final izquierda.
Si el terminal de válvulas CPA se utiliza con aire de pilotaje auxiliar interno, la conexión central debe sellarse con un tapón ciego (ver figura).
1
1
Conexión sellada con un tapón ciego Fig. 3/2: Aire de pilotaje interno3. Instalación
Pilotaje externo Si la presión de alimentación del terminal de válvulas CPA no queda entre 3...8 bar, deberá hacer funcionar el terminal con alimentación de pilotajes externa. En este caso, el aire auxi-liar de pilotaje se suministra externamente por la conexión 12/14.
Por favor, observar
• Utilice aire de pilotaje regulado (3...8 bar). Con ello es posible un funcionamiento fiable del terminal de válvu-las CPA.
• Si el terminal de válvulas CPA está equipado con placas de válvulas con código Ident. H, K o N (válvulas de 3/2 vías), la presión del aire de pilotaje externo debe ajus-tarse al valor correspondiente a la presión de alimenta-ción con la que trabajan estas válvulas (véase el dia-grama).
1
Presión de pilotaje 12/14 (bar)2
Presión de trabajo P1 (bar)3
Presión de conexión1
2
3
Fig. 3/3: Diagrama de pilotaje externo para placas de válvula CPA14 código Ident. N, K o H
1
Presión de pilotaje 12/14 (bar)2
Presión de trabajo P1 (bar)3
Presión de conexión1
2
3
Fig. 3/4: Diagrama de pilotaje externo para placas de válvula CPA14 código Ident. N, K o H
Observar que el aire de pilotaje auxiliar externo para todas las placas de válvula del terminal de válvulas CPA se toma de un tubo común de la placa final derecha. Esto se aplica tam-bién si el terminal de válvulas CPA funciona con diferentes zonas de presión (véase Fig 3/5).
3.3.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión
El terminal de válvulas CPA puede montarse con la siguiente cantidad de zonas de presión, dependiendo de la variante de conexión:
Variantes de
conexión eléctrica IC, MP oCPX CP AS-Interface
Zonas de presión 1...12 1...9 1...3
Tab. 3/2: Número máximo de zonas de presión
Las zonas de presión están implementadas por medio de placas base especiales que bloquean el canal de aire compri-mido (1).
3. Instalación
Las placas de válvulas, que están montadas en placas base con zona de separación de presión, se alimentan de aire com-primido que se suministra desde la izquierda de esta placa base (véase Fig. 3/5). El número de zonas de presión con las que el terminal de válvulas CPA está equipado, se halla indi-cado en la placa base especial (punto gris sobre la conexión de trabajo 2).
Terminales de válvulas CPA con dos zonas de presión
Estos terminales de válvulas CPA tienen una placa base con separación de zonas de presión. La zona de presión de la izquierda se alimenta de aire comprimido a través de la cone-xión 1 de la placa final izquierda; la zona de presión de la derecha se alimenta con aire comprimido a través de la cone-xión 1 de la placa final derecha.
Terminales de válvulas CPA con más de dos zonas
de presión
Para cada zona de presión se necesita una placa base con separación de zona de presión. Las zonas de presión de la parte exterior se alimentan de aire comprimido a través de la conexión 1 en las placas finales; las demás zonas de presión se alimentan a través de la conexión 2 en las placas base que están provistas de placas de alimentación de presión adicio-nales (véase la figura). Como ayuda adicional para descargar el aire de escape, puede montarse un silenciador en la cone-xión 4 de estas placas base. Si la conecone-xión 4 no se utiliza, debe cerrarse con un tapón ciego.
1
2
3
4
5
1
Placa de alimentación de presión adicional2
Designación de las placas base con zona de separación de presión (punto gris)3
Zona de presión 1 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final izquierda)4
Zona de presión 2 (alimentación de aire por la conexión 2 de la placa con alimentación de presión adicional)5
Zona de presión 3 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final derecha)Fig. 3/5: Ejemplo: Separación de zonas de presión y pilotaje externo
3.3.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo
Montar los tubos como se describe abajo. A continuación conectar los tubos neumáticos.
3. Instalación
1. Use la siguiente tabla para seleccionar los insertos tipo pin adecuados:
Código de conexión ISO 5599
Tuberías Terminal CPA10
tamaño del casquillo Terminal CPA14tamaño del casquillo
1 3/5 Con conexio-nes roscadas, también cone-xiones 12/14 y 82/84 Aire comprimido/ vacío, escape
Conexiones de los tubos:
QSP14-6 QSP14-8 QSP14-1/4-U QSP14-5/16-U Tapón ciego: QSP14-PTB Conexión roscada: CPA10-PTE-1/8-M5 CPA10-PTE-1/8NPT-10-32-UNF Racor ciego: B-1/8 B-1/8NPT
Conexiones de los tubos:
QSP18-8 QSP18-10 QSP18-5/16-U QSP18-3/8-U Tapón ciego: QSP18-PTB Conexión roscada: CPA14-PTE-1/4-M5 CPA14-PTE-1/4NPT-10-32-UNF Racor ciego: B-1/4 B-1/4NPT 2 o 4 12/14 82/84 Terminal CPA14 Valores entre paréntesis para 12/14 o 82/84 Con conexión roscada no 12/14 o 82/84 Utilización/ vacío, alimentación de presión adicional, pilotaje escape
Conexiones de los tubos:
QSP10-4 QSP10-6 QSP10-5/32-U QSP10-3/16-U Tapón ciego: QSP10-PTB Conexión roscada: CPA10-PTA-M5 CPA10-PTA-M7 CPA10-PTA-10-32-UNF Racor ciego: B-M5-B B-M7 (sólo conexión 2/4) Silenciador: UC-QS-6H UC-QS-..H
Conexiones de los tubos:
QSP14-6 (QSP10-4) QSP14-8 (QSP10-6) QSP14-1/4-U (QSP10-5/32-U) QSP14-5/16-U (QSP10-3/16-U) Tapón ciego: QSP14-PTB (QSP10-PTB) Conexión roscada: CPA14-PTA-1/8 CPA14-PTA-1/8NPT Racor ciego: B-1/8 (B-M5-B) B-1/8N
2. Verifique que la junta del casquillo de inserción esté en-grasado. Si es necesario, engráselo con grasa Festo F2. 3. Introduzca el casquillo en los agujeros de la placa base. 4. Compruebe que los casquillos se han insertado hasta el fondo del agujero. Para ello, mida la distancia entre el nivel de conexión y el anillo de bloqueo del casquillo (véase la figura).
1
1
5,5 mm (CPA10) resp. 6,5 mm (CPA14)3. Instalación
5. Asegure los casquillos con los muelles de sujeción (ver figura).
1
Muelles de fijación2
Casquillos de inserción1
2
Fig. 3/7: Montaje y aseguramiento de los casquillos de inserción
6. En el caso de casquillos insertables con rosca, atornille los racores.
Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo-nentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funcionamiento sin fallos.
– Con varios sistemas con aire de escape conducido: Usar válvulas de antirretorno en las líneas de escape comunes para evitar dificultades de funcionamiento por contrapresiones.
1
Terminal de válvulas CPA 12
Común 3/53
Central 82/844
Central 3/55
Terminal de válvulas CPA 26
Común 82/841
2
3 4
5
6
6
2
2
Fig. 3/8: Líneas comunes con válvulas de antirretorno
– En el caso de terminales de válvulas CPA con dos o más zonas de presión y aire de pilotaje interno tomado del lado derecho, la presión de la zona del lado derecho debe quedar entre 3...8 bar.
3. Instalación
Funcionamiento en baja presión/vacío
El terminal de válvulas CPA puede funcionar con vacío o con baja presión > -0,9 ... < 3 bar bajo las siguientes condiciones: – el aire de pilotaje auxiliar debe suministrarse
separada-mente.
– el terminal de válvulas CPA debe montarse con las si-guientes placas de válvula:
– Válvula de simple bobina de 5/2 vías (código Ident. M). – Válvula de 5/2 vías doble bobina (código Ident. J). – Válvula de 5/3 vías, centro a presión (código Ident. B),
cerrado (código Ident. G) o a escape (código Ident. E).
Por favor, observar
Las placas base con válvulas de 3/2 vías (código Ident. N, K o H) no pueden utilizarse para vacío o baja presión. Si su terminal de válvulas CPA está equipado con estas placas de válvulas, hay que utilizar una zona de presión separada para ellas (alimentación, véase Fig. 3/3 para CPA10 o Fig. 3/4 para CPA14).
3.3.4 Conexión del cableado eléctrico
La información sobre el procedimiento, así como la conexión de los cables y los requerimientos de corriente pueden ha-llarse en el manual “Sistema CP, instalación y puesta a punto”.
Atención
Utilizar solamente fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Se permiten fuentes de alimentación conmuta-das, si se garantiza un aislamiento fiable según EN 60950/ VDE 0805.
Por favor, observar:
Utilizando fuentes de alimentación PELV, se garantiza una protección ante descargas eléctricas (protección contra con-tacto directo e indirecto) en los terminales de válvulas Festo, según EN 60204-1/IEC 204. Para alimentar las redes PELV, debe utilizarse transformadores de seguridad con el símbolo que se indica. Los terminales de válvulas deben ponerse a tierra para asegurar su función (EMC).
Por favor, observar
Compruebe el circuito de PARO DE EMERGENCIA para comprobar si es necesario tomar medidas para situar la máquina/sistema en un estado seguro en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. desconectar la tensión de alimentación de las válvulas y módulos de salida, cortar el aire comprimido).
3. Instalación
Puesta a tierra del terminal de válvulas CPA con
terminal CPX
La información sobre cómo conectar el terminal CPA con terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.
Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA
con conexión CP o AS-Interface
Por favor, observar
Puesta a tierra del terminal de válvulas CPA
• Unir la conexión de tierra del lateral de cuerpo (véase la figura) al potencial de tierra con una baja impedancia (cable corto con una gran sección transversal). De esta forma se evitarán interferencias causadas por influencias electromagnéticas.
1
1
Conexión de tierra/masaTerminal de válvulas CPA con conexión IC
Con esta variante del terminal CPA, cada bobina de la electro-válvula se conecta independientemente.
Use los conectores preparados KMYZ-7-24-...-LED de Festo para conectar las bobinas. La reducción de corriente de man-tenimiento para la bobina y el LED están incorporados en la clavija transparente del conector. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina de la electroválvula.
Por favor, observar
Si el terminal de válvulas CPA con conexión IC se utiliza a la temperatura máxima admisible y al 100 % de activación, debe hacerse funcionar con reducción de corriente. Aquí debe utilizarse el conector KMYZ-7-24-...-LED.
Conectar las bobinas de las electroválvulas como sigue: 1. Insertar el conector en las lengüetas del terminal del
co-rrespondiente pilotaje o conector intermedio. El conector puede girarse 1800. Asegurarse de que el perno de
cen-traje entre las lengüetas del terminal encaja en el agujero del zócalo (ver figura).
2. Apretar el conector con el tornillo de bloqueo central con 0,2 Nm
3. Instalación
1
Zócalos conectores2
Lengüeta de la bobina1
2
3.4
Asignación de direcciones de las válvulas
Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
– El direccionamiento debe ser asignado en orden ascen-dente sin intervalos.
– Según el bloque distribuidor, una posición de válvula ocupa una dirección (CPA..-EV1) o dos direcciones (CPA..-EV2).
Identificando el bloque de encadenamiento, puede averi-guarse qué bloques hay montados en el terminal de vál-vulas CPA (ver figura).
1
Fig. 3/11: Marca del bloque distribuidor
– El recuento empieza de izquierda a derecha, en las placas de válvulas individuales desde el frente hacia atrás (véase la figura).
3. Instalación
– Si un bloque distribuidor ocupa 2 direcciones, se aplica lo siguiente:
– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valor bajo
– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valor alto.
1
Placa de válvula con dos bobinas2
Placa ciega con bloque distribui-dor EV23
Placa ciega con bloque distribui-dor EV14
Placa de válvula con una bobina5
Dirección para la bobina 126
Dirección para la bobina 14 12 14 12 14 12 14 14 12 148
7
5
4
0 2
9
6
1 3
10
11
12
1
2
3
4
1
1
4
5
6
Fig. 3/12: Ejemplo: Asignación de direcciones del terminal de válvulas CPA con conexión MP y 8 posiciones de válvulas (vista superior)
Terminal de válvulas CPA con conexión MP o AS-Interface Conexión del cable MP o AS-Interface
La información detallada sobre las conexiones eléctricas puede hallarse en el folleto suministrado con el producto.
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
• El direccionamiento debe ser asignado en orden ascen-dente sin intervalos.
• El recuento empieza de izquierda a derecha, en las placas de válvulas individuales desde el frente hacia atrás (véase la figura).
1
Placa de válvula con dos bobinas2
Placa de válvula con una bobina3
Placa ciega9
7
5
3
8
6
4
2
0
1
1
2
3
Fig. 3/13: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPA con conexión IC y 8 posiciones de válvulas (vista superior)
Terminal de válvulas CPA con conexión CP Conexión del cable CP
Las instrucciones sobre las conexiones eléctricas pueden hallarse en el manual “Sistema CP, instalación general y puesta a punto”, capítulo 3.
Terminal de válvulas CPA con terminal CPX
Las instrucciones sobre las conexiones eléctricas pueden hallarse en el capítulo 3 del manual del sistema.
Puesta a punto
Contenido
4. Puesta a punto. . . . 4-1 4.1 Prueba de las válvulas . . . 4-4 4.1.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas . . . 4-5 4.1.2 Verificación de la combinación válvula-cilindro. . . 4-9 4.2 Eliminación de fallos . . . 4-15 4.2.1 Funcionamiento defectuoso . . . 4-15 4.2.2 Indicadores LED de las válvulas . . . 4-17
4. Puesta a punto
Contenido de este capítulo
Este capítulo describe la puesta a punto del terminal de válvulas CPA. Aquí pertenece lo siguiente:
– Verificación de las funciones de las válvulas – Manejo del accionamiento manual
– Verificación de la combinación válvula-cilindro – Eliminación de fallos
– La asignación de los LEDs
Más información La puesta a punto del sistema CP, se describe en el corres-pondiente manual del nodo CP.
La puesta a punto del terminal CPX, se describe en el corres-pondiente manual del nodo de bus de campo CPX.
4.1
Prueba de las válvulas
La puesta a punto del terminal de válvulas CPA debe hacerse como sigue:
Variantes de puesta a punto Actividad
Prueba preliminar del conexio-nado neumático
Verificación de la combinación válvula-cilindro por medio del accionamiento manual Completar la puesta a punto de
todo el sistema
Instalar y conectar todo el sistema.
Control por PLC/PC industrial.
Tab. 4/1: Variantes de puesta a punto
A continuación se describe la puesta a punto de los compo-nentes neumáticos por medio del accionamiento manual.
4. Puesta a punto
4.1.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas
Accionamiento manual
Atención
Antes de manipular el accionamiento manual: El accionamiento incontrolado de las bobinas de las válvulas puede causar movimientos inesperados de los actuadores, que ocasionen daños a las personas o a los equipos.
• Desconectar la tensión de alimentación de las bobinas de las correspondientes conexiones del terminal de válvulas CPA.
Con ello se evitan accionamiento no deseados de las bobi-nas de las válvulas.
Antes de aplicar la tensión de alimentación:
Durante la puesta a punto, activar los accionamientos ma-nuales puede hacer que los actuadores realicen movimien-tos inesperados. Esmovimien-tos movimienmovimien-tos pueden causar lesio-nes a las personas y daños materiales.
• Asegurarse de que todos los accionamiento manuales se hallan en sus posiciones básicas.
Con ello se evitan estados de conmutación indefinidos de las válvulas.
Debería utilizarse el accionamiento manual especialmente al poner a punto el sistema neumático, para verificar el funcio-namiento de las combinaciones válvula-cilindro.
Actuando sobre el accionamiento manual, puede conmutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Sólo es necesario tener conectado el aire comprimido.
Tipos de accionamiento manual
El accionamiento manual ha sido diseñado para utilizarse como sigue:
Tipos de accionamiento
manual Método de funcionamiento
Accionamiento manual con reposición automática (sin bloqueo)
Tras activarlo, el accionamiento manual se repone por un muelle.
Accionamiento manual bloqueable
El accionamiento manual permanece accionado hasta que es repuesto manualmente.
Accionamiento manual tapado
No hay función del accto. manual
Tab. 4/2: Variantes del accionamiento manual
Las siguientes variantes del accionamiento manual están disponibles para los terminales de válvulas CPA con conexión MP, AS-Interface o terminal CPX.
4. Puesta a punto
1
2
3
4
Accionamiento manual bloqueable Accionamiento manual no bloqueable
1
Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 142
Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 123
Presionar el accionamiento manual sin bloqueo del pilotaje 144
Presionar el accionamiento manual sin bloqueo del pilotaje 12Fig. 4/1: Variantes del accionamiento manual del terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
En los terminales de válvulas CPA con conexión IC pueden utilizarse tanto las ejecuciones bloqueables como las no bloqueables.
La figura inferior muestra la asignación de los accionamiento manuales a los pilotajes:
1
2
1
Pulsador bloqueable o no bloqueable del acciona-miento manual para pilotaje 142
Pulsador bloqueable o no bloqueable del acciona-miento manual para pilotaje 12Fig. 4/2: Posición de accionamiento manual en un terminal de válvulas CPA con conexión IC
4. Puesta a punto
4.1.2 Verificación de la combinación válvula-cilindro
Atención
Si la formación de presión en el pilotaje auxiliar es dema-siado lenta o se retrasa, esto puede hacer que los actua-dores realicen inesperadamente movimientos bruscos bajo las siguientes condiciones:
– cuando el aire comprimido se aplica con una válvula de arranque progresivo (creación lenta de la presión) y – cuando haya señales eléctricas (p. ej. tras un PARO DE
EMERGENCIA).
Esto puede provocar daños a máquina o sistema e incluso lesiones a las personas.
• Alimentar el aire de pilotaje separadamente a través de la placa final derecha (de 3...8 bar).
El aire auxiliar de pilotaje debe llegar a 3...8 bar, en el mo-mento de conectar, de lo contrario no puede garantizarse una conmutación correcta (ver figura).
Si la presión es inferior a 3 bar, puede haber un retraso antes de que la válvula conmute, a pesar de que haya presente una señal eléctrica. La lenta crecida de la presión en todo el sumi-nistro no afecta entonces al cilindro. Según la función de la válvula, el cilindro avanzará o retrocederá inesperadamente.
1 4 2 5 3 14 12
1
2
1 12/14 12/14 3 82/84 21
Aire de pilotaje auxiliar suministrado externamente (3...8 bar), derivado de la válvula de arranque progresivo2
Válvula de arranque progresivo (crecida lenta de la presión de toda la alimentación)Fig. 4/3: Ejemplo de combinación válvula-cilindro con lenta crecida de la presión en todo el suministro
4. Puesta a punto
La tabla inferior muestra los efecto de una presurización lenta cuando hay señales eléctricas.
Aire auxiliar de pilotaje externo Aumento de la presión en toda la alimentación Aumento de presión en el aire de pilotaje auxiliar (12/14) Punto en el tiempo en que la válvula conmuta Movimiento del cilindro Derivado después de la válvula de arranque progresivo
lento lento después del
aumento de presión con (1) rápido Derivado frente a la válvula de arranque progresivo
lento rápido antes del
aumento de presión con (1)
lento
Tab. 4/3: Efectos de la presurización progresiva
Realice el procedimiento de prueba
Proceda como sigue:
1. Conectar el aire comprimido.
2. Comprobar el funcionamiento de cada combinación cilin-dro-válvula activando el accionamiento manual como se muestra en las figuras siguientes.
Por favor, observar
El manejo incorrecto del accionamiento manual puede ocasionar un funcionamiento defectuoso o daños al accio-namiento manual.
• Utilice una punta roma para el accionamiento manual sin bloqueo.
• Presione el accionamiento manual con un máximo de 30 N.
3. En el caso del terminal de válvulas CPA con accionamiento manual bloqueable: Tras probar las válvulas, asegurarse de que todos los accionamiento manuales se hallan en sus posiciones básicas.
Activar el accionamiento manual con reposición automática (sin bloqueo)
Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Funcionamiento Reacción de la válvula
Presionar el pulsador del accio-namiento manual hasta que la válvula conmute.
Por favor, observar:
En caso de terminales de válvulas CPA con conexión IC: no girar el pulsador una vez abajo ya que el accionamiento manual se bloqueará. La válvula: – pasa a la posición de conmutación
Mantener la leva del acciona-miento manual presionada.
– permanece en posición de conmutación Soltar la leva.
El muelle restaura la leva del accionamiento manual a la posición de partida.
– regresa a la posición básica (no con válvulas de doble bobina tipo J)
4. Puesta a punto
Precaución
Durante la puesta a punto, activar los accionamientos ma-nuales puede hacer que los actuadores realicen movimien-tos inesperados. Esmovimien-tos movimienmovimien-tos pueden causar lesio-nes a las personas y daños materiales.
• Asegurarse de que las válvulas de doble bobina (código Ident. J) se hallen de nuevo en su posición básica. Para ello, usar el accionamiento manual 12 de la válvula co-rrespondiente o aplicar tensión al pilotaje 12.
• Colocar de nuevo en posición básica los accionamientos manuales con bloqueo. Las pacas base con código Ident. H, K y N están montadas cada una con dos válvu-las. Con el accionamiento manual 14 se controla la vál-vula por el pilotaje 14; con el accionamiento manual 12 se controla la válvula en el pilotaje 12 (véanse los sím-bolos de las placas de válvulas en el apéndice B). De esta forma se evitarán posiciones de conmutación inde-finidas al poner en marcha la máquina sistema.
Activación del accionamiento manual con retención (bloqueo)
Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Funcionamiento Reacción de la válvula
Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
• Deslizar todo lo posible hacia abajo la corredera del acciona-miento manual
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
• Presionar el pulsador del accionamiento manual hasta que la válvula conmute. Luego girar la leva en sentido horario todo lo que permita.
La válvula: – pasa a la
posición de conmutación
• Dejar la leva en posición inferior.
– permanece en posición de conmutación Terminal de válvulas CPA con
conexión MP, CP, AS-Interface o terminal CPX
• Empujar la leva del acciona-miento manual todo lo posible hacia adentro.
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
• Girar la leva en sentido anti-horario todo lo que permita. Soltar la leva.
– regresa a la posición básica (no con válvulas de doble bobina tipo J)
4. Puesta a punto
4.2
Eliminación de fallos
4.2.1 Funcionamiento defectuoso
Después de aplicar el aire comprimido o durante las pruebas de las válvulas, puede determinarse lo siguiente sobre el estado operativo del sistema neumático:
Estado operativo del el sistema neumático
Posición de las válvulas
Tratamiento del error cuando se ha desconectado el aire comprimido
El aire escapa de ...
– las conexiones de aire comunes – las conexiones de trabajo – entre los módulos
– Posición básica – Posición de
conmutación – Posición básica
• Verificar los tubos
• Verificar los tubos
• Tras la conexión, regular el pilotaje externo de 3...8 bar).
La válvula o el sistema neumático no reacciona – como se esperaba – no reacciona – no reacciona – Posición de conmutación – Posición de conmutación – Posición básica
• Verificar los tubos
• Tras conectar de nuevo, verificar la presión de funcionamiento (p. ej. zonas de presión)
• Colocar de nuevo en posición básica los accionamientos manuales con bloqueo.
• En terminales CPA, con válvulas de 3/2 vías, verificar pilotaje externo (o ajustar según presión de trabajo)
• Requiere reparación
• Verificar la conexión del regulador (aplicar una presión de > 3 bar al regulador)
