AUTOMATISMOS ELECTRICOS.pdf

(1)

AUTOMATISMOS

INDUSTRIALES

DISEÑO Y NORMATIVA

DE CUADROS ELECTRICOS.

INTERPRETACION Y DISEÑO DE

ESQUEMAS ELÉCTRICOS

(2)

1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0 4 0 5 0.6 3L 0.7 1.0 1.1 RELAY OUTPUTS N L185~264VAC STOP RUN TERM ´0` ´1` SIEMENS SIMATIC S7 - 200 CPU 214 SF RUN STOP I 0.1 I 0.0 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 I 0.6 I 0.7 I 1.0 I 1.1 I 1.2 I 1.3 I 1.4 I 1.5 Q 0.0 Q 0.1 Q 0.2 Q 0.3 Q 0.4 Q 0.5 Q 0.6 Q 0.7 Q 1.0 Q 1.1 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M LDC SENSOR SUPLY DC 24V INPUT SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214 SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 SIEMENS 88:8.8.8 I Jog P O COMPACT HOST SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 214 SF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

NIVEL 3

Gestión / Fabricación

NIVEL 2

Nivel de célula

NIVEL 1

Nivel de campo

NIVEL 0

Actuadores

Sensores

Q1 Q2 Q3 Q5 LOGO! AC 115/120V 230/240V Input 12 x AC Q4 Q6 Q7 Q8 X 2 3 4 Output 8xRelay/10A ESCOK L1 N I1I2 I3I4I5 I6 I7 I8I9 I10 I11 I12

Una red industrial está formada por cuatro niveles:

Nivel 0.- Corresponde al nivel más bajo del automatismo y en él se e n c u e n t r a n l o s s e n s o r e s y c a p t a d o r e s . LA INFORMACIÓN ES TRATADA EN FORMA DE BIT.

Nivel 1.- Es el denominado nivel de campo. Está formado por los automatismos específicos de cada una de las máquinas c o n t r o l a d a s p o r a u t ó m a t a s p r o g r a m a b l e s . L A INFORMACIÓN ES TRATADA EN FORMA DE BYTE.

Nivel 2.- También llamado nivel de célula. Está formado por uno o varios autómatas modulares de gran

potencia que se encargan de gestionar los diferentes automatismos de campo. LA

COMUNICACIÓN SE REALIZA POR MEDIO DE «PAQUETES DE

INFORMACIÓN»

Nivel 3.- es el nivel más alto del sistema automático. Está formado por un

ordenador tipo Workstation que se encarga de la gestión total de la producción de fábrica.

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Si observamos un circuito eléctrico básico (figura 1), la función del interruptor es dejar o no dejar pasar la corriente por el conductor evitando o favoreciendo que la lámpara reciba tensión y por tanto se encienda. Podemos decir, que el interruptor es la herramienta que gobierna el paso de la corriente eléctrica de este circuito.

Ampliemos la función de este interruptor; en vez de abrir o cerrar una sola línea, lo hace con cuatro a la vez (figura 2). Evidenciamos que es un interruptor cuádruple. Esto puede ser ideal para poner en marcha líneas eléctricas de motores, por ejemplo. Pensemos por tanto, que este aparato con el mismo movimiento que el primer interruptor puede cerrar hasta cuatro circuitos a la vez.

En el siguiente caso proponemos un interruptor cuádruple pero con dos contactos abiertos y dos contactos cerrados (figura 3). Cuando activamos el interruptor, dos circuitos se cerrarán, mientras que los otros dos se abrirán desconectando los receptores que a ellos tuvieran conectados. Con este aparato podemos realizar circuitos eléctricos combinacionales, es decir, habrá elementos que nunca podrán activarse a la vez.

El relé es un interruptor cuya conexión se realiza (y se mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán. Si observamos la figura 4, al accionar el interruptor “I” se crea un campo magnético que desplaza el eje “E” que abre y cierra los cuatro contactos principales. De tal forma que si el campo magnético tiene corriente y desplaza a “E”, los contactos 1 y 2 se cerrarán y los contactos 3 y 4 se abrirán; cuando dejemos de darle corriente al electroimán los contactos 1 y 2 se abrirán y los contactos 3 y 4 se cerrarán.

Pongamos algunos ejemplos:

Un relé temporizado (figura 5) abre o cierra sus contactos en función de un tiempo predeterminado que podemos regular. Observamos en este caso que quien le da corriente al circuito magnético para que desplace al eje principal es un “reloj”. El mecanismo del reloj es variado, siendo los más comunes:

- Mecanismo electrónico.

- Neumático.

- De relojería.

- Térmico.

Por tanto un relé es un interruptor automático; con él podemos realizar diversas combinaciones y sus aplicaciones son múltiples. Las clases y características de los relés varían según la función a realizar y fabricante.

Interruptor

Fuente de energía

Lámpara

Figura 1. Circuito eléctrico básico

Figuras 2 y 3

~

Figura 4. Relé

I

1

2

3

4 E

~

R

E

Figura 5. Relé temporizado

NA 95NC96 97 98 2 4 6 Lineas de alimentación Relé térmico Motor

Figura 6. Relé térmico

Los relés temporizados por lo general son de tres tipos: de acción retardada, de reposo retardado y de acción y reposo retardados. Se representa como KT x, donde “KT” indica contactor o relé temporizado y “x” el número que ocupa dentro de la instalación.

Del mismo modo que opera este mecanismo de relojería sobre el relé, encontramos relés específicos cuya función viene determinada por una magnitud concreta:

- Relé térmico: de protección contra sobrecargas eléctricas. Los encontramos en protección de motores. Le “salvan” la vida al motor y evita males mayores en la línea. Figura 6.

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Alimentación relé On/Off relé Relé Bocina Lámpara ~ Alimentación Receptores Alimentación relé On/Off relé Relé Bocina Lámpara - Relé magnetotérmico: de protección contra sobrecargas con protección tipo relé térmico + relé electromagnético. Tiene

muchas aplicaciones en el campo de la electricidad, los podemos encontrar en la vivienda en el cuadro general de mando y protección, realizando diversas funciones.

En viviendas a este relé se le conoce como PIA (pequeño interruptor automático)

- Relés de medida: controlan características funcionales de los receptores. (Relé de medida de tensión y relé de medida de intensidad) de aplicación industrial.

- Relé diferencial: destinado a la protección de personas contra contactos eléctricos directos e indirectos. Podemos encontrarlos en nuestra vivienda dentro del cuadro general de protección. Es característico un botón tipo “Test” que tiene en su exterior que permite comprobar su estado de funcionamiento. (Figura 8).

- Relé de mando o auxiliar: este aparato se utiliza para operaciones de contactos simples, es decir no influye en él nada más que un interruptor o pulsador de activación. Su inconveniente es que la intensidad que soportan sus contactos no es muy elevada. Su ventaja, tiene una gran variedad de combinaciones:

Note el relé auxiliar de la figura 9.b que utiliza contactos conmutados, es decir, si no le aplicamos corriente a la bobina de activación y no conmutan sus contactos estaremos cerrando por otro lado un circuito diferente dentro del mismo elemento conmutador.

Ejemplo:

Figura 9.a. Combinaciones de los relés auxiliares

3 1 2 4 T 1 RT 2 1N N

Figura 7. Relé magnetotérmico

T R T 2 1N N N 1 2 N 1 N 1 2 N T 1 R T 2 1N N 3 1 2 4

Figura 8. Relé diferencial 24V 50/60 Hz 1214 2224 3234 4244 1121 3141 A1 A2 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 A1 A2

Figura 9.b. Relé auxiliar típico

Si no alimentamos la bobina del relé, éste no se activará, pero su contacto conmutado está activando de forma permanente a la bocina. La tensión de la bobina del relé puede ser variada según la aplicación (12 V cc; 12 V ca; 24 V cc; 24 V ca; 100 V cc; 220 V ca, etc) la alimentación de los receptores va a depender de la intensidad que soporten los contactos del relé.

Si alimentamos la bobina del relé, su contacto conmutado dejará de alimentar a la bocina y alimentará a la lámpara. Sacamos como conclusión que un relé aun sin activarlo gobierna una parte de la instalación eléctrica. Figura 10.

Alimentación

Receptores

~

(5)

La representación del relé auxiliar (también llamado contactor auxiliar), según norma CEI es una bobina -mando electromagnético- con las siglas KA nº, donde “A” indica auxiliar y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KA 2 indica que es un contactor auxiliar número 2 (se entiende que en el esquema habrá otro contactor auxiliar KA 1). Figura 11.

Los contactos que tienen los relés auxiliares, pulsadores, finales de carrera, termostatos, etc, que pueden ser normalmente abiertos (NO), normalmente cerrados (NC) o conmutados (NO y NC), tienen una numeración característica. (Al expresar el término “normalmente” se refiere cuando la bobina no esta activada o está en “reposo”). Esta numeración es 1 y 2 para cerrados y 3 y 4 para abiertos. Contactos temporizados y otros, tendrán una nomenclatura diferente. Figura 12.

El punto “.” que existe anterior a cada numeración indica la posición que ocupa dentro del esquema del mismo aparato, según el ejemplo:

El primer contacto se llama 13-14 porque es abierto (3-4) y esta en primer lugar (1); el cuarto contacto se llamará 41-42 porque es cerrado (1-2) y esta en cuarto lugar (4).

En la figura 14, se muestra la representación completa de un relé o contactor auxiliar donde A1 y A2 representan las bornas de alimentación de la bobina.

Si el receptor que tiene que gobernar el relé tiene un consumo elevado, éste tiene que tener unas características especiales para soportar los altos valores del receptor (Intensidad, Potencia, tensión...), en este caso ya no hablamos de relé; nos referimos al contactor.

Un contactor es de constitución parecida a la del relé pero tiene la capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales, aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña.

Principalmente consta de 10 bornas de conexión (esto variará según modelo y marca): - 2 para la alimentación de la bobina.

- 2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto auxiliar). Este contacto se puede suplementar con bloques específicos de contactos que se asocian físicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-NO, etc.

- 6 para la conmutación de las líneas de potencia (Contactos principales).

La representación del contactor es una bobina (mando electromagnético) con las siglas KM nº, donde “M” indica principal y “nº”, el número que conlleva dentro del esquema, por ejemplo KM 3 indica que es un contactor principal número 3 (se entiende que en el esquema habrá otros contactores KM 1 y KM 2). La numeración de sus contactos es diferenciada en dos aspectos; los que son utilizados para señales de mando (tipo relé) se numeran como se indicó anteriormente, y los contactos que representan “la potencia” o alimentación de receptores se numeran del 1 al 6 según el esquema. Donde se aprecia claramente cuales son los contactos de potencia y cuales los de mando. Note el grosor de las líneas de potencia. Figura 15.

Figura 13. Ejemplo de nomenclatura de un relé auxiliar

CONTACTOR

Figura 11. Símbolo normalizado relé o contactor auxiliar

KA n KA 2 .3 .4 .1 .2 .1 .2 .3

Figura 12. Nomenclatura para representar contactos abiertos y cerrados en relés

13 14 21 22 33 34 41 42

Figura 14. Simbología “completa” de un relé

KM 3

1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x

Figura 15. Simbología del contactor

A1 24 VA2 50 Hz Figura 16. Aspecto de un contactor industrial 13 14 21 22 A1 A2 KA 1 33 34 41 42

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A1 24 V A2 50 Hz Bornes de contactos Martillo (armadura móvil)

Muelle o resorte de retorno

Bobina

Culata

(Circuito magnético fijo)

Base del contactor

Amortiguador (Pieza de goma) Chaveta (Pieza para la sujeción de la culata) Cámara de extinción (antichispas) Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos

Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina.

A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo. Martillo

Resorte

Bobina

Culata Muelle antagonista

(7)

Alimentación

contactor

Interruptor on/off alimentación bobina del contactor

Contactor

A1

A2

Caso 1. Bobina del contactor sin excitar.

Al no existir corriente, no hay campo magnético capaz de desplazar el martillo hacia la culata. El martillo está unido físicamente al grupo de contactos del contactor.

A124V A2 50Hz

Bobina sin alimentar

A124V A2 50Hz Bobina alimentada

Alimentación

contactor

Interruptor on/off alimentación bobina del contactor

Contactor

A1

A2

A1 A2 A1 A2

13

14 ₁₃

14

13

14

13

14

Caso 2. Bobina del contactor excitada.

El campo magnético creado por la bobina del contactor al ser alimentado con corriente eléctrica, conseguirá desplazar el conjunto formado por el martillo y el conjunto de contactos eléctricos asociados, realizado la conexión ( o desconexión) de los mismos.

A1 A2

(8)

1

2

3

4

5

6

21 22 13 14

L

N

1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x

L

N

Bobina sin alimentar

1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x Bobina alimentada

1

3

5

21 13

2

4

6

22 14 1 2 3 4 5 6 21 22 13 14 L N 1 2 3 4 5 6 21 22 13 14 L N

(9)

Marca comercial R

Modelo de contactor

Contactor AC

CE

1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 L1 L2 L3 NO NC T1 T2 T3 NO NC

IEC/EN 60947-4-1

Ui:690V Uimp=8000V

AC-1. Ith:20A

50/60Hz

3-Ue

380/400

660 AC-3 Ie A

12

8.9

7.5

2 Fecha:

Grupo empresarial

AC-3 kW

AC-4 Ie A

5

5.5

Corriente alterna Aplicaciones

AC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas,

calefacción eléctrica. Cosφ >=0.90

AC - 2 Motores de anillos: arranque, inversión de marcha, centrifugadoras. Cosφ >=0.60

AC - 3

Motores de rotor en cortocircuito: arranque,

desconexión a motor lanzado. Compresores,

ventiladores..Cosφ >=0.30

AC - 4

Motores de rotor en cortocircuito: arranque, marcha a impulsos, inversión de marcha. Servivo intermitente: grúas, ascensores….Cosφ >=0.30

Corriente continua Aplicaciones

DC - 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas.

DC - 2 Motores shunt: arranque, desconexión a motor

lanzado.

DC - 3 Motores shunt: arranque, inversión de marcha,

marcha a impuldos.

DC - 4 Motores serie: arranque, desconexión a motor lanzado.

DC - 5 Motores serie: arranque inversión de marcha, marcha a impulsos.

Clasificación de los contactores según el tipo de carga

Esquema eléctrico

Norma que lo regula

Valores eléctricos de funcionamiento

(10)

1L1 3L2 5L3 6T3 2T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 54 NO 62 NC 72 NC 84 NO

Para aumentar la capacidad del contactor, se pueden asociar bloques de contactos, o cámaras de contactos auxiliares, que incrementan así la capacidad del contactor al acrecentar el número de contactos a manejar, incluidos temporizadores (cámara de contactos temporizados).

El procedimiento de unión o encaje entre el contactor y el bloque auxiliar suele realizarse a través de unas pequeñas guías, que permiten el acoplamiento. Figura 21.

Cuando la bobina del contactor es excitada, y el martillo (armadura móvil), se desplaza a causa del campo magnético hacia abajo, además de conmutar los contactos propios del contactor, desplaza también la parte superior del contactor -normalmente de material plástico- en la cual van adosados los bloques de contactos auxiliares, haciendo que éstos, o bien conmuten sus contactos, o exciten un mecanismo para la conexión-desconexión retardada como es el caso de los bloques temporizadores neumáticos.

Lo habitual es encontrar de uno, dos y cuatro contactos,

- Figura 22. Cámara de un contacto. - Figura 23. Cámara de cuatro contactos. Puesta en marcha

Cámaras de contactos NC-NO

33 NO 34 NO Contactor Bloque auxiliar 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x 33 44 1 2 3 4 5 6 13 14 21 22 A1 A2 KM x 53 54 33 NO 34 NO 1L1 3L2 5L3 6T3 2T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 53 NO 61 NC 71 NC 83 NO 54 NO 62 NC 72 NC 84 NO 61 62 71 72 83 84 NO NO NC NC 0,1 1 5 10 30

TOF

0,1 1 5 10 30

TON

1L1 3L2 5L3 6T3 2T1 4T2 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 NO NO NC NC 0,1 1 5 10 30

TOF

0,1 1 5 10 30

TOF

55 56 67 68 65 66 57 58 A 1 A 2 A 1 A 2 Figura 21. Figura 22. Figura 23. Figura 24. 24.a 24.b

Cámaras de contactos temporizados

- Con retardo a la conexión (TON, Timer ON Delay). Figura 24.a.

- Con retardo a la desactivación (TOF, Timer OFF Delay). Figura 24.b.

Normalmente, las cámaras temporizadas neumáticas utilizan como elemento principal un fuelle de goma y un resorte antagonista dentro de él. Un tornillo solidario al conjunto fuelle-cámara, servirá para la regulación del tiempo. No se consideran instrumentos de precisión.

(11)

Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.

Por su constitución, también podrá usarse en circuitos convencionales.

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso en el circuito de mando.

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 0,1 hasta 63 A en 20 regulaciones.

22 NC 14 NO 1 L1 3 L2 5L3 4 2.5 OFF ON A 21 NC 13 NO 13 14 KM 1 2 X1 X2 X1 X2 H0 13 14 Verde Roja 21 22 13 14 1 2 3 4 KM 1 S0 11 12 A C H1 S1 A1 A2 F 2 1 F1 KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2

M

3 ~

U1 V1 W1 L1 1 3 5 2 4 6 L2 L3 Interruptor

Guardamotor _GuardamotorInterruptor

4 2.5 OFF ON 1 L1 3 L2 5L3 2 L1 4 L2 6 L3

A

21 NC 13 NO 22 NC 14 NO 1L1 3L2 5L3 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 6T3 2T1 4T2 4 2.5 OFF ON 1 L1 3 L2 5L3 2 L1 4 L2 6 L3 A 21 NC 13 NO 22 NC 14 NO Curva de desconexión

(12)

Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases.

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de mando.

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba (STOP), y otro para RESET.

Si el motor sufre una avería y se produce una sobreinten-sidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

Simbología normalizada: Funcionamiento F3 KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 F2 1 2 6 3 4 5

M

3 ~

U V W L1 1 3 5 2 4 6 L2 L3 13 14 KM 1 2 X1 X2 X1 X2 H0 13 14 Verde Roja 95 96 97 98 1 2 3 4 KM 1 F2 S0 11 12 A C H1 S1 A1 A2 F 2 1 F1 A1 24VA2 50 Hz NA NC 2T 1 4T 2 6T 3 95 96 97 98 ST OP RESET RESET ST_OP 97 98 95 96 NA NC 2 T1 4 T2 6 T3 95 96 97 98 STOP RESET 1L1 3L2 5L3 13 NO 21 NC A1 14 NO 22 NC A2 6T3 2T1 4T2 3 1 2 4 5 6 1 2 6 3 4 5 95 96 97 98 F Contactos auxiliares para el circuito de mando Contactos principales para el circuito de potencia Magnetotérmico Contactor Contactor Relé térmico Relé térmico Motor

(13)

Nombre: www .aulaelectrica.es

S

N

S

N

+ - +

-CREACIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO POR IMÁN NATURAL Y POR ELECTROIMÁN

S

N

S

N

S

N

PRODUCCIÓN DE UNA F.E.M. GENERADA POR UN CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR

IMANES Ó ELECTROIMANES

LA FUERZA DE ATRACCIÓN QUE CREAN LOS POLOS OPUESTOS DE DOS IMANES, SON LOS CREADORES

DE UN CAMPO MAGNÉTICO

AL CORTAR LAS LÍNEAS DE FUERZA CON UN MATERIAL

CONDUCTOR DE ELECTRICIDAD, SE INDUCE EN UNA

FUERZA ELECTROMOTRIZ QUE DEPENDERÁ DE LA CANTIDAD DE LÍNEAS DE FUERZA CREADAS POR LOS

IMANES O ELECTROIMANES ÉL

N

S

N

1º Posición de reposo, no corta las líneasde fuerza procedentes del campo inductor, f.e.m. Generada en la espira = 0

2º un cuarto de giro (90º) se cortan las líneas de fuerza, genera de 0 hasta la cresta de l a o n d a s e n o i d a l

3º Media vuelta de la espira (180º) se pasa de estado de generación de f.e.m cortando líneas de fuerza a no cortarlas; por lo tanto el valor f i n a l e s d e n u e v o 0 0 90 180 0 90 0

EXPERIENCIA. GENERADOR ELEMENTAL.

S

N

S

0 90 180 360 270 0 90 180 270

4º Al efectuar de nuevo otro giro de 90º, las líneas se vuelven a cortar generando de nuevo f.e.m en el conductor

5º Al retornar (girando otro cuarto de vuelta) a la posición inicial, se completa un ciclo completo en lo que se refiere a una onda senoidal de corriente alterna

A

B

C

D

(14)

Nombre: www .aulaelectrica.es 350 mm 465 mm 394 mm 495 mm 180 mm 394 mm 495 mm 16mm

(15)

Nombre: KM1_13 S0_13

A6

A5

1

B9

A6

1

NUMERACIÓN DE CONDUCTORES

Primer método: Los conductores están etiquetados en sus extremos, con la numeración de los bornes de los aparatos a los que están conectados.

Segundo método: Cada cable lleva un número que nada tiene que ver con el borne al que está conectado.

Tercer método: En el extremos de cada conductor, se marca con el número de borne al que está conectado en el aparato y un número independiente como en el segundo método. Es una mezcla de los dos anteriores,.

K M 1 - 1 3 S 0 - 1 3 KM1_13 S0_13

A6

K M 1 - 1 3 9 S 0 - 1 3 9

ESQUEMAS DE REGLETEROS

X1

X2

1 2 3

1 2 3 Botonera en el exterior S 110 S012 S114 S113 F2 S0 KM 1 H 0 F N 13 14 11 12 S 1 95 96 97 98 13 14 A2 A1 1 2 3 KM 1 1 X1 1 X2 2 X2 2 X1 3 X2 3 X1 1 2 3 4 Cuadro

2

3

4

F2-96 KM1-13 KM1-A1_S0-14

X1- Regletero interior del cuadro X2 - Relgletero exterior del cuadro

ConductoresConductores Conductores

Si se establecen elementos fuera del cuadro principal, se numerarán los regleteros de interior y los de exterior, de manera que los conductores estén identificados. En el ejemplo aparece X1 como regletero de interior y X2 como de exterior; al mismo tiempo se observa la nomenclatura de los conductores que realizarán la unión externa como 2, 3, y 4. Las nomenclaturas que llegan a las bornas, corresponden a los bornes de los elementos del cuadro a los que pertenecen.

www

(16)

30 mm 15 mm 10 mm 35 mm 7,5 mm 1 mm 25 mm 15 mm 32 mm 10 8 mm 35 mm 15 mm 1 mm 25 mm 6,2 4,2 6,2 6,2 15 mm 5,5 mm DIN EN 50035 DIN EN 50022 NS-35-15/P DIN EN 50022 NS-35 DIN EN 50045 14 mm 20 mm 8 mm Otros perfiles:

(17)

Nombre:

www

.aulaelectrica.es

Los motores monofásicos constan esencialmente de dos bobinados, uno el principal que está en funcionamiento constantemente y otro auxiliar que tan sólo está sometido a tensión durante el periodo de arranque. Existe una gama variada de este tipo de motores aunque los tipos más importantes son:

- Motores universales con bobinado auxiliar de arranque. - Motores con espira en cortocircuito.

- Motores universales.

Los motores con bobinado auxiliar cuya finalidad es crear un campo de reacción entre el bobinado principal y dicho bobinado auxiliar, de modo que se ponga en funcionamiento el motor, una vez logrado esto y no ser necesario el que esté en funcionamiento el bobinado auxiliar, por medio de un interruptor centrífugo se desconecta dicho bobinado.

Los motores con bobinado auxiliar pueden disponer de un condensador, lo que hace que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados. El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo que una vez puesto en marcha el motor, también quedará desconectado al hacerlo el bobinado auxiliar. EN LO REFERENTE A LA INVERSIÓN DE GIRO SE HA DE TENER PRESENTE, QUE PARA INVERTIR EL SENTIDO, SÓLO SE INVERTIRÁ EL SENTIDO DE LA CORRIENTE DE UNO DE LOS DEVANADOS; DE HACERLO EN AMBOS NO SE LOGRARÍA LA INVERSIÓN DESEADA.

BOBINADO PRINCIPAL BOBINADO AUXILIAR U X Ua Xa F1 F2 U X Ua Xa F1 F2 IZQUIERDA DERECHA F1 F2 KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 KM 2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U X Ua Xa IZQUIERDA DERECHA Km1: F1: U, X F2: Ua , Xa Km 2: F1: Ua , X F2: U, Xa sólo invierte el bobinado auxiliar

ESQUEMA DE INVERSIÓN MEDIANTE CONTACTORES

U X

Ua

Xa

MOTOR MONOFÁSICO SIN CONDENSADOR

MOTOR MONOFÁSICO CON CONDENSADOR

U X Ua Xa I.centrífugo Condensador

(18)

Nombre: www .aulaelectrica.es nomenclatura antigua U V W X Y Z U1 U2 V1 V2 W1 W2 U V W Z X Y Nomenclatura actual U1 U2 V1 V2 W1 W2

CONEXIONES BÁSICAS: CONEXIÓNESTRELLA

U1 V1 _W1 A fases F1, F2 y F3 U2, V2 y W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2

INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico sólo es necesario cambiar « 2 » fases:

PLACA DE BORNAS PLACA DE BORNAS U1 U2 V1 V2 W1 W2 A fases F1, F2 y F3 U1 U2 V1 V2 W1 W2 CONEXIÓNTRIÁNGULO

TENSIONES DE UN MOTOR TRIFÁSICO

M

3 ~

KM 1 KM 2 U1 V1 W1 IZQUIERDA DERECHA F1 F2 F3 U1 U2 V1 V2 W1 W2 U1 U2 V1 V2 W1 W2

Cuando observamos en la placa de características de un motor trifásico, dos tensiones de funcionamiento, las

conexiones han de ser:

Tensión menor: conexión TRIÁNGULO Tensión mayor: conexión ESTRELLA Ejemplo: motor trifásico 230 / 400 V Para conectar a una tensión de 230 V, usamos conexión triángulo:

Y para conectar a una tensión de 400 V, usamos la conexión estrella:

(19)

Nombre:

www

.aulaelectrica.es

Cos 1 = cos 2 = cosj j j3 V 1 = V 2 = V 3f f f U = U I = 3 I I = I / 3 P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U I Cos = 3 U I Cos = 3 U I / 3 Cos = = (porque 3 / 3 = 3 ) L F L F F L f F L F L L Ö × Ö × × × j · · · j · Ö · j Ö Ö

P =

Ö ·

3 UL IL Cos

·

· j

Ö ·3 V IL· ·L Cosj Donde: I = Intensidad en línea I = Intensidad en fase U = Tensión en línea U = Tensión en fase

Q = Potencia Reactiva = 3 · V · I Sen

L f

P = Potencia Activa = 3 · V · I Cos S = Potencia Aparente = 3 · V · I Ö j Ö Ö j

U

f I =I U = 3 U V = U / 3 P1 = P2 = P3 = 3 P =3 U I Cos = 3 U I Cos = 3 U / 3 Cos = = (porque 3 / 3 = 3 ) L F L F F L f F F L L Ö × Ö × × × j · · · j Ö · j Ö Ö IL·

P =

Ö ·

3 UL IL Cos

·

· j

Ö ·3 U IL · ·L Cosj

Cos 1 = cos 2 = cosj j j3 I 1 =I 2 = I 3f f f

U

L F1 F2 F3

Circuito Triángulo

Circuito Estrella

U

L F1 F2 F3

U

f

I

L

I

f

I

L

I

f

(20)

Nombre:

Argumento: ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO,

MEDIANTE LA CONEXIÓN ESTRELLA-TRIÁNGULO (Y-D).

CÁLCULOS 1.- Características eléctricas del circuito

2.- Sección de los Conductores

P absorbida = P útil / Tensión de red U = 380 V Frecuencia de la red f = 50 Hz Motor eléctrico P = 30 KW (40,76 CV) Cos =0,86 = 0,92 U = 660 / 380 V I = 34,6 / 60 A Longitud de la línea de fuerza = 60 m.

Material de los conductores, Cobre (Cu) y su valor de conductividad = = 56 Caída de tensión en el circuito = 1,25 %

a) Conductores del circuito de mando (Sm) Sm = 1 mm, para conductores de cobre b) Conductores del circuito de potencia (Sp). e = 1,25 % de caída de tensión. e = UL · % / 100 = 380 · 1,25 / 100 = 4,75 V I = P / 1,73 · U · L j h

g

h j = j g g h · Cos A = 30.000 W / 1,73 · 380 · 0,92 · 0,86 = 57,67 A. S = 1,73 · L · I ·Cos / · e = 1,73 · 60 · 57,67 · 0,86 / 56 · 4,75 = 19,35 mm Otra forma: S = L · P / · e · U = 60 · 32608,69 W / 56 · 4,75 · 380 = 19,35 mm

- Los contactores serán de la clase AC-3 según Norma UNE 20-109-89 - El relé térmico (F2) será de la clase 20 A de 60 A

- La intensidad nominal será de 57,67 A

= 30000 / 0,92 = 32608,69 W 3.- Calibre de los aparatos de potencia

Se elegirá un conductor de cobre de sección 3 x 25 mm + conductor PE de 1 x 16, para alimentar al motor trifásico.

M

3 Protección magnetotérmica Estrella Triángulo Marcha F 2 M = 30 KW cos 0,86 = 0,92 F = 50 Hz U = 380 / 660 V I = 34,6 / 60 A j h Unifilar www .aulaelectrica.es

(21)

Nombre: FUSIBLE DE PROTECCIÓN TIPO aM A SECCIÓN MÍNIMA DE CABLE LÍNEA MOT OR mm mm 2 2 Guardamotor en chasis LC1-D 3 Guardamotor en cofre LE1-D 3 Relé térmico a asociar LR1-D Regulación relé térmico A TENSIÓN DE LÍNEA TRIFÁSICA POTENCIA DEL MOT OR INTENSIDAD NOMINAL DEL MOT OR V _KW _CV A FUSIBLE DE PROTECCIÓN TIPO aM A SECCIÓN MÍNIMA DE CABLE LÍNEA MOT OR mm mm 2 2 Arrancador Y -D en chasis LC3-D 3 Arrancador Y -D en cofre LE3-D 35 Relé térmico a asociar LR1-D Regulación relé térmico A TENSIÓN DE LÍNEA TRIFÁSICA POTENCIA DEL MOT OR INTENSIDAD NOMINAL DEL MOT OR V _KW _CV A 50 Hz -1500 rpm Categoría Ac3 30 maniobras Arranque < 30 s 50 Hz -1500 rpm Categoría Ac3 Arranque < 30 s Paraarranque directo de los motores de jaulade ardilla Paraarranque poracoplamiento “estrella-triángulo”de los motoresde jaulade ardilla F Km4 TRIÁNGULO Km3 ESTRELLA KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 F1 1 2 6 3 4 5 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 F1 F2 F3 KM 2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 Izquierda Derecha ARRANCADOR Y-D Datos de T elemecánique Datos de T elemecánique GUARDAMOT OR F KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 M 3

~

F1 1 2 6 3 4 5 U V W L1 L2 L3 www .aulaelectrica.es

(22)

Nombre: 220 0,37 0,5 1,8 09 09 ₀₉₃₇ 1,6-2,5 2 2,5 2,5 380 0,37 0,5 1,03 09 09 ₀₉₃₀₆ 1-1,6 2 2,5 2,5 220 0,55 0,75 2,75 09 09 ₀₉₃₀₈ 2,5-4 4 2,5 2,5 380 0,55 0,75 1,6 09 09 ₀₉₃₀₇ _1,6-2,5 2 2,2 2,5 220 0,75 1 3,5 09 09 ₀₉₃₀₈ 2,5-4 4 2,5 2,5 380 0,75 1 2 09 09 ₀₉₃₀₇ _1,6-2-5 4 2,5 2,5 220 1,1 1,5 4,4 09 09 09310 4-6 6 2,5 2,5 380 1,1 1,5 2,6 09 09 09308 2,5-4 4 2,5 2,5 220 1,5 2 6,1 09 09 09312 5,5-8 8 2,5 2,5 380 1,5 2 3,5 09 09 09308 2,5-4 4 2,5 2,5 220 2,2 3 8,7 09 09 09314 7-10 10 2,5 2,5 380 2,2 3 5 09 09 09310 4-6 6 2,5 2,5 220 3 4 11,5 12 12 ₁₂₃₁₆ _10-13 12 2,5 2,5 380 3 4 6,6 09 09 09312 5,5-8 8 2,5 2,5 220 3,7 5 _13,5 16 16 16321 13-18 16 4 4 380 3,7 5 7,7 09 09 09314 7-10 8 2,5 2,5 220 4 5,5 14,5 16 16 ₁₆₃₂₁ _13-18 20 4 4 380 4 5,5 8,5 09 09 09314 7-10 10 2,5 2,5 220 5,5 7,5 20 25 25 25322 18-25 25 6 6 380 5,5 7,5 11,5 12 12 ₁₂₃₁₆ _10-13 16 2,5 2,5 220 7,5 10 27 40 40 40353 23-32 32 10 10 380 7,5 10 _15,5 16 16 16321 13-18 20 4 4 220 10 13,5 35 40 40 ₄₀₃₅₅ _30-40 40 10 10 380 10 _13,5 20 25 25 25322 18-25 25 6 6 220 11 15 39 40 40 ₆₃₃₅₇ _38-50 50 10 10 380 11 15 22 25 25 ₂₅₃₂₂ _18-25 25 6 6 220 15 20 52 50 50 63359 48-57 63 16 16 380 15 20 30 40 40 40353 23-32 32 10 10 220 18,5 25 64 63 63 ₆₃₃₆₁ _57-66 80 16 16 380 18,5 25 37 40 40 ₄₀₃₅₅ 30-40 40 10 10 220 22 30 75 80 80 ₈₀₃₆₃ _66-80 80 25 25 380 22 30 44 50 50 63357 38-50 50 16 16 380 30 40 60 63 63 ₆₃₃₆₁ _57-66 63 16 16 380 37 50 72 80 80 80363 66-80 80 25 25 GUARDAMOTOR GUARDAMOTOR 220 5,5 7,5 20 12 12 12316 10-13 25 6 2,5 220 7,5 10 27 16 16 16321 13-18 32 10 4 220 9 12 32 16 16 25322 18-25 40 10 6 380 9 12 18,5 12 12 ₁₂₃₁₆ _10-13 20 6 2,5 220 10 13,5 35 16 16 ₂₅₃₂₂ _18-25 40 10 6 380 10 13,5 20 12 12 ₁₂₃₁₆ _10-13 20 6 2,5 220 11 15 39 16 16 ₂₅₃₂₂ _18-25 40 10 6 380 11 15 22 12 12 12316 10-13 25 6 4 220 15 20 52 40 40 ₄₀₃₅₃ _23-32 63 16 10 380 15 20 30 16 16 ₁₆₃₂₁ _13-18 32 10 6 220 18,5 25 64 40 40 ₄₀₃₅₅ _30-40 80 16 10 380 18,5 25 37 16 16 ₂₅₃₂₂ _18-25 40 10 6 220 22 30 75 50 50 ₆₃₃₅₇ _38-50 80 25 16 380 22 30 44 40 40 ₄₀₃₅₃ _23-32 50 16 10 220 25 35 85 50 50 63359 48-57 100 25 16 380 25 35 52 40 40 40353 23-32 63 16 10 220 30 40 103 50 50 ₆₃₃₆₁ _57-66 125 35 16 380 30 40 60 40 40 ₄₀₃₅₅ _30-40 80 16 10 220 33 45 113 80 80 ₆₃₃₆₁ _57-66 125 35 25 380 33 45 68 40 40 63357 38-50 80 16 10 220 37 50 126 80 80 ₈₀₃₆₃ _66-80 160 35 25 380 37 50 72 40 40 63357 38-50 80 25 16 380 45 60 85 50 50 ₆₃₃₅₉ _48-57 100 25 16 380 51 70 98 50 50 ₆₃₃₅₉ _48-57 100 35 16 380 55 75 105 50 50 63361 57-66 125 35 16 380 59 80 112 80 80 ₆₃₃₆₁ _57-66 125 35 25 380 63 85 117 80 80 80363 66-80 160 35 25 380 75 100 138 80 80 80363 66-80 160 50 35 ARRANCADOR Y-D ARRANCADOR Y - D www .aulaelectrica.es

(23)

Nombre:

www

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Consiste en arrancar el motor, que en servicio normal está conectado en triángulo, conectándolo en estrella y, transcurrido el periodo de aceleración, conmutarlo a triángulo.

De esta forma el bobinado recibe en el arranque una tensión de veces menor y, consecuente-mente, la intensidad que absorberá el motor también será menor.

Si se tiene en cuenta que en un sistema trifásico conectado en triángulo la corriente de línea es veces mayor que la de fase y en el sistema en estrella las intensidades de línea y fase son iguales, se llegará a la conclusión de que la corriente absorbida es también veces menor arrancando en estrella.

Se comprueba que la reducción de por la tensión y de por la intensidad, da como resultado una reducción de · = 3 veces el valor de la corriente absorbida.

La corriente en arranque se reduce de esta forma a un 30% del valor que tendrá en conexión directa, si bien, al mismo tiempo, el par de arranque referido a la conexión directa disminuye en la misma proporción, es decir será de 0,6 a 0,7 veces el par de rotación nominal.

Para que el arranque estrella-triángulo cumpla su cometido, es necesario que el motor conectado en estrella se acelere hasta su velocidad nominal. En caso contrario, si se queda el motor atrancado a una velocidad baja, puede presentarse, al conmutar, un golpe de corriente que no será sensiblemente inferior al causado por conexión directa; es decir, el efecto de la conexión estrella-triángulo habrá sido nulo.

220 V 220 V 220 V 220 V 220 V 127 V Z

I

Y U =f U Ö3

I

D

Z

I =

Y

=

U

Ö3

U

Ö3· Z

Z

U

I

U

=

:

=

I

3 · Z

Z

Y D

Ö

Ö3

U · Z

Ö3 Ö3

U · Z

1 I

3 I

Y D

I

I =

3 D

Y

I = I ·

D f

=

· Z

Ö3

U

I

f

I

f Ö3 Ö3 Ö3 Ö3 Ö3 Ö3 Ö3 Ö3 I =I V = 3 × V V = V / 3 L F L F F L Ö Ö V = V I = 3 × I I = I / 3 L F L F F L Ö Ö F KM1 MARCHA KM3 TRIÁNGULO KM2 ESTRELLA KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 F1 1 2 6 3 4 5 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 F1 F2 F3 ESQUEMA DE POTENCIA DEL ARRANQUE Y - D

(24)

Nombre:

EL BOBINADO INDUCIDO (A - B) SE CONECTARÁ EN SERIE CON LOS BOBINADOS DE CONMUTACIÓN ( G - H ) S I E X I S T E N N

N

_S

S

-+ A B G H

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ “ SERÁN DE GRAN SECCIÓN Y

POCAS ESPIRAS EXCITACIÓN SERIE N A B _S -+ E F M A B E F

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON “ “ SERÁN DE PEQUEÑA SECCIÓN Y

MUCHAS ESPIRAS EXCITACIÓN SHUNT N A B _S -+ D C

LAS BOBINAS DE LAS MÁQUINAS AUTOEXCITADAS CON

“ “

SERÁN MEZCLA DE LAS DOS ANTERIORES

EXCITACIÓN COMPOUD B S -+ D C A F E N MÁQUINA COMPOUD CON BOBINADO DE CONMUTACIÓN B -+ D C A F E N N S G H S M A B C D M A B E F C D

M

A B G H E F C D M A B G H www .aulaelectrica.es

(25)

Nombre:

www

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Título:

Esta forma de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo.

Características del arranque por resistencias estatóricas:

Este tipo de arranque no presenta algunos de los inconvenientes que se dan en la conexión Y-D, tal y como se indica: - Al pasar de un punto de resistencia a otro, no hay cortes de la corriente que alimenta al motor.

- El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. - Las puntas de intensidad también son más reducidas.

Esta forma de arranque se utiliza para motores trifásicos con rotor en cortocircuito. Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.

Se utiliza esta forma de arranque para máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque.

No hay corte de corriente al pasar de un punto a otro, como sucede en D-Y.

La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.

Arranque de motores trifásicos por eliminación de resistencias estatóricas.

Nº Puntos arranque Tensión en motor con 1er punto Corriente absorbida con 1er punto Par de arranque en el 1er punto 2 3 4 58% de UL 52% de UL 47% de UL 58% de Ia 52% de Ia 47% de Ia 33% del par 27% del par 22,5% del par

UL: tensión de línea

I a: intensidad en el supuesto de que fuera hecho de forma directa

Rf =

In 0,055 · UL

Rf - resistencia por fase. UL - tensión de la línea.

In - Intensidad nominal del motor

1 2 6 3 4 5 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 F1 F2 F3

M

3 ~

1 2 3 4 5 6 A1 A2 KM 1 _{KM 2} _{KM 3} R 1 R 2 F 2 F 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U1 U2 V1 V2 W1 W2 F1 F2 F3

M

3 ~

1 2 3 4 5 6 A1 A2 KM 2 KM 1 KM 3 R 1 R 2 F 2 F 1 1 2 6 3 4 5 ESQUEMAS DE POTENCIA

Cálculo de la resistencia por fase

Datos necesarios para hacer el cálculo del equipo de arranque

- Arranque con un sentido de giro o con inversión de giro.

- Tensión y frecuencia de la red. - Potencia del motor.

- Intensidad de motor (nominal). - Número de puntos de arranque. - Tipo de máquina a accionar. - Número de maniobras por hora.

(26)

Nombre:

www

.aulaelectrica.es

Arranque de un motor de rotor bobinado (de anillos) por eliminación de resistencias rotóricas:

K L M

M

3

U1 V1 W1

Rotor

Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (jaula) mediante autotransformador:

M

3

K L M

M

3

K L M

M

3

K L M 1er tiempo 2º tiempo 3º tiempo conexión final del rotor en Estrella U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 F1 F2 F3 M 3 U1 V1 W1 1er tiempo F1 F2 F3 M 3 U1 V1 W1 2º tiempo F1 F2 F3 M 3 U1 V1 W1 3º tiempo M 3 F1 F2 F3

M

3

U1 V1 W1 2 4 6 1 3 5 F1 1 2 6 3 4 5 1 2 3 4 5 6 3º tiempo 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1er tiempo Y trafo 2º tiempo

M

3

1er tiempo U1 V1 W1 F1 F2 F3

M

3

2º tiempo U1 V1 W1 F1 F2 F3

M

3

3er tiempo U1 V1 W1 F1 F2 F3

Arranque de un motor de rotor en cortocircuito (de jaula) mediande eliminación de resistencias estatóricas:

(27)

L 1

L 2

L 3

L 1 L 2

L 3

U1 V1 W1 U2 V2 W2

L1 L2 L3

CONEXIÓN_{VELOCIDAD LENTA}

Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m

(Se utiliza todo el bobinado de la máquina) CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 polos 1500 r.p.m

(Se utilizan bobinados parciales de la máquina) U1 V1 W1 U2 V2 W2

L1 L2 L3

F1 F2 F3 M1 M2 M3 P1 P2 P3

L1 L2 L3

P1 P2 P3 M1 M2 M3 F1 F2 F3

L1 L2 L3

A) CONEXIÓN ESTRELLA; Velocidad Baja, más polos B) CONEXIÓN DOBLE ESTRELLA; Velocidad alta, menos polos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U Z

V

X

W

Y

Z R U X S V Y T W K = 24 2p = 2 y 2p = 4 q = 3 G = 2 x 3 = 6 Kpq = 2 U = 2 m = 4 Y120 = 8 L1 L2 L3 CONEXIÓN: TRIÁNGULO P P P M M M F L1 L2 L3 P P M P M M F FINALES MEDIOS PRINCIPIOS

CONEXIÓN: DOBLE ESTRELLA

BOBINADO ÚNICO

U2

V2

W2

U1

W1

V1

U2

V2

W2

U1

W1

V1

(28)

+

-Detector

Marrón

Azúl

Negro

(V de ejemplo, 24 V C.C.)

Hacia una entrada

de un autómata

de 24 V C.C.

P. Ej. I0.0

12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 A1 A2 24V 50/60 Hz A1 A2 11 21 31 41 12 14 22 24 32 34 42 44

+

-Detector

PNP

Marrón

Azul

Negro

A1

A2

Relé de C.C.

(V de ejemplo, 24 V C.C.) 12 14 22 24 32 34 42 44 11 21 31 41 KA 1

+

_

Detector

PNP

Negro Azul Marrón

(29)

Nombre: www .aulaelectrica.es Célula fotoeléctrica de barrera Réflex Receptor Emisor Emisor Receptor

Los sensores fotoeléctricos los encontramos en los ascensores, evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la puerta se cierre, si en ese momento pasa algún vehículo o viandante. Note el conexionado de una célula fotoeléctrica.

En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.

Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor, están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico.

En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.

Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos:

A1 A2 14 12 11 A1 11 12 14 A2 Bobina Relé Símbolo representativo

(30)

Nombre:

www

(31)

Nombre: A1 A2 14 12 11 A1 11 mín. Máx. Com 12 14 A2 Máx Mín Común Bobina Relé Com./mín. Sonda Relé Alim. 1 0 1 0 Máx Mín Común Máx Mín Común Com./máx. Sonda Máx Mín Común 1 0 Máx Mín Común Máx Mín Común 1 0

Caso 1, control de nivel máximo y de mínimo, con protección contra funcionamiento en seco

1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada.

2.- El agua comunica las sondas común y mínimo. no sucede nada.

3.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé. (Se activa el motor bomba para extracción).

4.- El agua baja de nivel y sólo comunica las sondas común y mínima. No sucede nada, el motor puede seguir activo. 5.- El agua baja de nivel y cubre sólo la sonda común. Se

desactiva el relé. 1 2 3 4 5

1.- El agua está por el nivel de la sonda común. No sucede nada.

2.- El agua comunica las sondas común y máximo. Se activa el relé.

3.- El agua baja de nivel y no comunica las dos sondas, es decir, el agua está en el nivel de la sonda mínimo. Se desactiva el relé. Com./máx. Sonda Relé Alim. 1 0 1 0 1 0

Máx Común Máx Mín Común Máx Común

1 2 3

Caso 2, control de un único nivel del líquido (nivel de aviso)

COMÚN MÍNIMO

MÁXIMO

SONDAS DE NIVEL

Bomba extractora de agua Símbolo

www

(32)

Nombre: Máx_A Mín_B Común Mín_B Máx_B A1 A2 14 12 11 A1 11 mín_B Máx_B Com 12 14 mín_A Máx_A A2 Bobina Relé Com./mín. Sonda Alim. 1 0 1 0 Com./máx. Sonda 1 0 Relé 1 0 Pozo Pozo Com./mín. Sonda 1 0 Com./máx. Sonda 1 0 Depósito Depósito MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito 1 2 3 MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito 4 MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito 5 MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito 6 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 14 MáxMín Común MáxMín Común Pozo Depósito 7 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 8 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 9 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 10 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 11 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 12 Máx Mín Común Máx Mín Común Pozo Depósito 13 1.- El pozo tiene agua. La misma cubre las sondas

común y mínimo.

2.- El agua del pozo sube. La misma cubre a sonda común y máximo. Se activa el relé. La bomba comienza a trasvasar agua al depósito.

3.- Al bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa.

4.- El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. 5.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para.

6.- Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada.

7.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. No pasa nada.

8.- Vuelve a subir el nivel de agua del pozo. Se cubren las sondas de común y máximo. Se activa el relé. La bomba se activa de nuevo para llenar el depósito.

9.-

11.-El depósito comienza a llenarse de agua. Se cubren las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa. El nivel del pozo no baja. 10.- El depósito se llena. Se cubren las sondas común y máximo de éste. El relé se desactiva y la bomba para.

Se consume agua del depósito. El líquido de este baja, y sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. El nivel del pozo sigue al máximo.

12.- El depósito se vacía totalmente. Dejan de estar cubiertas las sondas Común y mínimo. Pero el pozo sigue teniendo activas las sondas común y máximo, por tanto, se vuelve a activar la bomba de trasvase.

13.- Vuelve a bajar el nivel del pozo, sólo están cubiertas las sondas común y mínimo. No pasa nada. La bomba sigue activa.

14.- El pozo se queda sin agua. No se comunican las sondas común y mínimo de éste. El relé se desactiva. La bomba se detiene.

www

(33)

Nombre:

www

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REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS

En el cual el motor en el momento de arranque es sometido a una intensidad 1,73 menor No es exactamente una regulación de velo-cidad.

Por ejemplo el dalhander que conmuta sus polos obteniendo X y mitad, y por consiguiente

obteniendo velocidad X y mitad.

En el cual la velocidad del motor es manejada por la variación de frecuencia de salida del alternador, que a su vez es modificada por la velocidad del motor de CC.

En caso de motores con rotor bobinado, al meter cargas resistivas en el bobinado rotórico, conseguimos un control de la velocidad del motor.

Estos aparatos electrónicos que dejan paso de corriente si I > 0 y una vez pasa la corriente cortan el paso si I > 0; crean una onda senoidal alterada pero efectiva.

Arranque estrella-triángulo

Varios devanados. (Diferentes números de polos) polos conmutables

Motor Continua-Alternador / motor asíncrono

Resistencia que disminuyen la Intensidad de trabajo

Electrónica de potencia. Tiristores. (Arrancadores estáticos)

L 1 L 2 L 3 L 1 L 2 L 3 U2 V2 W2 U1 W1 V1 U2 V2 W2 U1 W1 V1 KM1 MARCHA KM3 TRIÁNGULO KM2 ESTRELLA F1 1 2 6 3 4 5 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 2 3 4 5 6 A1 A2 U1 U2 V1 V2 W1 W2

MOTOR DE ROTOR BOBINADO. Rotor de anillos

K L M M 3 U1 V1 W1 Rotor M 3 K L M M 3 K L M M 3 K L M Arranque rotórico por resistencias

1er tiempo 2º tiempo 3º tiempo conexión final del rotor en Estrella

MOTOR DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. Arranque por autotransformador U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 +

-M

G

M

3

Frecuencia variable

F1

F2

F3

U

Tiempo

Estos picos son los que meten los tiristores. Como máximo pueden meter la frecuencia

(34)

Nombre:

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La composición fundamental que ejecuta la etapa de potencia de un variador de frecuencia son los transistores de potencia IGBT (Insulated Gate Bipolar t)

IGBT

+

-+

-F1

F2

F3

RECTIFICADOR de C.A a C.C Circuito intermedio de continua Los condensadores

alisan la señal de continua ONDULADOR

INVERSOR

Impulsos

Onda senoidal

Modulación ancho de pulso (PWM)

CONVERTIDOR

+

-M

3 Frecuencia

variable

por impulsos

+

-U+ U-V+ V-W+

W-U

V

W

Función de los IGBT; nunca coincidirán

pos. Y neg. de la misma fase (50.000 veces por segundo) Puerta IGBT

U+

U-V+

V-W+

W-= U

_{Valor de U en un instante} determinado

(35)

Nombre:

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El motor de inducción basa su funcionamiento en la acción de un flujo giratorio producido en el estator (bobinado Primario). Éste flujo corta los conductores del bobinado del rotor (bobinado secundario) e induce fuerzas electromotrices, dando origen a corrientes en los conductores del rotor.

Como consecuencia de esto se originan fuerzas electrodinámicas sobre ellos haciendo girar el rotor en el sentido del campo. La velocidad del flujo giratorio es:

, siendo N = número de revoluciones por minuto.

F = frecuencia en Hz. P = pares de polos del motor

Al ser el motor asíncrono una máquina donde la velocidad depende de la frecuencia, al modificar ésta, se consigue variar la

velocidad.

Los sistemas electrónicos que transforman la frecuencia de la red en otra frecuencia variable en el motor, se denominan

Éstos están formados por:

- Un rectificador que transforma la corriente alterna en corriente continua. Un filtro formado por bobinas y condensadores, que tienen como finalidad Proporcionar a la entrada del inversor

una tensión prácticamente continua, Sin rizado.

- Un inversor que transforma tensión C.C. Obtenida a la salida del bloque rectificador en tensión alterna, de frecuencia diferente a la de la red.

- El circuito de control, es un circuito electrónico que se encarga de generar las tensiones de control y de referencia y, en función de éstas, abrir y cerrar los tiristores al ritmo que impone la frecuencia de la tensión de referencia. Este sistema permite obtener una amplia gama de frecuencias y niveles de tensión en el motor, y por tanto diferentes velocidades. Los variadores de velocidad de motores asíncronos se presentan comercialmente en módulos, adaptables para diferentes campos de aplicación y entornos industriales. Están provistos de elemento de diálogo, pantallas de cristal líquido y teclado, Para visualizar las magnitudes de funcionamiento del motor; estado del variador y configuración del variador según la aplicación (frecuencia de trabajo, límites de velocidad, modos de parada, selección de ajustes...)

Ns = (60 · f ) / P

Variación de la frecuencia de alimentación del motor.

sistemas inversores. SIEMENS 88:8.8.8 I Jog P O PIA

R.P.M

F 1 F2 F3

Elementos de control, que son los que nos van a determinar la velocidad del motor. Suelen ser Presostatos, resistencias variables, termostatos, vacuostatos, etc. La indicadión se la realizan al variador mediante señales de tensión o intensidad según modelo. Ejemplo: si un presostato envía al variador una señal de 10 mV le esta ordenando que el motor gire al 0%, pero si envía una señal de 20 mV ordena que

el motor gire a plena potencia. Si el presostato no envía ninguna señal, indicaría que no funciona correctamente.

Vcc + _ N M 3~ U V W INVERSOR RECTIFICADOR Y FILTRO CIRCUITO DE CONTROL + _ VELOCIDAD P SISTEMA INVERSOR

(36)

U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 L N C

Para conectar un motor trifásico de rotor en cortocircuito a una red monofásica, se puede realizar la conexión Steinmetz. Mediante la inserción de un condensador, es posible el arranque del motor, aunque el par de arranque se puede ver reducido de un 20 a un 30%. Tenga especial cuidado en la conexión del motor, por ejemplo, con tensiónes de 230V y 400V. Ejemplo 1. Motor trifásico 400/230 V conectado en triángulo

a 230V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer bobinado

L N

C

Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador de bobinado. U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 L N C L N C

Ejemplo 2. Motor trifásico 400/230 V conectado en estrella a 400V. El condensador se insertará entre la fase y el tercer bobinado U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 L N C L N C

Para invertir el sentido de giro, se cambiará al condensador de bobinado. U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 L N C L N C U1 V1 W1 W2 U2 V2 L N C _U1 _V1 _W1 W2 U2 V2 N L C U1 V1 W1 W2 U2 V2 N L C W1 U1 V1 V2 W2 U2 L N C Ejemplo 3. Motor trifásico 400/230 V conectado a 400V. El

condensador se insertará como muestra el esquema.

Ejemplo 4. Motor trifásico 400/230 V conectado a 230V. El condensador se insertará como muestra el esquema.

www

(37)

F 2 1 F1 X1 X2 H1 6 95 96 97 98 1 2 3 4 F2 5 KM 1 A C A1 A2 S0 11 12 2 X1 X2 H0 Avería 13 14 S1 13 14 KM 1 X1 X2 H2 KM 2 A C A1 A2 KT 1 A C 4 55 56KT 1 _ _ _ _ www .aulaelectrica.es 13 14 KM 1 2 X1 X2 X1 X2 H0 13 14 Verde Roja 95 96 97 98 1 2 3 4 KM 1 F2 S0 11 12 A C H1 S1 A1 A2 F 2 1 F1 Puesta en marcha:

Para conseguir que el par de arranque sea igual que usando línea trifásica, se podrá conseguir si durante el tiempo de arranque, se conecta un condensador en paralelo con capacidad doble al usado en el circuito. Una vez arrancado el motor, el segundo condensador ha de ser desconectado.

L1 N F1 KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 3 2 4 F2 1 2 6 3 4 5

M

3 ~

U V W C KM 2 1 2 A1 A2 C2 L1 N F1 KM 1 1 2 3 4 5 6 A1 A2 1 3 2 4 F2 1 2 6 3 4 5

M

3 ~

U V W C

(38)

¡Se debe observar el copyright según ISO 16016!

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S4 -K4 PRACTICA 1

Accionamiento motor con interruptor A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 1 1 1 AUTOMATISMOS IND N/A 1 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Interruptor de accionamiento -M1:Motor trifásico de C.A de inducción.

LEYENDA

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

Modificación Fecha Fecha Dibujado Comproba. Norma Nom. Origen 30.03.2012 N/A N/A N/A

Creado con ELCAD (R) 7.9.0 SP1 Todos los cables sin especificación de la sección son flexible varios colores 1 mm²

F.S.M A.C.C C.E.I R. FUNCIONAMIENTO MONTAJE TIEMPO

(39)

Salesianos "San Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -KM1 -KM1 PRACTICA 2 BOTONERA MARCHA-PARO A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 2 1 AUTOMATISMOS IND N/A 2 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Pulsador de paro

-S2:Pulsador de marcha

-M1:Motor trifásico de C.A de inducción. LEYENDA 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(40)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -S3 -KM1 -S4 -KM1 PRACTICA 3

DOBLE BOTONERA MARCHA-PARO A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 3 1 1 AUTOMATISMOS IND N/A 3 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 21 22 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha

-M1:Motor trifásico de C.A de inducción. LEYENDA 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(41)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -KM1 -KM1 -KM1 -H1 -KM1 -H2 PRACTICA 4

MARCHA-PARO CON SEÑALIZACION A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 4 2 1 AUTOMATISMOS IND N/A 4 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14 21 22 PARO X1 X2 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha

-M1:Motor trifásico de C.A de inducción. -H1:Lámpara señalización paro motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha motor 220V.

LEYENDA 53 54 MARCHA X1 X2

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

F.S.M F.S.M C.E.I R. FUNCIONAMIENTO MONTAJE TIEMPO

(42)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -F3 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -F3 -S1 -S2 -KM1 -KM1 -KM1 -H1 -KM1 -H2 -Q1 -H3 PRACTICA 4

M/P CON SEÑALIZACION DE AVERIA A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 4-BIS 2 1 AUTOMATISMOS IND N/A 4-BIS -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 10 A 2 1 3 4 5 6 13 14 21 22 2,5-4 A 4kW 230Vac 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 21 22 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14 21 22 paro X1 X2 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1,-S2:Pulsador de paro -S3,-S4:Pulsador de marcha

-M1:Motor trifásico de C.A de inducción. -H1:Lámpara señalización paro motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha motor 220V. -H3:Lámpara señalización avería motor 220V. -Q1:Relé Térmico. LEYENDA 53 54 marcha X1 X2 13 14 averia X1 X2

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

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F.S.M F.S.M C.E.I R.

(43)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -KM2 -KM1 -F2 -F2 -S2 -KM2 -KM1 -S1 -S3 -KM1 -KM2 -KM2 PRACTICA 5 INVERSOR DE GIRO A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 5 1 1 AUTOMATISMOS IND N/A 5 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W 1 3 5 2 4 6 -L1 220V -L2 220V 13 14 1 2 3 4 13 14 21 22 A1 A2

Contactor giro a izquierda 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 21 22 13 14 21 22 A1 A2

Contactor de giro a derecha 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22

-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A

-S1:Pulsador de paro

-S2:Pulsador marcha a izquierda. -S3:Pulsador de marcha a derecha.

-M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V. LEYENDA 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(44)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -KM2 -KM1 -F2 -F2 -S2 -KM2 -KM1 -H1 -S1 -S3 -KM1 -KM2 -H2 -KM2 -KM1 -KM2 -H3 PRACTICA 6

INVERSOR DE GIRO CON SEÑALIZACION A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 6 1 AUTOMATISMOS IND N/A 6 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W 1 3 5 2 4 6 -L1 220V -L2 220V

-KM1:Contactor tripolar giro a izquierda 230V 4kW. -KM2:Contactor tripolar giro a derecha 230V 4kW. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A.

-S1:Pulsador de paro. LEYENDA 13 14 1 2 3 4 13 14 21 22 A1 A2

Contactor giro a izquierda 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 31 32 43 44 X1 X2 21 22

-H1:Lámpara señalización marcha izquierda motor 220V. -H2:Lámpara señalización marcha derecha motor 220V. -H3:Lámpara señalización paro motor 220V.

-S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda.

-M1:Motor trifásico de inducción de C.A 380/220V.

13 14 21 22 A1 A2

Contactor de giro a derecha 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 31 32 43 44 X1 X2 13 14 61 62 61 62 X1 X2

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(45)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -KM2 -KM1 -F2 -F2 -S2 -S4 -KM2 -KM1 -S1 -S3 -S5 -KM1 -KM2 -KM2 PRACTICA 7

INV. GIRO CON FC (MONTACARGAS) A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 7 1 AUTOMATISMOS IND N/A 7 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W 1 3 5 2 4 6

-S1:Pulsador de paro. -L1 220V -L2 220V LEYENDA 13 14 3 4 1 2 13 14 21 22 21 22 A1 A2 Contactor subida 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22

-S4: Final de carrera subida. -S5:Final de carrera bajada. -S3:Pulsador de marcha a derecha. -S2:Pulsador marcha a izquierda.

21 22 13 14 21 22 21 22 A1 A2 Contactor bajada 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(46)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -KM2 -S5 -F2 -KM1 -F2 -S2 -S4 -KM2 -KM1 -S1 -S3 -S5 -KM1 -KM2 -KM2 _-S4 PRACTICA 8

INV. DE GIRO AUTOMATICO POR F.C A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 8 1 AUTOMATISMOS IND N/A 8 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W 1 3 5 2 4 6 -L1 220V -L2 220V

-S1:Pulsador de paro. LEYENDA 13 14 3 4 13 14 1 2 13 14 21 22 21 22 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22

21 22 13 14 21 22 21 22 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(47)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -KA1 -KA1 -T1 -T1 -KM1 PRACTICA 9

ACC. MOTOR REG. TEMP. ARRANQUE A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 9 1 AUTOMATISMOS IND N/A 9 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro.

-S2:Pulsador de marcha.

-T1: Temporizador con retardo a la conexión.

-KA1: Contactor tripolar auxiliar para temporización 220V 4kW. LEYENDA 13 14 A1 A2 15 16 27 28 27 28 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(48)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -KM1 -KA1 -KA1 -T1 -T1 -KM1 -KM1 PRACTICA 9BIS

TEMP. CONEXIÓN (RETARDO AL TRABAJO) A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 9BIS 1 AUTOMATISMOS IND N/A 9BIS -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 13 14 21 22 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A. -F2:Magnetotérmico bipolar 10A. -S1:Pulsador de paro.

-S2:Pulsador de marcha.

-T1: Temporizador con retardo a la conexión.

-KA1: Contactor tripolar auxiliar para temporización 220V 4kW. LEYENDA 13 14 A1 A2 15 16 27 28 27 28 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

F.S.M A.C.C C.E.I R.

(49)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -F2 -F2 -S1 -S2 -T1 -KM1 -KM1 -T1 PRACTICA 10

ACC. MOTOR CON REGULACION TIEMPO PARADA A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 10 1 AUTOMATISMOS IND N/A 10 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220 V W -L1 220V -L2 220V 1 2 3 4 21 22 13 14 15 16 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 -KM1:Contactor tripolar 230V 4kW. -F1: Magnetotérmico tripolar 10A -F2:Magnetotérmico bipolar 10A -S1:Pulsador de paro

-S2:Pulsador de marcha

-T1: Temporizador con retardo a la conexión. LEYENDA 13 14 A1 A2 15 16 27 28

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por

(50)

Salesianos "S. Luis Rey" -F1 -KM1 3~ -M1 -KM2 -F2 -F2 -S5 -KA1 -T1 -T1 -S2 -S4 -KM2 -KM1 -KM1 -S1 -KM2 -S3 -S5 -KM1 -KM2 -T2 -S4 -KA2 -T2 PRACTICA 11

INV. GIRO CON FC AUTOMATICO TEMP. A B C D E F A B C D E F Hoja Hjs 11 1 AUTOMATISMOS IND N/A 11 EVALUACION PRACTICA: -L1 220Vca -L2 220Vca -L3 220Vca 2 1 3 4 5 6 1 3 5 2 4 6 U V 380/220V W 1 3 5 2 4 6 -L2 220V -L1 220V 3 4 1 2 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22

-S1:Pulsador de paro.

-T1,-T2: Temporizador retardo a la conexión. LEYENDA A1 A2 15 16 27 28 27 28 13 14 21 22 21 22 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 13 14 21 22 13 14

-KA1, -KA2: Contactor auxiliar para temporización 220V 4kW.

13 14 21 22 21 22 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 27 28 13 14 A1 A2 1 3 5 13 2 4 6 14 21 22 A1 A2 15 16 27 28

ESQUEMA DE FUERZA

M

ESQUEMA DE MANDO

Reem. a Reem. por