FACULTAD INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES PREGRADO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES
BOGOTÁ D.C.
LICENCIA CREATIVE COMMONS: “Atribución No Comercial Sin Derivadas”.
AÑO DE ELABORACIÓN: 2017
TÍTULO: DESARROLLO DE PROTOTIPO ROBOTICO QUE APOYE LA RECOLECCIÓN DE FRUTAS CAIDAS EN EL CAMPO: PROYECTO INNOVO FASE 1
AUTOR (ES):
Castrillón Betancourt , David Steven y Chamorro Moreno, Jean Carlos.
DIRECTOR(ES)/ASESOR(ES):
MSc. Serrato Panqueba, Beatriz Nathalia.
MODALIDAD: Trabajo de investigación.
PÁGINAS: 86 TABLAS: 12 CUADROS: 0 FIGURAS: 27 ANEXOS: 6
CONTENIDO:
RESUMEN
1. INTRODUCCIÓN 2. ANTECEDENTES
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4. OBJETIVOS
5. MARCO REFERENCIAL 6. METODOLOGIA
7. DISEÑO ESTRUCTURAL DEL PROTOTIPO 8. DESARROLLO ELECTRÓNICO
9. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL 10. TRABAJOS FUTUROS
11. CONCLUSIONES 12. BIBLIOGRAFIA 13. ANEXOS
DESCRIPCIÓN: En este trabajo de investigación se hará enfasis sobre los sistemas que apoyan a la recolección de frutas caida en el suelo, se identificaran sensores, controladores, se elaborará una estructura adecuada para los terrenos de aplicación y se implementará la propuesta del prototipo robótico que ayude a la recolección de frutas caidas en el suelo.
METODOLOGÍA:
PALABRAS CLAVE: TELEOPERACIÓN, RECOLECCIÓN Y FRUTAS.
CONCLUSIONES:
El prototipo realizado puede cargar hasta 5 Kg de las frutas analizadas en este documento, dichas frutas pueden tener un peso entre 50 – 1000 gramos y un tamaño entre 4 – 12 cm para que el mecanismo las pueda recolectar.
Para una mayor eficiencia en la teleoperación se recomienda que el prototipo se encuentre al aire libre en una zona sin interferencia de señales adyacentes a 2,4 GHz, que es la frecuencia que maneja el prototipo para la teleoperación.
Hubo la necesidad de implementar un sistema que mitigara el impacto de la fruta cuando llegaba a la pala de recolección y a la canasta de recolección, esto mediante el uso de espumas en los sitios que lo requerían, con el fin de mantener la calidad de la fruta recolectada.
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LISTA DE ANEXOS:
Anexo A. CONFIGURACIÓN DE MJPG-STREAMER EN RASPBERRY PI 3.
Anexo B. INSTALACIÓN SERVIDOR APACHE.
Anexo C. PROGRAMACIÓN HTML5 CON JQUERY AGREGADO.
Anexo D. PROGRAMACIÓN PHP.
Anexo E. PROGRAMACIÓN CSS.
Anexo F. GUIA DE USUARIO.
