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Funciones de una variable real II Integrales impropias

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Universidad de Murcia

Departamento Matemáticas

Funciones de una variable real II

Integrales impropias

B. Cascales, J. M. Mira y L. Oncina

Departamento de Matemáticas•Universidad de Murcia

Grado en Matemáticas•2012-2013 (22/04/2013 a ??/05/2013)

(2)

Contents

Contenido

1 Recordatorio, series 2 Integrales Impropias

Concepto, tipos y modelos importantes Condición de Cauchy

3 Criterios de convergencia para funciones positivas Convergencia absoluta

(3)

Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Objetivos

Objetivos

1 Recordar el concepto de convergencia de series y sus propiedades, para

establecer paralelismo con integrales impropias.

2 Definir y entender el concepto de integral impropia. 3 Analizar los primeros ejemplos de integrales impropias.

4 Entender y saber utilizar la condición de Cauchy para convergencia de

integrales.

5 Aprender el concepto de convergencia absoluta de una integral. 6 Utilizar en situaciones prácticas los conceptos anteriores.

(4)

Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S. 5 CuandoanRy limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.

(5)

Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie.

2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S. 5 CuandoanRy limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S. 5 CuandoanRy limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S. 5 CuandoanRy limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 Srecibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Series: definición

Definición

Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)nN,(Sn)nN relacionadas

por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa

abreviadamente mediante

∞ X

n=1

an.

1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.

3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe

limnSn=:S∈K.

4 Srecibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞

n=1an.=S. 5 CuandoanRy limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Ejemplos de series

Ejemplo La serie geométrica ∞ X n=0 rn

con|r|<1 es una serie convergente con suma 1 1−r. Si|r| ≥1 la serie es divergente. Ejemplo La serie ∞ X n=1 1 n2

es convergente ya que la sucesión(Sn)nes monótona creciente y acotada.

La serieP∞

n=1 1

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia de series

Condición necesaria de convergencia

Si la serieP∞n=1anconverge entonces existe limnany vale 0.

Condición de Cauchy para la convergencia de una serie La serie numérica

∞ X

n=1

an

es convergente si y sólo si para cada >0 existen0∈Ntal que se verifica

|ap+ap+1+· · ·+aq|< ,

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia de series

Condición necesaria de convergencia

Si la serieP∞n=1anconverge entonces existe limnany vale 0.

Condición de Cauchy para la convergencia de una serie La serie numérica

∞ X

n=1

an

es convergente si y sólo si para cada >0 existen0∈Ntal que se verifica

|ap+ap+1+· · ·+aq|< ,

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Criterio de convergencia de la integral: ejemplos

Criterio de comparación

SeanPan,Pbnseries de términos no negativos. Si existen0∈NyM>0 tales queanMbn

para todon0≤n∈N, entonces la convergencia dePbnimplica la convergencia dePan.

Criterio de comparación

SeanPan,Pbnseries de términos estrictamente positivos y supongamos que existel:=lim an bn 1 Si 0<l<∞entonces las dos series tienen el mismo carácter.

2 Sil=0 entonces la convergencia dePbnimplica la convergencia dePan.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Reordenación de series

Definición

SeanPanyPbndos series. Diremos que la seriePbnes una reordenación de la seriePan

si existe una biyecciónφ:N−→Ntal quebn=(n).

Proposición

SeaPanuna serie convergente de términos positivos, entonces cualquier reordenada suya

converge y ambas tienen la misma suma.

Definición

La seriePanconan∈Rse dice absolutamente convergente si la serieP|an|es convergente.

Proposición

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Reordenación de series

Definición

SeanPanyPbndos series. Diremos que la seriePbnes una reordenación de la seriePan

si existe una biyecciónφ:N−→Ntal quebn=(n).

Proposición

SeaPanuna serie convergente de términos positivos, entonces cualquier reordenada suya

converge y ambas tienen la misma suma.

Definición

La seriePanconan∈Rse dice absolutamente convergente si la serieP|an|es convergente.

Proposición

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Concepto de integral impropia: tipos

En la integral de Riemann se usa una función acotada en un intervalo acotado cerrado[a,b]. Las integrales impropias corresponden a alguna situación de no acotación, sea en la función, sea en el intervalo, o en ambos.

Ejemplo 1. Función no acotada en intervalo acotado Seaf(x) = √1

x enI= (0,1]y queremos ver cómo definir

R1 0

1

x dx

Tomamos ahorau∈(0,1]y calculamos

Z 1 u 1 √ x dx= 1 1 2 1−√u

y entonces definimos de manera natural definimos

Z 1 0 1 √ x dx:=ulim→0+ Z 1 u 1 √ x =ulim→0+ 1 1 2 1−√u=2

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Concepto de integral impropia: tipos

En la integral de Riemann se usa una función acotada en un intervalo acotado cerrado[a,b]. Las integrales impropias corresponden a alguna situación de no acotación, sea en la función, sea en el intervalo, o en ambos.

Ejemplo 1. Función no acotada en intervalo acotado Seaf(x) = √1

x enI= (0,1]y queremos ver cómo definir

R1 0

1

x dx

Tomamos ahorau∈(0,1]y calculamos

Z 1 u 1 √ x dx= 1 1 2 1−√u

y entonces definimos de manera natural definimos

Z 1 0 1 √ x dx:=ulim→0+ Z 1 u 1 √ x =ulim→0+ 1 1 2 1−√u=2

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Ejemplo 2. Función acotada en intervalo no acotado Seaf(x) = 1

x2 en el intervaloI= [1,∞), y queremos darle sentido a la

expresión

Z ∞

1

1

x2 dx

Dadou∈[1,∞)cualquiera, podemos calcular

Z u 1 1 x2 dx= h −1 x iu 1 = 1−1 u

y entonces de manera natural definimos

Z ∞ 1 1 x2 dx:=ulim→∞ Z u 1 1 x2 dx=ulim→∞ 1−1 u =1

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Ejemplo 3. Función no acotada en intervalo no acotado Seaf(x) = 1

x2 en el intervaloI= (0,∞), y queremos dar sentido a Z ∞

0

1

x2 dx

Por analogía con la integral de Riemann ordinaria es razonable definir Z ∞ 0 1 x2 dx:= Z 1 0 1 x2 dx+ Z ∞ 1 1 x2 dx

La primera integral corresponde a función no acotada en intervalo acotado; la segunda a función acotada en intervalo no acotado.

Z 1 0 1 x2 dx:=ulim0+ Z 1 u 1 x2 =ulim0+ −1+1 u =∞

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Definición

f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo

u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu

a f(x)dx.

•Si f es localmente integrable y existe lim

ub

Z u

a

f(x)dx∈R,

diremos que la integral impropiaRb

a f(x)dx es convergente y que su valor es

Z b a f(x)dx:= lim ub− Z u a f(x)dx.

•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.

•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.

La integral impropia es lineal

La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Definición

f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo

u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu

a f(x)dx.

•Si f es localmente integrable y existe lim

ub

Z u

a

f(x)dx∈R,

diremos que la integral impropiaRb

a f(x)dx es convergente y que su valor es

Z b a f(x)dx:= lim ub− Z u a f(x)dx.

•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.

•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.

La integral impropia es lineal

La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Definición

f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo

u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu

a f(x)dx.

•Si f es localmente integrable y existe lim

ub

Z u

a

f(x)dx∈R,

diremos que la integral impropiaRb

a f(x)dx es convergente y que su valor es

Z b a f(x)dx:= lim ub− Z u a f(x)dx.

•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.

•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.

La integral impropia es lineal

La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Proposición

Seaf : [a,b)−→Rlocalmente integrable y seaa<c <b. Son equivalentes:

1 f es integrable en sentido impropio en[a,b) 2 f es integrable en sentido impropio en[c,b)

Además se cumpleRb a f(x)dx= Rc a f(x)dx+ Rb c f(x)dx. Definición

Seaf(a,b)−→R, con−∞ ≤a<b≤+∞. Diremos que la integral impropia

Rb

a f(x)dx es convergente si existec ∈(a,b)de modo que las integrales

impropiasRc

a f(x)dxy

Rb

c f(x)dx son convergentes. En este caso, definimos

Z b a f(x)dx:= Z c a f(x)dx+ Z b c f(x)dx.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Proposición

Seaf : [a,b)−→Rlocalmente integrable y seaa<c <b. Son equivalentes:

1 f es integrable en sentido impropio en[a,b) 2 f es integrable en sentido impropio en[c,b)

Además se cumpleRb a f(x)dx= Rc a f(x)dx+ Rb c f(x)dx. Definición

Seaf(a,b)−→R, con−∞ ≤a<b≤+∞. Diremos que la integral impropia

Rb

a f(x)dx es convergente si existec∈(a,b)de modo que las integrales

impropiasRc

a f(x)dxy

Rb

c f(x)dx son convergentes. En este caso, definimos

Z b a f(x)dx:= Z c a f(x)dx+ Z b c f(x)dx.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Ejemplos importantes: las armónicas

Z ∞ 1 1 dx converge siiα >1 Z 1 0 1 dx converge siiα <1 Más ejemplos Z +∞ −∞ 1 1+x2 dx, Z ∞ 0 tet dt, Z 1 −1 1 p |x|dx Z ∞ −∞ 1 p |x|dx, Z 1 0 1 (x−1)√x dx

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Condición de Cauchy y aplicaciones

Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.

Proposición (Condición de Cauchy)

La integral impropiaRb

a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable

y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si cy <z<b entonces Z z y f(t)dt < .

Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Condición de Cauchy y aplicaciones

Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.

Proposición (Condición de Cauchy)

La integral impropiaRb

a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable

y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si cy <z<b entonces Z z y f(t)dt < .

Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Condición de Cauchy y aplicaciones

Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.

Proposición (Condición de Cauchy)

La integral impropiaRb

a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable

y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si cy <z<b entonces Z z y f(t)dt < .

Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Condición de Cauchy y aplicaciones

En los ejemplos que hemos visto siempre hemos podido calcular una primitiva y así estudiar la convergencia de la integral impropia y su valor. Pero no siempre es así.

Ejemplo

Consideremosf(x) :=sen1

x parax ∈(0,1].¿La siguiente integral converge?

Z 1

0

f(x)dx

Proposición

Sig: (a,b]→Res acotada yg∈ R([c,b])para todoc∈(a,b]entoncesg es integrable en(a,b]en sentido impropio.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Concepto, tipos y modelos importantes

Condición de Cauchy

Condición de Cauchy y aplicaciones

En los ejemplos que hemos visto siempre hemos podido calcular una primitiva y así estudiar la convergencia de la integral impropia y su valor. Pero no siempre es así.

Ejemplo

Consideremosf(x) :=sen1

x parax ∈(0,1].¿La siguiente integral converge?

Z 1

0

f(x)dx

Proposición

Sig: (a,b]→Res acotada yg∈ R([c,b])para todoc∈(a,b]entoncesg es integrable en(a,b]en sentido impropio.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Criterios de convergencia para funciones positivas

Sif ≥0, es obvio queF(x) :=Rx

a f es creciente por lo que la convergencia de

la integral impropia equivale a la acotación deF. Proposición (Criterio de comparación)

Sean f,g: [a,b)−→R+con b≤ ∞y supongamos que existen c∈[a,b)y

una constante M>0tales que f(t)≤Mg(t)para todo t∈[c,b). Entonces la convergencia deRb a g implica la convergencia de Rb a f . (Y la divergencia deRb a f implica la divergencia de Rb a g ). Corolario

Sean f,g: [a,b)−→R+. Suponemos existe L:=limxb

f(x) g(x) (1) Si0<L<entoncesRb

a f y

Rb

a g tienen el mismo carácter.

(2) Si L=0entoncesRb

a g converge implica

Rb

a f converge.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Relación entre series numéricas e integrales impropias

Proposición (Criterio de la integral)

Sea f : [a,∞)−→R+ monótona decreciente y sea an=f(n). Entonces la serie

P

an converge si, y solo si, converge la integral impropiaR

a f

Una imagen que lo dice todo

n n+ 1 n−1 f g h Aplicación La serieP∞ n=1 1 n2 es convergente y para cada enterok≥2 ∞ X n=k 1 n2 ≤ Z ∞ k 1 (x−1)2dx

Utilizar lo anterior para dar una estimación deP∞n=1 1

n2 cuando se

(33)

Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Ejemplos del criterio de comparación

1 Estudio de la convergencia de Z ∞ 1 sen 1 x2dx 2 Estudio de la convergencia de Z 2 1 1 p (2−x)(x−1) dx

Ejemplo de estudio del carácter

Carácter, según los valores del número realk, de la integral impropia

Γ(k) := Z ∞

0

tk−1etdt

CalculeΓ(k)parak=1,2,3,4,5. ¿Se atreve con la fórmula paraΓ(k)para

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Convergencia absoluta

Proposición (Convergencia absoluta implica convergencia)

Sea f : [a,b)−→Rcon b≤ ∞y supongamos que la integral impropiaRab|f|

converge. Entonces también converge la integral impropiaRb

a f

La clave de la demostración es la condición de Cauchy.

Para analizar la convergencia de una integral impropia con integrandof de signo no constante, lo primero es sustituirf por|f|y aplicar los criterios de comparación. Pero...

no basta sólo con eso

Ejemplos de integrales convergentes, aunque no absolutamente

Z ∞ 0 senx x dx Z ∞ 0 senx2dx

Estos ejemplos son casos particulares de teoremas más generales (ver bibliografía), pero exceden los contenidos de este curso. Podemos usarMaximapara experimentar las afirmaciones.

(35)

Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Convergencia absoluta

Proposición (Convergencia absoluta implica convergencia)

Sea f : [a,b)−→Rcon b≤ ∞y supongamos que la integral impropiaRab|f|

converge. Entonces también converge la integral impropiaRb

a f

La clave de la demostración es la condición de Cauchy.

Para analizar la convergencia de una integral impropia con integrandof de signo no constante, lo primero es sustituirf por|f|y aplicar los criterios de comparación. Pero... no basta sólo con eso

Ejemplos de integrales convergentes, aunque no absolutamente

Z ∞ 0 senx x dx Z ∞ 0 senx2dx

Estos ejemplos son casos particulares de teoremas más generales (ver bibliografía), pero exceden los contenidos de este curso. Podemos usarMaximapara experimentar las afirmaciones.

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Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas

Convergencia absoluta

Bibliografía

J. M. Mira; B. Cascales y S. Sánchez-Pedreño http://ocw.um.es/ciencias/analisis-matematico-i-2009

Referencias

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