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Universidad de Murcia
Departamento Matemáticas
Funciones de una variable real II
Integrales impropias
B. Cascales, J. M. Mira y L. Oncina
Departamento de Matemáticas•Universidad de Murcia
Grado en Matemáticas•2012-2013 (22/04/2013 a ??/05/2013)
Contents
Contenido
1 Recordatorio, series 2 Integrales Impropias
Concepto, tipos y modelos importantes Condición de Cauchy
3 Criterios de convergencia para funciones positivas Convergencia absoluta
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Objetivos
Objetivos
1 Recordar el concepto de convergencia de series y sus propiedades, para
establecer paralelismo con integrales impropias.
2 Definir y entender el concepto de integral impropia. 3 Analizar los primeros ejemplos de integrales impropias.
4 Entender y saber utilizar la condición de Cauchy para convergencia de
integrales.
5 Aprender el concepto de convergencia absoluta de una integral. 6 Utilizar en situaciones prácticas los conceptos anteriores.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S. 5 Cuandoan∈Ry limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie.
2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S. 5 Cuandoan∈Ry limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S. 5 Cuandoan∈Ry limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 S recibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S. 5 Cuandoan∈Ry limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 Srecibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Series: definición
Definición
Una serie numérica enKes un par de sucesiones(an)n∈N,(Sn)n∈N relacionadas
por la fórmulaSn=a1+· · ·+an. Una serie de este tipo se representa
abreviadamente mediante
∞ X
n=1
an.
1 anse le llama término general de la serie. 2 Snse llama suma parcialn-ésima.
3 La serie numérica (o simplemente serie) se dice convergente si existe
limnSn=:S∈K.
4 Srecibe el nombre de suma de la serie y se escribeP∞
n=1an.=S. 5 Cuandoan∈Ry limnSn=±∞la serie se dice divergente a±∞.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Ejemplos de series
Ejemplo La serie geométrica ∞ X n=0 rncon|r|<1 es una serie convergente con suma 1 1−r. Si|r| ≥1 la serie es divergente. Ejemplo La serie ∞ X n=1 1 n2
es convergente ya que la sucesión(Sn)nes monótona creciente y acotada.
La serieP∞
n=1 1
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia de series
Condición necesaria de convergencia
Si la serieP∞n=1anconverge entonces existe limnany vale 0.
Condición de Cauchy para la convergencia de una serie La serie numérica
∞ X
n=1
an
es convergente si y sólo si para cada >0 existen0∈Ntal que se verifica
|ap+ap+1+· · ·+aq|< ,
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia de series
Condición necesaria de convergencia
Si la serieP∞n=1anconverge entonces existe limnany vale 0.
Condición de Cauchy para la convergencia de una serie La serie numérica
∞ X
n=1
an
es convergente si y sólo si para cada >0 existen0∈Ntal que se verifica
|ap+ap+1+· · ·+aq|< ,
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Criterio de convergencia de la integral: ejemplos
Criterio de comparación
SeanPan,Pbnseries de términos no negativos. Si existen0∈NyM>0 tales quean≤Mbn
para todon0≤n∈N, entonces la convergencia dePbnimplica la convergencia dePan.
Criterio de comparación
SeanPan,Pbnseries de términos estrictamente positivos y supongamos que existel:=lim an bn 1 Si 0<l<∞entonces las dos series tienen el mismo carácter.
2 Sil=0 entonces la convergencia dePbnimplica la convergencia dePan.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Reordenación de series
Definición
SeanPanyPbndos series. Diremos que la seriePbnes una reordenación de la seriePan
si existe una biyecciónφ:N−→Ntal quebn=aφ(n).
Proposición
SeaPanuna serie convergente de términos positivos, entonces cualquier reordenada suya
converge y ambas tienen la misma suma.
Definición
La seriePanconan∈Rse dice absolutamente convergente si la serieP|an|es convergente.
Proposición
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Reordenación de series
Definición
SeanPanyPbndos series. Diremos que la seriePbnes una reordenación de la seriePan
si existe una biyecciónφ:N−→Ntal quebn=aφ(n).
Proposición
SeaPanuna serie convergente de términos positivos, entonces cualquier reordenada suya
converge y ambas tienen la misma suma.
Definición
La seriePanconan∈Rse dice absolutamente convergente si la serieP|an|es convergente.
Proposición
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Concepto de integral impropia: tipos
En la integral de Riemann se usa una función acotada en un intervalo acotado cerrado[a,b]. Las integrales impropias corresponden a alguna situación de no acotación, sea en la función, sea en el intervalo, o en ambos.
Ejemplo 1. Función no acotada en intervalo acotado Seaf(x) = √1
x enI= (0,1]y queremos ver cómo definir
R1 0
1
√
x dx
Tomamos ahorau∈(0,1]y calculamos
Z 1 u 1 √ x dx= 1 1 2 1−√u
y entonces definimos de manera natural definimos
Z 1 0 1 √ x dx:=ulim→0+ Z 1 u 1 √ x =ulim→0+ 1 1 2 1−√u=2
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Concepto de integral impropia: tipos
En la integral de Riemann se usa una función acotada en un intervalo acotado cerrado[a,b]. Las integrales impropias corresponden a alguna situación de no acotación, sea en la función, sea en el intervalo, o en ambos.
Ejemplo 1. Función no acotada en intervalo acotado Seaf(x) = √1
x enI= (0,1]y queremos ver cómo definir
R1 0
1
√
x dx
Tomamos ahorau∈(0,1]y calculamos
Z 1 u 1 √ x dx= 1 1 2 1−√u
y entonces definimos de manera natural definimos
Z 1 0 1 √ x dx:=ulim→0+ Z 1 u 1 √ x =ulim→0+ 1 1 2 1−√u=2
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Ejemplo 2. Función acotada en intervalo no acotado Seaf(x) = 1
x2 en el intervaloI= [1,∞), y queremos darle sentido a la
expresión
Z ∞
1
1
x2 dx
Dadou∈[1,∞)cualquiera, podemos calcular
Z u 1 1 x2 dx= h −1 x iu 1 = 1−1 u
y entonces de manera natural definimos
Z ∞ 1 1 x2 dx:=ulim→∞ Z u 1 1 x2 dx=ulim→∞ 1−1 u =1
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Ejemplo 3. Función no acotada en intervalo no acotado Seaf(x) = 1
x2 en el intervaloI= (0,∞), y queremos dar sentido a Z ∞
0
1
x2 dx
Por analogía con la integral de Riemann ordinaria es razonable definir Z ∞ 0 1 x2 dx:= Z 1 0 1 x2 dx+ Z ∞ 1 1 x2 dx
La primera integral corresponde a función no acotada en intervalo acotado; la segunda a función acotada en intervalo no acotado.
Z 1 0 1 x2 dx:=ulim→0+ Z 1 u 1 x2 =ulim→0+ −1+1 u =∞
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Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Definición
f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo
u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu
a f(x)dx.
•Si f es localmente integrable y existe lim
u→b−
Z u
a
f(x)dx∈R,
diremos que la integral impropiaRb
a f(x)dx es convergente y que su valor es
Z b a f(x)dx:= lim u→b− Z u a f(x)dx.
•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.
•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.
La integral impropia es lineal
La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Definición
f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo
u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu
a f(x)dx.
•Si f es localmente integrable y existe lim
u→b−
Z u
a
f(x)dx∈R,
diremos que la integral impropiaRb
a f(x)dx es convergente y que su valor es
Z b a f(x)dx:= lim u→b− Z u a f(x)dx.
•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.
•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.
La integral impropia es lineal
La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Definición
f : [a,b)→R, (b≤ ∞), diremos que es localmente integrable si para todo
u∈[a,b),f restringida a[a,u]es integrable, es decir, existeRu
a f(x)dx.
•Si f es localmente integrable y existe lim
u→b−
Z u
a
f(x)dx∈R,
diremos que la integral impropiaRb
a f(x)dx es convergente y que su valor es
Z b a f(x)dx:= lim u→b− Z u a f(x)dx.
•Análogamente definimos paraf : (a,b]→Rla integral impropiaRabf(x)dx.
•Si el límite anterior es+∞o−∞, diremos que la integral (impropia) diverge hacia+∞o−∞respectivamente. Si no existe dicho límite diremos que no existe la integral en sentido impropio.
La integral impropia es lineal
La linealidad de la integral de Riemann y el paso al límite que involucra la integral impropia hace que esta última sea lineal también.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Proposición
Seaf : [a,b)−→Rlocalmente integrable y seaa<c <b. Son equivalentes:
1 f es integrable en sentido impropio en[a,b) 2 f es integrable en sentido impropio en[c,b)
Además se cumpleRb a f(x)dx= Rc a f(x)dx+ Rb c f(x)dx. Definición
Seaf(a,b)−→R, con−∞ ≤a<b≤+∞. Diremos que la integral impropia
Rb
a f(x)dx es convergente si existec ∈(a,b)de modo que las integrales
impropiasRc
a f(x)dxy
Rb
c f(x)dx son convergentes. En este caso, definimos
Z b a f(x)dx:= Z c a f(x)dx+ Z b c f(x)dx.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Proposición
Seaf : [a,b)−→Rlocalmente integrable y seaa<c <b. Son equivalentes:
1 f es integrable en sentido impropio en[a,b) 2 f es integrable en sentido impropio en[c,b)
Además se cumpleRb a f(x)dx= Rc a f(x)dx+ Rb c f(x)dx. Definición
Seaf(a,b)−→R, con−∞ ≤a<b≤+∞. Diremos que la integral impropia
Rb
a f(x)dx es convergente si existec∈(a,b)de modo que las integrales
impropiasRc
a f(x)dxy
Rb
c f(x)dx son convergentes. En este caso, definimos
Z b a f(x)dx:= Z c a f(x)dx+ Z b c f(x)dx.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Ejemplos importantes: las armónicas
Z ∞ 1 1 xα dx converge siiα >1 Z 1 0 1 xα dx converge siiα <1 Más ejemplos Z +∞ −∞ 1 1+x2 dx, Z ∞ 0 te−t dt, Z 1 −1 1 p |x|dx Z ∞ −∞ 1 p |x|dx, Z 1 0 1 (x−1)√x dx
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Condición de Cauchy y aplicaciones
Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.
Proposición (Condición de Cauchy)
La integral impropiaRb
a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable
y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si c≤y <z<b entonces Z z y f(t)dt < .
Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR
∞
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Condición de Cauchy y aplicaciones
Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.
Proposición (Condición de Cauchy)
La integral impropiaRb
a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable
y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si c≤y <z<b entonces Z z y f(t)dt < .
Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR
∞
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Condición de Cauchy y aplicaciones
Como la convergencia se define en términos de existencia de un límite, una cierta condición de Cauchy resulta esperable.
Proposición (Condición de Cauchy)
La integral impropiaRb
a f(t)dt,donde f : [a,b)−→Res localmente integrable
y b≤+∞, es convergente si y sólo si para cada >0existe c∈(a,b)tal que si c≤y <z<b entonces Z z y f(t)dt < .
Una consecuencia de la condición de Cauchy es que sib=∞y existe limx→∞f(x) =LyR
∞
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Condición de Cauchy y aplicaciones
En los ejemplos que hemos visto siempre hemos podido calcular una primitiva y así estudiar la convergencia de la integral impropia y su valor. Pero no siempre es así.
Ejemplo
Consideremosf(x) :=sen1
x parax ∈(0,1].¿La siguiente integral converge?
Z 1
0
f(x)dx
Proposición
Sig: (a,b]→Res acotada yg∈ R([c,b])para todoc∈(a,b]entoncesg es integrable en(a,b]en sentido impropio.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Concepto, tipos y modelos importantes
Condición de Cauchy
Condición de Cauchy y aplicaciones
En los ejemplos que hemos visto siempre hemos podido calcular una primitiva y así estudiar la convergencia de la integral impropia y su valor. Pero no siempre es así.
Ejemplo
Consideremosf(x) :=sen1
x parax ∈(0,1].¿La siguiente integral converge?
Z 1
0
f(x)dx
Proposición
Sig: (a,b]→Res acotada yg∈ R([c,b])para todoc∈(a,b]entoncesg es integrable en(a,b]en sentido impropio.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia absoluta
Criterios de convergencia para funciones positivas
Sif ≥0, es obvio queF(x) :=Rx
a f es creciente por lo que la convergencia de
la integral impropia equivale a la acotación deF. Proposición (Criterio de comparación)
Sean f,g: [a,b)−→R+con b≤ ∞y supongamos que existen c∈[a,b)y
una constante M>0tales que f(t)≤Mg(t)para todo t∈[c,b). Entonces la convergencia deRb a g implica la convergencia de Rb a f . (Y la divergencia deRb a f implica la divergencia de Rb a g ). Corolario
Sean f,g: [a,b)−→R+. Suponemos existe L:=limx→b
f(x) g(x) (1) Si0<L<∞entoncesRb
a f y
Rb
a g tienen el mismo carácter.
(2) Si L=0entoncesRb
a g converge implica
Rb
a f converge.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia absoluta
Relación entre series numéricas e integrales impropias
Proposición (Criterio de la integral)
Sea f : [a,∞)−→R+ monótona decreciente y sea an=f(n). Entonces la serie
P
an converge si, y solo si, converge la integral impropiaR
∞
a f
Una imagen que lo dice todo
n n+ 1 n−1 f g h Aplicación La serieP∞ n=1 1 n2 es convergente y para cada enterok≥2 ∞ X n=k 1 n2 ≤ Z ∞ k 1 (x−1)2dx
Utilizar lo anterior para dar una estimación deP∞n=1 1
n2 cuando se
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia absoluta
Ejemplos del criterio de comparación
1 Estudio de la convergencia de Z ∞ 1 sen 1 x2dx 2 Estudio de la convergencia de Z 2 1 1 p (2−x)(x−1) dx
Ejemplo de estudio del carácter
Carácter, según los valores del número realk, de la integral impropia
Γ(k) := Z ∞
0
tk−1e−tdt
CalculeΓ(k)parak=1,2,3,4,5. ¿Se atreve con la fórmula paraΓ(k)para
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia absoluta
Convergencia absoluta
Proposición (Convergencia absoluta implica convergencia)
Sea f : [a,b)−→Rcon b≤ ∞y supongamos que la integral impropiaRab|f|
converge. Entonces también converge la integral impropiaRb
a f
La clave de la demostración es la condición de Cauchy.
Para analizar la convergencia de una integral impropia con integrandof de signo no constante, lo primero es sustituirf por|f|y aplicar los criterios de comparación. Pero...
no basta sólo con eso
Ejemplos de integrales convergentes, aunque no absolutamente
Z ∞ 0 senx x dx Z ∞ 0 senx2dx
Estos ejemplos son casos particulares de teoremas más generales (ver bibliografía), pero exceden los contenidos de este curso. Podemos usarMaximapara experimentar las afirmaciones.
Recordatorio, series Integrales Impropias Criterios de convergencia para funciones positivas
Convergencia absoluta
Convergencia absoluta
Proposición (Convergencia absoluta implica convergencia)
Sea f : [a,b)−→Rcon b≤ ∞y supongamos que la integral impropiaRab|f|
converge. Entonces también converge la integral impropiaRb
a f
La clave de la demostración es la condición de Cauchy.
Para analizar la convergencia de una integral impropia con integrandof de signo no constante, lo primero es sustituirf por|f|y aplicar los criterios de comparación. Pero... no basta sólo con eso
Ejemplos de integrales convergentes, aunque no absolutamente
Z ∞ 0 senx x dx Z ∞ 0 senx2dx
Estos ejemplos son casos particulares de teoremas más generales (ver bibliografía), pero exceden los contenidos de este curso. Podemos usarMaximapara experimentar las afirmaciones.
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Convergencia absoluta
Bibliografía
J. M. Mira; B. Cascales y S. Sánchez-Pedreño http://ocw.um.es/ciencias/analisis-matematico-i-2009