Compact Performance
Terminal de válvulas CPA
Neumática
Autor: M. Simons
Editores: H.-J. Drung, M. Holder
Traducción: I. Sahun / transline Deutschland, Dr.-Ing. Sturz GmbH
Layout: Festo, Dept. KI-TD Type setting: KI-TD
Edición: 9808A
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 1998)
Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en
en pa pe l 10 0 % r e cic la d o
Nº de artículo: 173517
Título: MANUAL
Contenido
Uso al que se destina. . . V Grupo al que va dirigido . . . V Instrucciones importantes para el usuario . . . VI Notas sobre este manual . . . VIII Términos y abreviaciones específicas del producto . . . XI
1. Resumen del sistema
1.1 Resumen de variantes . . . 1-3 1.2 Descripción de los componentes . . . 1-6
2. Montaje
2.1 Variantes de montaje . . . 2-3 2.1.1 Fijación mural . . . 2-4 2.1.2 Fijación en raíl de alas . . . 2-5
3. Instalación
3.1 Principios generales de conexión . . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas CPA. . . 3-5 3.2.2 Aire de pilotaje auxiliar . . . 3-5 3.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión. . 3-9 3.2.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo . . . 3-11 3.2.4 Conexión de los cables eléctricos . . . 3-16
4. Puesta a punto
4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas . . . 4-3 4.2 Localización de fallos . . . 4-11
5. Mantenimiento y conversión
5.1 Medidas generales de precaución . . . 5-3 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA. . . 5-4 5.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA . . . 5-7 5.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional
o placas de reserva . . . 5-7 5.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie. . . 5-9 5.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque de
encadenamiento . . . 5-10 5.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA . . . 5-17 5.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando a
presionando/bloqueable . . . 5-17 5.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo . . . 5-19 5.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes
zonas de presión . . . 5-20 5.4.4 Conversión a electroválvula de simple o doble bobina . . . 5-22 5.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula . . . 5-23
A. Apéndice técnico
A.1 Accesorios Festo . . . A-3 A.2 Especificaciones técnicas. . . A-4 A.3 Index . . . A-9
Uso al que se destina
Los terminales de válvulas descritos en esta documen-tación han sido diseñados exclusivamente para el con-trol de actuadores neumáticos y sólo deben ser utiliza-dos junto con otros dispositivos y componentes de otros fabricantes, siempre que éstos hayan sido reco-mendados o aprobados por Festo:
– de acuerdo al uso previsto – en su estado original
– sin modificaciones hechas por el cliente – en condiciones técnicas sin fallos.
Deben observarse los límites especificados para presio-nes, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.
Por favor, observar las normas de las correspondientes autoridades nacionales y/o locales.
Grupo al que va dirigido
Este manual está destinado exclusivamente a personal formado en la técnica de control y automatización, que posea experiencia en el montaje, instalación, puesta a punto, mantenimiento y conversión de componentes neumáticos.
Instrucciones importantes para el usuario
Este manual contiene instrucciones sobre los posibles daños que pudieran producirse si el terminal de válvu-las CPA no se utiliza correctamente. Estas instruccio-nes se hallan impresas en cursiva, se hallan enmarca-das y destacaenmarca-das con un pictograma.
Categorías del riesgo
Debe distinguirse entre lo siguiente:
ATENCIÓN:
Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños graves a las personas o al equipo.
PRECAUCIÓN:
Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños a las personas o al equipo.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Significa que la no observación de la advertencia puede producir daños al equipo.
Los pictogramas y los símbolos complementan las adver-tencias de peligro y llaman la atención del usuario sobre la naturaleza de los riesgos y sus consecuencias.
Pictogramas
Se utilizan los siguientes pictogramas:
Movimientos incontrolados de tubos sueltos.
Movimientos inesperados de actuadores conectados.
Altas tensiones o estados de tensión indefinidos de los componentes electrónicos que pueden influir en los cir-cuitos conectados.
Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.
Las recomendaciones y sugerencias se indican con el pictograma que se muestra al margen.
• Las marcas con un punto indican actividades que pueden realizarse en cualquier secuencia.
Marcas de texto
1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden numérico indicado.
Notas sobre este manual
Este manual contiene información específica sobre el montaje, instalación, puesta a punto, servicio y conversión del terminal de válvulas CPA. El manual trata sólo con componentes neumáticos y se refiere a las variantes del terminal de válvulas relacionadas en la siguiente tabla:
Variantes del terminal de válvulas CPA tipo CPA..-VI
con conexión individual (conexión IC). Información sobre electricidad/electrónica: en este manual.
con conexión multipin (conexión MP) tipo CPA..-IMP.
Información sobre electriciad/electrónica: ver la hoja que acompaña al producto.
con conexión CP tipo CPA..-IFB-CP y CPA..-IFB-DN.
Información sobre electricidad/electrónica: ver manual Sistema CP, instalación y puesta a punto.
con conexión AS-i tipo CPA..-IFB-ASI o CPA..-IFB-ASI-Z.
Información sobre electricidad/electróni-ca: ver hoja que acompaña al producto.
La información sobre otros módulos CP puede hallarse en el manual del nodo correspondiente. La tabla si-guiente proporciona un resumen.
Manuales sobre el sistema CP Periféricos
Manual "Sistema CP, instalación y puesta a punto"
Contenido General, información básica sobre el funcionamiento, instalación y puesta a punto de sistemas CP. Manual "Nodo de bus de
campo CP, programación y diagnosis"
"Terminal de vál-vulas CPA, neu-mática" o "Termi-nal de válvulas CPV, neumática"
"Módulos CP, electrónica"
Contenido Información especial sobre la puesta a punto, programación y diagnosis relacio-nada con el nodo.
Información so-bre montaje, in-stalación y pues-ta a punto de ter-minal de válvulas CPA o CPV Información sobre montaje, instalación y puesta a punto de módulos CP-EA
El terminal de válvulas CPA consiste en una combina-ción de diferentes placas. Los principales componentes del terminal de válvulas CPA son las placas de válvula, las placas base y las placas finales (véase la figura).
1 2 3 Placas de válvula Placas base Placas finales
Fig. 0/2: Principales componentes de un terminal de válvulas CPA
Este manual contiene la documentación para las placas de válvulas con códigos de identificación B, E, G, H, J, K, M y N (véase el capítulo "Resumen del sistema, Descripción de los componentes").
1
3
2
Términos y abreviaciones específicas del producto
En este manual se utilizan los siguientes términos y abreviaciones específicas del producto.
Término Significado
AS-i Actuator-Sensor-Interface
Cable CP Cable especial para conectar los diversos módulos CP.
CP Compact Performance
CPA10; CPA14
Designación de los tamaños del terminal de válvulas CPA: CPA terminal de válvulas con placas de válvulas micro CPA terminal de válvulas con placas de válvulas mini
Componentes Término común para placas base neumáticas, placas de válvulas, placas de alimentación adicional, placas de reserva, placas finales, placas base eléctricas (con conexión IC, MP, CP o AS-i), placas de encadenamiento eléctrico, placas base cubiertas, silenciadores. Entubado Conecta las líneas de alimentación (entubado) al terminal de válvulas
CPA.
E/S - I/O Módulos de Entrada/Salida (Input/Output) HHB Accionamiento manual
Módulos CP Término común para los diversos módulos que pueden combinarse en un sistema CP
Placa base Placa base neumática con canal de aire comprimido abierto o cerrado para válvulas de simple bobina, doble bobina o de tres posiciones con conexiones de trabajo 2 y 4.
Placa base eléctrica
Bloque con conexión multipin, CP o AS-i
Placa base neumática
Placa base neumática a conectar placas de válvula con conexiones de trabajo 2 y 4 y canal de aire comprimido 1 abierto o arrado. Placa de
alimentación de presión adicional
Placa para alimentar zonas de presión en el centro de un terminal de válvulas CPA. En esta placa el aire comprimido se toma de la conexión de trabajo 2, de forma que se alimentan con aire comprimido las correspondientes placas de válvula. Placa de
encadenamiento
Bloque para el enlace eléctrico de las bobinas de las válvulas con la placa base eléctrica.
Término Significado
Placa de reserva Placa sin función de válvula, para reservar posiciones de válvulas. Placa de válvula Placa con electroválvula simple, válvula de doble bobina o válvula de
posición media
Placa final Placas finales exteriores derecha e izquierda del terminal de válvulas CPA con conexiones para alimentar las válvulas con aire comprimido para conducción del aire de escape, así como para la conexión de silenciadores.
Puente eléctrico Conduce la tensión de alimentación desde la placa de encadenamiento a las bobinas de las electroválvulas en los terminales de válvulas CPA con conexiones MP, CP o AS-i. Sistema CP Sistema completo consistente en un nodo de bus de campo CP y
módulos CP Terminal de
válvulas CPA
Terminal de válvulas CPA (tipo 12) para sistemas de bus de campo o con conexiones IC, MP, o AS-i
Terminal de válvulas CPA con conexión AS-i
Variante del terminal de válvulas CPA con conexión serie que permite al terminal conectarse al bus AS-i.
Terminal de válvulas CPA con conexión CP
Variante del terminal de válvulas CPA con clavija y zócalo que permite al terminal de conectarse con otros módulos CP.
Terminal de válvulas CPA con conexión individual (conexión IC)
Terminal de válvulas CPA en el cual cada bobina es conectada individualmente por medio de un cable especial.
Terminal de válvulas CPA con conexión multipin (conexión MP)
Variante del terminal de válvulas CPA con clavija Sub-D a través de la cual todas las bobinas se conectan centralizadamente.
Tipo Pin Conector tipo clavija (con/sin rosca interior) para conectar los cables de alimentación al terminal de válvulas CPA.
Tipo pin con rosca interna
Adaptador tipo pin para la conexión el tubo de alimentación con racores QS roscados.
Capítulo 1
Resumen del sistema
Contenido
1. Resumen del sistema
1.1 Resumen de variantes . . . 1-3 1.2 Descripción de los componentes . . . 1-6 1. Resumen del sistema
1.1 Resumen de variantes
Festo puede colaborar en las tareas de automatización a nivel de máquina con los terminales CPA. La estruc-tura modular del sistema CP permite incorporar de for-ma óptifor-ma los terminaled de válvulas CPA y módulos de E/S en su máquina o sistema.
Debido a su estructura compacta, el terminal de válvu-las CPA puede montarse cerca de los actuadores a controlar. Esto significa que pueden utilizarse tubos más cortos. Con ello se reducen las pérdidas de aire y disminuye el tiempo de presurización y descarga de las tuberías. Esto es posible gracias a la utilización de vál-vulas muy compactas con suficiente caudal, que ayu-dan a reducir los costes.
El terminal de válvulas CPA está disponible con los si-guientes tipos de conexiones eléctricas:
Variantes del terminal de válvulas CPA Conexión MP Conexión CP Conexión IC Conexión AS-i
Fig. 1/1: Variantes del terminal de válvulas CPA
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta 22 posiciones de válvulas. La conexión eléctrica para las bobinas de las válvulas se hace a través de clavijas individuales. Pueden controlarse un máximo de 44 bobinas. Variantes del terminal de válvulas CPA con conexión IC
Este terminal de válvulas CPA está disponible con 2 hasta un máximo de 22 válvulas de una sola bobina, o bien 11 posiciones de válvulas con doble bobina. Pue-den controlarse un máximo de 22 bobinas. La conexión eléctrica para las bobinas de las válvulas se hace cen-tralizadamente por medio de la clavija multipin.
Terminal de válvulas CPA con conexión MP
El terminal de válvulas CPA con conexión CP está dis-ponible con 2 hasta un máximo de 16 válvulas de una sola bobina, o bien un máximo de 8 posiciones de vál-vula de doble bobina. Pueden controlarse un máximo de 16 bobinas. La conexión a un nodo de bus de cam-po de orden superior se hace a través de un cable CP listo para usar.
Terminal de válvulas CPA con conexión CP
Este terminal de válvulas CPA se conecta al bus AS-i por medio de un cable AS-i especial. Está disponible con dos tipos de conexiones especiales:
Terminal de válvulas CPA con conexión AS-i
– con conexión de alimentación adicional (la alimenta-ción puede desconectarse por separado,
– sin conexiones adicionales de alimentación
Ambas variantes están disponibles de 2 hasta 4 posi-ciones de válvulas de una bobina o hasta un máximo de 2 posiciones de válvulas de doble bobina. Pueden controlarse un máximo de 4 bobinas.
Todas las variantes de terminales de válvulas están dis-ponibles con micro válvulas (ancho de válvula de 10 mm, CPV10) o con mini válvulas (ancho de válvula de 14 mm, CPV14). En un terminal de válvulas CPA no es posible mezclar ambos tipos de ancho.
Tamaños del terminal de válvulas CPA
1.2 Descripción de los componentes
El terminal de válvulas CPA consta de los siguientes componentes: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Placa base izquierda con conexión MP, CP o AS-i
Tapa o silenciador de superficie en la placa final derecha o izquierda Bloque de encadenamiento eléctrico
(el bloque de encadenamiento EV1 ocupa 1 dirección y el EV2 dos direcciones) Puente eléctrico con accionamiento manual y LEDs
Placa base derecha
Placa final derecha (con conexiones de alimentación y escape y soporte para el silenciador de superficie o la tapa de la placa final)
Placa de reserva o placa de alimentación de presión adicional con silenciador integrado
Placas de válvulas provistas de válvulas de una o de dos bobinas
Placa base con conexiones de trabajo con/sin aislamiento del canal de aire comprimido 1 y para alimentación de presión adicional
Placa final izquierda (con conexiones de alimentación y escape y soporte para el silenciador de superficie o tapa de la placa final)
Terminales de válvulas CPA con conexión IC sin componentes 1, 3, 4 y 5
Fig. 1/2: Componentes del terminal de válvulas CPA
1 0 6 7 52 3 9 4 8 2
La tabla inferior muestra el número máximo de posicio-nes de válvulas en los terminales de válvulas CPA:
Terminal de válvulas CPA Nº máx. de posiciones de válvula
Conexión IC Conexión MP Conexión CP Conexión AS-i Para usar sólo con bloque de
encadena-miento EV1 (para placa de válvula con 1 sola bobina)
-- *) 22 16 4
Para usar sólo con bloque de encadena-miento EV2 (para placa de válvula con 2 válvulas de 1 bobina o 1 de doble bobina)
-- *) 11 8 2
Nº máx. de bobinas a controlar 44 22 16 4 *) En el caso de terminales de válvulas CPA con conexión IC, el número máximo de
posiciones de válvulas está limitado por el tirante a 22.
Por medio del código de identificación, puede conocer las placas que hay montadas en el terminal de válvulas CPA. Este código se halla impreso en la parte frontal de la placa de la válvula. Código Ident. Componentes neumáticos B E G H J K M N
Posición de válvula, 5/3 vías, centro a presión Posición de válvula, 5/3 vías, centro a descarga Posición de válvula, 5/3 vías, centro cerrado Posición de válvula, dos 3/2 vías, lado de control 12 abierto en reposo, lado de control 14 cerrado en reposo Posición de válvula, 5/2 vías, doble bobina
Posición de válvula, 3/2 vías, cerrada en reposo Posición de válvula, 5/2 vías, simple bobina Posición de válvula, dos 3/2 vías, abierta en reposo
Observe las designaciones de los lados de control en los siguientes símbolos de conmutación:
• todas las válvulas:
lado izquierdo en el símbolo con 14 ó 140 (140 signi-fica que en posición de conmutación el caudal de la alimentación del aire comprimido 1 a la salida 4 está bloqueado).
• todas las válvulas excepto placa de válvula con códi-go Ident. M:
lado derecho en el símbolo con 12 ó 120 (120 signi-fica que en posición de conmutación el caudal de la alimentación del aire comprimido 1 a la salida 2 está bloqueado).
Se dispone de las siguientes válvulas: Placas de
válvulas
Placa de válvula
Código Ident.: M Función:
válvula de 5/2 vías de una bobina
NOTA:
No de salidas ocupadas:
Posición de válvulas con bloque de encadenamiento EV1: 1A
EV2: 2A Código Ident.: J
Función:
válvula de 5/2 vías de doble bobina
Código Ident.: N Función:
- dos válvulas de 3/2 vías de una bobina abiertas en reposo. 2 4 82/84 1 5 3 12 12/14 14 82/84 1 12/14 3 4 2 5 12 14 82/84 12/14 1 140 2 4 120 3 5
Placas de válvulas
Código Ident.: K Función:
- dos válvulas de 3/2 vías de una bobina cerradas en reposo.
Código Ident.: H Función:
- una válvula de 3/2 vías de una bobina cerrada en reposo y una válvula de 3/2 vías de una bobina, abierta en reposo.
Código Ident.: B Función:
- válvula de 5/3 vías centro a presión.
Código Ident.: G Función:
- válvula de 5/3 vías centro cerrado.
Código Ident.: E Función:
- válvula de 5/3 vías centro a descarga. 2 4 82/84 12/14 1 12 14 3 5 82/84 12/14 1 12 4 2 3 5 14 2 4 82/84 12 14 2 4 82/84 12/14 1 14 12 3 5 2 4 82/84 12/14 1 14 120 3 5
En el terminal de válvulas CPA pueden hallarse las si-guientes conexiones neumáticas y elementos operati-vos:
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Terminal de válvulas CPA con conexión MP-, CP- o AS-i
1 2 3 4 5 6
Accionamiento manual (por pilotaje, pulsando o bloqueable) Clip (sólo con accionamiento manual pulsando)
Conexiones de alimentación (1, 12/14) y conexión de escape (3/5) en placa final derecha
Conexiones de trabajo (2, 4), por placa de válvulas
Conexiones de escape (1) y alimentación (3/5, 82/84) en la placa final izquierda Placa de tipo
Fig. 1/3: Conexiones neumáticas y elementos operativos en el terminal de válvulas CPA 1 3 4 6 2 5 1 3 4 6 5
En el terminal de válvulas CPA con conexión IC pueden hallarse las siguientes conexiones eléctricas y elemen-tos de indicación: 1 2 3 4 5 6
Cable listo para usar con zócalo para conexión individual de bobinas (por pilotaje)
Clip con campo de inscripción (por zócalo de cable) LED amarillo, indicador del estado de la señal del pilotaje (sólo cable tipo KMYZ-5-24-...-LED, por zócalo de cable) Clavija intermedia con reducción de corriente de sostenimiento (opcional)
Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 12 Lengüetas terminales de la bobina del pilotaje 14
Fig. 1/4: Conexiones eléctricas y elementos
indicadores en el terminal de válvulas CPA con conexión IC 1 2 3 5 4 6 1. Resumen del sistema
En el terminal de válvulas CPA con conexión MP pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación:
1 2 3
Clavija multipin SUB-D (25-pin) Clips de inscripción
LED amarillo, indicador de estado de la señal del pilotaje
Fig. 1/5: Conexiones eléctricas y elementos de indicación en el terminal de válvulas CPA con conexión MP
1
2 3
En el terminal de válvulas CPA con conexión CP pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación: 1 2 3 4 5 6
LED verde, indicador de estado de la conexión CP LED amarillo, indicador del estado de la señal de pilotaje Cable de entrada CP
Conexión de masa/tierra Clips de inscripción Continuación del cable CP
Fig. 1/6: Conexiones eléctricas y elementos de indicación en el terminal de válvulas CPA con conexión CP 4 6 2 5 3 1 1. Resumen del sistema
En el terminal de válvulas CPA con conexión AS-i pue-den hallarse las siguientes conexiones eléctricas y ele-mentos de indicación: 1 2 3 4 5 6 7 8
Clip de inscripción para la placa de la válvula LED amarillo, indicación del estado del pilotaje Clips de inscripción para la conexión AS-i Zócalo del bus AS-i con cable bus amarillo Conexión a tierra/masa
LED verde, indicación de estado de la conexión CP Zócalo de cable para alimentación adicional con cable de alimentación negro (opcional)
Tapa del cable AS-i
Fig. 1/7: Conexiones eléctricas y elementos de indicación del terminal de válvulas CPA con conexión AS-i
4 3 2 1 5 8 7 6 1. Resumen del sistema
Capítulo 2
Montaje
Contenido
2. Montaje
2.1 Variantes de montaje . . . 2-3 2.1.1 Fijación mural . . . 2-4 2.1.2 Fijación en raíl de alas . . . 2-5 2. Montaje
ATENCIÓN:
Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento, desconectar lo siguiente:
• la alimentación del aire comprimido
• la tensión de alimentación a las bobinas Con ello se evitan:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos
– movimientos no deseados de los actuadores conec-tados
– estados indefinidos de componentes electrónicos.
2.1 Variantes de montaje
El terminal de válvulas CPA puede montarse en un sis-tema o máquina de una de las siguientes formas: – Montaje mural
– Fijación en un raíl de alas
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si, en el caso de un terminal de válvulas CPA14 montado sobre raíl, hubiera oscilaciones que sobre-pasaran los siguientes valores:
– 0,15 mm de recorrido a 10...58 Hz – 2 g de aceleración a 58...150 Hz
el raíl de alas podría romperse. Esto podría dañar el terminal de válvulas CPA y su máquina o sistema.
• En este caso sería mejor fijar el terminal CPA14 de forma mural.
2.1.1 Fijación mural
Proceda como sigue:
1. Asegúrese de que la superficie de montaje pueda soportar el peso del terminal de válvulas.
2. Asegúrese de que haya espacio suficiente para co-nectar los cables de alimentación y los tubos de aire. 3. Haga cuatro taladros en la superficie de montaje
(véase la figura para la distancia entre taladros).
Terminal CPA10 Terminal CPA14
1 2 3 4 66,3 mm 23 mm 10,6 mm x número de placas base
4 taladros para montaje por los pies
76,1 mm 26 mm
14,6 mm x número de placas base
4 taladros para montaje por los pies
Fig. 2/1: Posición de los taladros de fijación
4. Fijar el terminal de válvulas CPA sobre la superficie de montaje con cuatro tornillos M4 de suficiente lon-gitud (par de apriete 0,8 Nm).
1 2 3 2 4 4 4 2. Montaje
2.1.2 Fijación en raíl de alas
Para montar el terminal de válvulas CPA en un raíl de alas necesitará el kit de montaje CPA10/14-BG-NRH. Este kit consiste en dos tornillos M4x10 y dos elemen-tos de sujeción.
Proceda como sigue:
1. Asegúrese de que la superficie de montaje puede soportar el peso del terminal de válvulas CPA. 2. Fije el raíl de alas (soporte del raíl EN 50022
-35x7,5; ancho 35 mm, alto 7,5 mm). Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables de alimentación y los tubos del aire.
3. Fije el raíl de alas a la superficie de montaje aproxi-madamente cada 100 mm.
4. Monte las unidades de fijación sobre raíl en las pla-cas finales del terminal de válvulas CPA (ver figura). 5. Cuelgue el terminal de válvulas CPA en la parte
su-perior del raíl de alas (ver flecha A).
6. Bascule el terminal de válvulas CPA hacia la parte inferior del raíl de alas (ver flecha B). Asegúrese de que el elemento de sujeción queda horizontal (para-lelo) al raíl de alas.
7. Asegure el terminal de válvulas CPA contra vuelco o deslizamiento apretando los tornillos en ambos la-dos con 1,3 Nm.
1 2 3
Raíl de alas
Elemento de sujeción de la unidad de fijación sobre raíl Tornillos autorroscantes M4x10 de la unidad de montaje sobre raíl
Fig. 2/2: Montaje del terminal de válvulas CPA sobre un raíl de alas 2 1 A 3 B 2. Montaje
Capítulo 3
Instalación
Contenido
3. Instalación
3.1 Principios generales de conexión. . . 3-3 3.2 Conexión del terminal de válvulas CPA. . . 3-5 3.2.2 Aire de pilotaje auxiliar . . . 3-5 3.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de
separación de presión . . . 3-9 3.2.3 Conexión de la alimentación, escape y
líneas de trabajo . . . 3-11 3.2.4 Conexión de los cables eléctricos . . . 3-16 3. Instalación
3.1 Principios generales de conexión
ATENCIÓN:
Antes de poner en marcha o de hacer trabajos de mantenimiento, desconectar lo siguiente:
• la alimentación del aire comprimido
• la tensión de alimentación a las bobinas Con ello se evitan:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos
– movimientos no deseados de los actuadores conec-tados
– estados indefinidos de componentes electrónicos.
Conexión de los tubos
La utilización de racores acodados o de distribuidores múltiples puede causar una reducción del caudal de aire.
Instalación básica
– Conexión
1. Empujar el tubo lo máximo posible en racor de conexión. Según el tipo de racor, apretar la cazo-leta (B) o presionar el anillo de bloqueo (A). 2. Por razones de claridad, agrupar los tubos con:
- espirales de sujeción o - bridas de fijación
– Desconexión
1. Según el tipo de racor, aflojar la cazoleta o pre-sionar el anillo de bloqueo (A).
2. Tirar del tubo (B).
3. Tapar las conexiones que no se utilicen, por me-dio de caperuzas o tapones ciegos roscados (C).
Conexión
Desconexión
1 2 3
Racor tipo pin Adaptador tipo pin Racor QS roscado
Fig. 3/1: Variantes de conexión
(A) (C) (B) 1 3 2 3. Instalación
3.2 Conexión del terminal de válvulas CPA
Sellar las conexiones de trabajo (2 ó 4) con tapones ciegos roscados en las placas base provistas de placas de reserva.
Para garantizar un rendimiento óptimo de su terminal de válvulas CPA, recomendamos que el aire comprimi-do, y si es necesario de los escapes, se conecten por ambos lados en los siguientes casos:
– cuando cilindros de gran volumen deban funcionar a elevadas velocidades,
– cuando varias válvulas conmuten simultáneamente a pleno caudal.
3.2.2 Aire de pilotaje auxiliar
El terminal de válvulas CPA puede funcionar con aire de pilotaje interno o externo, dependiendo de la placa final montada a la derecha. Puede reconocerse el tipo de aire de pilotaje auxiliar con el que está equipado el terminal de válvulas CPA por medio de la designación del tipo en la placa final derecha (véase tabla).
Terminal de válvulas CPA Tipo de placa final derecha
Con aire de pilotaje externo CPA..-EPR-S Con aire de pilotaje interno CPA..-EPR
Si la presión de alimentación del terminal de válvulas CPA se halla entre 3 y 8 bar, es posible utilizar aire de una conexión interna para el pilotaje. El aire auxiliar de pilotaje se toma de la conexión 1 de la placa final dere-cha.
Aire de pilotaje auxiliar interno
Si el terminal de válvulas CPA se utiliza con aire de pilotaje auxiliar interno, la conexión central debe sellar-se con un tapón ciego o un tapón ciego roscado (ver figura).
1 Conexión sellada con un tapón ciego
Fig. 3/2: Aire de pilotaje auxiliar interno
1 3. Instalación
Si la presión de alimentación del terminal no se halla en el margen de 3 a 8 bar, debe hacerse funcionar con aire de pilotaje auxiliar externo. En este caso, el aire de pilotaje externo se suministra a través de la conexión 12/14.
Aire de pilotaje externo
POR FAVOR, OBSERVAR:
• Utilice aire auxiliar de pilotaje regulado externamen-te (3 a 8 bar). Esto asegurará un funcionamiento fiable y regular del terminal de válvulas CPA.
• Si el terminal de válvulas CPA está equipado con placas de válvulas con código Ident. H, K o N (válvulas de 3/2 vías), la presión del aire de pilotaje externo debe ajustarse al valor correspondiente a la presión de alimentación con la que trabajan estas válvulas (véase el diagrama).
Presión de activación del pilotaje
Presión de desactivaciónl del pilotaje
Presión de trabajo P1 [bar]
Fig. 3/3: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA10 con Código Ident. N, K o H
Pre s ión de pi lo ta je 12 /1 4 [ b ar ] 3. Instalación
Presión de activación del pilotaje
Presión de desactivaciónl del pilotaje
Presión de trabajo P1 [bar]
Fig. 3/4: Diagrama del aire de pilotaje para las placas de válvulas CPA14 con Código Ident. N, K o H
Observar que el aire de pilotaje auxiliar externo para todas las placas de válvula del terminal de válvulas CPA se toma de un tubo común de la placa final dere-cha. Esto se aplica también si el terminal de válvulas CPA funciona con diferentes zonas de presión (véase Fig. 3/5). Pre s ión de pi lot a je 12 /1 4 [ b ar ] 3. Instalación
3.2.2 Terminal de válvulas CPA con zonas de separación de presión
El terminal de válvulas CPA puede montarse con la si-guiente cantidad de zonas de presión, dependiendo de la variante de conexión:
Variante de conexión eléctrica
IC o MP CP AS-i
Número de zonas de presión 1...12 1...9 1...3
Las zonas de presión están implementadas por medio de placas base especiales que bloquean el canal de aire comprimido (1).
Las placas de válvulas que están montadas sobre pla-cas base con zonas de presión separadas funcionan con el aire comprimido suministrado por el lado izquier-do de esta placa base (véase Fig. 3/5). El número de zonas de presión con las que el terminal de válvulas CPA está equipado, se halla indicado en la placa base especial (punto gris sobre la conexión de trabajo 2).
Terminales de válvulas CPA con dos zonas de presión
Estos terminales de válvulas CPA tienen una placa base con separación de zonas de presión. La zona de presión de la izquierda se alimenta de aire comprimido a través de la conexión 1 de la placa final izquierda; la zona de presión de la derecha se alimenta con aire comprimido a través de la conexión 1 de la placa final derecha.
Terminales de válvulas CPA con más de dos zonas de presión
Se necesita una placa base con separación de zonas de presión para cada zona de presión. Las zonas de presión de la parte exterior se alimentan de aire com-primido a través de las placas finales (conexión 1); las demás zonas de presión se alimentan a través de las placas base (conexión 2) que están provistas de placas de alimentación de presión adicionales (véase la figu-ra). La conexión 4 de las placas base mencionadas arriba debe sellarse con tapones ciegos o tapones cie-gos roscados. 1 2 3 4 5
Placa de alimentación de presión adicional
Identificación de las placas base con zonas de presión separadas (punto gris) Zona de presión 1 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final izquierda) Zona de presión 2 (alimentación de aire por la conexión 2 de la placa con
alimentación de presión adicional)
Zona de presión 3 (alimentación de aire por la conexión 1 de la placa final derecha)
Fig. 3/5: Separación de zonas de presión y pilotaje auxiliar externo
4 5
1 2
3 3. Instalación
3.2.3 Conexión de la alimentación, escape y líneas de trabajo
Monte los racores roscados como se describe abajo. A continuación, conecte los tubos.
Proceda como sigue:
1. Use la tabla inferior para seleccionar el tipo de cas-quillos adecuado:
Código ISO 5599
Línea Tamaño para el terminal CPA10
Tamaño para el terminal CPA14 1 3/5 Con cone-xiones roscadas, también conexio-nes 12/14 y 82/84 Aire com-primido/ vacío, escapes
Conexión del tubo:
QSP14-6 QSP14-8 QSP14-1/4-U QSP14-5/16-U Tapón ciego: QSP14-PTB Conexión roscada: CPA10-PTE-1/8-M5 CPA10-PTE-1/8NPT-10-32-UNF Racor ciego: B-1/8 B-1/8NPT
Conexión del tubo:
QSP18-8 QSP18-10 QSP18-5/16-U QSP18-3/8-U Tapón ciego: QSP18-PTB Conexión roscada: CPA14-PTE-1/4-M5 CPA14-PTE-1/4NPT-10-32-UNF Racor ciego: B-1/4 B-1/4NPT 2 ó 4 12/14 82/84 Con termi-nal CPA14: valores entre paréntesis para 12/14, resp. 82/84 Con conex. roscada no 12/14 resp. 82/84 Aire de salida, vacío, presión adicional, escape de pilotajes.
Conexión del tubo:
QSP10-4 QSP10-6 QSP10-5/32-U QSP10-3/16-U Tapón ciego: QSP10-PTB Conexión roscada: CPA10-PTA-M5 CPA10-PTA-M7 CPA10-PTA-10-32-UNF Racor ciego: B-M5-B B-M7 (sólo conexión 2/4)
Conexión del tubo:
QSP14-6 (QSP10-4) QSP14-8 (QSP10-6) QSP14-1/4-U (QSP10-5/32-U) QSP14-5/16-U (QSP10-3/16-U) Tapón ciego: QSP14-PTB (QSP10-PTB) Conexión roscada: CPA14-PTA-1/8 CPA14-PTA-1/8NPT Racor ciego: B-1/8 (B-M5-B) B-1/8N 3. Instalación
2. Verifique si el casquillo está engrasado. Si es nece-sario, engrase la junta con grasa Festo F2 o Esso Beacon.
3. Inserte el casquillo en los agujeros de conexión. 4. Compruebe que los casquillos se han insertado
has-ta el fondo del agujero. Para ello, mida la dishas-tancia entre el nivel de conexión y el anillo de bloqueo del casquillo (véase la figura).
1 5,5 mm (CPA10) resp. 6,5 mm (CPA14)
Fig. 3/6: Verificación del montaje de los casquillos
1 3. Instalación
5. Asegure los casquillos con los muelles de sujeción (ver figura).
1
2 Muelles de fijaciónCasquillos de inserción
Fig. 3/7: Montaje y aseguramiento de los casquillos insertables
6. En el caso de casquillos insertables con rosca, ator-nille los racores.
7. Conecte los tubos como se ha indicado en la figura 3/1.
1 2
Al instalar componentes neumáticos, observe las si-guientes instrucciones. Sólo de esta forma se garantiza un funcionamiento libre de fallos.
– Si se dispone de varios sistemas con conducción co-mún centralizada de escape, utilice válvulas de anti-rretorno en las líneas de escape comunes para evitar interferencias debidas a contrapresiones.
1 2 3
Terminal de válvulas CPA 1 Común 3/5 Central 82/84 4 5 6 Central 3/5
Terminal de válvulas CPA 2 Común 82/84
Fig. 3/8: Líneas comunes con válvulas de antirretorno
– En el caso de terminales de válvulas CPA con dos o más zonas de presión y aire de pilotaje interno toma-do del latoma-do derecho, la presión de la zona del latoma-do derecho debe quedar entre 3 y 8 bar,
– Terminales de válvulas con pilotaje interno: Sellar la conexión central en la placa final derecha con un ta-pón ciego (véase Fig. 3/2).
1 2 3 4 5 2 6 6 2 3. Instalación
Funcionamiento en baja presión/vacío
El terminal de válvulas CPA puede funcionar con baja presión o con vacío desde > - 0,9 hasta 3 bar bajo las siguientes condiciones:
– el aire de pilotaje auxiliar debe suministrarse separa-damente.
– el terminal de válvulas CPA debe montarse con las siguientes placas de válvula:
- válvula de 5/2 vías, simple bobina (tipo M) - válvula de 5/2 vías, doble bobina (tipo J) - válvula de 5/3 vías, centro a presión (tipo B), cerrado (G) o a escape (tipo E)
POR FAVOR, OBSERVAR:
Las placas de válvula con válvulas 3/2 vías (tipos N, K o H) no pueden funcionar con vacío o baja pre-sión. Si su terminal de válvulas CPA está equipado también con estas placas de válvulas, hay que utili-zar una zona de presión separada para estas válvulas (véase Fig. 3/3 para CPA10 y Fig. 3/4 para CPA14).
3.2.4 Conexión de los cables eléctricos
ATENCIÓN:
Utilizar sólo fuentes de alimentación que garanticen un aislamiento fiable de las tensiones de alimenta-ción según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 de por lo menos 4 kV de resistencia de aislamiento (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Pueden utilizarse fuentes de alimentación conmutadas, siempre que garanti-cen un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.
Nota:
La protección contra descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) está garantizada en los terminales de válvulas Festo por el uso de fuentes de alimentación PELV, según EN 60204-1 / IEC 204. Los terminales de válvulas deben ser puestos a tierra para asegurar la función de estos terminales (es decir, EMC).
Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA con conexión CP o AS-i
POR FAVOR, OBSERVAR:
Para poner a tierra/masa el terminal de válvulas CPA:
• Conectar el cable de tierra de la placa final izquier-da al potencial de tierra con un cable de baja impe-dancia (cable corto de gran sección).
Con ello se evitarán interferencias electromagnéticas. 3. Instalación
1 Conexión de tierra/masa
Fig. 3/9: Puesta a tierra/masa del terminal de válvulas CPA con conexión CP
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Con esta variante del terminal de válvulas CPA, cada bobina se conecta por separado.
Utilice los zócalos preconfeccionados tipo KMYZ-4-24-... ó KMYZ-5-24-...-LED de Festo para conectar las bobinas. En el conector transparente del zócalo KMYZ-5-24-...-LED hay un LED que indica el estado de conmutación de la bobina.
POR FAVOR, OBSERVAR:
Si el terminal de válvulas CPA con conexión IC se utiliza a la temperatura máxima admisible y al 100 % de activación, debe hacerse funcionar con reducción de corriente. Para ello, utilizar la clavija intermedia
1 3. Instalación
Conecte la bobina de la válvula como sigue:
1. Coloque la clavija intermedia en la lengüeta del ter-minal de la bobina correspondiente que haya que reducir la corriente.
2. Sitúe el zócalo en la lengüeta del terminal de la bo-bina correspondiente. El conector puede girarse 180 ° Asegúrese de que el tornillo de centraje queda dentro del agujero del conector entre las lengüetas de conexión y en el agujero del zócalo (véase la figura).
3. Fije el conector con el tornillo de bloqueo con un par de 0,2 Nm.
1
2 Clavija intermedia con reducción de corrienteZócalo de conexión
Fig. 3/10: Montaje de los zócalos de conexión individuales
1 2 3. Instalación
Terminales de válvulas CPA con conexión MP o AS-i
Conexión del cable MP o AS-i
En la hoja suministrada junto con el producto puede hallarse información detallada sobre la conexión del ter-minal de válvulas CPA con conexiones multipin o AS-i.
Terminales de válvulas CPA con conexión CP
Conexión del cable CP
En el manual "Sistema CP - Instalación general y pues-ta a punto," capítulo 3, puede hallarse información de-tallada sobre la conexión del terminal de válvulas CPA con conexión CP.
Capítulo 4
Puesta a punto
Contenido
4. Puesta a punto
4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas . . . 4-3 4.2 Localización de fallos . . . 4-11 4. Puesta a punto
4.1 Puesta a punto y verificación de las válvulas
La puesta a punto del terminal de válvulas CPA debe realizarse como sigue:
Variante de puesta a punto Actividad
Verificación preliminar del conexionado neumático.
Verificar la combinación válvula-cilindro con el accionamiento manual auxiliar.
Puesta a punto completa de todo el sistema.
Instalar y conectar todo el sistema.
Control por PLC/PC industrial.
A continuación sigue una descripción de cómo poner a punto los componentes neumáticos con el accionamien-to manual auxiliar. La puesta a punaccionamien-to del sistema CP se describe en el correspondiente manual del nodo CP. 4. Puesta a punto
Verificación de las funciones de la válvula
Accionamiento manual
ATENCIÓN:
Antes de manipular el accionamiento manual: El accionamiento incontrolado de las bobinas de las válvulas puede causar movimientos inesperados de los actuadores, que ocasionen daños a las personas o a los equipos.
• Desconectar la tensión de alimentación de las bobinas de las correspondientes conexiones del terminal de válvulas CPA.
Con ello se evitan accionamientos incontrolados de las bobinas de las electroválvulas.
Antes de aplicar la tensión de funcionamiento: Cuando los accionamientos manuales se hallan en posición de conmutación, los actuadores pueden re-alizar movimientos súbitos inesperados que pueden producir daños a las personas o a los equipos.
• Asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallan de nuevo en su posición básica. Con ello se evitan estados de conmutación indefini-dos de las válvulas.
El accionamiento manual auxiliar se utiliza principal-mente en la puesta a punto del sistema neumático, para verificar el funcionamiento y efectividad de las vál-vulas o de las combinaciones válvula-cilindro.
Actuando sobre el accionamiento manual, puede con-mutarse la válvula sin que exista señal eléctrica. Sola-mente debe estar conectado el aire comprimido.
Diseño del accionamiento manual
El accionamiento manual ha sido diseñado para ser uti-lizado como sigue:
Tipo de accionamiento Función
Accionamiento manual con reposición autom. (Pulsando)
El accionamiento manual se repone por la fuerza de un muelle. Accionamiento manual
bloqueable
El accionamiento manual permanece activo hasta que se desactiva manualmente. Accionamiento manual oculto No hay función del accto. manual
En el terminal de válvulas CPA se dispone de las si-guientes variantes de accionamiento manual con cone-xión MP, CP o AS-i:
Accionamiento manual bloqueable Reposición automática del accionamiento manual
Corredera del accionamiento manual bloqueable para el pilotaje 14
Corredera del accionamiento manual blo-queable para el pilotaje 12
Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 14
Pulsador del accionamiento manual para el pilotaje 12 14 14 12 14 12 14 12 14 12 1 14 14 12 14 12 14 12 14 12 1 4. Puesta a punto
En los terminales de válvulas CPA con conexión IC pueden utilizarse tanto las ejecuciones bloqueables como las de pulsador.
La asignación de los accionamientos manuales a las bobinas se muestra en la figura siguiente.
Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamiento manual para el pilotaje 14
Pulsador de reposición automática y bloqueo del accionamiento manual para el pilotaje 12
Fig. 4/2: Posición de accionamiento manual en un terminal de válvulas con conexión IC 4. Puesta a punto
Comprobación de la combinación válvula-cilindro
ATENCIÓN:
La creación lenta o retardada de presión en el pilota-je auxiliar puede provocar movimientos inesperados de los actuadores bajo las siguientes condiciones: – cuando se aplica la presión del aire comprimido a
través de una válvula de arranque progresivo (lenta formación de la presión), y con
– señales eléctricas presentes (p. ej. tras un PARO DE EMERGENCIA)
Esto puede provocar daños a máquina o sistema e incluso lesiones a las personas.
• Alimentar el aire de pilotaje separadamente a través de la placa final derecha (de 3 a 8 bar).
La presión de aire de pilotaje debe aplicarse a plena presión tras la conexión, de forma que puedan conmu-tar las siguientes válvulas:
– válvulas de una sola bobina
– válvulas de doble bobina que han sido conmutadas durante la fase sin presión
– válvulas de tres posiciones con centro a descarga – válvulas de tres posiciones con centro a cerrado.
De lo contrario, la lenta formación de la presión de ali-mentación no tendrá efecto alguno en los actuadores conectados.
La tabla inferior muestra los efectos de la presurización lenta cuando hay presente una señal eléctrica.
Aire de pilotaje auxiliar separado Aumento de la presión en toda la alimentación Aumento de la presión en pilotaje auxiliar (12/14) Punto en el que conmuta el pilotaje Movimiento del cilindro Tomado de detrás de la válvula de arran-que progresivo
lento lento después del
aumento de presión en (1) rápido Tomado frente a la válvula de arranque progresivo
lento rápido antes del
aumento de presión en (1)
lento
Proceder como sigue: Realización
de un test
1. Conectar el aire comprimido.
2. Comprobar el funcionamiento de cada combinación válvula-cilindro moviendo del accionamiento manual auxiliar como se muestra en las figuras siguientes.
POR FAVOR, OBSERVAR:
El manejo incorrecto del accionamiento manual pue-de ocasionar un funcionamiento pue-defectuoso o daños al accionamiento manual.
• Utilice un objeto de punta roma para presionar el accionamiento manual.
• Presione el accionamiento manual con un máximo de 30 N.
3. En el caso del terminal de válvulas CPA con accio-namiento manual bloqueable, asegúrese después de verificar las válvulas que todos los accionamien-tos manuales se hallan de nuevo en posición bási-ca.
4. Cerrar el aire comprimido después de verificar las válvulas.
Accionamiento manual con reposición automática Terminal CPA con conexión MP, CP y AS-i Terminal CPA con conexión IC Funcionamiento Reacción de la válvula
Presionar el pulsador del accionamiento manual hasta que la válvula conmute.
POR FAVOR OBSERVAR: No girar el pulsador una vez pulsado en los terminales de válvulas CPA con conexión IC. De lo contrario el accionamiento manual quedará bloqueado. Mantener presionado el accionamiento manual. – permanece en posición conmutada Soltar el pulsador. Un muelle repone el accionamiento manual a la posición básica. – regresa a la posición básica (no con válvulas de doble bobina tipo J)
Fig. 4/3: Funcionamiento pulsando el accionamiento manual 4. Puesta a punto
Accionamiento manual con bloqueo Terminal CPA con conexión MP, CP y AS-i Terminal CPA con conexión IC Funcionamiento Reacción de la válvula
Terminal CPA con conexión MP, CP o AS-i:
Empujar la corredera del accionamiento manual hacia afuera todo lo posible. Terminal de válvulas CPA con conexión IC:
Presionar la leva del acciona-miento manual hasta que la válvula conmute y a continua-ción girar la leva todo lo posible en sentido horario.
La válvula: – asume la posic.
de conmutación
Dejar la leva o la corredera en posición.
– permanece en posición activada Terminal de válvulas CPA con
conexión MP, CP o AS-i: empujar la leva del acciona-miento manual todo lo posible hacia adentro.
Terminal de válvulas CPA con conexión IC:
Girar la leva todo lo posible en sentido antihorario y soltar la leva.
– regresa a la posición básica (no las válvulas de doble bobina tipo J)
Fig. 4/4: Funcionamiento con bloqueo del accionamiento manual
PRECAUCIÓN:
Cuando el accionamiento manual se halla en posi-ción de accionado, los actuadores pueden realizar movimientos imprevistos, pudiendo causar daños a las personas o a los equipos.
– Antes de poner a punto el terminal de válvulas CPA, asegurarse de que todos los accionamientos manuales se hallen de nuevo en su posición básica. 4. Puesta a punto
4.2 Localización de fallos
Funcionamiento defectuoso
Cuando se conecta la alimentación de aire comprimido o cuando se verifican las válvulas individuales, puede averiguarse lo siguiente sobre los estados de funciona-miento del sistema neumático:
Estado operativo del sistema neumático
Posición de la válvula
Tratamiento del error cuando se ha desconectado el aire
El aire sale de... – las conexiones de
aire comunes – de las conexiones
de trabajo – entre los módulos
– Posición básica
– Posición de conmutación – Posición básica
• Verificar los tubos
• Verificar los tubos
• Tras la conexión, regular el pilotaje externo de 3 a 8 bar La válvula o el sistema neumático – no reacciona como es de esperar – no reacciona – no reacciona – Posición de conmutación – Posición de conmutación – Posición de conmutación
• Comprobar los tubos
• Tras la conexión, verificar la presión de funcionamiento (p. ej. zonas de presión).
• Colocar el accionamiento manual en posición básica.
• En terminales CPA, con válvulas de 3/2 vías, verificar pilotaje externo (o ajustar según presión de trabajo)
• Requiere servicio
• Comprobar regulador (aplicar presión de > 3 bar al regulador)
Deben cumplirse las siguientes condiciones para que se cumpla el estado neumático deseado:
Estado operativo neumático deseado
Condición Comentario
Sin fugas – Tendido cuidadoso de los tubos
– Aire de pilotaje regulado
—
Reacción rápida Presión de alimentación suficiente a través de los módulos de presión intermedios
• Escapes en el terminal de válvulas CPA en las placas derecha e izquierda (3/5)
Libre de interferencias Válvulas de antirretorno en la conexión de escape común
Se aplica cuando se utilizan varios sistemas en los escapes conducidos centralizadamente Dos o más zonas de presión Las zonas de presión están
limitadas por una placa de aislamiento Pueden montarse posteriormente Funcionamiento en vacío/baja presión Alimentación independiente de aire aixiliar de pilotaje regulado (3 a 8 bar)
El regulador sólo puede funcionar con presión (3 a 8 bar). Las válvulas de 3/2 vías no pueden funcionar con vacío/baja presión PARO DE EMERGENCIA
de las zonas de presión
La función del regulador del pilotaje auxiliar debe garantizarse a pesar de que se cierre completamente la alimentación de aire
El regulador controla la presión del pilotaje auxiliar de todas las placas de válvula de un terminal de válvulas CPA
Arranque lento tras un PARO DE EMERGENCIA
Si hay señales de pilotaje presentes, el aire de pilotaje debe aplicarse a plena presión inmediatamente tras el arranque.
Indicadores LED de las válvulas
Hay un LED amarillo para cada bobina. Este LED muestra el estado de conmutación de la bobina.
La figura inferior muestra la posición de los LEDs y el accionamiento manual en el terminal de válvulas con conexión MP, CP o AS-i.
Observar la asignación de los LEDs al correspondiente accionamiento manual;
– LED izquierdo en el puente eléctrico para el acciona-miento manual frontal (12)
– LED derecho en el puente eléctrico para el acciona-miento manual posterior (14)
1
2 LED y accionamiento manual para los pilotajes 14LED y accionamiento manual para los pilotajes 12
Fig. 4/5: Asignación de LEDs y accionamiento manual en los terminales 14 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 2 1 4. Puesta a punto
La posición de los LEDs y de los accionamientos ma-nuales en el terminal de válvulas CPA con conexión IC y zócalos de conexión KMYZ-5-24-...-LED se muestra en la figura inferior:
1
2 LED y accionamiento manual para los pilotajes 14LED y accionamiento manual para los pilotajes 12
Fig. 4/6: Asignación de LEDs a los accionamientos manuales en el terminal de válvulas CPA con conexión IC
Los LEDs muestran el estado de conmutación de las bobinas del terminal. El significado se explica en la ta-bla inferior.
LED Estado de conmutación
de la válvula
Significado
Amarillo apagado Posición básica Lógica 0 (no hay señal) Amarillo luce – Posición de conmutación
o bien – posición básica
Lógica 1 (hay señal) Lógica 1 pero:
– la tensión de funcionamiento de la sali-da se halla por debajo de la tolerancia permitida (20,4 V DC a 26,4 V DC), – alimentación de aire incorrecta, – o escape del pilotaje bloqueado, – o requiere reparación.
2
1 4. Puesta a punto
Capítulo 5
Mantenimiento y conversión
Contenido
5. Mantenimiento y conversión
5.1 Medidas generales de precaución . . . 5-3 5.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA. . . 5-4 5.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA . . . 5-7 5.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional
o placas de reserva . . . 5-7 5.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie. . . 5-9 5.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque de
encadenamiento . . . 5-10 5.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA . . . 5-17 5.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando a
presionando/bloqueable . . . 5-17 5.4.2 Conversión de aire de pilotaje interno a externo . . . 5-19 5.4.3 Conversión de un terminal de válvulas CPA a diferentes
zonas de presión . . . 5-20 5.4.4 Conversión a electroválvula de simple o doble bobina . . . 5-22 5.5 Añadir/eliminar posiciones de válvula . . . 5-23 5. Mantenimiento y conversión
5.1 Medidas generales de precaución
ATENCIÓN:
Antes de realizar trabajos de montaje, desconectar las siguientes fuentes de energía:
• la alimentación del aire comprimido
• la tensión de alimentación a las bobinas de las electroválvulas
Con ello se evitan:
– movimientos incontrolados de tubos sueltos
– movimientos no deseados de los actuadores conec-tados
– estados indefinidos de los componentes electrónicos. 5. Mantenimiento y conversión
5.2 Desmontaje del terminal de válvulas CPA
Dado que el terminal de válvulas CPA es fácilmente ac-cesible, no es necesario desmontarlo cuando se realiza lo siguiente:
– sustitución o eliminación de componentes en posicio-nes de válvulas
– adición de componentes, siempre que no sea nece-sario reemplazar o insertar placas base o bloques de encadenamiento.
Liberar las conexiones eléctricas:
Terminal de válvulas CPA; variantes de conexión
Procedimiento
Conexión CP Aflojar la tuerca de unión de la entrada y, si es necesario, de la continuidad del cable CP. Conexión MP Aflojar los tornillos de fijación desplazados
diagonalmente de la clavija multipin SUB-D. Tirar de la clavija SUB-D hacia afuera de la placa base.
Conexión AS-i Aflojar los tornillos de fijación del zócalo del bus AS-i y, si es necesario, de la
alimentación adicional. Tirar de la clavija SUB-D hacia afuera de la placa base. Conexión IC Marcar todas las clavijas de las bobinas.
Aflojar los tornillos de bloqueo de los conectores.
Tirar con cuidado de las clavijas sacándolas de sus lengüetas.
Aflojar las conexiones neumáticas
ATENCIÓN:
La desconexión de tubos bajo presión puede produ-cir movimientos incontrolados que pueden causar le-siones a las personas. Cerrar el aire comprimido an-tes de desconectar los tubos de aire en un terminal de válvulas CPA.
1. Marcar todos los tubos neumáticos.
2. Empujar el anillo azul de sujeción de los racores tipo pin o de los racores roscados.
3. Tirar de los tubos en los racores tipo pin o los raco-res roscados.
Aflojar un terminal de válvulas CPA mural
1. Antes de sacar un terminal de válvulas CPA de su superficie de montaje, prever el hecho que pueda caer.
2. Desmontar los tornillos de fijación de las placas iz-quierda y derecha (para la posición de los tornillos de montaje, ver Fig. 2/4).
3. Retirar el terminal de válvulas CPA de la superficie de montaje.
Desmontar un terminal de válvulas CPA montado sobre raíl
1. Aflojar el tornillo de la unidad de bloqueo en el raíl de alas en las placas derecha e izquierda (ver figu-ra). Asegurarse de que el elemento de fijación que-da paralelo con el rail.
2. Bascular el terminal de válvulas CPA hacia adelante en el raíl de alas (ver figura, flecha A).
3. Sacar el terminal de válvulas CPA fuera del raíl de alas (ver figura, flecha B).
1 2 3 Raíl de alas Elemento de sujeción Tornillo de bloqueo
Fig. 5/1: Desmontaje del terminal de válvulas CPA
1 2 A B 3 5. Mantenimiento y conversión
5.3 Sustitución de componentes del terminal de válvulas CPA
Los componentes en las placas base puede reempla-zarse fácilmente para fines de mantenimiento y conver-sión.
En una placa base pueden montarse los siguientes componentes:
– una placa de válvula con válvulas de simple o doble bobina,
– una placa de reserva, o bien
– una placa de presión de alimentación adicional.
POR FAVOR, OBSERVAR:
En una posición de válvula con bloque de encadena-miento EV1, sólo puede montarse una placa de vál-vula de simple bobina, sin necesidad de convertir el bloque de encadenamiento.
5.3.1 Sustitución de válvulas, placas de alimentación adicional o placas de reserva
Antes de que pueda desmontarse una placa de válvula en un terminal CPA con conexión IC, hay que realizar los siguientes pasos:
1. Marcar la clavija con la bobina a la que pertenece en la placa de válvula a desmontar.
2. Aflojar los tornillos de bloqueo en las clavijas de la placa de válvula a desmontar.
3. Tirar con cuidado de la clavija para sacarla de la lengüeta.
Aflojar componentes:
1. Aflojar los tornillos de fijación de los componentes correspondientes (para la posición de los tornillos de fijación, véase la figura). Para ello usar un destorni-llador estrecho.
2. Retirar los componentes de la placa base del termi-nal de válvulas CPA.
Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Fig. 5/2: Desmontaje de placas de válvula
Montaje de componentes
1. Verificar si la junta tiene daños. 2. Reemplazar las juntas dañadas.
3. Asegurarse de que la junta está posicionada correc-tamente. Debe ajustar en la ranura de la placa base.
4. En el caso de terminal de válvulas CPA con cone-xión MP, CP o AS-i, engastar con cuidado el puente eléctrico en la nueva placa de válvula. Asegurarse de que no se rompen los terminales de las bobinas. 5. Situar los componentes en la placa base.
6. Atornillar los componentes primero ligeramente y después con un par de
- CPA10: 0,2 Nm (+ 0,05 Nm) o - CPA14: 0,3 Nm (+ 0,1 Nm).
Antes de que pueda montarse un terminal de válvulas CPA con conexión IC, es necesario realizar los siguien-tes pasos:
1. Situar con cuidado las clavijas de conexión marca-das IC en las lengüetas terminales de las corres-pondientes válvulas.
2. Apretar los tornillos de bloqueo en las clavijas con un par de 0,2 Nm.
5.3.2 Sustitución/montaje del silenciador de superficie
Proceder como sigue:
1. Aflojar los tornillos de fijación del silenciador de su-perficie o la tapa de la placa.
2. Sacar el silenciador de superficie o la tapa de la pla-ca final de la tapa final.
3. Verificar el estado de la junta entre la placa final y el silenciador de superficie. Si es necesario, reempla-zar la junta.
4. Asegurarse de que la junta está correctamente asentada. Debe apoyarse en la ranura de la placa base.
5. Situar el nuevo silenciador de superficie en la placa final y apretar los tornillos de fijación en secuencia 5. Mantenimiento y conversión
5.3.3 Sustitución de la placa final, placa base o bloque de encadenamiento
Desmontaje:
1. Aflojar la conexión neumática y eléctrica (véase el capítulo "Desmontaje del terminal de válvulas CPA").
2. Aflojar el terminal de válvulas CPA de la superficie de montaje (véase el capítulo "Desmontaje del ter-minal de válvulas CPA").
3. Situar el terminal de válvulas CPA en una superficie de montaje plana.
4. Para reemplazar la placa base, retirar los casquillos insertados en la placa base sacando el muelle de sujeción con un destornillador. Sacar los casquillos insertados fuera de la placa base (ver figura). Utilice para ello un destornillador.
1
2 Muelle de sujeciónCasquillos insertados tipo pin
Fig. 5/3: Desmontaje de los casquillos tipo pin
2
1 5. Mantenimiento y conversión
5. Aflojar los tornillos de fijación de los componentes de las placas base unas 2 vueltas. De esta forma se evita la tensión en el terminal de válvulas CPA al aflojar la varilla tensora (ver figura).
Terminal de válvulas CPA con MP, CP o conexión AS-i
Terminal de válvulas CPA con conexión IC
Fig. 5/4: Aflojar los componentes en las placas base
6. Para reemplazar una placa base o un bloque de en-cadenamiento, sacar los componentes de las placas base a reemplazar (véase el capítulo "Reemplazar una válvula, placas de reserva o placas de presión adicional").
7. Aflojar los tirantes en los extremos derecho o iz-quierdo de la placa final, dependiendo de los com-ponentes a reemplazar (ver figura).
Fig. 5/5: Aflojar los tornillos del tirante
8. Sacar la placa final correspondiente de los tirantes. 9. Para reemplazar la placa final,
aflojar los cuatro tornillos de fijación en la conexión o placa base y retirarla de la correspondiente placa final (ver figura).
1
2 Tornillos de fijación de la placa base eléctricaTornillos de fijación del bloque de la placa base
Fig. 5/6: Aflojar la conexión o placa base
1 2
10. Sustitución de la placa base o bloque de enca-denamiento
Retirar las correspondientes placas base del tirante (ver Fig. 5/7). Desbloquear y retirar el bloque de en-cadenamiento de la placa base (ver Fig. 5/8). Reti-rar las juntas de la placa base o bloque a reempla-zar.
1 Placa base a reemplazar
Fig. 5/7: Desmontaje de la placa base
Liberación del bloque de encadenamiento Desmontaje del bloque de encadenamiento de la placa base
1 5. Mantenimiento y conversión
Montaje
Montaje de la placa base y del bloque de encadena-miento
1. Empujar el bloque de encadenamiento en el raíl de guía de la nueva placa base hasta que quede blo-queado en su lugar.
2. Verificar si hay daños en las juntas. Reemplazar las juntas dañadas. Colocar las juntas en las ranuras apropiadas en la placa base y en la placa de enca-denamiento.
3. Empujar las placas base en el tirante. 5. Mantenimiento y conversión
Montaje de la placa final
4. Terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i: Una vez reemplazada la placa final, atornillar la placa base eléctrica o el bloque en la nueva placa final. Asegurarse de que la placa base eléctrica o bloque está enrasado con la placa correspondiente (ver Fig. 5/9). Apretar los tornillos con un par de 0,7 (± 0,1 Nm) (posición, ver Fig. 5/6).
Fig. 5/9: Montaje de la placa base eléctrica
5. Colocar la placa final en el tirante y apretar los torni-llos del tirante unas vueltas.
6. Colocar el terminal de válvulas CPA sobre una su-perficie plana de forma que los componentes no queden desalineados.
7. Apretar los tornillos del tirante en dos etapas, como sigue:
Etapa CPA10 CPA14
1 0,5 Nm 0,5 Nm
2 1,5 Nm 2 Nm
8. En el caso de placas base con componentes des-montados, comprobar que las juntas estén correcta-mente asentadas en la placa base. Estas deben apoyarse adecuadamente en las ranuras correspon-dientes.
9. Colocar de nuevo los componentes desmontados en sus placas base y apretarlos ligeramente.
10. Apretar de nuevo los tornillos de fijación de todos los componentes en las placas base con un par de - CPA10: 0,2 Nm (+ 0,05 Nm) o
- CPA14: 0,3 Nm (+ 0,1 Nm).
11. Colocar los casquillos insertados tipo pin en las pla-cas base (ver capítulo 3 "Instalación", sección "Co-nexión de la alimentación, escape y líneas de traba-jo").
12. Colocar el terminal de válvulas CPA en su superficie de montaje (ver capítulo 2 "Montaje" sección "Mon-taje mural" o "Mon"Mon-taje en raíl de alas").
13. Finalmente, completar las conexiones neumáticas y eléctricas (ver capítulo 3 "Instalación", sección "Co-nexión del terminal de válvulas CPA").
5.4 Conversión de un terminal de válvulas CPA
En un terminal de válvulas CPA pueden realizarse los siguientes trabajos de conversión:
– Conversión del accionamiento manual en un terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o AS-i. – Conversión en un terminal de válvulas CPA de
pilo-taje interno a externo.
– Conversión de un terminal de válvulas CPA a dife-rentes zonas de presión.
– Conversión de posiciones de válvula de simple o do-ble bobina.
5.4.1 Conversión del accionamiento manual de presionando a presionando/bloqueable
Es posible convertir un terminal de válvulas CPA con conexión MP, CP o As-i de accionamiento manual pre-sionando a prepre-sionando/bloqueable, retirando el clip de bloqueo.
El accionamiento manual en los terminales de válvulas CPA con conexión IC puede accionarse en tanto pre-sionando como con bloqueo. No es necesaria la con-versión.
Proceder como sigue:
Si desea reutilizar el clip de bloqueo:
• utilice un objeto fino (p. ej. una espátula) para levan-tar el clip de bloqueo fuera de su alojamiento (ver Fig. 5/10, 1).
