B.
Índice
A
Acceleration scaling exponent (Exponente de ponderación para datos de aceleración) ... 75 Acceleration scaling factor (Factor de
ponderación para datos de
aceleración) ... 75 Acceleration scaling type (Tipo de
ponderación para datos de
aceleración) ... 75 Aceleración de posicionado ... 37 Aceleración del recorrido de
referencia ... 49 Activación ... 24 Allocation of realtime control bit 1
(Asignación bit de control tiempo real 2) ... 87 Allocation of realtime control bit 2
(Asignación bit de control tiempo real 2) ... 88 Allocation of realtime status bit 1
(Asignación bit de estado tiempo real 1) ... 89 Allocation of realtime status bit 2
(Asignación bit de estado tiempo real 2) ... 89 Amplifier overtemperature warning
(status) (Aviso de sobretemperatura del amplificador (estado)) ... 91 Amplifier peak current (Corriente
de pico de amplificador) ... 115 Amplifier rated current (Corriente
nominal de amplificador) ... 115 Amplifier warning temperature
(Temp. de aviso de amplificador) ... 84 Application type
(Tipo de aplicación) ... 116 AT ... 27 AT transm. Starting time (T1)
(Momento de envío telegrama de accionamiento) ... 57 Axis telegram (Telegrama de
accionamiento) ... 27
B
Bipolar torque limit value
(Valor límite de par bipolar) ... 80 Bipolar velocity limit value
(Valor límite de velocidad bipolar) .... 80
C
Canal de servicio ... 30 Cancel reference point (procedure
command) (Borrar referencia
(comando de procedimiento)) ... 104 Clase de diagnosis 1 del fabricante ... 119 Clase de diagnosis 3 del fabricante ... 122 Class 1 diagnostics (Clase de diagnosis 1) ... 118 Class 2 diagnostics (Clase de diagnosis 2) ... 120 Class 3 diagnostics (Clase de diagnosis 3) ... 121 Comando ciclo de sonda de medición .. 52 Comando de procedimiento identif.
automática del motor ... 53 Comando de procedimiento
Posicionar husillo ... 52 Command value proceeding time
(TMTSG) (Tiempo de copia valores nominales)... 60 Command value val. Time (T3)
(Momento para valor nominal
válido) ... 58 Configuration list AT (Lista de
configuración telegrama de
accionamiento) ... 62 Configuration list for signal statusword
(Lista de configuración palabra de estado de señal) ... 86 Configuration list MDT (Lista de
configuración del MDT) ... 31 Configuration list MDT (Lista de
configuración telegrama de datos del master) ... 63 Controller type (Tipo de regulador) .... 115 CP3 transition check (procedure
command) (Preparación de conmutación a fase comunic. 3
B. Índice
CP4 transition check (procedure command) (Preparación de conmutación a fase comunic. 4
(comando de procedimiento)) ... 68
D Deceleración de posicionado ... 37
Digital inputs (Entradas digitales) ... 100
Digital outputs (Salidas digitales) ... 99
Dirección de accionamiento ... 24
Drive controlled homing (procedure command) (Referenciado guiado por accionamiento (comando de procesamiento)) ... 103
Drive enable status (Estado de habilitación de accionamiento) ... 113
Drive off delay (Tiempo de espera accionamiento OFF) ... 85
Drive on delay (Tiempo de espera accionamiento ON) ... 85
Drive statusword (Palabra de estado de accionamiento) ... 117 E Error_management (Gestión_errores) ... 47 Error_management: error_number (Gestión_errores: número_error) ... 97 Error_management: error_reaction (Gestión_errores: reacción_error) .... 98
Estado de los DINs ... 48
Exponente de ponderación de datos de posición traslatorios ... 39
Exponente de ponderación para datos de aceleración ... 43
Exponente de ponderación para datos de velocidad ... 41
F Factor de ponderación datos de posición traslatorios ... 39
Factor de ponderación para datos de aceleración ... 43
Factor de ponderación para datos de velocidad ... 41
Fases de comunicación ... 26
Feedback aquisition time (T4) (Momento de medición valores reales) ... 58
Following distance (Distancia de seguimiento) ... 84
Function DOUT1 (Función DOUT1) ... 99
Function DOUT2 (Función DOUT2) ... 99
Function DOUT3 (Función DOUT3) ... 100
H Home switch (status) (Interruptor de referencia (estado)) ... 93
Homing acceleration (Aceleración del recorrido de referencia) ... 103
Homing method (Método de referenciado) ... 51, 104 Homing parameter (Parámetro de recorrido de referencia) ... 49, 50, 103 Homing velocity (Velocidad del recorrido de referencia) ... 49, 102 I IDN list of all configurable data in the AT (Lista IDN de todos los datos configurables en el AT) ... 64
IDN list of all configurable data in the MDT (Lista IDN de datos configurables en el MDT) ... 31
IDN list of all configurable data in the MDT (Lista IDN de todos los datos configurables en el MDT) ... 64
IDN list of all operation data (Lista IDN de todos los datos de servicio) ... 65
IDN list of all procedure commands (Lista IDN de todos los comandos) ... 67
IDN list of invalid operation data for CP2 (Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase de comunicación 2) ... 66
IDN list of invalid operation data for CP3 (Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase de comunicación 3) ... 67 IDN list of invalid operation data
B. Índice
IDN list of operation data for CP2 (Lista IDN de datos de servicio
para fase de comunicación 2) ... 65 IDN list of operation data for CP3
(Lista IDN de datos de servicio
para fase de comunicación 3) ... 66 IDN list of operation data for CP4
(Lista IDN de datos de servicio
para fase de comunicación 4) ... 66 Input revolutions of load gear
(Revoluciones de entrada de
engranaje de carga) ... 76 Interface status
(Estado del interface) ... 35, 123
L
Language designation
(Cambio de idioma) ... 112 Length of configurable data record
in the AT (Longitud del registro de datos configurable en el AT) ... 63 Length of MDT (Longitud del
telegrama de datos del master) ... 59 Length of the configurable data
record in the MDT (Longitud del registro de datos configurable en el MDT) ... 63 Length of the configurable data
record in the MDT (Longitud IDN del registro de datos configurable en el MDT) ... 31 Load limit of motor
(Límite de carga del motor) ... 82
M
Manufacturer version
(Versión del fabricante) ... 114 Mask class 2 diagnostics
(Máscara clase de diagnosis 2)... 124 Mask class 3 diagnostics
(Máscara clase de diagnosis 3)... 125 Master controlword (Palabra de
control master) ... 117 Master data telegram (Telegrama
de datos del master) ... 26, 28 Master synchronization telegram
MDT ... 26, 28 MDT error counter
(Contador de errores MDT) ... 61 MDT trans. starting time (T2)
(Momento del envío MDT) ... 60 Mensaje de diagnosis ... 120 Minimum feedback processing
time (T5) (Tiempo mínimo detección de valor real) ... 57 Modulo value (Valor de módulo) ... 74 Monitoring window
(Ventana de control) ... 83 Motor continuous current
(Corriente de parada de motor) ... 115 Motor overtemperature warning
(status) (Aviso de sobretemperatura del motor (estado)) ... 91 Motor peak current
(Corriente de pico de motor) ... 114 Motor type (Tipo de motor) ... 116 Motor warning temperature
(Temperatura de aviso de motor) ... 84 Motoridentification angle encoder
(Identificación de motor
transductor angular) ... 96 Motoridentification current controller
(Identificación de motor regulador de corriente) ... 96 Motoridentification status
(Estado identificación de motor)... 97 MST ... 26 MST error counter (Contador de errores MST) ... 60 N NC-Cycletime (TNcyc) (Tiempo de ciclo NC) ... 56 Negative position limit value
(Valor límite de posición negativo) ... 81
O
Output revolutions of load gear (Revoluciones de salida de
engranaje de carga) ... 76 Overload warning (status)
B. Índice P P-0-0020 ... 113 P-0-0040 ... 47, 97 P-0-0041 ... 47, 98 P-0-0045 ... 51, 104 P-0-0047 ... 51 P-0-0100 ... 43, 112 P-0-0101 ... 53, 96 P-0-0102 ... 53, 96 P-0-0103 ... 53, 96, 97 P-0-0110 ... 48, 99 P-0-0113 ... 48, 99 P-0-0114 ... 48, 99 P-0-0115 ... 48, 100 P-0-0125 ... 48, 100 P-0-0126 ... 48, 102 Palabra de control ... 44 Palabra de estado ... 44 Polaridad ... 48 Polarity of digital inputs (Polaridad
de las entradas digitales) ... 102 Ponderaciones ... 38 Posición angular del husillo ... 52 Position command value
(Valor nominal de posición) ... 36, 77 Position data scaling exponent
(Exponente de ponderación
para datos de posición) ... 74 Position data scaling factor
(Factor de ponderación para
datos de posición) ... 73 Position data scaling type
(Tipo de ponderación para datos de posición) ... 73 Position feedback value 1
(Valor real de posición transmisor 1) (valor real de motor) ... 77 Position feedback value 2
(Valor real de posición transmisor 2) (transmisor externo) ... 78 Position feedback value status
(Estado valores reales de posición) .. 94 Position loop Kv factor
(Regulador de posición factor Kv) ... 111 Position of data record in MDT
Position spindle (Procedure command) (Posicionar husillo (comando de
procedimiento)) ... 111 Position window (Ventana de posicionado) ... 82 Positioning acceleration (Aceleración de posicionado) ... 106 Positioning deceleration (Deceleración de posicionado) ... 106 Positioning speed (Velocidad de posicionado) ... 105 Positive position limit value
(Valor límite de posición positivo) .... 81 Potencia luminosa ... 25 Primary operation mode (Modo de
funcionamiento principal)... 35, 69 Probe 1 (Sonda de medición 1) ... 93 Probe 1 enable (Habilitación
sonda de medición 1) ... 52, 94 Probe 1 negative latched (Sonda
de medición 1 bloqueo negativo) ... 95 Probe 1 positive latched (Sonda
de medición 1 bloqueo positivo) ... 95 Probe control parameter
(Parámetro de control de
sonda de medición) ... 52, 107 Probe status
(Estado de valor medido) ... 108 Probe value 1 negative edge
(Valor de medición 1 flanco
negativo) ... 107 Probe value 1 positive edge
(Valor de medición 1 flanco
positivo) ... 107 Probing cycle procedure command
(Comando de procedimiento ciclo de sonda de medición) ... 108 Procedure command ... 49
R
Realtime control bit 1
(Bit de control tiempo real 1) ... 87 Realtime control bit 2
(Bit de control tiempo real 2) ... 87 Realtime status bit 1
B. Índice
Realtime status bit 2
(Bit de estado tiempo real 2) ... 88
Rec. to rec. recovery time (TMTSY) (Tiempo de recuperación recibir- recibir) ... 59
Reference offset 1 (Offset de dimensión de referencia 1) ... 104
Relación de transmisión ... 39
Reset class 1 diagnostic (Procedure command) (Reset clase de diagnosis 1 (comando de procedimiento) ... 125
Rotational position resolution (Resolución de posición de rotación) ... 39, 74 S S-0-0001 ... 56 S-0-0002 ... 34, 56 S-0-0003 ... 56 S-0-0005 ... 57 S-0-0006 ... 57 S-0-0007 ... 58 S-0-0008 ... 58 S-0-0009 ... 58 S-0-0010 ... 59 S-0-0011 ... 81, 83, 118, 125 S-0-0012 ... 90, 120 S-0-0013 ... 80, 92, 121, 122 S-0-0014 ... 35, 123, 125 S-0-0015 ... 31, 62 S-0-0016 ... 62, 63, 64 S-0-0017 ... 65 S-0-0018 ... 33, 65, 66 S-0-0019 ... 33, 66, 67 S-0-0020 ... 66 S-0-0021 ... 66, 68 S-0-0022 ... 67, 68 S-0-0023 ... 67 S-0-0024 ... 31, 63, 64 S-0-0025 ... 67 S-0-0026 ... 86 S-0-0028 ... 60 S-0-0029 ... 61 S-0-0030 ... 114 S-0-0032 ... 35, 36, 69 S-0-0034 ... 35, 36, 70 S-0-0035 ... 35, 70 S-0-0036 ... 36, 78, 83 S-0-0040 ... 36, 78, 92 S-0-0041 ... 49, 102 S-0-0042 ... 49, 103 S-0-0044 ... 40, 72, 78, 80, 82, 83 S-0-0045 ... 41 S-0-0046 ... 41, 73 S-0-0047 ... 36, 49, 77 S-0-0049 ... 81 S-0-0050 ... 81 S-0-0051 ... 36, 77 S-0-0052 ... 49 S-0-0053 ... 36, 78 S-0-0057 ... 82 S-0-0076 ... 38, 73, 74, 77, 78, 81 S-0-0077 ... 39, 73 S-0-0078 ... 39, 74 S-0-0079 ... 39, 74 S-0-0080 ... 36, 79 S-0-0084 ... 36, 79 S-0-0086 ... 71, 79 S-0-0087 ... 59 S-0-0088 ... 59 S-0-0089 ... 60 S-0-0090 ... 60 S-0-0091 ... 80 S-0-0092 ... 45, 80 S-0-0093 ... 72 S-0-0094 ... 72 S-0-0095 ... 120 S-0-0096 ... 117 S-0-0097 ... 124 S-0-0098 ... 125 S-0-0099 ... 118, 125 S-0-0103 ... 74 S-0-0104 ... 111 S-0-0108 ... 112 S-0-0109 ... 114 S-0-0110 ... 115 S-0-0111 ... 115 S-0-0112 ... 115 S-0-0114 ... 82, 90, 114 S-0-0121 ... 39, 41, 43, 76 S-0-0122 ... 39, 41, 43, 76
B. Índice S-0-0124 ... 83 S-0-0125 ... 82, 92 S-0-0127 ... 33, 66, 68 S-0-0128 ... 33, 67, 68 S-0-0129 ... 119, 125 S-0-0130 ... 53, 95, 107 S-0-0131 ... 107 S-0-0133 ... 53 S-0-0134 ... 44, 85, 87, 117 S-0-0135 ... 44, 88, 117 S-0-0140 ... 115 S-0-0141 ... 116 S-0-0142 ... 116 S-0-0143 ... 116 S-0-0144 ... 86 S-0-0147 ... 49, 50, 51, 103 S-0-0148 ... 49, 94, 102, 103 S-0-0150 ... 49, 51, 104 S-0-0152 ... 52, 109, 111 S-0-0153 ... 52, 109 S-0-0154 ... 52, 110 S-0-0157 ... 83 S-0-0159 ... 83 S-0-0160 ... 41, 75 S-0-0161 ... 43, 75 S-0-0162 ... 43, 75 S-0-0169 ... 52, 53, 107, 108 S-0-0170 ... 52, 94, 95, 108 S-0-0179 ... 53, 108 S-0-0180 ... 52, 109 S-0-0182 ... 46, 122 S-0-0185 ... 63 S-0-0186 ... 31, 63 S-0-0187 ... 62, 64 S-0-0188 ... 31, 63, 64 S-0-0189 ... 84 S-0-0191 ... 94, 104 S-0-0200 ... 84 S-0-0201 ... 84 S-0-0206 ... 85 S-0-0207 ... 85 S-0-0208 ... 43, 75 S-0-0222 ... 52, 110 S-0-0258 ... 37, 105 S-0-0259 ... 105 S-0-0260 ... 37, 105, 106 S-0-0300 ... 87 S-0-0301 ... 87, 94 S-0-0302 ... 87 S-0-0303 ... 88 S-0-0304 ... 88 S-0-0305 ... 82, 89, 90, 92, 94, 95 S-0-0306 ... 88 S-0-0307 ... 89 S-0-0310 ... 82, 90 S-0-0311 ... 91 S-0-0312 ... 91 S-0-0330 ... 83, 91 S-0-0331 ... 83, 92 S-0-0332 ... 82, 92 S-0-0336 ... 52, 82, 92 S-0-0359 ... 37, 105, 106 S-0-0400 ... 93 S-0-0401 ... 86, 93, 95, 107, 108 S-0-0402 ... 107 S-0-0403 ... 49, 94, 104 S-0-0405 ... 52, 94, 95, 108 S-0-0406 ... 108 S-0-0409 ... 53, 95 S-0-0410 ... 53, 95 Secondary operation mode 1 (Modo de funcionamiento secundario 1)... 35, 69 Secondary operation mode 2 (Modo de funcionamiento secundario 2)... 35, 70 Secondary operation mode 3 (Modo de funcionamiento secundario 3)... 35, 70 SERCOS interface version (Versión de interface SERCOS) ... 116
SERCOS-Cycletime (Tiempo de ciclo SERCOS) ... 26
SERCOS-Cycletime (TScyc) (Tiempo de ciclo SERCOS) ... 56
Shortest AT transm. Starting time (T1min) (Tiempo de respuesta de envío AT) ... 56
Signal statusword (Palabra de estado de señal) ... 86
Slave arrangement (Identificación de slave) ... 117
B. Índice
Spindle angle position
(Posición angular de husillo) ... 109
Spindle positioning parameter (Parámetro de posicionado de husillo) ... 110
Spindle positioning speed (Velocidad de posicionado de husillo) ... 110
Spindle relative offset (Offset relativo de husillo) ... 109
Standstill window (Ventana de parada) ... 83
Status ‚In Position‛ (Estad ... 92
Status ‚nfeedback < nx‛ (Estad ... 92
Status ‚nfeedback = 0‛ (Estad ... 92
Status ‚nfeedback = ncommand‛ (Estad ... 91 T Target position (Posición de destino) ... 37, 105 Telegram type (Tipo de telegrama) ... 31, 62 Telegrama estándar ... 31
Temperature data scaling type (Tipo de ponderación para datos de temperatura) ... 43, 75 Torque command value (Valor nominal del par) ... 36, 79 Torque constant (Constante de par de giro) ... 43, 112 Torque feedback value (Valor real del par) ... 36, 79 Torque scaling exponent (Exponente de ponderación para par) ... 72
Torque scaling factor (Factor de ponderación para par) ... 72
Torque scaling type (Tipo de ponderación para par) ... 71
Trans. to trans. recovery time (TATAT) (Tiempo de recuperación enviar-enviar) ... 59
V Velocidad de posicionado ... 37
Velocidad de transmisión ... 24
Velocidades de transmisión ... 25
Velocity command value (Valor nominal de velocidad) ... 36, 78 Velocity data scaling exponent (Exponente de ponderación para datos de velocidad) ... 73
Velocity data scaling factor (Factor de ponderación para datos de velocidad) ... 72
Velocity data scaling type Tipo de ponderación para datos de velocidad) ... 72
Velocity feedback value 1 (Valor real de velocidad 1) ... 78
Velocity threshold (nx) (Umbral de velocidad) ... 82
Velocity window (Ventana de velocidad) ... 83