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Comandos de listas IDN/de conmutación de fases

In document SERCOS para controlador de motor (página 65-71)

13. Parámetros

13.3 Comandos de listas IDN/de conmutación de fases

IDN Descripción

S-0-0017 IDN list of all operation data (Lista IDN de todos los datos de servicio)

S-0-0018 IDN list of operation data for CP2 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunicación 2) S-0-0019 IDN list of operation data for CP3 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunicación 3) S-0-0020 IDN list of operation data for CP4 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunicación 4) S-0-0021 IDN list of invalid operation data for CP2

(Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase de comunicación 2) S-0-0022 IDN list of invalid operation data for CP3

(Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase de comunicación 3) S-0-0023 IDN list of invalid operation data for CP4

(Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase de comunicación 4) S-0-0025 IDN list of all procedure commands (Lista IDN de todos los comandos) S-0-0127 CP3 transition check (procedure command)

(Preparación de conmutación a fase comunic. 3 (comando de procedimiento)) S-0-0128 CP4 transition check (procedure command)

(Preparación de conmutación a fase comunic. 4 (comando de procedimiento))

Tab. 13.3: Comandos de conmutación de fase

IDN S-0-0017

Nombre IDN list of all operation data (Lista IDN de todos los datos de servicio)

Descripción Todos los IDNs de todos los datos de servicio se pueden leer en esta lista IDN.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

Unidad Lista IDN

IDN S-0-0018

Nombre IDN list of operation data for CP2 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunic. 2)

Descripción Esta lista IDN contiene los IDNs de todos los datos de servicio que se requieren para la fase de comunicación 2 y que se deben transmitir durante la misma. Es necesario escribir todos estos IDNs sin errores antes de poder conmutar a la fase de comunic. 3.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

13. Parámetros

IDN S-0-0019

Nombre IDN list of operation data for CP3 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunic. 3)

Descripción Esta lista IDN contiene los IDNs de todos los datos de servicio que se requieren para la fase

de comunicación 3 y que se deben transmitir durante la misma. Es necesario escribir todos estos IDNs sin errores antes de poder conmutar a la fase de comunic. 4.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

Unidad Lista IDN

IDN S-0-0020

Nombre IDN list of operation data for CP4 (Lista IDN de datos de servicio para fase de comunicación

4)

Descripción Esta lista contiene todos los datos de servicio IDN que pueden ser modificados durante la

fase de comunicación 4.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

Unidad Lista IDN

IDN S-0-0021

Nombre IDN list of invalid operation data for CP2 (Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase

de comunicación 2)

Descripción Esta lista contiene los IDNs que se encuentran en la lista "Lista IDN de datos de servicio

para fase de comunicación 2" (IDN S-0-0018) y que el accionamiento considera no válidos antes de conmutar de la fase de comunicación 2 a la fase de comunicación 3

(véase IDN S-0-0127).

Caso 1: El comando IDN S-0-0127 se ejecuta correctamente; la lista IDN (IDN S-0-0021) no contiene ningún IDN.

Caso 2: El comando IDN S-0-0127 ocasiona un error; la lista IDN (IDN S-0-0021) contiene todos los IDNs de datos de servicio no válidos.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

13. Parámetros

IDN S-0-0022

Nombre IDN list of invalid operation data for CP3 (Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase

de comunicación 3)

Descripción Esta lista contiene los IDNs que se encuentran en la lista "Lista IDN de datos de servicio

para fase de comunicación 3" (IDN S-0-0019) y que el accionamiento considera no válidos antes de conmutar de la fase de comunicación 3 a la fase de comunicación 4

véase IDN S-0-0128).

Caso 1: El comando IDN S-0-0128 se ejecuta correctamente; la lista IDN (IDN S-0-0021) no contiene ningún IDN.

Caso 2: El comando IDN S-0-0128 ocasiona un error; la lista IDN (IDN S-0-0021) contiene todos los IDNs de datos de servicio no válidos.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

Unidad Lista IDN

IDN S-0-0023

Nombre IDN list of invalid operation data for CP4 (Lista IDN de datos de servicio no válidos para fase

de comunicación 4)

Descripción Esta lista IDN contiene los IDNs de todos los datos de accionamiento que el accionamiento

considera no válidos después de conmutar a la fase de comunicación 4.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

Unidad Lista IDN

IDN S-0-0025

Nombre IDN list of all procedure commands (Lista IDN de todos los comandos)

Descripción Esta lista IDN contiene los IDNs de todos los comandos de procedimiento soportados por el

accionamiento.

Bytes Lista IDN

Mín. --

Máx. --

13. Parámetros

IDN S-0-0127

Nombre CP3 transition check (procedure command) (Preparación de conmutación a fase comunic. 3

(comando de procedimiento))

Descripción Con este comando el master ordena al slave que compruebe que se han transmitido todos

los parámetros necesarios para la fase de comunicación 3. Si no es así, este comando oca- siona un error (véase IDN S-0-0021).

Después de la ejecución correcta del comando el regulador debe interrumpir el comando. Entonces el regulador puede activar la fase de comunicación 3 en el telegrama de sincroni- zación del master.

Bytes 2

Mín. -

Máx. -

Unidad -

IDN S-0-0128

Nombre CP4 transition check (procedure command) (Preparación de conmutación a fase comunic. 4

(comando de procedimiento))

Descripción Con este comando el master ordena al slave que compruebe que se han transmitido todos

los parámetros necesarios para la fase de comunicación 4. Si no es así este comando oca- siona un error (véase IDN S-0-0022).

Después de la ejecución correcta del comando el regulador debe interrumpir el comando. Entonces el regulador puede activar la fase de comunicación 4 en el telegrama de sincroni- zación del master.

Bytes 2

Mín. -

Máx. -

13. Parámetros

13.4

Modos de funcionamiento

IDN Descripción

S-0-0032 Primary operation mode (Modo de funcionamiento principal)

S-0-0033 Secondary operation mode 1 (Modo de funcionamiento secundario 1) S-0-0034 Secondary operation mode 2 (Modo de funcionamiento secundario 2) S-0-0035 Secondary operation mode 3 (Modo de funcionamiento secundario 3)

Tab. 13.4: Modos de funcionamiento

IDN S-0-0032

Nombre Primary operation mode (Modo de funcionamiento principal)

Descripción En este IDN está definido el modo de funcionamiento principal. El modo de funcionamiento

puede ser conmutado por el master mediante la activación de bits en la palabra de control. Ver también capítulos 7 y 9.

Bytes Mín. Máx. Unidad

IDN S-0-0033

Nombre Secondary operation mode 1 (Modo de funcionamiento secundario 1)

Descripción En este IDN está definido el modo de funcionamiento secundario 1. El modo de funciona-

miento puede ser conmutado por el master mediante la activación de bits en la palabra de control. Ver también capítulos 7 y 9.

Bytes Mín. Máx. Unidad

13. Parámetros

IDN S-0-0034

Nombre Secondary operation mode 2 (Modo de funcionamiento secundario 2)

Descripción En este IDN está definido el modo de funcionamiento secundario 2. El modo de funciona-

miento puede ser conmutado por el master mediante la activación de bits en la palabra de control. Ver también capítulos 7 y 9.

Bytes Mín. Máx. Unidad

IDN S-0-0035

Nombre Secondary operation mode 3 (Modo de funcionamiento secundario 3)

Descripción En este IDN está definido el modo de funcionamiento secundario 3. El modo de funciona-

miento puede ser conmutado por el master mediante la activación de bits en la palabra de control. Ver también capítulos 7 y 9.

Bytes Mín. Máx. Unidad

13. Parámetros

In document SERCOS para controlador de motor (página 65-71)

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